專利名稱：多功能機床上料結構的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種機床上料結構，尤指涉及一種適用于機械手的多功能機床上
料結構。
背景技術：
目前機械手被廣泛應用于各種制造行業(yè)，尤其是在機床加工方面，雖然有了機械 手的應用，加快了制造的速度和精度，但對于操作不同的零部件，機械手需安裝相應的機械 抓爪來實施操作，從確認零件到更換機械抓爪，再到具體的操作這一復雜過程就耗費了不 少時間和程序制作時間去完善這一過程，增加了機械手的循環(huán)過程和復雜程度，降低了工 作效率。

實用新型內(nèi)容為了克服上述缺陷，本實用新型提供一種多功能機床上料結構，該多功能機床上 料結構方便抓取任意形狀的工件，使上料動作更快速、更準確、更牢固。 本實用新型為了解決其技術問題所采用的技術方案是一種多功能機床上料結 構，包括一移動副和一對機械抓爪，以使用方向為基準，機械抓爪上端徑向可相對滑動定位 于移動副下端，兩機械抓爪沿移動副軸向中心面呈對稱分布，兩機械抓爪面對移動副軸向 中心面的兩側面自上而下依次形成對稱的直面、圓柱面和圓球面，機械抓爪可針對工件形 狀選擇合適的位置進行抓取，方便抓取任意形狀的工件，使抓取動作更快速、更準確、更牢 固。 作為本實用新型的進一步改進，兩機械抓爪的直面、圓柱面和圓球面之間的連接 為直角過渡連接。 作為本實用新型的進一步改進，兩機械抓爪的直面、圓柱面和圓球面之間的連接 為圓角過渡連接。 本實用新型的有益效果是本實用新型的機械抓爪可針對工件形狀選擇合適的位 置進行抓取，方便抓取任意形狀的工件，使上料抓取動作更快速、更準確、更牢固。

圖1為本實用新型的結構示意圖。
具體實施方式
實施例一種多功能機床上料結構，包括一移動副1和一對機械抓爪2，以使用方 向為基準，機械抓爪2上端徑向可相對滑動定位于移動副1下端，兩機械抓爪2沿移動副1 軸向中心面呈對稱分布，兩機械抓爪2面對移動副1軸向中心面的兩側面自上而下依次形 成對稱的直面21、圓柱面22和圓球面23，機械抓爪2可針對工件形狀選擇合適的位置進行 抓取，方便抓取任意形狀的工件，使抓取動作更快速、更準確、更牢固。[0010] 所述兩機械抓爪2的直面21、圓柱面22和圓球面23之間的連接為直角過渡連接。所述兩機械抓爪2的直面21 、圓柱面22和圓球面23之間的連接為圓角過渡連接。
權利要求一種多功能機床上料結構，包括一移動副(1)和一對機械抓爪(2)，以使用方向為基準，機械抓爪(2)上端徑向可相對滑動定位于移動副(1)下端，兩機械抓爪(2)沿移動副(1)軸向中心面呈對稱分布，其特征是兩機械抓爪(2)面對移動副(1)軸向中心面的兩側面自上而下依次形成對稱的直面(21)、圓柱面(22)和圓球面(23)。
2. 如權利要求l所述的多功能機床上料結構，其特征是兩機械抓爪(2)的直面(21)、 圓柱面(22)和圓球面(23)之間的連接為直角過渡連接。
3. 如權利要求l所述的多功能機床上料結構，其特征是兩機械抓爪(2)的直面(21)、 圓柱面(22)和圓球面(23)之間的連接為圓角過渡連接。
專利摘要本實用新型公開了一種多功能機床上料結構，包括一移動副和一對機械抓爪，以使用方向為基準，機械抓爪上端徑向可相對滑動定位于移動副下端，兩機械抓爪沿移動副軸向中心面呈對稱分布，兩機械抓爪面對移動副軸向中心面的兩側面自上而下依次形成對稱的直面、圓柱面和圓球面，本實用新型的機械抓爪可針對工件形狀選擇合適的位置進行抓取，方便抓取任意形狀的工件，使上料抓取動作更快速、更準確、更牢固。
文檔編號B25J15/08GK201471197SQ200920234010
公開日2010年5月19日 申請日期2009年8月3日 優(yōu)先權日2009年8月3日
發(fā)明者劉霞, 李政德 申請人:蘇州澳昆智能機器人技術有限公司