專利名稱：帶有雙速變速器的混合沖擊工具的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
一般而言，本實用新型涉及一種帶有雙速變速器的混合沖擊工具。
背景技術(shù)：
已知旋轉(zhuǎn)式?jīng)_擊工具能產(chǎn)生較高輸出轉(zhuǎn)矩的能力，嚴(yán)格來講，這類工具可適用于某些驅(qū)動螺釘或其它螺紋緊固件的情況。與傳統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)式?jīng)_擊工具相關(guān)的一個缺點是，當(dāng)螺紋緊固件遇到壓倒優(yōu)勢的(prevailing)轉(zhuǎn)矩(即，在緊固件的頭部靠緊工件之前，需要想象不到的轉(zhuǎn)矩值將緊固件驅(qū)入工件內(nèi))時，它們的緊固速度較低。這種應(yīng)用的實例包括將如方頭螺釘(lag screws)之類的大螺釘驅(qū)入木質(zhì)工件中。在這種應(yīng)用中，對于旋轉(zhuǎn)式?jīng)_擊工具而言，將方頭螺釘?shù)募舛蓑?qū)入工件后出現(xiàn)短暫沖擊并非罕見。由于方頭螺釘可能較長，將方頭螺釘驅(qū)入工件可能耗費大量的時間?；旌蠜_擊工具允許使用者以旋轉(zhuǎn)沖擊模式或可提供輸出主軸連續(xù)旋轉(zhuǎn)的鉆孔模式來操作工具。能夠在旋轉(zhuǎn)沖擊模式和非沖擊模式之間進(jìn)行轉(zhuǎn)換是極為有利的，因為非沖擊模式更適合于大多數(shù)鉆孔類型，尤其適合采用較小直徑的鉆頭時。盡管多種公知的混合沖擊工具往往適用于它們期望的意圖，可以意識到，還可對混合沖擊工具進(jìn)行改進(jìn)。例如， 可以對將旋轉(zhuǎn)動力從馬達(dá)傳遞給沖擊機(jī)構(gòu)的輸入軸的變速器進(jìn)行改進(jìn)。

實用新型內(nèi)容本部分提供的是本實用新型的一些方面的概述，而沒有全面列舉或詳述本實用新型的全部范圍或本說明書中描述的所有特征。根據(jù)一種形式，本實用新型提供了一種動力工具，其包括殼體、馬達(dá)、行星式變速器、第一和第二軸承。馬達(dá)設(shè)置于殼體中并包括輸出軸。行星式變速器具有恒星齒輪、多個第一行星齒輪、第一環(huán)形齒輪和承載件。恒星齒輪由輸出軸驅(qū)動。第一行星齒輪由恒星齒輪驅(qū)動并具有與第一環(huán)形齒輪的齒嚙合地結(jié)合的齒。承載件包括后部承載板和前部承載板， 第一和第二行星齒輪被接納于這些承載板之間。后部承載板包括第一軸承孔。第一軸承被接納于第一軸承孔中并被構(gòu)造為支撐輸出軸。第二軸承被接納于后部承載板上，以便相對于殼體支撐承載件。根據(jù)另一形式，本實用新型提供了一種動力工具，其包括殼體、馬達(dá)、輸出構(gòu)件、動力傳遞機(jī)構(gòu)和移位機(jī)構(gòu)。馬達(dá)聯(lián)結(jié)到所述殼體并具有輸出軸。動力傳遞機(jī)構(gòu)可驅(qū)動地將輸出軸聯(lián)結(jié)于輸出構(gòu)件，該機(jī)構(gòu)包括具有雙行星式構(gòu)架的變速器，該變速器帶有恒星齒輪、第一行星齒輪、第二行星齒輪、行星承載件、第一環(huán)形齒輪和第二環(huán)形齒輪。第一和第二行星齒輪可旋轉(zhuǎn)地安裝于行星承載件上。第一行星齒輪被設(shè)置于馬達(dá)和第二行星齒輪之間并具有小于第二行星齒輪節(jié)圓直徑(Pitch diameter)的節(jié)圓直徑。第一環(huán)形齒輪與第一行星齒輪嚙合地結(jié)合，第二環(huán)形齒輪與第二行星齒輪嚙合地結(jié)合。移位機(jī)構(gòu)具有套環(huán)，該套環(huán)不可旋轉(zhuǎn)但可沿軸向滑動地聯(lián)結(jié)于殼體，以便在第一位置和第二位置之間運動。套環(huán)包括環(huán)形套環(huán)本體、第一組外部齒條和第二組外部齒條。套環(huán)本體被接納于第一環(huán)形齒輪周圍。第一組外部齒條沿徑向從套環(huán)本體向內(nèi)延伸并在套環(huán)位于第一位置時，與圍繞第一環(huán)形齒輪形成的第三組外部齒條結(jié)合，以便限制第一環(huán)形齒輪相對于殼體的旋轉(zhuǎn)。第二組外部齒條聯(lián)結(jié)于套環(huán)本體的面向相對于馬達(dá)的一端。套環(huán)位于第二位置時，第二組外部齒條與形成于第二環(huán)形齒輪上的第四組外部齒條結(jié)合，以便限制第二環(huán)形齒輪相對于殼體的旋轉(zhuǎn)。根據(jù)又一形式，本實用新型提供了一種動力工具，其包括殼體、馬達(dá)、輸出構(gòu)件、動力傳遞機(jī)構(gòu)和移位機(jī)構(gòu)。馬達(dá)聯(lián)結(jié)于殼體并具有輸出軸。動力傳遞機(jī)構(gòu)可驅(qū)動地將輸出軸聯(lián)結(jié)于輸出構(gòu)件，該機(jī)構(gòu)包括具有雙行星式構(gòu)架的變速器，該變速器帶有恒星齒輪、復(fù)合行星齒輪、行星承載件、第一環(huán)形齒輪和第二環(huán)形齒輪。復(fù)合行星齒輪可旋轉(zhuǎn)地安裝于行星承載件上并具有彼此固定地聯(lián)結(jié)的第一和第二行星齒輪。第一行星齒輪被設(shè)置于馬達(dá)和第二行星齒輪之間并具有小于第二行星齒輪節(jié)圓直徑的節(jié)圓直徑。第一環(huán)形齒輪與第一行星齒輪嚙合地結(jié)合，第二環(huán)形齒輪與第二行星齒輪嚙合地結(jié)合。第一行星齒輪具有第一數(shù)量 (Ql)的齒，第二行星齒輪具有第二數(shù)量的齒，第二行星齒輪的齒數(shù)除以第一行星齒輪的齒數(shù)(Q2/Q1)之商不是整數(shù)。移位機(jī)構(gòu)具有套環(huán)，該套環(huán)不可旋轉(zhuǎn)但可沿軸向滑動地聯(lián)結(jié)于殼體，以便在第一位置和第二位置之間運動。套環(huán)在第一位置不可旋轉(zhuǎn)地將第一環(huán)形齒輪聯(lián)結(jié)于殼體，而在第二位置不可旋轉(zhuǎn)地將第二環(huán)形齒輪聯(lián)結(jié)于殼體。根據(jù)本實用新型的一個方面，提供一種帶有雙速變速器的混合沖擊工具，其特征在于，包括殼體；聯(lián)結(jié)于所述殼體的馬達(dá)，該馬達(dá)具有輸出軸；輸出構(gòu)件；動力傳遞機(jī)構(gòu)， 其可驅(qū)動地將輸出軸聯(lián)結(jié)于所述輸出構(gòu)件，該機(jī)構(gòu)包括具有雙行星式構(gòu)架的變速器，該變速器帶有恒星齒輪、第一行星齒輪、第二行星齒輪、行星承載件、第一環(huán)形齒輪和第二環(huán)形齒輪，所述第一和第二行星齒輪可旋轉(zhuǎn)地安裝于行星承載件上，所述第一行星齒輪被設(shè)置于馬達(dá)和第二行星齒輪之間并具有小于第二行星齒輪節(jié)圓直徑的節(jié)圓直徑，第一環(huán)形齒輪與第一行星齒輪嚙合地結(jié)合，第二環(huán)形齒輪與第二行星齒輪嚙合地結(jié)合；以及移位機(jī)構(gòu)，其具有套環(huán)，該套環(huán)不可旋轉(zhuǎn)但可沿軸向滑動地聯(lián)結(jié)于所述殼體，以便在第一位置和第二位置之間運動，其中，所述套環(huán)包括環(huán)形套環(huán)本體、第一組外部齒條和第二組外部齒條，套環(huán)本體被接納于第一環(huán)形齒輪周圍，第一組外部齒條沿徑向從套環(huán)本體向內(nèi)延伸，并在套環(huán)位于第一位置時，與圍繞第一環(huán)形齒輪形成的第三組外部齒條結(jié)合借此限制第一環(huán)形齒輪相對于殼體的旋轉(zhuǎn)，第二組外部齒條聯(lián)結(jié)于套環(huán)本體的與馬達(dá)相面對的一端，并在套環(huán)位于第二位置時，第二組外部齒條與形成于第二環(huán)形齒輪上的第四組外部齒條結(jié)合借此限制第二環(huán)形齒輪相對于殼體的旋轉(zhuǎn)。所述動力傳遞機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)沖擊機(jī)構(gòu)，該旋轉(zhuǎn)沖擊機(jī)構(gòu)具有輸入主軸和砧座，輸入主軸與變速器的輸出聯(lián)結(jié)以便旋轉(zhuǎn)，輸出構(gòu)件與砧座聯(lián)結(jié)以便旋轉(zhuǎn)。所述移位機(jī)構(gòu)還包括切換構(gòu)件和一對彈簧，這些彈簧協(xié)同作用將套環(huán)偏壓進(jìn)相對于切換構(gòu)件的空檔位置。所述移位機(jī)構(gòu)還包括固定地聯(lián)結(jié)于套環(huán)的桿，所述切換構(gòu)件可運動地安裝在該桿上。在所述切換構(gòu)件的相對側(cè)上所述彈簧安裝于所述桿上。所述第一和第二行星齒輪是整體成形的。所述第一行星齒輪具有第一數(shù)量Ql的齒，所述第二行星齒輪具有第二數(shù)量Q2的齒，其中，第二行星齒輪上齒的數(shù)量除以第一行星齒輪上齒的數(shù)量Q2/Q1之商不是整數(shù)。[0015]在第一和第二行星齒輪中的至少之一上形成有調(diào)整孔，該調(diào)整孔被標(biāo)明在相對于第一和第二行星齒輪之一上的調(diào)整齒處。根據(jù)本實用新型的另一個方面，提供一種帶有雙速變速器的混合沖擊工具，其特征在于，包括殼體；聯(lián)結(jié)于所述殼體的馬達(dá)，該馬達(dá)具有輸出軸；輸出構(gòu)件；動力傳遞機(jī)構(gòu)，其可驅(qū)動地將輸出軸聯(lián)結(jié)于所述輸出構(gòu)件，該機(jī)構(gòu)包括具有雙行星式構(gòu)架的變速器，該變速器帶有恒星齒輪、復(fù)合行星齒輪、行星承載件、第一環(huán)形齒輪和第二環(huán)形齒輪，所述復(fù)合行星齒輪可旋轉(zhuǎn)地安裝于行星承載件上并具有彼此固定地聯(lián)結(jié)的第一和第二行星齒輪， 第一行星齒輪被設(shè)置于馬達(dá)和第二行星齒輪之間并具有小于第二行星齒輪節(jié)圓直徑的節(jié)圓直徑，第一環(huán)形齒輪與第一行星齒輪嚙合地結(jié)合，第二環(huán)形齒輪與第二行星齒輪嚙合地結(jié)合，其中第一行星齒輪具有第一數(shù)量Ql的齒，第二行星齒輪具有第二數(shù)量Q2的齒，其中第二行星齒輪的齒數(shù)除以第一行星齒輪的齒數(shù)Q2/Q1之商不是整數(shù)；以及移位機(jī)構(gòu)，其具有套環(huán)，該套環(huán)不可旋轉(zhuǎn)但可沿軸向滑動地聯(lián)結(jié)于所述殼體，以便在第一位置和第二位置之間運動，其中，所述套環(huán)在第一位置不可旋轉(zhuǎn)地將第一環(huán)形齒輪聯(lián)結(jié)于殼體而在第二位置不可旋轉(zhuǎn)地將第二環(huán)形齒輪聯(lián)結(jié)于殼體。在第一和第二行星齒輪中的至少之一上形成有調(diào)整孔，該調(diào)整孔被標(biāo)明在相對于第一和第二行星齒輪之一上的調(diào)整齒處。根據(jù)本實用新型的又一個方面，提供一種帶有雙速變速器的混合沖擊工具，其特征在于，包括殼體；聯(lián)結(jié)于所述殼體的馬達(dá)，該馬達(dá)具有輸出軸；行星式變速器，其具有恒星齒輪、多個第一行星齒輪、第一環(huán)形齒輪和承載件，所述恒星齒輪由輸出軸驅(qū)動，第一行星齒輪由恒星齒輪驅(qū)動并具有與第一環(huán)形齒輪的齒嚙合地結(jié)合的齒，承載件包括后部承載板和前部承載板，第一和第二行星齒輪被接納于這些承載板之間，后部承載板包括第一軸承孔；被接納于第一軸承孔中并被構(gòu)造為支撐輸出軸的第一軸承；以及被接納于后部承載板上以相對于殼體支撐承載件的第二軸承。所述行星式變速器包括多個第二行星齒輪。每個第一行星齒輪與第二行星齒輪中相應(yīng)的一個聯(lián)結(jié)以便旋轉(zhuǎn)。每個第一行星齒輪具有第一節(jié)圓直徑，每個第二行星齒輪具有大于第一節(jié)圓直徑的第二節(jié)圓直徑。所述第一環(huán)形齒輪包括多個外齒，其沿軸向與被第一行星齒輪的齒嚙合地結(jié)合的齒分開。所述外齒被定位成至少部分垂直地與第一和第二軸承中至少之一處于一直線上。所述的混合沖擊工具還包括軸向可滑動的套環(huán)，該套環(huán)可在第一位置和第二位置之間運動，在第一位置，套環(huán)與第一環(huán)形齒輪的外齒結(jié)合，在第二位置，套環(huán)與第二環(huán)形齒輪結(jié)合，該第二環(huán)形齒輪與第二行星齒輪嚙合地結(jié)合。所述套環(huán)不可旋轉(zhuǎn)地與殼體聯(lián)結(jié)。所述的混合沖擊工具還包括切換構(gòu)件、第一彈簧和第二彈簧，當(dāng)切換構(gòu)件從第一切換位置朝第二切換位置運動而套環(huán)沒有從第一位置朝第二位置作相應(yīng)運動時，第一彈簧被壓縮，當(dāng)切換構(gòu)件從第二切換位置朝第一切換位置運動而套環(huán)沒有從第二位置朝第一位置作相應(yīng)運動時，第二彈簧被壓縮。從本申請?zhí)峁┑拿枋鲋锌筛宄亓私獗緦嵱眯滦蛻?yīng)用的其他方面。應(yīng)理解的是，本實用新型內(nèi)容部分中的描述和具體實例只是為了圖示說明，而不是對本實用新型的范圍、其應(yīng)用和/或用途的限制。

此處描述的附圖僅為了圖示說明的目的，而不是以任何方式限制本實用新型的范圍。這些附圖圖示說明了本實用新型選定那些示教內(nèi)容，而沒有示出所有可能的實施方式。 所有附圖中，相似或相同的零件用等同的附圖標(biāo)記表示。圖1是根據(jù)本實用新型教導(dǎo)構(gòu)造的混合沖擊工具的透視圖；圖2是圖1所示混合沖擊工具局部切開的透視圖；圖3是圖1所示混合沖擊工具局部切開的透視圖，其更詳細(xì)地示出了馬達(dá)組件和變速器組件；圖4是圖3所示混合沖擊工具的所述部分的縱向截面圖；圖5是變速器組件的部分透視圖，其更詳細(xì)地示出了第二環(huán)形齒輪；圖6是變速器組件的透視圖；圖7、8和9為分別帶有配置為高、低和空檔速度設(shè)置值的減速齒輪組的變速器組件的側(cè)向正視圖；圖10是一種可供選擇地構(gòu)造的減速齒輪組的示意圖；圖11和12的示意圖示出了可用于圖10所示減速齒輪組的替換構(gòu)造；圖13是圖3所示減速齒輪組的行星齒輪的后部正視圖；圖14與圖13的視圖類似，但其示出了一種可替換地構(gòu)造的行星齒輪；圖15是局部切開的透視圖，其示出了處于減速齒輪組中的圖14所示的可替換地構(gòu)造的行星齒輪的組件；圖16的透視圖示出了處于減速齒輪組中的圖14所示的可替換地構(gòu)造的行星齒輪的組件；圖17-22的示意圖描繪出了可替換地構(gòu)造的切換組件，該切換組件用于移動如變速器組件的套環(huán)之類的軸向可運動構(gòu)件；圖23是根據(jù)本實用新型教導(dǎo)構(gòu)造的另一種變速器組件的示意圖；圖M的標(biāo)繪圖示出了圖1所示混合沖擊工具中作為輸出轉(zhuǎn)矩的函數(shù)的輸出旋轉(zhuǎn)速度，該輸出轉(zhuǎn)矩在兩種不同速度設(shè)置值下并采用兩種不同的馬達(dá)控制方案操作的輸出轉(zhuǎn)矩；圖25是根據(jù)本實用新型教導(dǎo)構(gòu)造的另一種混合沖擊工具局部切開的透視圖；圖沈是圖25所示混合沖擊工具的局部切開的頂部平面圖，該混合沖擊工具設(shè)置為按第一轉(zhuǎn)速比操作減速齒輪組的鉆孔模式；圖27是圖25所示混合沖擊工具的局部切開的頂部平面圖，該混合沖擊工具設(shè)置為按第二轉(zhuǎn)速比操作減速齒輪組的沖擊模式。
具體實施方式
參照圖1-3，根據(jù)本實用新型的教導(dǎo)構(gòu)造的混合沖擊工具總體用附圖標(biāo)記8表示。 所屬領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，混合沖擊工具8可以是有線裝置或無線(即，電池供電)裝置，本實用新型的教導(dǎo)可用于其它類型的動力工具，包括但不限于螺絲起子、鉆孔/驅(qū)動器、錘-鉆/驅(qū)動器、旋轉(zhuǎn)錘和沖擊驅(qū)動器?；旌蠜_擊工具可包括殼體10、馬達(dá)組件12、多速變速器組件14、沖擊機(jī)構(gòu)16、輸出主軸18、模式變換機(jī)構(gòu)20、夾頭22、觸發(fā)組件對及電池組26。夾頭22、觸發(fā)組件M以及電池組沈可以傳統(tǒng)方式構(gòu)造和操作，因此在此處不再贅述。沖擊機(jī)構(gòu)16、輸出主軸18以及模式變換機(jī)構(gòu)20可被構(gòu)造為如名稱為“Hybrid Impact Tool”、同時待審的美國臨時專利申請No. 61/100，091所述的那樣，該申請所公開的全部內(nèi)容作為參考加入本申請中，如同其全部內(nèi)容在本申請中陳述了一樣。殼體10可以包括一對相配的外殼體30和可拆裝地聯(lián)結(jié)于外殼體30的齒輪箱32。 外殼體30可以協(xié)同作用以限定手柄部分36和本體部分38。手柄部分36可以包括電池組安裝件40和開關(guān)安裝件42 (圖3)，電池組沈可拆裝地安裝于電池組安裝件上。觸發(fā)組件 M可以包括用于操作混合沖擊工具8的觸發(fā)器50和觸發(fā)器控制器52(圖3)，觸發(fā)器控制器包括用于將馬達(dá)組件12電聯(lián)結(jié)到如電池組沈之類的電源的開關(guān)M(圖3)，以操作混合沖擊工具8。參照圖3和4，本體部分38可限定出馬達(dá)空腔58，可將該空腔構(gòu)造成用于容納馬達(dá)12、后軸承安裝件60和前軸承安裝件62。齒輪箱32可以是容器形結(jié)構(gòu)，其可被固定地但可拆裝地聯(lián)結(jié)到外殼體30上，以容納多速變速器組件14、沖擊機(jī)構(gòu)16、輸出主軸18和模式變換機(jī)構(gòu)20。馬達(dá)組件12包括馬達(dá)70，馬達(dá)可包括具有后端74和前端76的輸出軸72。后端 74可通過容納在后部安裝件60中的軸承78支承，以便相對殼體旋轉(zhuǎn)。馬達(dá)70能以傳統(tǒng)方式電聯(lián)結(jié)到觸發(fā)組件M和電池組26 (圖1)。可以理解，盡管本實用新型描述的馬達(dá)組件 12為電驅(qū)動馬達(dá)，所屬領(lǐng)域技術(shù)人員可以想到，用于向多速變速器組件14提供旋轉(zhuǎn)動力的馬達(dá)70可以是任意類型的馬達(dá)(例如氣動馬達(dá)、液壓馬達(dá)、交流電驅(qū)動馬達(dá))。參照圖3、4和6，多速變速器組件14可以包括減速齒輪組100和速度選擇器102。 減速齒輪組100可以為單級、雙速齒輪組，但所屬領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，也可根據(jù)期望的齒輪減速比將減速齒輪組100構(gòu)造為多級。減速齒輪組100可包括輸入恒星齒輪110、第一組輸入行星齒輪112、第二組輸入行星齒輪114、輸入承載件116、第一輸入環(huán)形齒輪118和第二輸入環(huán)形齒輪120。輸入恒星齒輪110可以與馬達(dá)70的輸出軸72聯(lián)結(jié)，以便旋轉(zhuǎn)。第一組輸入行星齒輪112可包括多個第一行星齒輪，這些齒輪具有第一數(shù)量的齒，這些齒圍繞第一節(jié)圓直徑設(shè)置，而第二組輸入行星齒輪114可包括多個第二行星齒輪，第二行星齒輪具有第二數(shù)量的齒，這些齒圍繞第二節(jié)圓直徑設(shè)置。第一輸入環(huán)形齒輪118可以是環(huán)形結(jié)構(gòu)，其具有多個內(nèi)齒1 和多個外部齒條或齒128，內(nèi)齒設(shè)置于鄰近前部軸向面，外部齒條或齒可以沿徑向從鄰近后部軸向面的第一輸入環(huán)形齒輪118的一部分向外延伸。多個內(nèi)齒1 可以與第一組行星齒輪 112的第一行星齒輪的齒嚙合地結(jié)合。第二輸入環(huán)形齒輪120可包括多個內(nèi)齒130和多個外部齒條或齒132(圖幻，內(nèi)齒可與第二組行星齒輪114的第二行星齒輪的齒嚙合地結(jié)合， 外部齒條或齒可從第二輸入環(huán)形齒輪120的本體136(圖幻的后部軸向面134(圖幻向后延伸。輸入承載件116可包括后部承載板140、前部承載板142和多個可固定地聯(lián)結(jié)于后部和前部承載板140和142的銷(未具體示出)。第一組和第二組輸入行星齒輪112和114 的行星齒輪可旋轉(zhuǎn)地安裝于各自的銷上。沖擊機(jī)構(gòu)16的輸入主軸150可以與前部承載板142聯(lián)結(jié)以便旋轉(zhuǎn)。具體參照圖4，后部承載板140可以是環(huán)形結(jié)構(gòu)，其可以被容置于馬達(dá)70的輸出軸 72上方。后部承載板140可以包括第一部分160和第二部分162。第一部分160可以鄰抵第一組行星齒輪112的行星齒輪的后表面，以限制第一組行星齒輪112和第二組行星齒輪 114的不期望的軸向運動。第二部分162的直徑比第一部分160的直徑相對較小，可將第二部分構(gòu)造為使可支撐輸出軸72的前部馬達(dá)軸承166容置于其中?？蓪_擊機(jī)構(gòu)支撐軸承168容置于后部承載板140的第二部分162上方，并可以結(jié)合到軸承支承板170，該軸承支承板被容置在殼體10內(nèi)并設(shè)置于馬達(dá)70和減速齒輪組100之間。此種構(gòu)造可使前部馬達(dá)軸承166和沖擊機(jī)構(gòu)支撐軸承168嵌套，以減小工具的總長度，而且當(dāng)前部馬達(dá)軸承166 和沖擊機(jī)構(gòu)支撐軸承168被裝配于同一機(jī)加工零件(也就是，后部承載板140)時，還有助于馬達(dá)70和沖擊機(jī)構(gòu)16 (圖3)對齊。在提供的具體實例中，第一組行星齒輪112的行星齒輪與馬達(dá)70沿軸向錯移一段距離，該距離小于第二組行星齒輪114的行星齒輪與馬達(dá)70沿軸向錯移的量(也就是， 第一組行星齒輪112的行星齒輪比第二組行星齒輪114的行星齒輪更靠近馬達(dá)70)；齒的第二數(shù)量多于齒的第一數(shù)量；第二節(jié)圓直徑大于第一節(jié)圓直徑；第一組行星齒輪112的行星齒輪中的每一個與第二組行星齒輪114的行星齒輪的相應(yīng)一個聯(lián)結(jié)以便旋轉(zhuǎn)(例如，第一組和第二組行星齒輪112和114的行星齒輪可以整體成形)；并且，只有第二組輸入行星齒輪114的行星齒輪與輸入恒星齒輪110嚙合地結(jié)合(圖幻?？梢岳斫猓斎牒阈驱X輪 110(圖幻的旋轉(zhuǎn)可以引起第二組輸入行星輪114的行星齒輪相應(yīng)旋轉(zhuǎn)，而且，當(dāng)?shù)谝唤M輸入行星齒輪112的行星齒輪與第二組輸入行星齒輪114的行星齒輪聯(lián)結(jié)以便旋轉(zhuǎn)時，第一組輸入行星齒輪112的行星齒輪可以在不直接與關(guān)聯(lián)的恒星輪(未示出)結(jié)合的情況下被驅(qū)動(例如，通過輸入恒星齒輪110)。在圖6中，速度選擇器102可以包括切換組件200和致動器組件202。切換組件 200可以包括切換件210和一對第一制動構(gòu)件(未具體示出)，而致動器組件202可以包括導(dǎo)軌220、套環(huán)222、第一偏置彈簧2M和第二偏置彈簧226。切換件210可以包括板狀結(jié)構(gòu)230、切換構(gòu)件232、一對第二制動構(gòu)件(未具體示出)和襯套236。板狀結(jié)構(gòu)230可以被容置于一對槽(未具體示出)中，所述槽形成于外殼體30中(圖1)大體平行于減速齒輪組100的縱向軸線M0?？蓪⑶袚Q構(gòu)件232構(gòu)造為接收來自混合沖擊工具8 (圖1)的操作員的手動輸入，以便切換件210在第一切換位置和第二切換位置之間運動?？梢詷?biāo)出記號或在外殼體30(圖1)或板狀結(jié)構(gòu)230之一或兩者上形成記號(未具體示出)，以標(biāo)明切換件210所處的位置。第二制動構(gòu)件可以與第一制動構(gòu)件協(xié)同作用以阻止切換件210的運動。在所提供的實例中，第二制動構(gòu)件包括形成于板狀結(jié)構(gòu)230中的多個制動凹部?？蓪⒁r套236聯(lián)結(jié)于板狀結(jié)構(gòu)230的橫向側(cè)，該襯套可以分別包括襯套孔(未具體示出)及第一和第二端面244和M6。每個外殼體30(圖1)可以限定出一對制動安裝件(未具體示出)，該制動安裝件被構(gòu)造為保持第一制動構(gòu)件。第一制動構(gòu)件可以是片簧，可將其構(gòu)造為與制動凹部結(jié)合，該制動凹部形成于板狀結(jié)構(gòu)230中以便阻止切換件210相對于外殼體30(圖1)運動。導(dǎo)軌220可以包括大體圓柱形的導(dǎo)軌本體250和頭部252，該頭部的直徑比導(dǎo)軌本體250大。導(dǎo)軌220可以穿過襯套236中的襯套孔而被接納，致使襯套236可滑動地被安裝于導(dǎo)軌本體250上。此外參照圖3，套環(huán)222可以是環(huán)形結(jié)構(gòu)，其可包括安裝件沈0、多個圍繞套環(huán)222 的內(nèi)側(cè)表面形成的內(nèi)齒條或齒262、和多個形成于套環(huán)222的前軸向面中的齒沈4。導(dǎo)軌本體250的與頭部252相對的一端可被容納于安裝件沈0中，以使導(dǎo)軌220牢固地聯(lián)接到套環(huán)222。在所提供的具體實例中，導(dǎo)軌本體220壓配合于安裝件沈0中，但可以理解，也可采用包括鍵合、粘合、銷以及螺紋緊固件在內(nèi)的其他聯(lián)接技術(shù)使導(dǎo)軌220與套環(huán)222聯(lián)結(jié)。 可將圍繞套環(huán)222的內(nèi)側(cè)表面形成的內(nèi)齒條或齒262的尺寸確定為與形成于第一輸入環(huán)形齒輪118上的外部齒條或齒128結(jié)合，而將形成于套環(huán)222的前軸向面中的多個齒沈4的尺寸確定為與從第二輸入環(huán)形齒輪120的本體136的后軸向面134向后延伸的外部齒條或齒132結(jié)合。形成于套環(huán)222上的凸耳270可滑動地被容納在形成于齒輪箱32 (圖1)中的沿軸向延伸的凹槽(未具體示出)內(nèi)，以便為套環(huán)222提供導(dǎo)向?？蓪⒌谝黄脧椈?M安裝在導(dǎo)軌本體250上，處于襯套236的第一端面244和頭部252之間?？蓪⒌诙脧椈? 安裝在導(dǎo)軌本體250上，處于襯套236的第二端面 246和套環(huán)222之間。參照圖7-9，其示出了套環(huán)222、第一輸入環(huán)形齒輪118和第二輸入環(huán)形齒輪120 與減速齒輪組100的縱向軸線MO的相對關(guān)系。可以理解，套環(huán)222可以沿縱向軸線240 在第一位置(圖7)和第二位置(圖8)之間軸向運動。在示于圖7中的第一位置，圍繞套環(huán)222的內(nèi)側(cè)表面形成的內(nèi)齒條或齒沈2 (最佳示于圖3)可以與第一輸入環(huán)形齒輪118的外部齒條或齒128(最佳示于圖3)嚙合地結(jié)合， 而形成于套環(huán)222上的內(nèi)齒條或齒264與形成于第二輸入環(huán)形齒輪120上的外部齒條或齒 132脫離結(jié)合。以這種方式定位套環(huán)222允許減速齒輪組100以第一齒輪傳動比運行。更具體地說，并附加參見圖3，接收到的來自馬達(dá)70的旋轉(zhuǎn)動力通過輸入恒星齒輪110傳遞， 以使第二組輸入行星齒輪114的行星齒輪圍繞輸入承載件116的銷旋轉(zhuǎn)。當(dāng)?shù)谝唤M輸入行星齒輪112的行星齒輪與第二組輸入行星齒輪114的行星齒輪聯(lián)結(jié)以便旋轉(zhuǎn)時，第一組輸入行星齒輪112的行星齒輪將圍繞輸入承載件116的銷旋轉(zhuǎn)。由于第一輸入環(huán)形齒輪118 經(jīng)由套環(huán)222不可旋轉(zhuǎn)地聯(lián)結(jié)于齒輪箱32 (圖4)，所以第一組輸入行星齒輪112的行星齒輪的旋轉(zhuǎn)可導(dǎo)致輸入承載件116以部分地基于第一齒輪傳動比確定的速度旋轉(zhuǎn)。可以想到，套環(huán)222未與第二輸入環(huán)形齒輪120結(jié)合時，第二組輸入行星齒輪114的行星齒輪的旋轉(zhuǎn)可導(dǎo)致第二輸入環(huán)形齒輪120旋轉(zhuǎn)。在示于圖8的第二位置中，圍繞套環(huán)222的內(nèi)側(cè)表面形成的內(nèi)齒條或齒沈2 (最佳示于圖3)可與第一輸入環(huán)形齒輪118的外部齒條或齒128(最佳示于圖3)脫離結(jié)合，而形成于套環(huán)222上的內(nèi)齒條或齒264可與形成于第二輸入環(huán)形齒輪120的外部齒條或齒 132(最佳示于圖幻結(jié)合。以這種方式定位的套環(huán)222允許減速齒輪組100以第二齒輪傳動比運行。更具體地且附加參照圖3，接收到的來自馬達(dá)70的旋轉(zhuǎn)動力通過輸入恒星齒輪110傳遞，致使第二組輸入行星齒輪114的行星齒輪圍繞輸入承載件116的銷旋轉(zhuǎn)。由于第二輸入環(huán)形齒輪120經(jīng)由套環(huán)222不可旋轉(zhuǎn)地聯(lián)結(jié)于齒輪箱32 (圖4)，所以第二組輸入行星齒輪114的行星齒輪的旋轉(zhuǎn)可導(dǎo)致輸入承載件116以部分地基于第二齒輪傳動比確定的速度旋轉(zhuǎn)。應(yīng)意識到，由于套環(huán)222未與第一輸入環(huán)形齒輪118結(jié)合，所以第二組輸入行星齒輪114的行星齒輪的旋轉(zhuǎn)將導(dǎo)致第一輸入環(huán)形齒輪118旋轉(zhuǎn)(通過第一組輸入行星齒輪112的行星齒輪的相應(yīng)旋轉(zhuǎn))。以此種方式構(gòu)造的減速齒輪組100和套環(huán)222具有一系列優(yōu)點。例如，上述構(gòu)造允許套環(huán)222在第一位置和第二位置之間運動時移動到空檔位置(neutral position)(即， 在開始與第二輸入環(huán)形齒輪120結(jié)合之前套環(huán)222完全與第一輸入環(huán)形齒輪118脫離結(jié)合，反之亦然)，如圖9所示。參照圖3、4和6，第一輸入環(huán)形齒輪118的外部齒條或齒1 和內(nèi)齒條或齒1 軸向間隔的組合可提供用于移動套環(huán)222的附加空間，同時除混合沖擊工具8的總長度減少外，能以提供期望的空檔位置的方式有效地裝配前部馬達(dá)軸承166和沖擊機(jī)構(gòu)支承軸承168(圖1)?，F(xiàn)有的其他方式，用來提供空檔位置所需的“附加”長度通過將第一輸入環(huán)形齒輪118的外部齒條或齒1 定位為進(jìn)一步朝后來獲得，而不是通過它們已有的其他方式獲得，使得外部齒條或齒1 被定位在用于容納支撐馬達(dá)70和沖擊機(jī)構(gòu) 16的軸承166和168的位置或軸向區(qū)，這可減小混合沖擊工具8的總長度(圖1)。作為另一實例，上述構(gòu)造采用了分別處于套環(huán)222和第二輸入環(huán)形齒輪120的前面和后面上的齒條或齒，以便與沿徑向安置在套環(huán)222和第二輸入環(huán)形齒輪120上的嚙合齒條或齒相比(用第一輸入環(huán)形齒輪118和套環(huán)222時)可減少減速齒輪組100的總體直徑(overall diameter) 0顯然，對所屬領(lǐng)域技術(shù)人員來說，在所提供的實例中，由于第一行星齒輪組112的行星齒輪被設(shè)置成圍繞較小的節(jié)圓直徑，所以第一輸入環(huán)形齒輪118的直徑可相對小于第二輸入環(huán)形齒輪120的直徑，因此使用沿徑向方向設(shè)置嚙合齒條或齒對減速齒輪組100的全徑?jīng)]有類似的沖擊?？梢岳斫猓蓪⒌谝缓偷诙脧椈?M和2 構(gòu)造為以提供少量柔性的方式使套環(huán)222彈性地聯(lián)結(jié)于切換件210。在使切換件210從第一切換位置向第二切換位置運動而形成于套環(huán)222上的內(nèi)齒條或齒264未與形成于第二輸入環(huán)形齒輪120的外部齒條或齒132對齊的情況下，切換件210可以轉(zhuǎn)換到第二切換位置而不必使套環(huán)222最大程度地運動附帶的量。在這種情況下，第二偏置彈簧2 被壓縮于襯套236的第二端面246和套環(huán)222的安裝件260之間。第二輸入環(huán)形齒輪120相對于套環(huán)222的旋轉(zhuǎn)可允許形成于第二輸入環(huán)形齒輪120上的外部齒條或齒132與形成于套環(huán)222上的內(nèi)齒條或齒264對齊， 一旦對齊，第二偏置彈簧2 可迫使套環(huán)222向前與第二輸入環(huán)形齒輪120結(jié)合。在使切換件210從第二切換位置向第一切換位置運動而圍繞套環(huán)222的內(nèi)側(cè)表面的內(nèi)齒條或齒262未與第一輸入環(huán)形齒輪118的外部齒條或齒1 對齊的情況下，切換件 210可以轉(zhuǎn)換到第一切換位置而不必使套環(huán)222最大程度地運動附帶的量。在這種情況下， 第一偏置彈簧2M被壓縮于導(dǎo)軌220的頭部252和襯套236的第一端面244之間。第一輸入環(huán)形齒輪118相對于套環(huán)222的旋轉(zhuǎn)可允許外部齒條或齒1 與圍繞套環(huán)222形成的內(nèi)齒條或齒262對齊，一旦對齊，第一偏置彈簧2M可迫使套環(huán)222向后與第一輸入環(huán)形齒輪 118結(jié)合。可以意識到，如圖10、11和12中所示，可將馬達(dá)軸承166定位成與上面描述的情況略有不同。在圖10的實例中，減速齒輪組100’包括固定的輸入級300和固定的輸出級 302(也就是說，輸入級300和輸出級302總是具有相應(yīng)的齒輪減速)。馬達(dá)輸出軸72’穿過與輸入級300關(guān)聯(lián)的輸入承載件304被接納，而馬達(dá)軸承166’被接納于與輸出級302關(guān)聯(lián)的輸出承載件/齒條308中。沖擊機(jī)構(gòu)軸承168’安裝于輸出承載件308上。圖11的實例部分地示出了類似的馬達(dá)輸出軸72”，只是介于輸入恒星輪110”和馬達(dá)軸承166”之間的馬達(dá)輸出軸72”的所述部分312的直徑變細(xì)了。圖12的實例與前一實例類似，只是馬達(dá)輸出軸72”’被接納于輸入恒星齒輪110”’的一端，而馬達(dá)軸承166”’被接納于輸入恒星齒輪 110”，的另一端。參照圖3和13，可將減速齒輪組100構(gòu)造為使得第二組輸入行星齒輪114的行星齒輪402上的齒400的數(shù)量除以第一組輸入行星齒輪112的行星齒輪408上的齒406的數(shù)量之商是整數(shù)。如所屬領(lǐng)域技術(shù)人員所理解的那樣，以這種方式構(gòu)造的第一組和第二組行星齒輪112和114不必考慮相對于減速齒輪組100中其他齒輪調(diào)整(time)行星齒輪402、 408。所屬領(lǐng)域技術(shù)人員也可以理解，保持行星齒輪402和408的齒400、406之間的這種關(guān)系可以限制能在減速齒輪組100設(shè)計中采用的齒輪傳動比數(shù)量和通過改變行星齒輪408 上齒406的數(shù)量相對于行星齒輪402上的齒400的數(shù)量的減少，在保持行星齒輪408與行星齒輪402聯(lián)結(jié)以便旋轉(zhuǎn)的同時，設(shè)計者可寬范圍地選擇齒輪傳動比。在第二組輸入行星齒輪114’的行星齒輪402’上的齒400’的數(shù)量除以第一組輸入行星齒輪112’的行星齒輪408’上的齒406’的數(shù)量之商不是整數(shù)的情況下，如圖14的實例所示，需調(diào)整行星齒輪 402’、408’，以確保它們與齒輪組的關(guān)聯(lián)齒輪正確嚙合。為有利于所述齒輪調(diào)整，在行星齒輪402，的期望部位形成有調(diào)整孔420。在所提供的具體實例中，所述期望部位與齒400a， 和406a，成一行，使得從齒輪402，中心延伸的線可對分齒40 ，、206a，和調(diào)整孔420。參照圖15和16，固定部450被構(gòu)造有多個銷452，用以使齒輪402，、408，相對于齒輪組的其余齒輪對齊。起初將齒輪402’和408’組裝于行星承載件116上(圖幻，并將固定部450的銷452插入齒輪402，的調(diào)整孔內(nèi)。使第一輸入環(huán)形齒輪118與齒輪408，嚙合并移開固定部450。第二輸入環(huán)形齒輪120可以與行星齒輪402’嚙合。盡管已將速度選擇切換102(圖6)圖示和描述成包括帶有導(dǎo)軌220(圖6)、第一偏置彈簧224(圖6)和第二偏置彈簧226(圖6)的致動器組件202 (圖6)，可以意識到，可使速度選擇切換的構(gòu)造略有不同。例如，圖17和18中的速度選擇切換102’包括切換組件 200，和致動器組件202，。切換組件200，可以包括延伸穿過殼體10’的旋鈕500，而致動器組件202’可包括第一部分510和第二部分512，第一部分可與旋鈕500聯(lián)結(jié)以便旋轉(zhuǎn)， 第二部分可以固定地聯(lián)結(jié)于套環(huán)222’。第一部分510可包括具有北極N和南極S的第一磁體514，而第二部分512可以包括具有北極N和南極S的第二磁體516?？梢岳斫?，套環(huán) 222’不可旋轉(zhuǎn)，但沿軸向可滑動地聯(lián)結(jié)于另一結(jié)構(gòu)，如可固定地聯(lián)結(jié)于殼體10’的一對桿 (未示出)。旋鈕500轉(zhuǎn)進(jìn)第一旋轉(zhuǎn)位置(圖17)可使第一磁體514的磁極與第二磁體516 的相反磁極相適應(yīng)(例如，分別為南極S對北極N)，因此可將第二磁體516 (和帶有它的套環(huán)222’ )朝第一部分拉，由此使套環(huán)222’移進(jìn)第一位置。類似地，旋鈕500旋轉(zhuǎn)進(jìn)入第二旋轉(zhuǎn)位置(圖18)可使第一和第二磁體514和516的相同磁極(例如北極N和N)彼此相向，從而迫使第二磁體516(和帶有它的套環(huán)222’ )遠(yuǎn)離第一部分，由此使套環(huán)222’移進(jìn)第二位置。如圖20所示，可用如鋼之類的易磁化材料制成的棒520聯(lián)結(jié)到殼體10”上，以便由于棒520和第一磁體514之間的磁引力而協(xié)助保持旋鈕500處于第一和第二旋轉(zhuǎn)位置中。因此與速度選擇切換102以及所屬領(lǐng)域公知的類似選擇器相比，這種設(shè)計在不使用彈簧、凸輪或槽的情況下可提供致動力、位移柔量和止動作用。圖19的實例采用了可滑動的切換件210’，其具有形成于其上的牙條530和具有小齒輪532的致動器組件202”，該小齒輪與牙條530嚙合地結(jié)合，第一磁體514設(shè)置于小齒輪中。可滑動切換件210’的滑動可使第一磁體514的北極N和南極S如所期望的那樣取向， 以吸引或排斥第二磁體516。除將旋鈕500’設(shè)置在兩個沿軸向可運動的套環(huán)22 和222b之間、每個套環(huán)內(nèi)設(shè)有一個第二磁體516外，圖21的實例與圖17和18的實例類似。在此實例中，使用了多個磁體5Ha、514b、5Hc、514d，但可以想到，可將第一磁體514的數(shù)量和取向及第二磁體516 的取向配置成提供所期望的運動方式。除在可滑動的切換件210”的兩側(cè)上形成一對牙條 530’、與牙條530’結(jié)合的一對小齒輪532’及垂直地設(shè)置于小齒輪532’下方的第一磁體 514夕卜，圖22的實例與圖19的實例相似。參照圖23，其示出了雙速復(fù)合行星變速器600。變速器600包括恒星齒輪602、多個與恒星齒輪602嚙合地結(jié)合的第一行星齒輪604、多個被固定地用于與第一行星齒輪604 的相應(yīng)一個齒輪一道旋轉(zhuǎn)的第二行星齒輪606、與第一行星齒輪604嚙合地結(jié)合的第一環(huán)形齒輪608、與第二行星齒輪606嚙合地結(jié)合的第二環(huán)形齒輪610、具有銷614且銷上可旋轉(zhuǎn)地接納有第一和第二行星齒輪604和606的行星承載件612、移動套環(huán)616和輸出主軸 618。移動套環(huán)616具有多個內(nèi)齒620和多個外齒622。第二環(huán)形齒輪610可以包括沿徑向朝內(nèi)延伸的壁630以及多個可被聯(lián)結(jié)到壁630的齒632。行星承載件612可以包括多個齒 640。移動套環(huán)616可以用花鍵與輸出主軸618聯(lián)接，以允許移動套環(huán)616與輸出主軸618 聯(lián)結(jié)以便旋轉(zhuǎn)，并允許移動套環(huán)616相對于輸出主軸618沿軸向運動。就圖23的上半部而言，變速器600能以第一速比運行，此時，套環(huán)650將第一環(huán)形齒輪608聯(lián)結(jié)于如殼體652之類的結(jié)構(gòu)上，以限制第一環(huán)形齒輪608相對于殼體652的旋轉(zhuǎn)。同時，可使移動套環(huán)616運動進(jìn)移動套環(huán)616的齒622與第二環(huán)形齒輪610的齒632 結(jié)合的位置。恒星齒輪602、第一行星齒輪604和第一環(huán)形齒輪608協(xié)同作用使得第二行星齒輪606以驅(qū)動第二環(huán)形齒輪610的第一速度旋轉(zhuǎn)，依次地，驅(qū)動移動套環(huán)616以使變速器 600以低的速比運行。就圖23的下半部而言，變速器600可以以第二速比運行，此時，套環(huán)650使第二環(huán)形齒輪610聯(lián)結(jié)于殼體652，以限制第二環(huán)形齒輪610相對于殼體652的旋轉(zhuǎn)。同時，可使移動套環(huán)616運動進(jìn)移動套環(huán)616的齒620與行星承載件612的齒640結(jié)合的位置，而齒 622與齒632脫離結(jié)合。恒星齒輪602、第一行星齒輪604、第二行星齒輪606和第二環(huán)形齒輪610協(xié)同作用以使行星承載件612以第二速度旋轉(zhuǎn)，其驅(qū)動移動套環(huán)616使得變速器 600以高的速比運行。參照圖M，該標(biāo)繪圖示出了混合沖擊工具8(圖1)輸出的旋轉(zhuǎn)速度和轉(zhuǎn)矩之間的關(guān)系?？梢岳斫猓|發(fā)控制器52(圖幻可以根據(jù)兩個或更多的方案配備電路以控制馬達(dá) 70(圖幻的電力分布，并且可以在混合沖擊工具8(圖1)上配備儀表，以便使用者選擇期望的方案。例如，可以采用多種方案中的每一種，以選擇通過脈沖寬度調(diào)制技術(shù)向馬達(dá)70 (圖 3)提供電力的工作循環(huán)?？梢圆捎孟鄬τ诠ぷ餮h(huán)的總時間具有較大比率的接通時間的第一工作循環(huán)使混合沖擊工具8 (圖1)的輸出以相對高的速度旋轉(zhuǎn)，可以采用相對于工作循環(huán)的總時間具有較小比率的接通時間的第二工作循環(huán)使混合沖擊工具8(圖1)的輸出以相對較低的速度旋轉(zhuǎn)。電子速度控制與減速齒輪組100(圖幻的多速能力組合可以為混合沖擊工具8(圖1)提供四個(或更多)可按需要選擇的不同旋轉(zhuǎn)速度，以完成不同的任務(wù)。 不言而喻，各種不同類型的馬達(dá)可以更好地適合于不同類型的控制技術(shù)。在某些情況中，可采用如IMP型無刷直流馬達(dá)之類的無刷直流馬達(dá)作為馬達(dá)70(圖3)，以提高馬達(dá)的控制質(zhì)量。參照圖25-27，根據(jù)本實用新型教導(dǎo)構(gòu)造的另一種混合沖擊工具用附圖標(biāo)記8_1 表示。除此處描述的之外，混合沖擊工具8-1與圖1所示混合沖擊工具8可以是相同的。更具體地說，速度選擇器102-1包括被聯(lián)結(jié)到模式變換機(jī)構(gòu)20-1的移位凸輪5010-1的板狀結(jié)構(gòu)230-1。板狀結(jié)構(gòu)230-1可以限定一對襯套236-1和236-2，它們可以滑動地安裝于導(dǎo)軌220-1上，而偏置彈簧224-1可被接納于襯套236-1和236-2之間，并在預(yù)定位置(如在板狀結(jié)構(gòu)230-1來回運動的中點處)固定于導(dǎo)軌220-1上。可利用移位凸輪5010-1的樞轉(zhuǎn)運動導(dǎo)致軸5002-1的相應(yīng)運動，以使移位叉5000-1和模式套環(huán)604-1運動，正如前面參考的臨時專利申請中描述的那樣。簡要地說，移位叉5000-1可以在第一位置和第二位置之間運動，在第一位置，模式套環(huán)604-1與沖擊機(jī)構(gòu)16-1的輸入主軸550-1和沖擊機(jī)構(gòu)16_1 的錘36-1兩者結(jié)合(圖27)，在第二位置，模式套環(huán)604-1與沖擊機(jī)構(gòu)16_1的錘36_1脫離結(jié)合。彈簧2M-2可使移位叉5000-1朝所需位置偏置。移位凸輪5010-1的樞轉(zhuǎn)運動還可以引起板狀結(jié)構(gòu)230-1在導(dǎo)軌220_1上相應(yīng)滑動，以便根據(jù)移位凸輪5010-1的運動方向使偏置彈簧224-1抵靠在襯套236-1和236-2之一上。當(dāng)導(dǎo)軌220-1被固定地聯(lián)結(jié)到套環(huán)222時，可以想到，移位凸輪5010-1的樞轉(zhuǎn)運動將對減速齒輪組100的齒輪傳動比的改變產(chǎn)生影響?？蛇M(jìn)一步理解的是，套環(huán)222未與第一環(huán)形齒輪118或第二環(huán)形齒輪120對齊的情況下，偏置彈簧224-1允許板狀結(jié)構(gòu)230-1 在套環(huán)222不作相應(yīng)運動的情況下運動。可以理解，上面的描述實際上只是示例性的而不是對本實用新型公開的內(nèi)容、它的應(yīng)用或使用的限制。盡管在說明書中描述并在附圖中示出了一些具體實例，所屬領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該理解，在不超出如權(quán)利要求限定的本實用新型的范圍的前提下，可以對其零件進(jìn)行各種變化和等同替換。此外，即使沒有具體示出或描述，將本說明書中的各實例之間的特征、零件和/或功能混合和匹配是顯而易見的，因此，除非另有說明，如果合適的話，所屬領(lǐng)域技術(shù)人員可如上所述地將某一實例的特征、零件和/或功能加入另外的實例中。此外， 在不超出本實用新型的主要范圍的前提下，可對本實用新型的教導(dǎo)作出多種改型以適合特定情況或材料。因此，本實用新型不限于附圖所示出的和說明書中描述的具體實例，這些實例只是當(dāng)前實現(xiàn)本實用新型教導(dǎo)的可預(yù)期的最佳模式，本申請的范圍應(yīng)包括落入前面的說明書和所附權(quán)利要求范圍內(nèi)的任何實施例。相關(guān)申請的交叉參考本申請要求享有于2009年12月23日提交的美國臨時專利申請No. 61Λ89，780 和2009年12月四日提交的美國臨時專利申請NO. 61/290, 759的優(yōu)先權(quán)。所述每一份申請公開的內(nèi)容作為參考加入本申請中，如同在本申請中全部陳述一樣。
權(quán)利要求1.一種帶有雙速變速器的混合沖擊工具，其特征在于，包括殼體；聯(lián)結(jié)于所述殼體的馬達(dá)，該馬達(dá)具有輸出軸；輸出構(gòu)件；動力傳遞機(jī)構(gòu)，其可驅(qū)動地將輸出軸聯(lián)結(jié)于所述輸出構(gòu)件，該機(jī)構(gòu)包括具有雙行星式構(gòu)架的變速器，該變速器帶有恒星齒輪、第一行星齒輪、第二行星齒輪、行星承載件、第一環(huán)形齒輪和第二環(huán)形齒輪，所述第一和第二行星齒輪可旋轉(zhuǎn)地安裝于行星承載件上，所述第一行星齒輪被設(shè)置于馬達(dá)和第二行星齒輪之間并具有小于第二行星齒輪節(jié)圓直徑的節(jié)圓直徑，第一環(huán)形齒輪與第一行星齒輪嚙合地結(jié)合，第二環(huán)形齒輪與第二行星齒輪嚙合地結(jié)合；以及移位機(jī)構(gòu)，其具有套環(huán)，該套環(huán)不可旋轉(zhuǎn)但可沿軸向滑動地聯(lián)結(jié)于所述殼體，以便在第一位置和第二位置之間運動，其中，所述套環(huán)包括環(huán)形套環(huán)本體、第一組外部齒條和第二組外部齒條，套環(huán)本體被接納于第一環(huán)形齒輪周圍，第一組外部齒條沿徑向從套環(huán)本體向內(nèi)延伸，并在套環(huán)位于第一位置時，與圍繞第一環(huán)形齒輪形成的第三組外部齒條結(jié)合借此限制第一環(huán)形齒輪相對于殼體的旋轉(zhuǎn)，第二組外部齒條聯(lián)結(jié)于套環(huán)本體的與馬達(dá)相面對的一端，并在套環(huán)位于第二位置時，第二組外部齒條與形成于第二環(huán)形齒輪上的第四組外部齒條結(jié)合借此限制第二環(huán)形齒輪相對于殼體的旋轉(zhuǎn)。
2.如權(quán)利要求1所述的混合沖擊工具，其特征在于，所述動力傳遞機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)沖擊機(jī)構(gòu)，該旋轉(zhuǎn)沖擊機(jī)構(gòu)具有輸入主軸和砧座，輸入主軸與變速器的輸出聯(lián)結(jié)以便旋轉(zhuǎn)，輸出構(gòu)件與砧座聯(lián)結(jié)以便旋轉(zhuǎn)。
3.如權(quán)利要求1所述的混合沖擊工具，其特征在于，所述移位機(jī)構(gòu)還包括切換構(gòu)件和一對彈簧，這些彈簧協(xié)同作用將套環(huán)偏壓進(jìn)相對于切換構(gòu)件的空檔位置。
4.如權(quán)利要求3所述的混合沖擊工具，其特征在于，所述移位機(jī)構(gòu)還包括固定地聯(lián)結(jié)于套環(huán)的桿，所述切換構(gòu)件可運動地安裝在該桿上。
5.如權(quán)利要求4所述的混合沖擊工具，其特征在于，在所述切換構(gòu)件的相對側(cè)上所述彈簧安裝于所述桿上。
6.如權(quán)利要求1所述的混合沖擊工具，其特征在于，所述第一和第二行星齒輪是整體成形的。
7.如權(quán)利要求6所述的混合沖擊工具，其特征在于，所述第一行星齒輪具有第一數(shù)量 Ql的齒，所述第二行星齒輪具有第二數(shù)量Q2的齒，其中，第二行星齒輪上齒的數(shù)量除以第一行星齒輪上齒的數(shù)量Q2/Q1之商不是整數(shù)。
8.如權(quán)利要求7所述的混合沖擊工具，其特征在于，在第一和第二行星齒輪中的至少之一上形成有調(diào)整孔，該調(diào)整孔被標(biāo)明在相對于第一和第二行星齒輪之一上的調(diào)整齒處。
9.一種帶有雙速變速器的混合沖擊工具，其特征在于，包括殼體；聯(lián)結(jié)于所述殼體的馬達(dá)，該馬達(dá)具有輸出軸；輸出構(gòu)件；動力傳遞機(jī)構(gòu)，其可驅(qū)動地將輸出軸聯(lián)結(jié)于所述輸出構(gòu)件，該機(jī)構(gòu)包括具有雙行星式構(gòu)架的變速器，該變速器帶有恒星齒輪、復(fù)合行星齒輪、行星承載件、第一環(huán)形齒輪和第二環(huán)形齒輪，所述復(fù)合行星齒輪可旋轉(zhuǎn)地安裝于行星承載件上并具有彼此固定地聯(lián)結(jié)的第一和第二行星齒輪，第一行星齒輪被設(shè)置于馬達(dá)和第二行星齒輪之間并具有小于第二行星齒輪節(jié)圓直徑的節(jié)圓直徑，第一環(huán)形齒輪與第一行星齒輪嚙合地結(jié)合，第二環(huán)形齒輪與第二行星齒輪嚙合地結(jié)合，其中第一行星齒輪具有第一數(shù)量Ql的齒，第二行星齒輪具有第二數(shù)量Q2的齒，其中第二行星齒輪的齒數(shù)除以第一行星齒輪的齒數(shù)Q2/Q1之商不是整數(shù)；以及移位機(jī)構(gòu)，其具有套環(huán)，該套環(huán)不可旋轉(zhuǎn)但可沿軸向滑動地聯(lián)結(jié)于所述殼體，以便在第一位置和第二位置之間運動，其中，所述套環(huán)在第一位置不可旋轉(zhuǎn)地將第一環(huán)形齒輪聯(lián)結(jié)于殼體而在第二位置不可旋轉(zhuǎn)地將第二環(huán)形齒輪聯(lián)結(jié)于殼體。
10.如權(quán)利要求9所述的混合沖擊工具，其特征在于，在第一和第二行星齒輪中的至少之一上形成有調(diào)整孔，該調(diào)整孔被標(biāo)明在相對于第一和第二行星齒輪之一上的調(diào)整齒處。
11.一種帶有雙速變速器的混合沖擊工具，其特征在于，包括殼體；聯(lián)結(jié)于所述殼體的馬達(dá)，該馬達(dá)具有輸出軸；行星式變速器，其具有恒星齒輪、多個第一行星齒輪、第一環(huán)形齒輪和承載件，所述恒星齒輪由輸出軸驅(qū)動，第一行星齒輪由恒星齒輪驅(qū)動并具有與第一環(huán)形齒輪的齒嚙合地結(jié)合的齒，承載件包括后部承載板和前部承載板，第一和第二行星齒輪被接納于這些承載板之間，后部承載板包括第一軸承孔；被接納于第一軸承孔中并被構(gòu)造為支撐輸出軸的第一軸承；以及被接納于后部承載板上以相對于殼體支撐承載件的第二軸承。
12.如權(quán)利要求11所述的混合沖擊工具，其特征在于，所述行星式變速器包括多個第二行星齒輪。
13.如權(quán)利要求12所述的混合沖擊工具，其特征在于，每個第一行星齒輪與第二行星齒輪中相應(yīng)的一個聯(lián)結(jié)以便旋轉(zhuǎn)。
14.如權(quán)利要求13所述的混合沖擊工具，其特征在于，每個第一行星齒輪具有第一節(jié)圓直徑，每個第二行星齒輪具有大于第一節(jié)圓直徑的第二節(jié)圓直徑。
15.如權(quán)利要求13所述的混合沖擊工具，其特征在于，所述第一環(huán)形齒輪包括多個外齒，其沿軸向與被第一行星齒輪的齒嚙合地結(jié)合的齒分開。
16.如權(quán)利要求15所述的混合沖擊工具，其特征在于，所述外齒被定位成至少部分垂直地與第一和第二軸承中至少之一處于一直線上。
17.如權(quán)利要求15所述的混合沖擊工具，其特征在于，還包括軸向可滑動的套環(huán)，該套環(huán)可在第一位置和第二位置之間運動，在第一位置，套環(huán)與第一環(huán)形齒輪的外齒結(jié)合，在第二位置，套環(huán)與第二環(huán)形齒輪結(jié)合，該第二環(huán)形齒輪與第二行星齒輪嚙合地結(jié)合。
18.如權(quán)利要求17所述的混合沖擊工具，其特征在于，所述套環(huán)不可旋轉(zhuǎn)地與殼體聯(lián)結(jié)。
19.如權(quán)利要求18所述的混合沖擊工具，其特征在于，還包括切換構(gòu)件、第一彈簧 (224)和第二彈簧，當(dāng)切換構(gòu)件從第一切換位置朝第二切換位置運動而套環(huán)沒有從第一位置朝第二位置作相應(yīng)運動時，第一彈簧(224)被壓縮，當(dāng)切換構(gòu)件從第二切換位置朝第一切換位置運動而套環(huán)沒有從第二位置朝第一位置作相應(yīng)運動時，第二彈簧被壓縮。
專利摘要一種帶有雙速變速器的混合沖擊工具，包括殼體、馬達(dá)、行星式變速器、第一和第二軸承。馬達(dá)設(shè)置在殼體內(nèi)并包括輸出軸。行星式變速器具有恒星齒輪、多個第一行星齒輪、第一環(huán)形齒輪和承載件。恒星齒輪由輸出軸驅(qū)動。第一行星齒輪由恒星齒輪驅(qū)動并具有與第一環(huán)形齒輪的齒嚙合地結(jié)合的齒。承載件包括后部和前部承載板，第一和第二行星齒輪被接納于這些承載板之間。后部承載板包括第一軸承孔。第一軸承被接納于第一軸承孔中并被構(gòu)造為支撐輸出軸。第二軸承被接納于后部承載板上，以便相對于殼體支撐該承載件。
文檔編號B25D17/00GK202241183SQ20102070154
公開日2012年5月30日 申請日期2010年12月23日 優(yōu)先權(quán)日2009年12月23日
發(fā)明者丹尼爾·普齊奧, 仁·H·王, 張強, 斯科特·魯?shù)婪? 桑卡杉·穆希, 梅德?！ぐ⒉柟_尼, 阿里斯·克琳索斯 申請人:布萊克和戴克公司