專利名稱：玻璃管圓頭拉制機(jī)械手的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種玻璃管圓頭拉制機(jī)械手，具體地說是一種可用于將燒熱的玻 璃管端部拉制成圓頭的機(jī)械手裝置。
背景技術(shù)：
隨著太陽(yáng)能熱水器應(yīng)用的逐步增多，太陽(yáng)能熱水管的需求量也越來(lái)越大。太陽(yáng)能 玻璃管的一頭需要經(jīng)拉制和燒制為圓頭，而且其尺寸精度較高?，F(xiàn)在，在制作這種圓頭的玻 璃管時(shí)所采取的主要工具是切割刀，這種切割刀由一臺(tái)間歇運(yùn)動(dòng)的電機(jī)帶動(dòng)，將燒紅的玻 璃管端部進(jìn)行切割，切割后將該端部進(jìn)行燒制，受半熔化的玻璃的表面張力，在燃?xì)鈬姌尩?燒制作用下，形成圓頭。這種切割方式的缺點(diǎn)是形成的圓頭不是很規(guī)范，特別應(yīng)用在兩根玻 璃管套裝時(shí)，給裝配造成困難。因此，業(yè)界需要一種更好的，可生成玻璃管圓頭更規(guī)范的裝 置。
發(fā)明內(nèi)容針對(duì)上述不足，本實(shí)用新型提供了一種玻璃管圓頭拉制機(jī)械手。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用了如下技術(shù)方案一種玻璃管圓頭拉制機(jī)械手，其包括一個(gè)底座，底座上安裝有伸縮氣缸，伸縮氣缸 的活塞桿外端部安裝有外殼，外殼靠近伸縮氣缸的一端安裝有手爪開合氣缸，外殼的另一 端通過連接軸II連接有鉤子，鉤子的內(nèi)側(cè)凸起通過連接軸I嵌在心軸前端部伸出的槽內(nèi)， 心軸的后端安裝在手爪開合氣缸的活塞桿上。所述機(jī)械手的兩個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度都是通過氣缸來(lái)實(shí)現(xiàn)的。本實(shí)用新型中的底座主要是對(duì)整個(gè)裝置起支撐作用，整個(gè)裝置通過底座安裝在生 產(chǎn)線中。伸縮氣缸通過其上面的兩個(gè)孔，應(yīng)用螺釘和螺母固定在底座上。外殼通過其后端 部的法蘭結(jié)構(gòu)，應(yīng)用螺母固定在伸縮氣缸的活塞桿上，這樣當(dāng)伸縮氣缸的活塞桿伸出時(shí)，機(jī) 械手的前部分便伸出。心軸后端的孔中安裝了手爪開合氣缸，開合氣缸的活塞桿上安裝有 心軸，這樣當(dāng)手爪開合氣缸的活塞伸出時(shí)，心軸撥動(dòng)嵌入在其上的鉤子的連接軸I，鉤子便 繞連接軸II轉(zhuǎn)動(dòng)，從而同時(shí)實(shí)現(xiàn)三個(gè)鉤子的張開和合上，從而實(shí)現(xiàn)機(jī)械手手爪的開合。該實(shí)用新型的有益效果是通過應(yīng)用該機(jī)械手可實(shí)現(xiàn)對(duì)處于半熔化狀態(tài)的玻璃管 的端部進(jìn)行拉制，拉制后的玻璃管端部在燃?xì)鈬姌尩募訜嵯?，由于玻璃管的表面張力，將?快形成圓頭。

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型的心軸的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本實(shí)用新型的外殼的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本實(shí)用新型的鉤子的結(jié)構(gòu)示意圖。[0013]其中，1、底座，2、伸縮氣缸，3、手爪開合氣缸，4、外殼，5、心軸，6、連接軸1，7、鉤子，
8、連接軸II。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖與實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步說明。一種玻璃管圓頭拉制機(jī)械手，是由底座1、伸縮氣缸2、手爪開合氣缸3、外殼4、心 軸5、連接軸16、鉤子7、連接軸118組成的。底座1上安裝有伸縮氣缸2，伸縮氣缸2的活 塞桿外端部安裝有外殼4，外殼4靠近伸縮氣缸2的一端安裝有手爪開合氣缸3，外殼4的 另一端通過連接軸118連接有鉤子7，鉤子7的內(nèi)側(cè)凸起通過連接軸16嵌在心軸5前端部 伸出的槽內(nèi)，心軸5的后端安裝在手爪開合氣缸3的活塞桿上。本實(shí)用新型中的底座1主要是對(duì)整個(gè)裝置起支撐作用，整個(gè)裝置通過底座1安裝 在生產(chǎn)線中。伸縮氣缸2通過其上面的兩個(gè)孔，應(yīng)用螺釘和螺母固定在底座1上。外殼4 通過其后端部的法蘭結(jié)構(gòu)，應(yīng)用螺母固定在伸縮氣缸2的活塞桿上，這樣當(dāng)伸縮氣缸2的活 塞桿伸出時(shí)，機(jī)械手的前部分便伸出。心軸5后端的孔中安裝了手爪開合氣缸3，手爪開合 氣缸3的活塞桿上安裝有心軸5，這樣當(dāng)手爪開合氣缸3的活塞伸出時(shí)，心軸5撥動(dòng)嵌入在 其上的鉤子7的連接軸16，鉤子7便繞連接軸118轉(zhuǎn)動(dòng)，從而同時(shí)實(shí)現(xiàn)三個(gè)鉤子7的張開和 閉合，從而實(shí)現(xiàn)機(jī)械手手爪的開合。在工作時(shí)，通過生產(chǎn)線上的同步測(cè)量裝置，當(dāng)玻璃管達(dá)到指定位置時(shí)，伸縮氣缸伸 出，同時(shí)手爪開合氣缸的活塞也伸出，使三個(gè)鉤子張開，當(dāng)伸縮氣缸的活塞伸出到預(yù)定位置 時(shí)，手爪開合氣缸的活塞桿縮回，使三個(gè)鉤子閉合，從而使鉤子的前端部銜住玻璃管的端 部，然后伸縮氣缸的活塞桿縮回，三個(gè)鉤子銜著的玻璃管部分被拉斷；當(dāng)伸縮氣缸的氣缸桿 完全縮回時(shí)，手爪開合氣缸的活塞桿伸出，使三個(gè)鉤子張開，將銜著的玻璃管殘部分渣在其 重力的作用上脫離機(jī)械手手爪，從而完成一個(gè)工作循環(huán)。
權(quán)利要求玻璃管圓頭拉制機(jī)械手，其特征在于其包括一個(gè)底座，底座上安裝有伸縮氣缸，伸縮氣缸的活塞桿外端部安裝有外殼，外殼靠近伸縮氣缸的一端安裝有手爪開合氣缸，外殼的另一端通過連接軸II連接有鉤子，鉤子的內(nèi)側(cè)凸起通過連接軸I嵌在心軸前端部伸出的槽內(nèi)，心軸的后端安裝在手爪開合氣缸的活塞桿上。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種玻璃管圓頭拉制機(jī)械手，是由底座、伸縮氣缸、手爪開合氣缸、外殼、心軸、連接軸I、鉤子、連接軸II組成的。底座上安裝有伸縮氣缸，伸縮氣缸的活塞桿外端部安裝有外殼，外殼靠近伸縮氣缸的一端安裝有手爪開合氣缸，外殼的另一端通過連接軸II連接有鉤子，鉤子的內(nèi)側(cè)凸起通過連接軸I嵌在心軸前端部伸出的槽內(nèi)，心軸的后端安裝在手爪開合氣缸的活塞桿上。
文檔編號(hào)B25J9/08GK201645486SQ20092021878
公開日2010年11月24日 申請(qǐng)日期2009年11月17日 優(yōu)先權(quán)日2009年11月17日
發(fā)明者于復(fù)生, 孫永亮, 沈孝芹, 王雪, 董茂起 申請(qǐng)人:沈孝芹