專利名稱：機(jī)器人及機(jī)器人臂部件的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種機(jī)器人及應(yīng)用于該機(jī)器人的機(jī)器人臂部件。
背景技術(shù)：
多軸機(jī)器人通常使用電機(jī)驅(qū)動(dòng)各軸相對(duì)運(yùn)動(dòng)，長(zhǎng)期使用后電機(jī)會(huì)發(fā)熱，導(dǎo)致機(jī)器人內(nèi)部溫度越來(lái)越高，從而引起馬達(dá)編碼器過(guò)熱而報(bào)警，甚至使機(jī)器人停止工作。現(xiàn)有機(jī)器人通常在內(nèi)部設(shè)置散熱風(fēng)扇對(duì)電機(jī)進(jìn)行散熱。然而，在機(jī)器人內(nèi)部設(shè)置散熱風(fēng)扇會(huì)造成機(jī)器人體積過(guò)大，使機(jī)器人結(jié)構(gòu)不緊湊。

發(fā)明內(nèi)容
鑒于上述狀況，有必要提供一種散熱較好且結(jié)構(gòu)緊湊的機(jī)器人及應(yīng)用于該機(jī)器人的機(jī)器人臂部件。一種機(jī)器人，其包括第一軸體、第一電機(jī)、吹氣管、氣源及與第一軸體轉(zhuǎn)動(dòng)連接的第二軸體，在第一電機(jī)的帶動(dòng)下第二軸體與第一軸體可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，吹氣管與氣源相通，吹氣管繞設(shè)于第一電機(jī)外側(cè)，吹氣管上開設(shè)有多個(gè)吹氣孔。一種機(jī)器人臂部件，其包括第一軸體、第一電機(jī)、吹氣管及與第一軸體轉(zhuǎn)動(dòng)連接的第二軸體，在第一電機(jī)的帶動(dòng)下第二軸體與第一軸體可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，吹氣管與氣源相通，吹氣管繞設(shè)于第一電機(jī)外側(cè)，吹氣管上開設(shè)有多個(gè)吹氣孔。該機(jī)器人使用時(shí)，吹氣管的氣體通過(guò)吹氣孔不斷的吹向第一電機(jī)從而能降低第一電機(jī)的溫度，達(dá)到較好的散熱效果；通過(guò)吹氣管輸送氣體至機(jī)器人內(nèi)，避免在機(jī)器人內(nèi)部設(shè)置風(fēng)扇，使機(jī)器人結(jié)構(gòu)比較緊湊。


圖1是本發(fā)明實(shí)施方式的機(jī)器人的立體組裝圖。
圖2是圖1所示機(jī)器人的機(jī)器人臂部件的部分立體分解圖。
圖3是圖2所示機(jī)器人臂部件另--角度的部分立體分解圖。
圖4是圖1所示機(jī)器人的機(jī)器人臂部件的立體分解圖。
圖5是圖4所示機(jī)器人臂部件另--角度的立體分解圖。
主要元件符號(hào)說(shuō)明
機(jī)器人100
機(jī)器人臂部件200
第一軸體10
基座11
安裝孔112
第一外殼13
接口131
第一輸出軸15
過(guò)線孔151,342
輸氣端口17
抽氣端口19
第二軸體30
第二外殼32
主體322
開口3221
蓋體324
連接端34
第二輸出軸36
第一固定件37
第一軸孔372
第二固定件38
第二軸孔382
第一電機(jī)50
第二電機(jī)60
轉(zhuǎn)軸62
氣管70
進(jìn)氣管72
吹氣管74
吹氣孔742
第一回路744
第二回路746
第三回路748
連接管749
支撐件80
固定部82
固定端822
支撐部84
氣源920
抽氣裝置940
具體實(shí)施例方式下面以具體實(shí)施方式
并結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明實(shí)施方式提供的機(jī)器人及應(yīng)用于該機(jī)器人的機(jī)器人臂部件作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。請(qǐng)參閱圖1至圖3，本發(fā)明實(shí)施方式的機(jī)器人100包括機(jī)器人臂部件200、氣源920 及抽氣裝置940。機(jī)器人臂部件200包括第一軸體10、第二軸體30、第一電機(jī)50、第二電機(jī) 60、氣管70及支撐件80。第二軸體30與第一軸體10轉(zhuǎn)動(dòng)連接，在第一電機(jī)50的帶動(dòng)下第二軸體30與第一軸體10可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。第一電機(jī)50及第二電機(jī)60均收容于第二軸體30 內(nèi)。氣管70繞設(shè)于第一電機(jī)50及第二電機(jī)60。請(qǐng)一并參閱圖4，第一軸體10包括基座11、從基座11延伸出的第一外殼13、第一輸出軸15、輸氣端口 17及抽氣端口 19 (參見圖3)?；?1大致為矩形板，其四個(gè)邊角處分別開設(shè)有安裝孔112。第一外殼13大體為筒狀，自基座11延伸而出，第一外殼13具有位于第一外殼13 遠(yuǎn)離基座11的一端的接口 131。第一輸出軸15安裝于接口 131，且與第一外殼13轉(zhuǎn)動(dòng)連接。第一輸出軸15開設(shè)有過(guò)線孔151。本實(shí)施方式中，過(guò)線孔151的軸線與第一輸出軸15的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線重合。輸氣端口 17設(shè)置于第一外殼13。輸氣端口 17 —端連接至氣源920，輸氣端口 17 另一端與氣管70相連接以對(duì)氣管70輸送氣體。抽氣端口 19設(shè)置于第一外殼13，與輸氣端口 17并排設(shè)置，抽氣端口 19 一端與第一外殼13內(nèi)部空間相通，抽氣端口 19另一端與抽氣裝置940相連以抽取機(jī)器人100內(nèi)的氣體。第二軸體30包括第二外殼32、設(shè)置于第二外殼32的連接端34、第二輸出軸36、第一固定件37及第二固定件38。請(qǐng)同時(shí)參閱圖5，第二外殼32大體為兩端密封的筒狀結(jié)構(gòu)，其包括主體322及蓋體324。主體322 —端形成有一開口 3221，蓋體3 蓋設(shè)于開口 3221。連接端34設(shè)于主體322 —端，且與第一輸出軸15固接。連接端34開設(shè)有與過(guò)線孔151相通的過(guò)線孔342。 第二輸出軸36設(shè)置于主體322遠(yuǎn)離開口 3221的一端且與主體322轉(zhuǎn)動(dòng)連接。第二輸出軸 36的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線大體與第一輸出軸15的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線相垂直。第一固定件37收容于第二外殼32內(nèi)。第一固定件37與連接端34位于主體322 的同一端，且第一固定件37相對(duì)連接端34的過(guò)線孔342偏置設(shè)置。第一固定件37開設(shè)有第一軸孔372。第一軸孔372的軸線與第一輸出軸15的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線相互平行。第二固定件38收容于第二外殼32內(nèi)。第二固定件38與第二輸出軸36位于主體 322的同一端。第二固定件38開設(shè)有第二軸孔382。第一電機(jī)50收容于第二外殼32內(nèi)，且固定至第一固定件37。第一電機(jī)50的轉(zhuǎn)軸 (圖未示)插設(shè)于第一軸孔372且通過(guò)傳動(dòng)組件(圖未示)連接至第一輸出軸15，從而第一電機(jī)50可帶動(dòng)第一輸出軸15相對(duì)第一外殼13轉(zhuǎn)動(dòng)。第二電機(jī)60收容于第二外殼32內(nèi)，且固定至第二固定件38。第二電機(jī)60具有轉(zhuǎn)軸62。轉(zhuǎn)軸62插設(shè)于第二軸孔382并通過(guò)傳動(dòng)組件(圖未示)連接至第二輸出軸36，從而第二電機(jī)60可帶動(dòng)第二輸出軸36相對(duì)第二外殼32轉(zhuǎn)動(dòng)。氣管70包括進(jìn)氣管72及吹氣管74。進(jìn)氣管72 —端與輸氣端口 17相連，另一端穿過(guò)過(guò)線孔342，151延伸至第二軸體30的第二外殼32內(nèi)與吹氣管74連通。吹氣管74收容于第二外殼32內(nèi)。吹氣管74上開設(shè)有多個(gè)吹氣孔742。根據(jù)吹氣管74相對(duì)于第一電機(jī) 50及第二電機(jī)60的位置的不同，吹氣孔742可選擇性地朝向第一電機(jī)50或第二電機(jī)60， 以對(duì)第一電機(jī)50及第二電機(jī)60吹入氣體，從而降低機(jī)器人100內(nèi)部空間的溫度。吹氣管 74共有相互聯(lián)通的多條氣管，各條氣管70分別繞設(shè)于第一電機(jī)50、第二電機(jī)60或在第二外殼32內(nèi)圍繞第一電機(jī)50及第二電機(jī)60排布。本實(shí)施方式中，吹氣管74包括繞設(shè)于第一電機(jī)50的第一回路744、繞設(shè)于第二電機(jī)60的第二回路746、在第二外殼32內(nèi)排布的第三回路748及連接管749。第一回路744、第二回路746、第三回路748之間通過(guò)多條連接管 749連通。支撐件80大體為板狀，其包括固定部82及支撐部84，固定部82自支撐部84的中部延伸。固定部82大體為矩形條狀，其遠(yuǎn)離支撐部84的一端垂直折彎形成一固定端822。 固定端822固設(shè)于第二外殼32，支撐部84的兩端均連接至吹氣管74。本實(shí)施方式中，支撐件80共有兩個(gè)，兩個(gè)支撐件80分別支撐第一回路744及第二回路746?？梢岳斫?，當(dāng)吹氣管74由硬質(zhì)材料制成，本身具有較高強(qiáng)度時(shí)，支撐件80可以省略。該機(jī)器人使用時(shí)，將輸氣端口 17連接至氣源920，從而通過(guò)進(jìn)氣管72及吹氣管74 輸送氣體至機(jī)器人100內(nèi)部，第一回路744、第二回路746、第三回路748的氣體通過(guò)吹氣孔 742不斷的吹向第一電機(jī)50、第二電機(jī)60及第二外殼32，從而能降低第一電機(jī)50、第二電機(jī)60的溫度，經(jīng)過(guò)熱交換的空氣經(jīng)抽氣端口 19被抽出，從而能到達(dá)到較好的散熱效果；通過(guò)氣管70輸送氣體至機(jī)器人100內(nèi)，避免在機(jī)器人100內(nèi)部設(shè)置風(fēng)扇，使機(jī)器人100結(jié)構(gòu)比較緊湊；機(jī)器人100內(nèi)部經(jīng)過(guò)熱交換的氣體通過(guò)抽氣端口 19被抽出，避免在機(jī)器人100的外殼設(shè)置出風(fēng)口，從而使該機(jī)器人100的密封性較好，防止外部灰塵及液體進(jìn)入機(jī)器人100 內(nèi)，從而能應(yīng)用于切削等惡劣環(huán)境。可以理解，第一電機(jī)50及第二電機(jī)60不限于收容于第二軸體30的第二外殼32 內(nèi)，還可收容于第一軸體10的第一外殼13內(nèi)。吹氣管74可根據(jù)需要排布于第一軸體10 內(nèi)以對(duì)第一軸體10進(jìn)行散熱處理。另外，本領(lǐng)域技術(shù)人員還可在本發(fā)明精神內(nèi)做其它變化，當(dāng)然，這些依據(jù)本發(fā)明精神所做的變化，都應(yīng)包含在本發(fā)明所要求保護(hù)的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種機(jī)器人，其包括第一軸體、第一電機(jī)及與該第一軸體轉(zhuǎn)動(dòng)連接的第二軸體，在該第一電機(jī)的帶動(dòng)下該第二軸體與該第一軸體可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，其特征在于該機(jī)器人還包括氣源及吹氣管，該吹氣管與該氣源相連，該吹氣管繞設(shè)于該第一電機(jī)外側(cè)，該吹氣管上開設(shè)有多個(gè)吹氣孔。
2.如權(quán)利要求1所述的機(jī)器人，其特征在于該機(jī)器人還包括進(jìn)氣管，該吹氣管通過(guò)該進(jìn)氣管連接至該氣源，該第一電機(jī)及該吹氣管均收容于該第二軸體內(nèi)，該吹氣管在該第二軸體內(nèi)形成至少一個(gè)回路。
3.如權(quán)利要求2所述的機(jī)器人，其特征在于該機(jī)器人還包括收容于該第二軸體內(nèi)的第二電機(jī)，該第一軸體具有第一輸出軸，該第二軸體具有第二輸出軸，該第二軸體連接至該第一輸出軸，該第二電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)該第二輸出軸相對(duì)該第二軸體轉(zhuǎn)動(dòng)，該吹氣管包括繞設(shè)于該第一電機(jī)的第一回路及繞設(shè)于該第二電機(jī)的第二回路。
4.如權(quán)利要求3所述的機(jī)器人，其特征在于該吹氣管還包括排布于該第二軸體內(nèi)的第三回路及連接該第一回路、第二回路、第三回路的連接管。
5.如權(quán)利要求3所述的機(jī)器人，其特征在于該第一軸體包括第一外殼，該第一輸出軸與該第一外殼轉(zhuǎn)動(dòng)連接，該第一外殼上設(shè)有輸氣端口，該進(jìn)氣管通過(guò)該輸氣端口連接至該氣源。
6.如權(quán)利要求5所述的機(jī)器人，其特征在于該機(jī)器人還包括抽氣裝置，該第一外殼上還設(shè)有排氣端口，該排氣端口與該抽氣裝置連通。
7.如權(quán)利要求5所述的機(jī)器人，其特征在于該第二軸體包括第二外殼及設(shè)置于該第二外殼一端的連接端，該連接端與該第一輸出軸固接，該連接端及該第一輸出軸均開設(shè)有過(guò)線孔，該進(jìn)氣管穿設(shè)于該過(guò)線孔。
8.如權(quán)利要求7所述的機(jī)器人，其特征在于該過(guò)線孔的軸線與該第一輸出軸的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線重合，該第一電機(jī)相對(duì)該第一輸出軸的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線偏置設(shè)置。
9.如權(quán)利要求1所述的機(jī)器人，其特征在于該機(jī)器人還包括支撐件，該支撐件一端固定至該第二軸體，另一端連接至該吹氣管以支撐該吹氣管。
10.一種機(jī)器人臂部件，其包括第一軸體、第一電機(jī)及與該第一軸體轉(zhuǎn)動(dòng)連接的第二軸體，在該第一電機(jī)的帶動(dòng)下該第二軸體與該第一軸體可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，其特征在于該機(jī)器人還包括吹氣管，該吹氣管與氣源相連，該吹氣管繞設(shè)于該第一電機(jī)外側(cè)，該吹氣管上開設(shè)有多個(gè)吹氣孔。
全文摘要
一種機(jī)器人，其包括第一軸體、第一電機(jī)、吹氣管、氣源及與第一軸體轉(zhuǎn)動(dòng)連接的第二軸體，在第一電機(jī)的帶動(dòng)下第二軸體與第一軸體可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，吹氣管與氣源相通，吹氣管繞設(shè)于第一電機(jī)外側(cè)，吹氣管上開設(shè)有多個(gè)吹氣孔。該機(jī)器人使用時(shí)，吹氣管的氣體通過(guò)吹氣孔不斷的吹向第一電機(jī)從而能降低第一電機(jī)的溫度，從而能到達(dá)到較好的散熱效果；通過(guò)吹氣管輸送氣體至機(jī)器人內(nèi)，避免在機(jī)器人內(nèi)部設(shè)置風(fēng)扇，使機(jī)器人結(jié)構(gòu)比較緊湊。本發(fā)明還提供一種應(yīng)用于該機(jī)器人的機(jī)器人臂部件。
文檔編號(hào)B25J19/00GK102380877SQ20101026682
公開日2012年3月21日 申請(qǐng)日期2010年8月30日 優(yōu)先權(quán)日2010年8月30日
發(fā)明者龍波 申請(qǐng)人:鴻富錦精密工業(yè)(深圳)有限公司, 鴻海精密工業(yè)股份有限公司