專利名稱：全自動中空成型機的機械手的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種全自動中空成型機，尤其是一種機械手。
背景技術(shù)：
以往自動成型機上的機械手指要么由氣缸驅(qū)動開合，要么由凸輪驅(qū)動開合，通過 機械手翻轉(zhuǎn)完成坯料轉(zhuǎn)接和取出制品；該結(jié)構(gòu)需要驅(qū)動裝置完成，結(jié)構(gòu)復(fù)雜、能耗高。
發(fā)明內(nèi)容為了克服已有的全自動中空成型機的機械手的結(jié)構(gòu)復(fù)雜、能耗高的不足，本實用 新型提供一種簡化結(jié)構(gòu)、低能耗的全自動中空成型機的機械手。本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是一種全自動中空成型機的機械手，包括兩個手指，所述兩個手指的上端設(shè)有夾持 口，所述兩個手指的中部通過拉伸彈簧聯(lián)接，所述兩個手指的下部設(shè)有緊固件，兩個手指的 下部存在工作間隙。進一步，所述緊固件包括定點螺釘、支撐套和卡位法蘭，所述手指的下部設(shè)有安裝 孔，所述支撐套裝入所述安裝孔中，所述手指的下部套裝在卡位法蘭內(nèi)，所述卡位法蘭的通 孔與支撐套通過所述定點螺釘固定連接。本實用新型的技術(shù)構(gòu)思為采用直線運行無需機械手翻轉(zhuǎn)，機械手指隨機構(gòu)的前 后移動，直接將坯料卡入手指中，無須動力驅(qū)動手指開合。本實用新型的有益效果主要表現(xiàn)在簡化結(jié)構(gòu)、低能耗。

圖1是全自動中空成型機的機械手的結(jié)構(gòu)圖。圖2是圖1的側(cè)視圖。圖3是打開狀態(tài)的機械手的結(jié)構(gòu)圖。圖4是機械手形成的抓坯機構(gòu)的示意圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖對本實用新型作進一步描述。參照圖1 圖4，一種全自動中空成型機的機械手，包括兩個手指5，所述兩個手指 5的上端設(shè)有夾持凹槽，所述兩個手指5的中部通過拉伸彈簧4聯(lián)接，所述兩個手指5的下 部設(shè)有緊固件，兩個手指的下部存在工作間隙。進一步，所述緊固件包括定點螺釘1、支撐套2和卡位法蘭3，所述手指5的下部設(shè) 有安裝孔，所述支撐套2裝入所述安裝孔中，所述手指5的下部套裝在卡位法蘭3內(nèi)，所述 卡位法蘭3的通孔與支撐套2通過所述定點螺釘1固定連接。本實施例中，包括定點螺釘1、支撐套2、卡位法蘭3、拉伸彈簧4、手指5、前后移動機構(gòu)組成。支撐套2裝入手指的孔中，支撐套高于手指平面0. 02毫米(該高度差為公差)， 將此組件裝入卡位法蘭3中，螺釘3固定，拉伸彈簧4扣住手指耳環(huán)，前后移動機構(gòu)組成將 卡位法蘭3前移動，手指5因前方有坯料擋位，強制張開，坯料進入手指5的凹槽內(nèi)，坯料隨 手指后退，這一過程，實現(xiàn)了一種直線式快速取坯料機構(gòu)。
權(quán)利要求1.一種全自動中空成型機的機械手，包括兩個手指，所述兩個手指的上端設(shè)有夾持口， 所述兩個手指的中部通過拉伸彈簧聯(lián)接，所述兩個手指的下部設(shè)有緊固件，兩個手指的下 部存在工作間隙。
2.如權(quán)利要求1所述的全自動中空成型機的機械手，其特征在于所述緊固件包括定 點螺釘、支撐套和卡位法蘭，所述手指的下部設(shè)有安裝孔，所述支撐套裝入所述安裝孔中， 所述手指的下部套裝在卡位法蘭內(nèi)，所述卡位法蘭的通孔與支撐套通過所述定點螺釘固定 連接。
專利摘要一種全自動中空成型機的機械手，包括兩個手指，所述兩個手指的上端設(shè)有夾持口，所述兩個手指的中部通過拉伸彈簧聯(lián)接，所述兩個手指的下部設(shè)有緊固件，兩個手指的下部存在工作間隙。本實用新型提供一種簡化結(jié)構(gòu)、低能耗的全自動中空成型機的機械手。
文檔編號B25J15/08GK201776756SQ20102019887
公開日2011年3月30日 申請日期2010年5月21日 優(yōu)先權(quán)日2010年5月21日
發(fā)明者陳一青 申請人:昌盛達機械(浙江)有限公司