專利名稱：手持工具的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及通過對前端工具驅(qū)動(dòng)而對被加工件進(jìn)行規(guī)定的加工作業(yè)的手持工具。
背景技術(shù)：
以往，已知有例如在電動(dòng)錘中向作業(yè)人員提供用于提高作業(yè)效率的信息的技術(shù)。 在JP特公昭60-31635號公報(bào)(專利文獻(xiàn)1)中公開了如下的技術(shù)，即，設(shè)置按壓力檢測器， 并且運(yùn)算并顯示由該檢測器檢測到的按壓力是否是最適合的按壓載荷，所述按壓力檢測器 用于對作業(yè)人員將作為前端工具的錘頭按壓在被加工件上進(jìn)行錘作業(yè)時(shí)的按壓載荷進(jìn)行 檢測。上述的技術(shù)，使用按壓力檢測器檢測錘頭的按壓載荷，即檢測作用在錘頭上的負(fù) 載狀態(tài)。作為檢測錘頭的按壓載荷的檢測器，例如在采用了通常使用的對馬達(dá)的負(fù)載電流 進(jìn)行檢測的電流傳感器的情況下，能夠正確檢測錘頭未按壓在被加工件上的無負(fù)載狀態(tài)和 按壓在被加工件上的負(fù)載狀態(tài)，即能夠正確檢測有無負(fù)載電流大幅變動(dòng)的按壓載荷，但是， 不適合對馬達(dá)負(fù)載電流的變動(dòng)小的按壓不足或按壓過度這樣的載荷大小進(jìn)行檢測。專利文獻(xiàn)1 JP特公昭60-31635號公報(bào)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是鑒于上述問題而提出的，其目的在于提供一種手持工具，對檢測與作用 在前端工具上的載荷的有無和大小相關(guān)的不同的多個(gè)負(fù)載狀態(tài)是有效的。為了達(dá)到上述目的，根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選方式，構(gòu)成一邊將工具主體的前端區(qū)域所 具有的前端工具按壓在被加工件上一邊進(jìn)行規(guī)定的加工作業(yè)的手持工具。典型地通過工具 頭對混凝土那樣的被加工件進(jìn)行錘擊作業(yè)或錘鉆作業(yè)等的電動(dòng)錘、錘鉆等沖擊工具相當(dāng)本 發(fā)明的“手持工具”，但本發(fā)明的“手持工具”也適宜包括用于開孔作業(yè)的鉆、振動(dòng)鉆、用于磨 削或研磨作業(yè)的電動(dòng)圓盤磨光機(jī)、對被加工件進(jìn)行切斷作業(yè)的圓盤鋸等旋轉(zhuǎn)式切斷機(jī)、進(jìn) 行螺栓緊固作業(yè)的螺栓緊固機(jī)等。在本發(fā)明中，其構(gòu)成是通過不同種類的多個(gè)檢測單元分別對與作用在前端工具上 的載荷的有無和大小相關(guān)的不同的多個(gè)負(fù)載狀態(tài)進(jìn)行檢測，并且具有通知單元和驅(qū)動(dòng)控制 裝置中的至少一個(gè)，所述通知單元基于多個(gè)檢測單元的檢測結(jié)果通知該負(fù)載狀態(tài)，所述驅(qū) 動(dòng)控制裝置基于檢測結(jié)果對前端工具進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制。此外，典型地，前端工具未按壓被加工 件的無負(fù)載狀態(tài)、前端工具按壓在被加工件上的通常負(fù)載狀態(tài)、前端工具以過度載荷按壓 被加工件的大負(fù)載狀態(tài)相當(dāng)于本發(fā)明的“不同的多個(gè)負(fù)載狀態(tài)”。另外，作為本發(fā)明的“不 同種類的多個(gè)檢測單元”，典型地能夠使用檢測馬達(dá)的負(fù)載電流的單元、檢測前端工具按壓 在被加工件上時(shí)相對移動(dòng)的兩個(gè)構(gòu)件的相對位置變位的位置傳感器。另外，作為本發(fā)明的 “通知單元”，適宜包括使用燈等進(jìn)行顯示的視覺顯示方式、使用如蜂鳴器的聲音、語音等進(jìn) 行通知的聽覺通知方式。另外，典型地變更前端工具的旋轉(zhuǎn)速度的情況相當(dāng)于本發(fā)明的“對 前端工具進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制”。
3
根據(jù)本發(fā)明，由于構(gòu)成為通過不同種類的多個(gè)檢測單元分別對與作用在前端工具 上的載荷的有無和大小相關(guān)的不同的多個(gè)負(fù)載狀態(tài)進(jìn)行檢測，因而能夠以利用該不同種類 的多個(gè)檢測單元的特性的方式，合理且正確地檢測前端工具的不同的多個(gè)負(fù)載狀態(tài)。另外， 能夠基于檢測單元的檢測結(jié)果，將與負(fù)載狀態(tài)有關(guān)的信息通知作業(yè)人員，或驅(qū)動(dòng)控制前端 工具。另外，如果是將與負(fù)載狀態(tài)有關(guān)的信息通知作業(yè)人員的結(jié)構(gòu)，則提醒作業(yè)人員避免在 大負(fù)載狀態(tài)下使用手持工具，因而抑制對內(nèi)部機(jī)構(gòu)作用過度的負(fù)載，從而能夠提高手持工 具的耐久性。根據(jù)本發(fā)明的其他方式，具有把手，該把手以能夠相對移動(dòng)的方式安裝在工具主 體上，供作業(yè)人員握持，作為不同種類的多個(gè)檢測單元具有檢測馬達(dá)的負(fù)載電流的電流傳 感器和檢測把手相對于工具主體的相對位置的位置傳感器。此外，例如手持工具是錘或錘 鉆的情況下，本發(fā)明的“以能夠相對移動(dòng)的方式安裝的把手”構(gòu)成為把手經(jīng)由彈性體連接在 工具主體上的防振把手。并且，此時(shí)的“能夠相對移動(dòng)”的方向?yàn)榍岸斯ぞ邔Ρ患庸ぜ陌?壓方向即該前端工具的長軸方向。根據(jù)本發(fā)明，在前端工具的不同的多個(gè)負(fù)載狀態(tài)間的負(fù)載電流變動(dòng)大的方式中， 由電流傳感器檢測，另一方面在負(fù)載狀態(tài)間的負(fù)載電流變動(dòng)比較小的方式中，由位置傳感 器檢測把手相對于工具主體的相對位置，從而通過這樣的方式能夠正確檢測各負(fù)載狀態(tài)。根據(jù)本發(fā)明的其他方式，位置傳感器是微動(dòng)開關(guān)。通過使用微動(dòng)開關(guān)作為位置傳 感器，能夠高精度地檢測把手相對于工具主體的小的變位量。根據(jù)本發(fā)明的其他方式，根據(jù)檢測到的多個(gè)負(fù)載狀態(tài)不同，通知單元的通知方式 不同。此外，例如如果通知單元是由通過燈(光)進(jìn)行視覺顯示的顯示裝置構(gòu)成的情況，則 本發(fā)明的“通知方式不同”廣泛地包括按照檢測到的多個(gè)負(fù)載狀態(tài)改變一個(gè)燈的顏色的方 式、變化持續(xù)點(diǎn)亮、閃爍點(diǎn)亮這樣的的點(diǎn)亮方法的方式或使多個(gè)燈按照檢測到的多個(gè)負(fù)載 狀態(tài)進(jìn)行點(diǎn)亮、熄滅的方式等。根據(jù)本發(fā)明，通過按照檢測到的多個(gè)負(fù)載狀態(tài)進(jìn)行通知，能夠在作業(yè)人員進(jìn)行加 工作業(yè)時(shí)提供有效的信息。根據(jù)本發(fā)明的其他方式，至少一個(gè)檢測單元使該通知單元進(jìn)行負(fù)載狀態(tài)的通知和 使驅(qū)動(dòng)控制裝置對前端工具進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制。通過形成這樣的結(jié)構(gòu)，作業(yè)人員能夠一邊通過 通知單元接收與前端工具的負(fù)載狀態(tài)有關(guān)的信息，一邊使驅(qū)動(dòng)控制裝置對前端工具進(jìn)行驅(qū) 動(dòng)控制，而能夠安心地進(jìn)行加工作業(yè)。根據(jù)本發(fā)明的其他方式，前端工具構(gòu)成為至少在該前端工具的長軸方向上進(jìn)行沖 擊動(dòng)作的錘頭。并且，一個(gè)檢測單元通過檢測馬達(dá)電流來檢測錘頭未按壓被加工件的無負(fù) 載狀態(tài)和錘頭按壓被加工件的通常負(fù)載狀態(tài)，使通知單元基于該檢測結(jié)果通知負(fù)載狀態(tài)， 并且使驅(qū)動(dòng)控制裝置對錘頭進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制，而另一個(gè)檢測單元檢測錘頭對被加工件的按壓 載荷超過規(guī)定載荷的大負(fù)載狀態(tài)，使通知單元基于該檢測結(jié)果通知大負(fù)載狀態(tài)。根據(jù)本發(fā)明，構(gòu)成前端工具在長軸方向進(jìn)行沖擊動(dòng)作而對被加工件進(jìn)行加工作業(yè) 的錘或錘鉆那樣的沖擊工具。作業(yè)人員一邊通過通知單元接收與前端工具的負(fù)載狀態(tài)有關(guān) 的信息，一邊通過驅(qū)動(dòng)控制裝置對前端工具進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制，而能夠安心地通過沖擊工具進(jìn) 行加工作業(yè)。根據(jù)本發(fā)明的其他方式，在位置傳感器檢測到工具主體與把手的最接近位置時(shí)，由通知單元基于該檢測結(jié)果通知前端工具處于大負(fù)載狀態(tài)的情況。在由防振把手構(gòu)成把手 的情況下，大力按壓使得防振把手的防振效果喪失程度的位置相當(dāng)于“最接近位置”，由此， 能夠告知作業(yè)人員處于過大的按壓狀態(tài)。根據(jù)本發(fā)明，能夠提供在手持工具中在對與作用在前端工具上的載荷的有無和大 小相關(guān)的不同的多個(gè)負(fù)載狀態(tài)進(jìn)行檢測方面有效的技術(shù)。


圖1是表示本發(fā)明的實(shí)施方式的錘鉆的整體結(jié)構(gòu)的側(cè)剖視圖。圖2是放大示出圖1中的一部分的剖視圖。圖3是表示顯示裝置、微動(dòng)開關(guān)和手柄的一部分等的剖視圖。
具體實(shí)施例方式下面，參照圖1 圖3詳細(xì)說明本發(fā)明的實(shí)施方式。在本實(shí)施方式中，使用電動(dòng)式 錘鉆作為手持工具的一個(gè)例子進(jìn)行說明。如圖ι所示，概況地說，錘鉆101以主體部103、 錘頭119和手柄109作為主體構(gòu)成，其中，所述主體部103形成錘鉆101的外輪廓，所述錘 頭119經(jīng)由刀夾(tool holder) 137可自由裝拆地安裝在該主體部103的前端區(qū)域(圖示 左側(cè))，所述手柄109連接在主體部103的與錘頭119相反一側(cè)，作為供使用者握持的主把 手。主體部103對應(yīng)于本發(fā)明的“工具主體”，手柄109對應(yīng)于本發(fā)明的“把手”，錘頭119對 應(yīng)于本發(fā)明的“前端工具”。通過刀夾137，錘頭119被保持為能夠在長軸方向上相對往復(fù) 運(yùn)動(dòng)并且在周向上的相對轉(zhuǎn)動(dòng)被限制的狀態(tài)。此外，為了便于說明，在主體部103放置為使 錘頭119的長軸方向處于水平方向的朝向的狀態(tài)下，將錘頭119側(cè)稱為前，將手柄109側(cè)稱 為后。主體部103以馬達(dá)殼體105和齒輪箱107為主體構(gòu)成，其中，所述馬達(dá)殼體105中 容置有驅(qū)動(dòng)馬達(dá)111，所述齒輪箱107中容置有運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)113、沖擊構(gòu)件115和動(dòng)力傳 遞機(jī)構(gòu)117。由運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)113、動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)117和沖擊構(gòu)件115構(gòu)成錘頭119的驅(qū)動(dòng) 機(jī)構(gòu)。驅(qū)動(dòng)馬達(dá)111的旋轉(zhuǎn)輸出在通過運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)113適當(dāng)變換為直線運(yùn)動(dòng)后傳遞至沖 擊構(gòu)件115，經(jīng)由該沖擊構(gòu)件115產(chǎn)生錘頭119在長軸方向(圖1中的左右方向)上的沖擊 力。另外，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)111的旋轉(zhuǎn)輸出通過動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)117適當(dāng)減速后傳遞至錘頭119，該 錘頭119在周向上進(jìn)行旋轉(zhuǎn)動(dòng)作。驅(qū)動(dòng)馬達(dá)111配置為在錘頭119的長軸方向的下方側(cè)，其旋轉(zhuǎn)軸線(輸出軸112) 的延長線穿過錘頭119的長軸線(長軸方向)而呈交叉狀。此外，通過作業(yè)人員扳動(dòng)操作 配置在手柄109上的作為操作構(gòu)件的扳機(jī)109a，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)111被通電驅(qū)動(dòng)。運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)113以曲軸機(jī)構(gòu)為主體。曲軸機(jī)構(gòu)構(gòu)成為，通過驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)111進(jìn) 行旋轉(zhuǎn)，構(gòu)成該曲軸機(jī)構(gòu)的末端可動(dòng)構(gòu)件的作為驅(qū)動(dòng)件的活塞129在錘頭長軸方向上在缸 體141內(nèi)進(jìn)行直線動(dòng)作。另一方面，動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)117以由多個(gè)齒輪形成的齒輪減速機(jī)構(gòu) 為主體構(gòu)成，將驅(qū)動(dòng)馬達(dá)111的旋轉(zhuǎn)力傳遞至刀夾137。由此，刀夾137在鉛垂面內(nèi)旋轉(zhuǎn)，隨 之，由該刀夾137保持的錘頭119進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。此外，運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)113和動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)117 的結(jié)構(gòu)是公知技術(shù)，省略詳細(xì)說明。沖擊構(gòu)件115以作為沖擊件的撞擊器143和作為中間件的沖擊栓145為主體而構(gòu)成，其中，所述撞擊器143與活塞129 —起配置在缸體141的孔內(nèi)壁中，并且能夠自由滑 動(dòng)，所述沖擊栓145可自由滑動(dòng)地配置在刀夾137中。撞擊器143經(jīng)由缸體141的空氣室 141a的隨著活塞129的滑動(dòng)動(dòng)作形成的空氣彈簧(壓力變動(dòng))被驅(qū)動(dòng)，碰撞(沖擊)沖擊 栓145，經(jīng)由該沖擊栓145將沖擊力傳遞至錘頭119。手柄109以在與錘頭119的長軸方向交叉的上下方向上延伸的柄部121為主體而 構(gòu)成，并且在該柄部121的上端部和下端部分別形成有向前方突出的連接部122、123，上述 的上下的連接部122、123連接在主體部103的后部上。由此手柄109構(gòu)成環(huán)狀把手(“D” 形把手)。上側(cè)的連接部122經(jīng)由加工作業(yè)時(shí)的手柄109的作為吸收振動(dòng)用彈性體的螺旋彈 簧151連接在齒輪箱107的后端上部。螺旋彈簧151配置在錘頭119的長軸線的延長線的 稍靠上方的位置(隔著延長線的后述的轉(zhuǎn)動(dòng)軸159的相反一側(cè))，并且螺旋彈簧151的彈性 力的作用方向(長軸方向)與振動(dòng)的輸入方向即錘頭119的長軸方向大致一致。如圖3所 示，螺旋彈簧151貫通在后殼體蓋149的后側(cè)上端設(shè)置的上側(cè)的開口 149a而向前方延伸， 并且螺旋彈簧151的端部(前端部)由一體形成在齒輪箱107上的彈簧座部152支撐，螺 旋彈簧151的另一端(后端部)由安裝在上側(cè)的連接部122上的彈簧座153支撐著。此外，在上側(cè)的連接部122的前端部和后殼體蓋149的后表面之間設(shè)置有覆蓋螺 旋彈簧151的橡膠制的防塵用的伸縮罩154。另外，如圖3所示，在上側(cè)的連接部122的前 表面?zhèn)纫惑w設(shè)置有向前方突出規(guī)定長度的左右一對柱狀的連接部155，并且左右一對連接 部155隔著螺旋彈簧151對稱。左右的連接部155分別從后方插入形成在后殼體蓋149上 的左右的筒狀引導(dǎo)部156的筒孔中，并且該連接部155和筒狀引導(dǎo)部156的筒孔間隙配合， 左右的連接部155能夠相對于筒狀引導(dǎo)部156在錘頭119的長軸方向(前后方向)上相對 移動(dòng)。并且，從前方向各連接部155螺入連接螺栓157，該連接螺栓157的頭部157a抵接 在筒狀引導(dǎo)部156的前表面上。由此能夠防止連接部155從筒狀引導(dǎo)部156中脫落掉。這 樣，上側(cè)的連接部122以允許相對后殼體蓋149在前后方向上相對移動(dòng)的狀態(tài)連接在殼體 蓋149上。另一方面，如圖1所示，下側(cè)的連接部123可自由轉(zhuǎn)動(dòng)地支撐在轉(zhuǎn)動(dòng)軸159上，該 轉(zhuǎn)動(dòng)軸159設(shè)置在后殼體蓋149的下方后端側(cè)，并且在左右方向上水平。由此，手柄109連 接在主體部103上，并且能夠以轉(zhuǎn)動(dòng)軸159為轉(zhuǎn)動(dòng)支點(diǎn)在錘頭119的長軸方向(前后方向) 上相對主體部103相對轉(zhuǎn)動(dòng)。這樣，手柄109構(gòu)成防振把手，在進(jìn)行加工作業(yè)時(shí)，通過螺旋 彈簧151產(chǎn)生的吸收振動(dòng)作用對從主體部103向手柄109傳遞的錘頭119長軸方向上的振 動(dòng)有效作用。此外，后殼體蓋149配置為覆蓋包括齒輪箱107的側(cè)面后方的后部區(qū)域和包括馬 達(dá)殼體105的側(cè)面后方的后部區(qū)域，通過螺栓等固定裝置(為了方面省略圖示)固定在馬 達(dá)殼體105和齒輪箱107上。S卩，后殼體蓋149為構(gòu)成主體部103 —部分的結(jié)構(gòu)構(gòu)件。在上述那樣構(gòu)成的錘鉆101中，若通過對扳機(jī)109a的扳動(dòng)操作通電驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)馬達(dá) 111，則驅(qū)動(dòng)馬達(dá)111的旋轉(zhuǎn)輸出在經(jīng)由運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)113變換為直線運(yùn)動(dòng)后，經(jīng)由沖擊構(gòu) 件115使錘頭119進(jìn)行長軸方向上的直線運(yùn)動(dòng)即錘擊動(dòng)作。另外，錘頭119不僅進(jìn)行上述 的錘擊動(dòng)作，并且通過由驅(qū)動(dòng)馬達(dá)111的旋轉(zhuǎn)輸出驅(qū)動(dòng)的動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)117使錘頭119進(jìn) 行周向上的鉆孔動(dòng)作。即，作業(yè)人員把持手柄109將錘頭119按壓在被加工件上，錘鉆101
6一邊克服螺旋彈簧151的作用力施加向前方的按壓力，一邊使錘頭119進(jìn)行長軸方向上的 錘擊動(dòng)作和周向上的鉆孔動(dòng)作，由此錘鉆101能夠?qū)Ρ患庸ぜ?例如混凝土)進(jìn)行開孔作 業(yè)。在本實(shí)施方式中，錘鉆101具有電流傳感器(為了方便省略圖示)和微動(dòng)開關(guān) 161，其用于檢測作用在錘頭119上的負(fù)載狀態(tài)；顯示裝置171，其以視覺方式將錘頭119的 負(fù)載狀態(tài)通知給作業(yè)人員；控制器135，其按照負(fù)載狀態(tài)對錘頭119進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制，S卩，對驅(qū) 動(dòng)馬達(dá)111進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制。電流傳感器和微動(dòng)開關(guān)161對應(yīng)于本發(fā)明的“不同的多個(gè)檢測 單元”，顯示裝置171對應(yīng)于本發(fā)明的“通知裝置”，控制器135對應(yīng)于本發(fā)明的“驅(qū)動(dòng)控制
； ε 且。電流傳感器是對有無錘頭119對被加工件的按壓力即有無作用在錘頭119上的載 荷(受到的來自被加工件的旋轉(zhuǎn)阻力和/或沖擊阻力)進(jìn)行檢測的單元，在扳動(dòng)操作扳機(jī) 109a通電驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)111的狀態(tài)下，電流傳感器測定根據(jù)錘頭119是否按壓被加工件而 變動(dòng)的該驅(qū)動(dòng)馬達(dá)111的負(fù)載電流，并且將該測定值輸出至控制器135。S卩，電流傳感器根 據(jù)負(fù)載電流的大小檢測錘頭119未按壓被加工件的狀態(tài)(下面將該狀態(tài)稱為無負(fù)載狀態(tài)或 無負(fù)載時(shí))和錘頭119以通常的按壓力按壓被加工件的狀態(tài)(下面將該狀態(tài)稱為通常負(fù)載 狀態(tài)或通常負(fù)載時(shí))。另一方面，微動(dòng)開關(guān)161根據(jù)手柄109相對于主體部103的相對位置檢測錘頭119 以過度的按壓力按壓被加工件的狀態(tài)，即作業(yè)人員對手柄109過度施加朝向前方的按壓力 的狀態(tài)(下面將該狀態(tài)稱為大負(fù)載狀態(tài)或大負(fù)載時(shí))的單元。如圖2和圖3所示，微動(dòng)開關(guān) 161安裝在齒輪箱107上，平時(shí)保持為關(guān)斷(或開啟)狀態(tài)，在手柄109以過大的力向前方 按壓而由設(shè)置在手柄109上的連接螺栓157的頭部157a按壓動(dòng)作部163時(shí)，微動(dòng)開關(guān)161 成為開啟(或關(guān)斷)狀態(tài)。該微動(dòng)開關(guān)161的開關(guān)信號輸出至控制器135。S卩，微動(dòng)開關(guān) 161將手柄109的連接螺栓157作為被檢測部進(jìn)行檢測，對應(yīng)于本發(fā)明的“位置傳感器”。此外，關(guān)于連接螺栓157的頭部157a進(jìn)行按壓微動(dòng)開關(guān)161的動(dòng)作部163的動(dòng)作 時(shí)的手柄109相對于主體部103的相對位置被設(shè)定為如下的位置，即，防振用的螺旋彈簧 151被壓縮至線圈彼此緊密接觸的最大壓縮狀態(tài)，由此，手柄109已經(jīng)不能發(fā)揮防振把手功 能。微動(dòng)開關(guān)161的動(dòng)作部163被按壓而動(dòng)作時(shí)的手柄109相對于主體部103的相對位置 對應(yīng)于本發(fā)明的“工具主體與把手的最接近位置”。如圖2和圖3所示，顯示裝置171以藍(lán)色和紅色的兩個(gè)LED燈(發(fā)光二極管)173、 175和保持該LED燈173、175的燈底座177為主體構(gòu)成。顯示裝置171利用螺栓176將燈 底座177固定在齒輪箱107的上表面上，由此被安裝。并且，兩個(gè)LED燈173、175通過設(shè)置 在齒輪箱蓋108上的開口 108a向主體部103的上表面區(qū)域的外側(cè)發(fā)光，所述齒輪箱蓋108 覆蓋在該齒輪箱107的外側(cè)?？刂破?35配置在馬達(dá)殼體105的后方，并且容置在該馬達(dá)殼體105與后殼體蓋 149之間的空間中?？刂破?35基于由電流傳感器測定的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)111的負(fù)載電流的測定 值和微動(dòng)開關(guān)161的檢測結(jié)果，控制顯示裝置171的LED燈173、175的點(diǎn)亮和熄滅。在本 實(shí)施方式中，在測定值小于預(yù)定的測定值的無負(fù)載時(shí)，使兩個(gè)LED燈173、175都熄滅，在測 定值大于預(yù)定的測定值的通常負(fù)載時(shí)，僅使藍(lán)色的LED燈173點(diǎn)亮，在微動(dòng)開關(guān)161形成開 啟狀態(tài)的大負(fù)載時(shí)，僅使紅色的LED燈175點(diǎn)亮。
另外，控制器135控制驅(qū)動(dòng)馬達(dá)111的旋轉(zhuǎn)速度，使得在無負(fù)載時(shí)驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)馬達(dá) 111 (錘頭119)進(jìn)行低速旋轉(zhuǎn)，在通常負(fù)載時(shí)驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)111 (錘頭119)進(jìn)行恒定的高速 旋轉(zhuǎn)，在大負(fù)載時(shí)驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)111 (錘頭119)形成速度低于通常負(fù)載時(shí)的速度的低速大 扭矩狀態(tài)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。此外，圖中的165表示電連接微動(dòng)開關(guān)161和控制器135的電線，179 表示電連接LED燈173、175和控制器135的電線。本實(shí)施方式的錘鉆101如上所述那樣構(gòu)成。因而，在作業(yè)人員把持手柄109扳動(dòng) 操作扳機(jī)109a，通電驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)111來進(jìn)行加工作業(yè)時(shí)，電流傳感器測定該驅(qū)動(dòng)馬達(dá)111 的負(fù)載電流，該測定值輸出至控制器135。然后，在從電流傳感器輸入的測定值小于設(shè)定值 時(shí)，控制器135判斷是錘頭119未按壓被加工件的無負(fù)載狀態(tài)，此時(shí)，顯示裝置171的兩個(gè) LED燈173、175都不點(diǎn)亮，并且驅(qū)動(dòng)控制驅(qū)動(dòng)馬達(dá)111進(jìn)行低速旋轉(zhuǎn)。另一方面，在從電流傳感器輸入的測定值大于設(shè)定值的情況下，控制器135判斷 是錘頭119以通常的按壓力(手柄109的螺旋彈簧151在能夠壓縮變形的范圍內(nèi))按壓被 加工件的通常負(fù)載狀態(tài)，此時(shí)僅使藍(lán)色的LED燈173點(diǎn)亮，并且進(jìn)行控制使得驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)馬達(dá) 111進(jìn)行恒定的高速旋轉(zhuǎn)。另外，在微動(dòng)開關(guān)161的動(dòng)作部163被連接螺栓157的頭部157a按壓而動(dòng)作的情 況下，該微動(dòng)開關(guān)161的連接螺栓157的檢測信號輸出至控制器135。于是，控制器135判 斷手柄109過度按壓形成螺旋彈簧151的線圈彼此緊密接觸的狀態(tài)，錘頭119對加工件的 按壓狀態(tài)處于大負(fù)載狀態(tài)，此時(shí)，僅使顯示裝置171的赤色的LED燈175點(diǎn)亮，并且驅(qū)動(dòng)控 制驅(qū)動(dòng)馬達(dá)111形成速度低于通常負(fù)載時(shí)的速度的低速大扭矩狀態(tài)，由此錘頭119能夠以 大扭矩進(jìn)行錘鉆作業(yè)。這樣，根據(jù)本實(shí)施方式，能夠使用測定驅(qū)動(dòng)馬達(dá)111的負(fù)載電流的電流傳感器和 微動(dòng)開關(guān)161這兩種檢測單元對作用在錘頭119上的載荷的有無以及載荷大小不同的無負(fù) 載狀態(tài)、通常負(fù)載狀態(tài)、大負(fù)載狀態(tài)這樣的多個(gè)負(fù)載狀態(tài)進(jìn)行檢測，其中，微動(dòng)開關(guān)161用 于檢測連接在主體部103上的防振結(jié)構(gòu)的手柄109相對于該主體部103的相對位置。并且， 通過顯示裝置171將錘頭119的負(fù)載狀態(tài)告知作業(yè)人員，并且對應(yīng)于負(fù)載狀態(tài)控制驅(qū)動(dòng)馬 達(dá)111的旋轉(zhuǎn)速度，從而驅(qū)動(dòng)錘頭119以與負(fù)載狀態(tài)對應(yīng)的速度旋轉(zhuǎn)。但是，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)111的負(fù)載電流，在無負(fù)載狀態(tài)和通常負(fù)載狀態(tài)之間變化大，但在 通常負(fù)載狀態(tài)和大負(fù)載狀態(tài)之間變化小。在本實(shí)施方式中，通過電流傳感器檢測無負(fù)載狀 態(tài)和通常負(fù)載狀態(tài)，另一方面，關(guān)于大負(fù)載狀態(tài)的檢測的方式如下利用手柄109以能夠相 對于主體部103進(jìn)行相對移動(dòng)的方式彈性連接在主體部103上的防振結(jié)構(gòu)，通過微動(dòng)開關(guān) 161檢測該手柄109相對于主體部103的相對位置，尤其是螺旋彈簧151被壓縮成線圈彼此 緊密接觸的狀態(tài)時(shí)的位置。由此，以利用電流傳感器和微動(dòng)開關(guān)161的特性的方式，能夠正 確且合理地檢測各負(fù)載狀態(tài)。另外，能夠告知作業(yè)人員在大負(fù)載狀態(tài)下手柄109沒有防振 把手的功能。另外，根據(jù)本實(shí)施方式，通過使用微動(dòng)開關(guān)161作為位置傳感器，能夠可靠地檢測 到手柄109相對于主體部103的小的變位量。另外，根據(jù)本實(shí)施方式，使用顯示裝置171告知作業(yè)人員錘頭119當(dāng)前的負(fù)載狀 態(tài)，因而作業(yè)人員基于該信息安心地進(jìn)行加工作業(yè)。另外，通過向作業(yè)人員提供與負(fù)載狀態(tài) 有關(guān)的信息，提醒作業(yè)人員避免在大負(fù)載狀態(tài)下使用，抑制對內(nèi)部機(jī)構(gòu)作用過度的負(fù)載，從而能夠提高錘鉆101的耐久性。另外，將以LED燈173、175為主體而構(gòu)成的顯示裝置171 配置在主體部103 (齒輪箱107)的上表面區(qū)域，通過齒輪箱蓋108的開口 108a發(fā)光，從而 作業(yè)人員能夠一邊將視線維持為朝向錘頭119的加工區(qū)域的狀態(tài)，一邊通過LED燈173、175 的點(diǎn)亮和熄滅容易地確認(rèn)負(fù)載狀態(tài)的信息。此外，在本實(shí)施方式中，形成了通過以兩個(gè)LED燈173、175為主體而構(gòu)成的顯示裝 置171的LED燈173、175的熄滅和點(diǎn)亮、點(diǎn)亮?xí)r的發(fā)光顏色等區(qū)別多個(gè)負(fù)載狀態(tài)的顯示方 式，但該顯示方式是一個(gè)例子，關(guān)于LED燈173、175的顯示方法可以進(jìn)行適當(dāng)變更，例如在 大負(fù)載狀態(tài)下閃爍等。另外，可以變更為使用一個(gè)LED燈顯示的結(jié)構(gòu)。另外，可以對利用燈 (光)的顯示進(jìn)行改變，例如能夠利用液晶面板進(jìn)行數(shù)字顯示，另外，可以對通過視覺顯示 的通知方式進(jìn)行改變，能夠使用如下的方式，即，利用如蜂鳴器這樣的聲音或語音進(jìn)行聽覺 通知。另外，在本實(shí)施方式中，在檢測有無作用在錘頭119上的載荷和大小不同的多個(gè) 負(fù)載狀態(tài)時(shí)，基于檢測結(jié)果通過顯示裝置171進(jìn)行顯示和通過控制器135對驅(qū)動(dòng)馬達(dá)111 進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制，但可以至少進(jìn)行兩者中的一項(xiàng)。另外，在本實(shí)施方式中，在手柄109使防振用螺旋彈簧151的線圈彼此緊密接觸的 情況下微動(dòng)開關(guān)161輸出檢測信號，但可以在線圈彼此緊密接觸前的階段輸出檢測信號。 另外，微動(dòng)開關(guān)161不限于接觸式的，也可以使用非接觸式的。另外，本實(shí)施方式以電動(dòng)錘鉆101為例說明了手持工具，但本發(fā)明也能夠適用于 除了電動(dòng)錘鉆以外的手持工具，例如用于開孔作業(yè)的鉆、振動(dòng)鉆、用于磨削或研磨作業(yè)的電 動(dòng)圓盤磨光機(jī)、對被加工件進(jìn)行切斷作業(yè)的圓盤鋸等旋轉(zhuǎn)式切斷機(jī)、進(jìn)行螺栓緊固作業(yè)的 螺栓緊固機(jī)等。鑒于上述的發(fā)明宗旨，能夠構(gòu)成下述的方式。方式1.如上述的技術(shù)方案所述的手持工具，其特征在于，所述通知單元由具有至 少一個(gè)燈的視覺顯示裝置構(gòu)成。方式2.如方式1所示的手持工具，其特征在于，所述顯示裝置配置在作業(yè)人員手 持狀態(tài)下的前端工具的后方區(qū)域，且位于工具主體的上表面區(qū)域。
權(quán)利要求
1.一種手持工具，一邊將工具主體的前端區(qū)域所具有的前端工具按壓在被加工件上一 邊進(jìn)行規(guī)定的加工作業(yè)，其特征在于，通過不同種類的多個(gè)檢測單元分別對與作用在所述前端工具上的載荷的有無和大小 相關(guān)的不同的多個(gè)負(fù)載狀態(tài)進(jìn)行檢測，并且具有通知單元和驅(qū)動(dòng)控制裝置中的至少一個(gè)， 所述通知單元基于所述多個(gè)檢測單元的檢測結(jié)果通知負(fù)載狀態(tài)，所述驅(qū)動(dòng)控制裝置基于檢 測結(jié)果對所述前端工具進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制。
2.如權(quán)利要求1所述的手持工具，其特征在于，具有把手，該把手以能夠相對于所述工具主體相對移動(dòng)的方式安裝在所述工具主體 上，以供作業(yè)人員握持，作為所述不同種類的多個(gè)檢測單元具有檢測馬達(dá)的負(fù)載電流的電流傳感器和檢測所 述把手相對于所述工具主體的相對位置的位置傳感器。
3.如權(quán)利要求2所述的手持工具，其特征在于，所述位置傳感器是微動(dòng)開關(guān)。
4.如權(quán)利要求1所述的手持工具，其特征在于，對應(yīng)于檢測到的多個(gè)負(fù)載狀態(tài)的不同，所述通知單元的通知方式不同。
5.如權(quán)利要求1所述的手持工具，其特征在于，至少一個(gè)所述檢測單元使所述通知單元進(jìn)行負(fù)載狀態(tài)的通知并且使所述驅(qū)動(dòng)控制裝 置對所述前端工具進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制。
6.如權(quán)利要求1所述的手持工具，其特征在于，所述前端工具構(gòu)成為至少在該前端工具的長軸方向上進(jìn)行沖擊動(dòng)作的錘頭，一個(gè)所述檢測單元，通過檢測馬達(dá)的負(fù)載電流來檢測所述錘頭未按壓被加工件的無負(fù) 載狀態(tài)和所述錘頭按壓在被加工件上的通常負(fù)載狀態(tài)，使所述通知單元基于該檢測結(jié)果通 知負(fù)載狀態(tài)，并且使所述驅(qū)動(dòng)控制裝置對所述錘頭進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制，另一個(gè)所述檢測單元，檢測所述錘頭對被加工件的按壓超過了規(guī)定的載荷的大負(fù)載狀 態(tài)，使所述通知單元基于該檢測結(jié)果通知大負(fù)載狀態(tài)。
7.如權(quán)利要求2所述的手持工具，其特征在于，在所述位置傳感器檢測到所述工具主體與所述把手的最接近位置時(shí)，由所述通知單元 基于該檢測結(jié)果通知所述前端工具處于大負(fù)載狀態(tài)的情況。
全文摘要
本發(fā)明提供一種手持工具，對作用于前端工具上的力的有無和大小相關(guān)的不同的多個(gè)負(fù)載狀態(tài)進(jìn)行檢測是有效的。一邊將工具主體(103)的前端區(qū)域所具有的前端工具(119)按壓在被加工件上一邊進(jìn)行規(guī)定的加工作業(yè)的手持工具(101)，通過不同種類的多個(gè)檢測單元(161)分別對與作用在前端工具(119)上的載荷的有無和大小相關(guān)的不同的多個(gè)負(fù)載狀態(tài)進(jìn)行檢測，并且具有通知單元(171)和驅(qū)動(dòng)控制裝置(135)中的至少一個(gè)，其中通知單元(171)基于多個(gè)檢測單元(161)的檢測結(jié)果通知負(fù)載狀態(tài)，驅(qū)動(dòng)控制裝置(135)基于檢測結(jié)果對前端工具(119)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制。
文檔編號B25F5/00GK102069484SQ20101054354
公開日2011年5月25日 申請日期2010年11月9日 優(yōu)先權(quán)日2009年11月19日
發(fā)明者古澤正規(guī), 渡邊將裕, 竹內(nèi)一, 糟谷喜洋 申請人:株式會(huì)社牧田