專利名稱：一種零件夾緊機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種零件夾緊機(jī)構(gòu)，尤其是涉及一種用于汽車儀表、油泵等塑料 外殼零件的夾緊機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
在汽車零、部件中有一些象汽車儀表、油泵等是塑料外殼零件，在生產(chǎn)和檢測過程 中，這些零件的外表面是需要重點(diǎn)保護(hù)的，不能有絲毫劃傷和壓痕。為了裝配和檢測的精確 性，外殼往往是被精確定位并氣動夾緊的。通用的生產(chǎn)線設(shè)備是采用氣缸帶動杠桿翻轉(zhuǎn)夾緊零件，這種夾緊方式的根本缺陷 是由于夾緊點(diǎn)在杠桿的頭部走的是圓弧曲線，因此在接觸到零件表面并繼續(xù)夾緊時壓頭 會在零件表面有微小的位移，而這種微小的位移會在零件表面形成劃傷，影響產(chǎn)品的外觀質(zhì)量。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題提供一種零件夾 緊機(jī)構(gòu)，其目的是在保留壓頭翻轉(zhuǎn)形式的前提下，避免夾緊過程對零件表面產(chǎn)生劃傷，保證 零件的外觀質(zhì)量。本實(shí)用新型的技術(shù)方案是該種零件夾緊機(jī)構(gòu)包括工作臺以及安裝在工作臺上的 汽缸和翻板座，連桿軸設(shè)置在翻板座的內(nèi)孔中，且連桿軸與汽缸的輸出端連接，汽缸帶動連 桿軸在翻板座中運(yùn)動，所述的連桿軸的另一端通過一個可改變運(yùn)動方向的連桿與夾緊板連 接，帶動夾緊板作垂直或者旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。所述的可改變運(yùn)動方向的連桿是一個具有夾角的曲線連桿，曲線連桿通過翻轉(zhuǎn)軸 銷固定在翻板座上。位于所述的曲線連桿上設(shè)有具有夾角的曲線槽，翻轉(zhuǎn)軸銷位于該曲線槽內(nèi)，曲線 連桿以翻轉(zhuǎn)軸銷為固定點(diǎn)作與曲線槽的曲線一致的不同方向的運(yùn)動。所述的曲線連桿上的曲線槽的垂直方向的長度控制夾緊零件的距離，傾斜方向的 距離控制夾緊板的翻轉(zhuǎn)角度。所述的曲線連桿上的曲線槽相鄰兩個邊之間的夾角范圍是0° -180°。具有上述結(jié)構(gòu)的一種零件夾緊機(jī)構(gòu)及其使用方法具有以下優(yōu)點(diǎn)1、該種零件夾緊機(jī)構(gòu)既保留壓頭翻轉(zhuǎn)形式，又保證了翻板對零件的垂直夾緊，避 免壓頭在運(yùn)動的過程中會阻礙零件的取放，同時又保證夾緊過程中不會對零件的表面產(chǎn)生 劃傷。2、該種零件夾緊機(jī)構(gòu)采用連桿機(jī)構(gòu)原理，結(jié)構(gòu)簡單、占用空間小，適用于各種零件 的自動化裝夾。以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明


圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。在
圖1中，1 汽缸；2 :連桿軸；3 :翻板座；4 翻轉(zhuǎn)軸銷；5 曲線連桿；6 :夾緊板； 7 工作臺。
具體實(shí)施方式
圖1所示結(jié)構(gòu)為該種零件夾緊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖，該夾緊機(jī)構(gòu)包括工作臺7以及 安裝在工作臺7上的汽缸1和翻板座3，連桿軸2設(shè)置在翻板座3的內(nèi)孔中，且連桿軸2與 汽缸1的輸出端螺紋連接，汽缸1帶動連桿軸2在翻板座3中運(yùn)動，連桿軸2可在翻板座3 孔內(nèi)間隙配合移動；連桿軸2的另一端通過一個可改變運(yùn)動方向的連桿與夾緊板6連接，帶 動夾緊板6作垂直或者旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，改變運(yùn)動方向的連桿是一個具有夾角的曲線連桿5，曲線 連桿5通過翻轉(zhuǎn)軸銷4固定在翻板座3上。位于曲線連桿5上設(shè)有具有夾角的曲線槽，翻 轉(zhuǎn)軸銷4位于該曲線槽內(nèi)，曲線連桿5以翻轉(zhuǎn)軸銷4為固定點(diǎn)作與曲線槽的曲線一致的不 同方向的運(yùn)動。曲線連桿5上的曲線槽的垂直方向的長度控制夾緊零件的距離，傾斜方向 的距離控制夾緊板6的翻轉(zhuǎn)角度。連桿軸2的另一端與曲線連桿5轉(zhuǎn)軸孔銷釘間隙連接； 翻轉(zhuǎn)軸銷4穿過曲線連桿5的曲線槽鉚接于翻板座3上；曲線槽與翻轉(zhuǎn)軸銷4間隙配合；夾 緊板6螺釘連接于曲線連桿5的另一端。曲線連桿5上的曲線槽相鄰兩個邊之間的夾角范 圍是 0° -180°。利用該種零件夾緊機(jī)構(gòu)進(jìn)行夾緊、松開的方法，具體為1)當(dāng)汽缸1伸出時，曲線連桿5帶動夾緊板6，在翻轉(zhuǎn)軸銷4的限制下，首先沿垂 直方向的曲線槽運(yùn)動松開被夾緊零件；2)然后沿傾斜方向的曲線槽運(yùn)動，夾緊板6產(chǎn)生翻轉(zhuǎn)；3)當(dāng)汽缸1縮回時，曲線連桿5帶動夾緊板6，在翻轉(zhuǎn)軸銷4的限制下，首先沿傾 斜方向的曲線槽運(yùn)動使夾緊板6產(chǎn)生翻轉(zhuǎn)；4)然后沿垂直方向的曲線槽運(yùn)動，垂直夾緊零件。調(diào)整曲線連桿5上垂直方向的曲線槽長度可以控制垂直夾緊零件的距離，調(diào)整曲 線連桿5上傾斜方向的曲線槽的角度，可以調(diào)整夾緊板6的翻轉(zhuǎn)角度。該種零件夾緊機(jī)構(gòu) 既保留壓頭翻轉(zhuǎn)形式，又保證了翻板對零件的垂直夾緊，避免壓頭在運(yùn)動的過程中會阻礙 零件的取放，同時又保證夾緊過程中不會對零件的表面產(chǎn)生劃傷。
權(quán)利要求1.一種零件夾緊機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的夾緊機(jī)構(gòu)包括工作臺(7)以及安裝在工作 臺(7)上的汽缸⑴和翻板座(3)，連桿軸⑵設(shè)置在翻板座(3)的內(nèi)孔中，且連桿軸(2)與 汽缸(1)的輸出端連接，汽缸(1)帶動連桿軸( 在翻板座(3)中運(yùn)動，所述的連桿軸(2) 的另一端通過一個可改變運(yùn)動方向的連桿與夾緊板(6)連接，帶動夾緊板(6)作垂直或者 旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種零件夾緊機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的可改變運(yùn)動方向的 連桿是一個具有夾角的曲線連桿(5)，曲線連桿(5)通過翻轉(zhuǎn)軸銷固定在翻板座(3)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種零件夾緊機(jī)構(gòu)，其特征在于位于所述的曲線連桿(5) 上設(shè)有具有夾角的曲線槽，翻轉(zhuǎn)軸銷(4)位于該曲線槽內(nèi)，曲線連桿(5)以翻轉(zhuǎn)軸銷(4)為 固定點(diǎn)作與曲線槽的曲線一致的不同方向的運(yùn)動。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種零件夾緊機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的曲線連桿(5)上的 曲線槽的垂直方向的長度控制夾緊零件的距離，傾斜方向的距離控制夾緊板(6)的翻轉(zhuǎn)角 度。
5.根據(jù)權(quán)利要求3-4任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的一種零件夾緊機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的 曲線連桿(5)上的曲線槽相鄰兩個邊之間的夾角范圍是0° -180°。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種零件夾緊機(jī)構(gòu)，所述的夾緊機(jī)構(gòu)包括工作臺以及安裝在工作臺上的汽缸和翻板座，連桿軸設(shè)置在翻板座的內(nèi)孔中，且連桿軸與汽缸的輸出端連接，汽缸帶動連桿軸在翻板座中運(yùn)動，連桿軸的另一端通過曲線連桿與夾緊板連接，曲線連桿通過翻轉(zhuǎn)軸銷固定在翻板座上，帶動夾緊板作垂直或者旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，曲線連桿上設(shè)有具有一定夾角的曲線槽，翻轉(zhuǎn)軸銷位于該曲線槽內(nèi)，曲線連桿以翻轉(zhuǎn)軸銷為固定點(diǎn)作與曲線槽的曲線一致的不同方向的運(yùn)動。該種零件夾緊機(jī)構(gòu)既保留壓頭翻轉(zhuǎn)形式，又保證了翻板對零件的垂直夾緊，避免壓頭在運(yùn)動的過程中會阻礙零件的取放，同時又保證夾緊過程中不會對零件的表面產(chǎn)生劃傷。
文檔編號B25B11/00GK201895275SQ20102053257
公開日2011年7月13日 申請日期2010年9月10日 優(yōu)先權(quán)日2010年9月10日
發(fā)明者樂志平, 王振, 王曉春, 袁道雄, 車燦 申請人:安徽省蕪湖儀器儀表研究所