專利名稱：模切機送紙機械手的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種印刷、包裝行業(yè)的紙或紙板的加工機械，尤其涉及一種模切機送
紙機械手。
技術(shù)背景 公知技術(shù)中，在進(jìn)行紙板模切作業(yè)時，通常由操作人員在模切機工作臺活動臺張 開時用手工完成送進(jìn)紙板的動作。模切機工作臺的活動臺往復(fù)循環(huán)開合，位于工作臺旁的 工作人員不斷地用手送進(jìn)將要模切的紙板。由于工作臺張開時間比較短，操作人員一旦精 力不集中，動作不迅速就很容易出現(xiàn)人身傷亡事故
實用新型內(nèi)容
本實用新型的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)不足之處而提供一種機械連動連桿機構(gòu)配合 模切機工作臺開合動作自動化送進(jìn)紙板的模切機送紙機械手。 本實用新型通過以下技術(shù)方案予以實現(xiàn)一種模切機送紙機械手，具有平行兩側(cè) 板的機架，若干真空吸盤，其特殊之處還有動力傳遞機構(gòu)、前后往復(fù)運動傳遞機構(gòu)、上下擺 動運動傳遞機構(gòu)，其中 所述動力傳遞機構(gòu)由通過軸承安裝在機架兩側(cè)板上的主工作軸及安裝在主工作 軸上的傘齒輪組成，傘齒輪與模切機主驅(qū)動軸上的傘齒輪相嚙合； 所述前后往復(fù)運動傳遞機構(gòu)由角位移傳動部分、中間傳動部分、同步機械手部分
組成，所述角位移傳動部分由曲柄、連桿、搖臂、第二連桿、角形擺動臂及鉸軸、第三連桿、扇
形齒、扇齒芯軸組成，曲柄通過鍵固定在前述主工作軸外伸在一側(cè)機架的外伸端上，角形擺
動臂鉸軸、扇齒輪芯軸通過軸承各自固定在同側(cè)機架側(cè)板上，連桿兩端分別鉸接連接在曲
柄及搖臂上，第二連桿兩端分別鉸接連接在搖臂臂端及角形擺動臂一臂端，第三連桿兩端
分別鉸接連接在角形擺動臂另一臂端及扇形齒輪上；所述中間傳動部分由小齒輪及同體傘
形齒、齒輪軸、中間傳動軸及安裝在軸兩端的傘形齒、同步軸及安裝在前述同側(cè)機架側(cè)板外
伸端的傘齒輪組成，所述齒輪軸座、中間傳動軸軸座、同步軸座安裝在同側(cè)機架板上，回轉(zhuǎn)
配合套在齒輪軸座上的小齒輪與前述角位移傳動部分的扇形齒相嚙合，中間傳動軸兩端的
傘齒輪分別與齒輪軸座上的傘齒輪、同步軸上的傘齒輪相嚙合；同步機械手部分由對稱布
置在機架二側(cè)板內(nèi)側(cè)的同步軸及安裝在同步軸上的同步帶輪、若干中間同步帶輪、同步帶、
機械手臂、手臂支承桿、滑塊、導(dǎo)軌、真空吸盤支架所組成，所述若干中間同步帶輪、導(dǎo)軌固
定座各自固定在機架兩側(cè)板內(nèi)側(cè)，同步帶繞在同步軸的同步帶輪上，經(jīng)中間同步帶輪折返
后固定在滑塊上，所述滑塊沿導(dǎo)軌滑移，機械手臂一端鉸接連接在滑塊上，其中部與手臂支
承桿鉸接連接，其前端固定連接真空吸盤支架，若干真空吸盤固定在真空吸盤支架上； 所述上下擺動運動傳遞機構(gòu)由通過鍵固定在前述扇齒芯軸的搖臂、角形擺動桿及
鉸銷、連桿、水平位移桿、擺動桿、第二連桿、第二搖臂、第三連桿、第三搖臂及同步軸、安裝
在工作軸上的凸輪所組成，所述角形擺動桿及鉸 軸固定在扇齒芯軸同側(cè)的機架側(cè)板上，水平位移桿通過滑動軸承座固定在前述機架側(cè)板上，同步軸通過軸承固定在機架兩側(cè)的側(cè) 板上，第二搖臂回轉(zhuǎn)配合套在同步軸上，第三搖臂通過鍵固接在同步軸上，角形擺動桿的一 邊端緣安裝有滾輪與搖臂滾動接觸，連桿兩端分別鉸接連接在角形擺動桿的另邊端緣及水 平位移桿的外伸桿端，擺動桿一端鉸接連接在水平位移桿上其中部滾輪緊靠凸輪，第二連 桿兩端分別鉸接連接在擺動桿桿端及第二搖臂臂端，第三連桿兩端分別鉸接連接在第二搖 臂及第三搖臂的臂身上，第三搖臂的臂端與前后往復(fù)運動傳遞機構(gòu)的手臂支承桿鉸接連 接。 所述前后往復(fù)運動傳遞機構(gòu)的扇形齒輪開有槽，第三連桿桿端與扇形齒輪鉸接連 接的鉸銷可在槽內(nèi)移動并由螺母緊固。 本實用新型的積極效果是本實用新型提出的模切機送紙機械手，通過設(shè)置角位 移傳動部分、中間傳動部分、同步機械手部分實現(xiàn)機械手的往復(fù)運動，通過上下擺動運動傳 遞機構(gòu)實現(xiàn)機械手的上升和下降，尤其是水平位移桿的設(shè)置使得往復(fù)、上下擺動的運動轉(zhuǎn) 換更為平穩(wěn)。本實用新型送給紙板進(jìn)入工作臺，送進(jìn)紙板過程實現(xiàn)自動化，無需人力操作， 杜絕了人身傷害事故的發(fā)生，提高了工作效率。

圖1為本實用新型與模切機工作臺聯(lián)動示意圖。 圖2為圖1實施例上下擺動運動傳遞機構(gòu)示意圖。
具體實施方式下面結(jié)合實施例對本發(fā)明作進(jìn)一步的描述 圖1 圖2為本實用新型送紙機構(gòu)原理示意圖。 一種模切機送紙機械手，具有平 行兩側(cè)板的機架1，若干真空吸盤2，動力傳遞機構(gòu)3、前后往復(fù)運動傳遞機構(gòu)4、上下擺動運 動傳遞機構(gòu)5，其中 動力傳遞機構(gòu)3由通過軸承安裝在機架兩側(cè)板上的主工作軸31及安裝在主工作 軸上的傘齒輪組成，傘齒輪與模切機主驅(qū)動軸32上的傘齒輪相嚙合； 所述前后往復(fù)運動傳遞機構(gòu)4(見圖1)由角位移傳動部分、中間傳動部分、同步機 械手部分組成，所述角位移傳動部分由曲柄411、連桿412、搖臂413、第二連桿414、角形擺 動臂415及鉸軸416、第三連桿417、扇形齒418、扇齒芯軸419組成，曲柄411通過鍵固定在 前述主工作軸31外伸在一側(cè)機架的外伸端上，角形擺動臂415、扇齒輪芯軸419通過軸承 各自固定在同側(cè)機架側(cè)板ll上，連桿412兩端分別鉸接連接在曲柄411及搖臂413上，第 二連桿414兩端分別鉸接連接在搖臂臂端413及角形擺動臂415 —臂端，第三連桿417兩 端分別鉸接連接在角形擺動臂415另一臂端及扇形齒輪418上；所述中間傳動部分由小齒 輪421及同體傘形齒422、齒輪軸423、中間傳動軸424及安裝在軸兩端的傘形齒425、426、 同步軸427及安裝在前述同側(cè)機架側(cè)板外伸端的傘齒輪428組成，所述齒輪軸座423、中間 傳動軸軸座429、同步軸427座安裝在同側(cè)機架側(cè)板11上，回轉(zhuǎn)配合套在齒輪軸423上的小 齒輪421與前述角位移傳動部分的扇形齒418相嚙合，中間傳動軸兩端的傘齒425、426分 別與齒輪軸座上的傘齒輪422、同步軸427上的傘齒輪428相嚙合；同步機械手部分(見圖 2)由對稱布置在機架兩側(cè)板11、12內(nèi)側(cè)的同步軸427及安裝在同步軸上的同步帶輪431、若干中間同步帶輪432、同步帶433、機械手臂434、手臂支承桿435、滑塊436、導(dǎo)軌437、真 空吸盤支架438所組成，所述若干中間同步帶輪432、導(dǎo)軌437各自固定在機架二側(cè)板11內(nèi) 側(cè)，同步帶433圈繞在同步軸的同步帶輪431，經(jīng)中間同步帶輪432折返后固定在滑塊436 上，所述滑塊436沿導(dǎo)軌437滑移，機械手臂434 —端鉸接連接在滑塊436上，其中部與手 臂支承桿435鉸接連接，其前端固定連接真空吸盤支架438，若干真空吸盤2固定在真空吸 盤支架438上；本機構(gòu)中通過角位移傳動部分將主工作軸的回轉(zhuǎn)運動變?yōu)樯三X的角擺動， 所述前后往復(fù)運動傳遞機構(gòu)的扇形齒輪418還可以開有槽，第三連桿417桿端與扇形齒輪 418鉸接連接的鉸銷可在槽內(nèi)移動并由螺母緊固，采用這種方式可調(diào)節(jié)扇形齒輪的回轉(zhuǎn)角 度。通過中間傳動部分將扇齒輪的回轉(zhuǎn)角度轉(zhuǎn)化為同步軸的回轉(zhuǎn)，由圈繞在同步軸輪上的 同步帶往復(fù)帶動同步機械手部分的滑塊，機械手臂的滑塊沿導(dǎo)軌軌道滑移，完成機械手的 前后往復(fù)運動。 上下擺動運動傳遞機構(gòu)5由通過鍵固定在前述扇齒輪芯軸419機架內(nèi)側(cè)的搖臂 511 、角形擺動桿512及鉸銷513、連桿514、水平位移桿515、擺動桿521 、第二連桿522、第二 搖臂523、第三連桿524、第三搖臂525及同步軸526、安裝在工作軸上的凸輪527所組成，所 述角形擺動桿鉸銷軸固定在扇齒芯軸同側(cè)的機架側(cè)板11上，水平位移桿515通過滑動軸承 座516固定在前述機架側(cè)板11上，同步軸526通過軸承固定在機架兩側(cè)的側(cè)板11、 12上， 第二搖臂523回轉(zhuǎn)配合套在同步軸526上，第三搖臂525通過鍵固接在同步軸526上，角 形擺動桿512的一邊安裝有滾輪與搖臂511滾動接觸，連桿514兩端分別鉸接連接在角形 擺動桿512的另一邊及水平位移桿515的外伸桿端，擺動桿521 —端鉸接連接在水平位移 桿515上，其中部有滾輪529緊靠凸輪527，第二連桿522兩端分別鉸接連接在擺動桿桿端 521及第二搖臂523臂端，第三連桿524兩端分別鉸接連接在第二搖臂523及第三搖臂525 的臂身上，第三搖臂525的臂端與前后往復(fù)運動傳遞機構(gòu)的手臂支承桿435鉸接連接。上 下擺動運動傳遞機構(gòu)的動力由上下擺動運動傳遞機構(gòu)的扇齒輪芯軸419傳遞過來，當(dāng)搖臂 511隨扇齒芯軸擺動時，水平位移桿515隨之改變擺動桿521的鉸點位置，擺動桿521并依 據(jù)工作主軸31上的凸輪527的曲線確定第三搖臂525的位置，確定手臂支承桿的位置是上 升或下降。尤其是水平位移桿515的設(shè)置使得擺動桿521與其鉸接的鉸接點發(fā)生微小的位 移，使得機械手在前后往復(fù)、上下擺動的運動轉(zhuǎn)換更為平穩(wěn)。 上述實例并不構(gòu)成對本實用新型的限制，凡采用等同替換或等效變換的形式所獲 得的技術(shù)方案，均落在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求一種模切機送紙機械手，具有平行兩側(cè)板的機架，若干真空吸盤，其特征在于還有動力傳遞機構(gòu)、前后往復(fù)運動傳遞機構(gòu)、上下擺動運動傳遞機構(gòu)，其中所述動力傳遞機構(gòu)由通過軸承安裝在機架兩側(cè)板上的主工作軸及安裝在主工作軸上的傘齒輪組成，傘齒輪與模切機主驅(qū)動軸上的傘齒輪相嚙合；所述前后往復(fù)運動傳遞機構(gòu)由角位移傳動部分、中間傳動部分、同步機械手部分組成，所述角位移傳動部分由曲柄、連桿、搖臂、第二連桿、角形擺動臂及鉸軸、第三連桿、扇形齒、扇齒芯軸組成，曲柄通過鍵固定在前述主工作軸外伸在一側(cè)機架的外伸端上，角形擺動臂鉸軸、扇齒輪芯軸通過軸承各自固定在同側(cè)機架側(cè)板上，連桿兩端分別鉸接連接在曲柄及搖臂上，第二連桿兩端分別鉸接連接在搖臂臂端及角形擺動臂一臂端，第三連桿兩端分別鉸接連接在角形擺動臂另一臂端及扇形齒輪上；所述中間傳動部分由小齒輪及同體傘形齒、齒輪軸、中間傳動軸及安裝在軸兩端的傘形齒、同步軸及安裝在前述同側(cè)機架側(cè)板外伸端的傘齒輪組成，所述齒輪軸座、中間傳動軸軸座、同步軸座安裝在同側(cè)機架板上，回轉(zhuǎn)配合套在齒輪軸座上的小齒輪與前述角位移傳動部分的扇形齒相嚙合，中間傳動軸兩端的傘齒輪分別與齒輪軸座上的傘齒輪、同步軸上的傘齒輪相嚙合；同步機械手部分由對稱布置在機架二側(cè)板內(nèi)側(cè)的同步軸及安裝在同步軸上的同步帶輪、若干中間同步帶輪、同步帶、機械手臂、手臂支承桿、滑塊、導(dǎo)軌、真空吸盤支架所組成，所述若干中間同步帶輪、導(dǎo)軌固定座各自固定在機架兩側(cè)板內(nèi)側(cè)，同步帶繞在同步軸的同步帶輪上，經(jīng)中間同步帶輪折返后固定在滑塊上，所述滑塊沿導(dǎo)軌滑移，機械手臂一端鉸接連接在滑塊上，其中部與手臂支承桿鉸接連接，其前端固定連接真空吸盤支架，若干真空吸盤固定在真空吸盤支架上；所述上下擺動運動傳遞機構(gòu)由通過鍵固定在前述扇齒芯軸的搖臂、角形擺動桿及鉸銷、連桿、水平位移桿、擺動桿、第二連桿、第二搖臂、第三連桿、第三搖臂及同步軸、安裝在工作軸上的凸輪所組成，所述角形擺動桿及鉸銷軸固定在扇齒芯軸同側(cè)的機架側(cè)板上，水平位移桿通過滑動軸承座固定在前述機架側(cè)板上，同步軸通過軸承固定在機架兩側(cè)的側(cè)板上，第二搖臂回轉(zhuǎn)配合套在同步軸上，第三搖臂通過鍵固接在同步軸上，角形擺動桿的一邊端緣安裝有滾輪與搖臂滾動接觸，連桿兩端分別鉸接連接在角形擺動桿的另邊端緣及水平位移桿的外伸桿端，擺動桿一端鉸接連接在水平位移桿上其中部滾輪緊靠凸輪，第二連桿兩端分別鉸接連接在擺動桿桿端及第二搖臂臂端，第三連桿兩端分別鉸接連接在第二搖臂及第三搖臂的臂身上，第三搖臂的臂端與前后往復(fù)運動傳遞機構(gòu)的手臂支承桿鉸接連接。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的模切機送紙機械手，其特征是所述前后往復(fù)運動傳遞機構(gòu)的 扇形齒輪開有槽，第三連桿桿端與扇形齒輪鉸接連接的鉸銷可在槽內(nèi)移動并由螺母緊固。
專利摘要本實用新型涉及一種模切機送紙機械手。其具有平行兩側(cè)板的機架、若干真空吸盤、動力傳遞機構(gòu)、前后往復(fù)運動傳遞機構(gòu)、上下擺動運動傳遞機構(gòu)。動力傳遞機構(gòu)將模切機主驅(qū)動軸上的動力傳遞至機械手前后往復(fù)運動傳遞機構(gòu)及上下擺動運動傳遞機構(gòu)。本實用新型提出的模切機送紙機械手，通過設(shè)置角位移傳動部分、中間傳動部分、同步機械手部分實現(xiàn)機械手的往復(fù)運動，通過上下擺動運動傳遞機構(gòu)實現(xiàn)機械手的上升和下降，尤其是水平位移桿的設(shè)置使得往復(fù)、上下擺動的運動轉(zhuǎn)換更為平穩(wěn)。本實用新型送給紙板進(jìn)入工作臺，送進(jìn)紙板過程實現(xiàn)自動化，無需人力操作，杜絕了人身傷害事故的發(fā)生，提高了工作效率。
文檔編號B25J13/00GK201455995SQ20092007814
公開日2010年5月12日 申請日期2009年7月13日 優(yōu)先權(quán)日2009年7月13日
發(fā)明者林強榮 申請人:派博機械(上海)有限公司