專利名稱：一種電子開料鋸機(jī)械手機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及工業(yè)電鋸領(lǐng)域，尤其涉及一種電子開料鋸機(jī)械手機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
目前，市場(chǎng)上使用的傳統(tǒng)機(jī)械手大多采用組焊件，需承受較大內(nèi)應(yīng)力，容易變形， 不具有穩(wěn)定的機(jī)械結(jié)構(gòu)；再者，因機(jī)械手夾木板部分為金屬材料與木板接觸，其直接與木板 接觸容易劃傷木板表面甚至不能壓實(shí)某些木板。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型為了克服現(xiàn)有技術(shù)難題，提供一種機(jī)械結(jié)構(gòu)穩(wěn)定、含聚氨酯棒的電子 開料鋸機(jī)械手機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的一種電子開料鋸機(jī)械手機(jī)構(gòu)，它由氣缸座、機(jī)械臂、氣缸座支架、墊板、氣缸和氣缸 法蘭等組成，機(jī)械臂與安裝在氣缸座上的銷軸固定連接，機(jī)械臂的一端與氣缸法蘭相接，另 一端與木板接觸部分裝有聚氨酯棒。所述機(jī)械臂采用鑄鋁鑄造而成。本實(shí)用新型的有益效果是通過對(duì)機(jī)械臂的改進(jìn)，利用鑄鋁整體構(gòu)造的機(jī)械手，再 經(jīng)過熱處理，利用杠桿原理實(shí)現(xiàn)木板的壓緊、松開，使得其具有穩(wěn)定的機(jī)械結(jié)構(gòu)，不易變形， 杠桿力臂作用減少氣缸壓力，同時(shí)克服了傳統(tǒng)機(jī)械手需承受較大內(nèi)應(yīng)力的情形；再者，聚氨 酯棒的安裝減少了機(jī)械手與木板表面的摩擦，克服了傳統(tǒng)機(jī)械手劃傷木板或不能壓實(shí)某些 木板的情形。

圖1為本實(shí)用新型一種電子開料鋸機(jī)械手機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型作詳細(xì)描述。一種電子開料鋸機(jī)械手機(jī)構(gòu)，它由氣缸座1、機(jī)械臂2、氣缸座支架3、墊板5、氣缸 7和氣缸法蘭8等組成，機(jī)械臂2與安裝在氣缸座1上的銷軸4固定連接，機(jī)械臂2的一端 與氣缸法蘭8相接，另一端與木板接觸部分裝有聚氨酯棒6。所述機(jī)械臂2采用鑄鋁鑄造再經(jīng)過熱處理而成。當(dāng)需壓緊木板時(shí)，增加氣缸7壓力，活塞上升，機(jī)械臂2通過銷軸4轉(zhuǎn)動(dòng)，壓緊木 板；當(dāng)需松開時(shí)，降低氣缸7壓力，活塞下降，機(jī)械臂2通過銷軸4轉(zhuǎn)動(dòng)，松開木板。聚氨酯 棒6的安裝減少了機(jī)械臂2與木板的摩擦，避免機(jī)械臂2直接接觸劃傷木板表面。
權(quán)利要求一種電子開料鋸機(jī)械手機(jī)構(gòu)，它由氣缸座、機(jī)械臂、氣缸座支架、墊板、氣缸和氣缸法蘭等組成，其特征在于機(jī)械臂與安裝在氣缸座上的銷軸固定連接，機(jī)械臂的一端與氣缸法蘭相接，另一端與木板接觸部分裝有聚氨酯棒。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電子開料鋸機(jī)械手機(jī)構(gòu)，其特征在于所述機(jī)械臂采用 鑄鋁鑄造而成。
專利摘要一種電子開料鋸機(jī)械手機(jī)構(gòu)，它由氣缸座、機(jī)械臂、氣缸座支架、墊板、氣缸和氣缸法蘭等組成，機(jī)械臂與安裝在氣缸座上的銷軸固定連接，機(jī)械臂的一端與氣缸法蘭相接，另一端與木板接觸部分裝有聚氨酯棒。
文檔編號(hào)B25J9/08GK201693555SQ20102906800
公開日2011年1月5日 申請(qǐng)日期2010年2月2日 優(yōu)先權(quán)日2010年2月2日
發(fā)明者李茂洪 申請(qǐng)人:廣州弘亞機(jī)械有限公司