專利名稱：一種自動(dòng)碼垛裝置的機(jī)械手的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及坯塊的自動(dòng)堆垛裝置，具體地說一種自動(dòng)碼垛裝置的機(jī)械手。
背景技術(shù)：
通過壓磚機(jī)壓制成型的坯塊或擠出磚機(jī)擠出的泥條經(jīng)切坯機(jī)切成塊，成排的坯塊被夾磚器或切坯臺(tái)運(yùn)送到皮帶傳送機(jī)構(gòu)上，皮帶傳動(dòng)帶動(dòng)磚坯向前移動(dòng)，這樣，復(fù)數(shù)排的坯塊按照一定的間距排列在皮帶傳送機(jī)構(gòu)上，復(fù)數(shù)排的坯塊通過碼垛機(jī)構(gòu)的機(jī)械手，將坯塊按照一定的間距，且相鄰兩層磚坯要進(jìn)行90°交叉碼放在窯車上，以保證碼出的磚垛整齊， 上下磚坯搭接牢靠，在后續(xù)的干燥和焙燒工序中，不容易垮塌。目前使用的碼垛裝置機(jī)械結(jié)構(gòu)復(fù)雜，故障率高，自動(dòng)化程度低，工作效率低，不能滿足生產(chǎn)的大批量磚坯進(jìn)行及時(shí)碼垛的需要。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種自動(dòng)碼垛裝置的機(jī)械手。本實(shí)用新型為解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是一種自動(dòng)碼垛裝置的機(jī)械手，包括設(shè)置在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)下方的吊架，在吊架的下端分布有相互平行的橫梁，在橫梁的下端對(duì)稱分布有夾手機(jī)構(gòu)，夾手機(jī)構(gòu)包括固定支架、活動(dòng)支架和夾緊氣缸，在固定支架和活動(dòng)支架上設(shè)有夾手板，固定支架與橫梁固定連接，間隔設(shè)置的活動(dòng)支架與橫梁的軌道上的滑塊 I固定連接，夾緊氣缸的一端與固定支架連接，另一端與最外端的活動(dòng)支架連接，相鄰的固定支架和活動(dòng)支架通過限位板I和限位螺釘I連接。所述的橫梁通過導(dǎo)向機(jī)構(gòu)與吊架連接，導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括直線導(dǎo)軌和滑塊II，直線導(dǎo)軌固定在吊架上，滑塊II與橫梁固定連接。相鄰的橫梁之間通過限位板II和限位螺釘II連接，中部的橫梁和最外側(cè)的橫梁通過驅(qū)動(dòng)缸連接。本實(shí)用新型的有益效果是結(jié)構(gòu)簡單、故障率低，活動(dòng)支架帶動(dòng)夾手板在限位板I 和限位螺釘I的限制下進(jìn)行抓坯，保證夾持的力度適中，既能抓起又不損壞磚坯。橫梁可沿直線導(dǎo)軌滑動(dòng)，在抓坯時(shí)夾手機(jī)構(gòu)集中在一起，碼垛時(shí)夾手機(jī)構(gòu)分散，保證磚垛之間的間距。

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是圖1的局部放大圖。圖3是本實(shí)用新型中橫梁的設(shè)置方式示意圖。圖4是圖3的局部放大圖。圖中標(biāo)記1、吊架，2、橫梁，3、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，4、直線導(dǎo)軌，5、滑塊II，6、限位板II，7、限位螺釘II，8、驅(qū)動(dòng)缸，9、夾手機(jī)構(gòu)，10、固定支架，11、活動(dòng)支架，12、夾緊氣缸，13、夾手板， 14、軌道，15、滑塊I，16、限位板I，17、限位螺釘I。
具體實(shí)施方式
如圖所示，一種自動(dòng)碼垛裝置的機(jī)械手，包括設(shè)置在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)下方的吊架1，在吊架1的下端分布有相互平行的橫梁2，橫梁2通過導(dǎo)向機(jī)構(gòu)3與吊架1連接，導(dǎo)向機(jī)構(gòu)3包括直線導(dǎo)軌4和滑塊II 5，滑塊II 5可以在直線導(dǎo)軌4上滑動(dòng)。直線導(dǎo)軌4固定在吊架1 上，滑塊II 5與橫梁2固定連接。相鄰的橫梁2之間通過限位板II 6和限位螺釘II 7連接， 中部的橫梁2和最外側(cè)的橫梁2通過驅(qū)動(dòng)缸8連接。在驅(qū)動(dòng)缸8的作用下復(fù)數(shù)個(gè)橫梁2在直線導(dǎo)軌4上滑動(dòng)，并由限位板II 6和限位螺釘II 7限制其位移。在橫梁2的下端對(duì)稱分布有復(fù)數(shù)個(gè)夾手機(jī)構(gòu)9，夾手機(jī)構(gòu)9包括固定支架10、活動(dòng)支架11和夾緊氣缸12。在固定支架10和活動(dòng)支架11上設(shè)有夾手板13。固定支架10與橫梁2固定連接，間隔設(shè)置的活動(dòng)支架11與橫梁2的軌道14上的滑塊I 15固定連接，滑塊I 15可以在軌道14上滑動(dòng)。夾緊氣缸12的一端與固定支架10連接，另一端與最外端的活動(dòng)支架11連接。相鄰的固定支架10和活動(dòng)支架11通過限位板I 16和限位螺釘I 17 連接。在夾緊氣缸12的驅(qū)動(dòng)下，夾手板13由活動(dòng)支架11帶動(dòng)，沿軌道14滑動(dòng)，并且在限位板I 16和限位螺釘I 17的限制下進(jìn)行夾緊磚坯和松開磚坯，保證夾持的力度適中，既能抓起又不損壞磚坯。在抓坯時(shí)驅(qū)動(dòng)缸8收縮帶動(dòng)橫梁2收緊，使夾手機(jī)構(gòu)9集中抓坯，抓坯完成后，驅(qū)動(dòng)缸8驅(qū)動(dòng)橫梁2分散，由限位板II 6和限位螺釘II 7限制其位移，保證磚垛之間具有均勻的間距。
權(quán)利要求1.一種自動(dòng)碼垛裝置的機(jī)械手，包括設(shè)置在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)下方的吊架(1)，其特征在于在吊架(1)的下端分布有相互平行的橫梁(2)，在橫梁(2)的下端對(duì)稱分布有夾手機(jī)構(gòu)(9)，夾手機(jī)構(gòu)(9)包括固定支架(10)、活動(dòng)支架(11)和夾緊氣缸(12)，在固定支架(10)和活動(dòng)支架(11)上設(shè)有夾手板(13)，固定支架(10)與橫梁(2)固定連接，間隔設(shè)置的活動(dòng)支架(11) 與橫梁(2)的軌道(14)上的滑塊I (15)固定連接，夾緊氣缸(12)的一端與固定支架(10) 連接，另一端與最外端的活動(dòng)支架(11)連接，相鄰的固定支架(10)和活動(dòng)支架(11)通過限位板I (16)和限位螺釘I (17)連接。
2.如權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)碼垛裝置的機(jī)械手，其特征在于所述的橫梁(2)通過導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(3)與吊架(1)連接，導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(3)包括直線導(dǎo)軌(4)和滑塊II (5)，直線導(dǎo)軌(4) 固定在吊架(1)上，滑塊II (5)與橫梁(2)固定連接。
3.如權(quán)利要求2所述的一種自動(dòng)碼垛裝置的機(jī)械手，其特征在于相鄰的橫梁(2)之間通過限位板II (6)和限位螺釘II (7)連接，中部的橫梁(2)和最外側(cè)的橫梁(2)通過驅(qū)動(dòng)缸 (8)連接。
專利摘要一種自動(dòng)碼垛裝置的機(jī)械手，涉及坯塊的自動(dòng)堆垛裝置，在吊架的下端分布有相互平行的橫梁，在橫梁的下端對(duì)稱分布有夾手機(jī)構(gòu)，夾手機(jī)構(gòu)包括固定支架、活動(dòng)支架和夾緊氣缸，在固定支架和活動(dòng)支架上設(shè)有夾手板，固定支架與橫梁固定連接，間隔設(shè)置的活動(dòng)支架與橫梁的軌道上的滑塊Ⅰ固定連接，夾緊氣缸的一端與固定支架連接，另一端與最外端的活動(dòng)支架連接，相鄰的固定支架和活動(dòng)支架通過限位板Ⅰ和限位螺釘Ⅰ連接。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單、故障率低，夾持的力度適中，既能抓起又不損壞磚坯。橫梁可沿直線導(dǎo)軌滑動(dòng)，在抓坯時(shí)夾手機(jī)構(gòu)集中在一起，碼垛時(shí)夾手機(jī)構(gòu)分散，保證磚垛之間的間距。
文檔編號(hào)B25J15/10GK201942329SQ201020679600
公開日2011年8月24日 申請(qǐng)日期2010年12月25日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月25日
發(fā)明者何為瑩, 宋建波, 龐團(tuán)結(jié), 張鳳林, 趙向宇, 陳德軍, 韓雙鎖 申請(qǐng)人:洛陽中冶重工機(jī)械有限公司