專利名稱：氣動(dòng)式機(jī)械手傳遞機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種金屬殼體生產(chǎn)夾持傳遞機(jī)構(gòu)，尤其涉及一種氣動(dòng)式機(jī)械手傳 遞機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
目前，在金屬殼體的生產(chǎn)過(guò)程中，當(dāng)對(duì)殼體進(jìn)行多工位拉伸時(shí)，一般都采用導(dǎo)軌導(dǎo) 向、汽缸推料(參見(jiàn)圖2)的方式使殼體從一個(gè)工位移送到另一個(gè)工位，這種送料裝置性能 不穩(wěn)定，運(yùn)行不靈活，容易卡料，工作效率低，直接影響產(chǎn)品質(zhì)量。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種制造簡(jiǎn)單、性能穩(wěn)定、運(yùn)行靈活的氣動(dòng)式機(jī)械手傳 遞機(jī)構(gòu)。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為一種氣動(dòng)式機(jī)械手傳遞機(jī)構(gòu)，包括左連接桿和右連接桿，左連接桿與右連接桿之 間固定連接有前傳遞桿和后傳遞桿，其特征是右連接桿右側(cè)連接有伺服電機(jī)；前傳遞桿 和后傳遞桿上均固定安裝有汽缸，汽缸的伸縮桿自由端固定連接有殼體夾連接板，殼體夾 連接板外側(cè)固定安裝有殼體夾；前傳遞桿上安裝的汽缸與后傳遞桿上安裝的汽缸相對(duì)對(duì)稱布置。根據(jù)所述的氣動(dòng)式機(jī)械手傳遞機(jī)構(gòu)，其特征是所述右連接桿通過(guò)電機(jī)連接桿與 伺服電機(jī)相連。根據(jù)所述的氣動(dòng)式機(jī)械手傳遞機(jī)構(gòu)，其特征是所述汽缸通過(guò)汽缸固定板固定安 裝在前傳遞桿和后傳遞桿上。根據(jù)所述的氣動(dòng)式機(jī)械手傳遞機(jī)構(gòu)，其特征是所述右連接桿的中部為“U”字形 狀。根據(jù)所述的氣動(dòng)式機(jī)械手傳遞機(jī)構(gòu)，其特征是所述前傳遞桿和后傳遞桿上分別 對(duì)應(yīng)安裝多個(gè)所述汽缸。本實(shí)用新型不用汽缸推料、導(dǎo)軌導(dǎo)向便能實(shí)現(xiàn)金屬殼體在不同工位間的連續(xù)傳 遞，而且?jiàn)A持金屬殼體的送料過(guò)程比較穩(wěn)定，運(yùn)行靈活、工作效率高，能夠保證產(chǎn)品的質(zhì)量。

圖1是本實(shí)用新型的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是現(xiàn)有送料裝置的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。附圖中1、前傳遞桿；2、左連接桿；3、右連接桿；4、電機(jī)連接桿；5、伺服電機(jī)；6、汽缸固定 板；7、汽缸；8、殼體夾連接板；9、殼體夾；10、后傳遞桿。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述一種氣動(dòng)式機(jī)械手傳遞機(jī)構(gòu)，如圖1所示，包括左連接桿2和右連接桿3，右連接桿 3的中部為“U”字形狀，左連接桿2與右連接桿3之間固定連接有前傳遞桿1和后傳遞桿 10，前傳遞桿1、后傳遞桿10、左連接桿2和右連接桿3共同圍成一個(gè)方形框架，右連接桿3 右側(cè)通過(guò)電機(jī)連接桿連接有伺服電機(jī)5 ；前傳遞桿1和后傳遞桿10上均通過(guò)汽缸固定板固 定安裝有汽缸7，汽缸7的伸縮桿自由端固定連接有殼體夾連接板8，殼體夾連接板8外側(cè) 固定安裝有殼體夾9 ；前傳遞桿1上安裝的汽缸7與后傳遞桿10上安裝的汽缸7相對(duì)對(duì)稱 布置。在本實(shí)施例中，前傳遞桿1和后傳遞桿10上分別對(duì)應(yīng)安裝多個(gè)汽缸7。本實(shí)用新型是一種以多工位方式對(duì)金屬殼體進(jìn)行沖壓拉伸時(shí)，能夠?qū)崿F(xiàn)在不同工 位間連續(xù)移送并起導(dǎo)向、定位作用的氣動(dòng)式機(jī)械手傳遞機(jī)構(gòu)，它特別適用于手機(jī)電池、動(dòng)力 電池等類似產(chǎn)品的外殼沖壓拉伸生產(chǎn)。本實(shí)用新型是一種多工位拉伸金屬殼體的傳遞機(jī)構(gòu)，機(jī)械手與殼體夾為分體式結(jié) 構(gòu)，前傳遞桿和后傳遞桿為鋁合金型材制作，對(duì)稱布置，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。前傳遞桿、后傳遞桿、左 連接桿和右連接桿共同圍成一個(gè)方形框架，與電機(jī)連接桿和伺服電機(jī)組合在一起帶動(dòng)殼體 夾作橫向運(yùn)動(dòng)；在本實(shí)施例中，前傳遞桿和后傳遞桿上分別安裝有7個(gè)汽缸，共有14個(gè)， 汽缸固定板和殼體夾連接板的安裝數(shù)量均與汽缸相對(duì)應(yīng)，分別有14塊，殼體夾連接板把汽 缸與殼體夾連在一起，起到連接作用，帶動(dòng)殼體夾作縱向運(yùn)動(dòng)，殼體夾的主要任務(wù)是夾持殼 體。本實(shí)用新型中除了殼體夾以外，其他部件都可以通用，一套機(jī)械手傳遞機(jī)構(gòu)可以 通過(guò)調(diào)換不同的殼體夾來(lái)傳遞不同規(guī)格型號(hào)的金屬殼體。使用本實(shí)用新型沖壓拉伸金屬殼體時(shí)，先將其安裝在多工位拉伸凹模上方，并與 拉伸凹模同心，這樣所構(gòu)成的沖壓設(shè)備可以大大簡(jiǎn)化送料機(jī)構(gòu)，降低多工位送料裝置的制 作難度和制作成本，實(shí)現(xiàn)了設(shè)備為主、人為輔的效果。在機(jī)械手傳遞結(jié)構(gòu)的實(shí)際運(yùn)行中，沖 壓速度為15次/分鐘時(shí)，殼體的傳遞仍非常穩(wěn)定。其送料過(guò)程為操縱汽缸，使汽缸推動(dòng)殼 體夾向殼體靠攏，從而夾住殼體，操縱伺服電機(jī)，使前、后傳遞桿在伺服電機(jī)的帶動(dòng)下橫向 移動(dòng)，將被夾持的殼體送到下一個(gè)工位；再次操縱汽缸，使汽缸帶動(dòng)殼體夾遠(yuǎn)離殼體向兩側(cè) 運(yùn)動(dòng)，殼體被松開(kāi)，再次操縱伺服電機(jī)，使其帶動(dòng)前、后傳遞桿返回原位，從而完成一次送料 操作，如此反復(fù)，便實(shí)現(xiàn)了殼體在不同工位之間的移動(dòng)，如此操作很方便，大大提高了生產(chǎn) 效率和產(chǎn)品質(zhì)量。本實(shí)用新型中的7對(duì)殼體夾，不需要像目前的導(dǎo)軌那樣排步距，只要相鄰兩個(gè)殼 體夾之間設(shè)置成相等的距離即可，本實(shí)施例中殼體夾的運(yùn)動(dòng)行程為135MM。
權(quán)利要求一種氣動(dòng)式機(jī)械手傳遞機(jī)構(gòu)，包括左連接桿(2)和右連接桿(3)，左連接桿(2)與右連接桿(3)之間固定連接有前傳遞桿(1)和后傳遞桿(10)，其特征是右連接桿(3)右側(cè)連接有伺服電機(jī)(5)；前傳遞桿(1)和后傳遞桿(10)上均固定安裝有汽缸(7)，汽缸(7)的伸縮桿自由端固定連接有殼體夾連接板(8)，殼體夾連接板(8)外側(cè)固定安裝有殼體夾(9)；前傳遞桿(1)上安裝的汽缸(7)與后傳遞桿(10)上安裝的汽缸(7)相對(duì)對(duì)稱布置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的氣動(dòng)式機(jī)械手傳遞機(jī)構(gòu)，其特征是所述右連接桿(3)通過(guò) 電機(jī)連接桿⑷與伺服電機(jī)(5)相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的氣動(dòng)式機(jī)械手傳遞機(jī)構(gòu)，其特征是所述汽缸(7)通過(guò) 汽缸固定板(6)固定安裝在前傳遞桿(1)和后傳遞桿(10)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的氣動(dòng)式機(jī)械手傳遞機(jī)構(gòu)，其特征是所述右連接桿(3)的中 部為“U”字形狀。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的氣動(dòng)式機(jī)械手傳遞機(jī)構(gòu)，其特征是所述前傳遞桿(1)和后 傳遞桿(10)上分別對(duì)應(yīng)安裝多個(gè)所述汽缸(7)。
專利摘要一種氣動(dòng)式機(jī)械手傳遞機(jī)構(gòu)，屬于金屬殼體生產(chǎn)機(jī)械，性能穩(wěn)定、運(yùn)行靈活、工作效率高，包括左連接桿和右連接桿，右連接桿的中部為“U”字形狀，左連接桿與右連接桿之間固定連接有前傳遞桿和后傳遞桿，右連接桿右側(cè)通過(guò)電機(jī)連接桿連接有伺服電機(jī)；前傳遞桿和后傳遞桿上均通過(guò)汽缸固定板固定安裝有汽缸，汽缸的伸縮桿自由端固定連接有殼體夾連接板，殼體夾連接板外側(cè)固定安裝有殼體夾；前傳遞桿上安裝的汽缸與后傳遞桿上安裝的汽缸相對(duì)對(duì)稱布置。本實(shí)用新型在以多工位方式對(duì)金屬殼體進(jìn)行沖壓拉伸時(shí)，能夠?qū)崿F(xiàn)在不同工位間連續(xù)傳送并起導(dǎo)向、定位作用的傳遞機(jī)構(gòu)，特別適用于手機(jī)電池、動(dòng)力電池等類似產(chǎn)品的外殼沖壓拉伸生產(chǎn)。
文檔編號(hào)B25J17/00GK201677323SQ201020187178
公開(kāi)日2010年12月22日 申請(qǐng)日期2010年5月4日 優(yōu)先權(quán)日2010年5月4日
發(fā)明者倪志華 申請(qǐng)人:山東神工宏全模具有限公司