專利名稱：用于自動(dòng)模切機(jī)的無(wú)死點(diǎn)肘桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種用于自動(dòng)模切機(jī)的無(wú)死點(diǎn)肘桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
自動(dòng)模切機(jī)是印刷工藝系統(tǒng)后道工藝常用和重要的機(jī)器，其結(jié)構(gòu)是(見(jiàn)圖1):機(jī) 器的上方設(shè)有被固定的上平臺(tái)ll，臺(tái)面向下，模切刀12通過(guò)版框13被安裝在上平臺(tái)11上； 機(jī)器的下方設(shè)有被肘桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)的能上下運(yùn)動(dòng)的下平臺(tái)14，臺(tái)面向上，在下平臺(tái)14的 上端面安裝有模切鋼板15。兩個(gè)相向且平行的上平臺(tái)ll和下平臺(tái)14臺(tái)面間的空間形成一 個(gè)工作區(qū)域。當(dāng)未模切的紙張2運(yùn)行至上平臺(tái)11與下平臺(tái)14之間時(shí)，運(yùn)動(dòng)的下平臺(tái)14便 產(chǎn)生了一個(gè)模壓動(dòng)作，紙張2被模切成形。 下平臺(tái)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為肘桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，它是由曲軸20、上肘桿21、下肘桿22、連桿 23、蝸桿傳動(dòng)付24、飛輪25及電機(jī)26組成的(參見(jiàn)圖2)。曲軸20的中部連接蝸輪傳動(dòng)付 24，蝸輪24兩側(cè)的曲軸上各具有一副曲拐，每副曲拐中的兩個(gè)曲拐200均以180°背向設(shè) 置。每個(gè)曲拐200上均固定連接一連桿23，連桿23的外端分別同時(shí)與一根上肘桿21的一 端和一根下肘桿22的一端鉸接，上肘桿21另一端與下平臺(tái)14底面的近四個(gè)角位置的四個(gè) 支點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，下肘桿22的另一端與底座3上四個(gè)支點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)連接；曲拐200通過(guò)連桿23推 動(dòng)上肘桿21和下肘桿22使之在角度為a的范圍內(nèi)擺動(dòng)，在上肘桿21和下肘桿22作擺動(dòng) 的過(guò)程中，下平臺(tái)14也得到了上下運(yùn)動(dòng)。 單付的肘桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)見(jiàn)圖3，A點(diǎn)為下肘桿22與底座3的轉(zhuǎn)動(dòng)連接點(diǎn)，B點(diǎn) 為連桿與上肘桿21和下肘桿22的鉸接點(diǎn)，C點(diǎn)為連桿23與曲拐200的連接點(diǎn)，D點(diǎn)為上 肘桿21與下平臺(tái)14的轉(zhuǎn)動(dòng)連接點(diǎn)。它的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)成上肘桿21及下肘桿22在一個(gè)很小的 擺角a范圍內(nèi)擺動(dòng)，在ABCE形成的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，當(dāng)曲拐運(yùn)動(dòng)到極限最小位置時(shí)，由于 a角較小，較小的連桿推力^與地面合成的反力Fd使上肘桿21得到了較大的合力Fz，此 時(shí)這是一個(gè)增力機(jī)構(gòu)，即在有限的電機(jī)動(dòng)力下，形成一個(gè)具有較大模切壓力的機(jī)械效應(yīng)。進(jìn) 一步分析肘桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(見(jiàn)圖4):在曲拐200運(yùn)動(dòng)至極限最大位置時(shí)，即連桿23與下平臺(tái) 14處于平行狀態(tài)并且在水平位置時(shí)，上肘桿21與下平臺(tái)14處于垂直狀態(tài)，下肘桿22與下 平臺(tái)14也垂直并與上肘桿21連成一線，此時(shí)下平臺(tái)14升至最高位置。增力機(jī)構(gòu)的狀態(tài)處 于最省力模式，下平臺(tái)14得到了最大效率的上升壓力。但在實(shí)際的機(jī)器運(yùn)行中，這樣的肘 桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)往往在曲拐運(yùn)動(dòng)至極限最大位置時(shí)，易形成"悶車"現(xiàn)象，即電機(jī)的動(dòng)力在飛輪 的作用下，也推動(dòng)不了肘桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中的反向動(dòng)作，使機(jī)器形成故障。 上述肘桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中造成"悶車"現(xiàn)象的一般有二種因素造成 ①肘桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)處于"死點(diǎn)"位置，B點(diǎn)的壓力角均遠(yuǎn)超出許可范圍，形成自鎖，上 肘桿21和下肘桿22處于一種"穩(wěn)定"狀態(tài)，要其"失穩(wěn)"，需要更大的運(yùn)動(dòng)拉力。 ②曲拐200在這個(gè)位置附近的轉(zhuǎn)動(dòng)，對(duì)連桿23的橫向移動(dòng)很不敏感，此時(shí)上肘桿 21和下肘桿22的擺動(dòng)可視為瞬間停頓，被稱成為"保壓"，由于連桿23、上下肘桿21、22等 的鉸接點(diǎn)都采用了滑動(dòng)軸承連接，這些鉸接點(diǎn)的動(dòng)摩擦轉(zhuǎn)變?yōu)殪o摩擦，因此增加了機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)負(fù)荷。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種用于自動(dòng)模切機(jī)的無(wú)死 點(diǎn)肘桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，它能改善機(jī)構(gòu)的動(dòng)力特性，能夠消除"悶車"現(xiàn)象。 實(shí)現(xiàn)上述目的的技術(shù)方案是一種用于自動(dòng)模切機(jī)的無(wú)死點(diǎn)肘桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述 模切機(jī)的上方設(shè)有被固定在底座上方的上平臺(tái)，而模切機(jī)的下方設(shè)有被肘桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng) 的能上下運(yùn)動(dòng)的下平臺(tái)，所述肘桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)在底座與下平臺(tái)之間，該肘桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括 曲軸、蝸輪及肘桿，所述蝸輪位于曲軸的主軸中部，該蝸輪的兩側(cè)主軸上分別設(shè)有一副曲 拐，所述肘桿共有四副，每副包括一連桿、一上肘桿和一下肘桿，所述連桿的內(nèi)端活動(dòng)連接 在曲拐上，連桿的外端同時(shí)與一上肘桿和一下肘桿的一端鉸接，所述上肘桿的另一端與下 平臺(tái)的下端面上位于近角部的支點(diǎn)鉸接，所述下肘桿的另一端與底座上的支點(diǎn)鉸接，其特 征在于，所述每副曲拐中的兩個(gè)曲拐均以180°背向設(shè)置，所述連桿與下平臺(tái)處于平行并且 在水平狀態(tài)時(shí)，使上肘桿與下平臺(tái)之間的夾角P設(shè)為銳角，并且同時(shí)使上肘桿和下肘桿之 間的夾角Y設(shè)為小于180°的鈍角。 上述的用于自動(dòng)模切機(jī)的無(wú)死點(diǎn)肘桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中，所述e =90° -e，其中， e小于上肘桿與下平臺(tái)之間的鉸接摩擦角，為9。 ir 。 本實(shí)用新型的用于自動(dòng)模切機(jī)的無(wú)死點(diǎn)肘桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的技術(shù)方案，采用將每副曲 拐中的兩個(gè)曲拐均以180°背向設(shè)置，在曲拐運(yùn)動(dòng)至極限最大位置時(shí)，即在連桿與下平臺(tái)處
于平行狀態(tài)并且在水平位置時(shí)，使上肘桿與下平臺(tái)之間的夾角P設(shè)為銳角，且其補(bǔ)角e小
于上肘桿與下平臺(tái)的鉸接摩擦角，并使上肘桿和下肘桿之間的夾角Y設(shè)為小于180。的鈍
角。能使整個(gè)肘桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)在運(yùn)動(dòng)中，連桿所受到的負(fù)荷壓力方向始終是一致的，而沒(méi)有 "死點(diǎn)"，從而改善了機(jī)構(gòu)的動(dòng)力特性，并能夠消除"悶車"現(xiàn)象。

圖1為常規(guī)的自動(dòng)模切機(jī)的模切部位的結(jié)構(gòu)透視圖； 圖2為常規(guī)的自動(dòng)模切機(jī)的肘桿機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)原理圖； 圖3為常規(guī)的單副自動(dòng)模切機(jī)的肘桿機(jī)構(gòu)的一種狀態(tài)的結(jié)構(gòu)原理圖； 圖4為常規(guī)的單副自動(dòng)模切機(jī)的肘桿機(jī)構(gòu)的另一種狀態(tài)的結(jié)構(gòu)原理圖； 圖5為本實(shí)用新型的用于自動(dòng)模切機(jī)的無(wú)死點(diǎn)肘桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)原理圖。
具體實(shí)施方式為了能更好地對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行理解，下面通過(guò)具體地實(shí)施例并結(jié)合 附圖進(jìn)行詳細(xì)地說(shuō)明 請(qǐng)參閱圖l，常規(guī)的模切機(jī)上方設(shè)有被固定的上平臺(tái)11，臺(tái)面向下，模切刀12通過(guò) 版框13被安裝在上平臺(tái)11上；機(jī)器的下方設(shè)有被驅(qū)動(dòng)的能上下運(yùn)動(dòng)的下平臺(tái)14，臺(tái)面向 上，在下平臺(tái)14的上端面安裝有模切鋼板15。兩個(gè)相向且平行的上平臺(tái)ll和下平臺(tái)14臺(tái) 面間的空間形成一個(gè)工作區(qū)域。當(dāng)未模切的紙張2運(yùn)行至固定平臺(tái)11與活動(dòng)平臺(tái)14之間 時(shí)，運(yùn)動(dòng)的活動(dòng)平臺(tái)14便產(chǎn)生了一個(gè)模壓動(dòng)作，紙張2被模切成形。[0019] 再請(qǐng)參閱圖2，常規(guī)的用于自動(dòng)模切機(jī)的肘桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)在底座3與下平臺(tái)14之 間，包括曲軸20、蝸輪24及肘桿，蝸輪24位于曲軸20的主軸中部，該蝸輪24的兩側(cè)主軸上 分別設(shè)有一副曲拐200，肘桿共有四副，每副包括一連桿23、一上肘桿21和一下肘桿22，連 桿23的內(nèi)端活動(dòng)連接在曲拐200上，連桿23的外端同時(shí)與一上肘桿21和一下肘桿22的 一端鉸接，上肘桿21的另一端與下平臺(tái)14的下端面上位于近角部的支點(diǎn)鉸接，下肘桿22 的另一端與底座3上的支點(diǎn)鉸接。 本實(shí)用新型的用于自動(dòng)模切機(jī)的無(wú)死點(diǎn)肘桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的構(gòu)成部件與現(xiàn)有技術(shù)的 肘桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)構(gòu)成部件一致，其與現(xiàn)有技術(shù)的肘桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)不同點(diǎn)是(見(jiàn)圖5):每副曲拐 中的兩個(gè)曲拐200均以180°背向設(shè)置，并在在曲拐200運(yùn)動(dòng)至極限最大位置時(shí)，即連桿23 與下平臺(tái)23處于平行狀態(tài)并且在水平位置時(shí)，使上肘桿21與下平臺(tái)14之間的夾角13設(shè) 為銳角，P =90° -e，其補(bǔ)角e小于上肘桿21與下平臺(tái)14之間的鉸接摩擦角，并使上肘 桿21和下肘桿22之間的夾角Y設(shè)為小于18(T的鈍角。e小于摩擦角時(shí)，便不易自鎖。 上肘桿21與下平臺(tái)14之間的鉸接傳動(dòng)付的材質(zhì)為青銅-鋼連接，鉸接摩擦角=tg—勺.16
=9.06° ，取e為9° ir 。 圖5是曲拐200運(yùn)動(dòng)至極限最大位置，下平臺(tái)14升至最高位置，由于此時(shí)一上肘
桿21和一下肘桿22不與下平臺(tái)14鉛垂，也不連成一線，因此不會(huì)達(dá)到現(xiàn)有技術(shù)中機(jī)構(gòu)的
"死點(diǎn)"位置，同時(shí)由于極限角e取得較小，對(duì)機(jī)構(gòu)產(chǎn)生的模切壓力并不影響太大。 本實(shí)用新型的用于自動(dòng)模切機(jī)的無(wú)死點(diǎn)肘桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)在工作中，連桿所受到的負(fù)
荷壓力方向始終是一致的，而沒(méi)有"死點(diǎn)"位置，從而改善了機(jī)構(gòu)的動(dòng)力特性，并能夠消除
"悶車"現(xiàn)象。 本技術(shù)領(lǐng)域中的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)認(rèn)識(shí)到，以上的實(shí)施例僅是用來(lái)說(shuō)明本實(shí)用新 型，而并非用作為對(duì)本實(shí)用新型的限定，只要在本實(shí)用新型的實(shí)質(zhì)精神范圍內(nèi)，對(duì)以上所述 實(shí)施例的變化、變型都將落在本實(shí)用新型的權(quán)利要求書范圍內(nèi)。
權(quán)利要求一種用于自動(dòng)模切機(jī)的無(wú)死點(diǎn)肘桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述模切機(jī)的上方設(shè)有被固定在底座上方的上平臺(tái)，而模切機(jī)的下方設(shè)有被肘桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)的能上下運(yùn)動(dòng)的下平臺(tái)，所述肘桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)在底座與下平臺(tái)之間，該肘桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括曲軸、蝸輪及肘桿，所述蝸輪位于曲軸的主軸中部，該蝸輪的兩側(cè)主軸上分別設(shè)有一副曲拐，所述肘桿共有四副，每副包括一連桿、一上肘桿和一下肘桿，所述連桿的內(nèi)端活動(dòng)連接在曲拐上，連桿的外端同時(shí)與一上肘桿和一下肘桿的一端鉸接，所述上肘桿的另一端與下平臺(tái)的下端面上位于近角部的支點(diǎn)鉸接，所述下肘桿的另一端與底座上的支點(diǎn)鉸接，其特征在于，所述每副曲拐中的兩個(gè)曲拐均以180°背向設(shè)置，所述連桿與下平臺(tái)處于平行并且在水平狀態(tài)時(shí)，使上肘桿與下平臺(tái)之間的夾角β設(shè)為銳角，并且同時(shí)使上肘桿和下肘桿之間的夾角γ設(shè)為小于180°的鈍角。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于自動(dòng)模切機(jī)的無(wú)死點(diǎn)肘桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述e =90° -e，其中，e小于上肘桿與下平臺(tái)之間的鉸接摩擦角，為9。 ir 。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種用于自動(dòng)模切機(jī)的無(wú)死點(diǎn)肘桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括曲軸、蝸輪及肘桿，蝸輪的兩側(cè)曲軸的主軸上分別設(shè)有一副曲拐，肘桿共有四副，每副包括一連桿、一上肘桿和一下肘桿，連桿的內(nèi)端活動(dòng)連接在曲拐上，連桿的外端同時(shí)與一上肘桿和一下肘桿的一端鉸接，上肘桿的另一端與下平臺(tái)的上的支點(diǎn)鉸接，下肘桿的另一端與底座上的支點(diǎn)鉸接，每副曲拐的兩個(gè)曲拐均以180°背向設(shè)置，在連桿與下平臺(tái)處于平行并且在水平狀態(tài)時(shí)，使上肘桿與下平臺(tái)之間的夾角β設(shè)為銳角，且其補(bǔ)角θ小于上肘桿與下平臺(tái)的鉸接摩擦角，并同時(shí)使上肘桿和下肘桿之間的夾角γ設(shè)為鈍角。本實(shí)用新型的無(wú)死點(diǎn)肘桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)能改善機(jī)構(gòu)的動(dòng)力特性，能夠消除“悶車”現(xiàn)象。
文檔編號(hào)B26F1/38GK201483561SQ20092020903
公開(kāi)日2010年5月26日 申請(qǐng)日期2009年9月2日 優(yōu)先權(quán)日2009年9月2日
發(fā)明者嚴(yán)巍 申請(qǐng)人:上海耀科印刷機(jī)械有限公司