專利名稱：機(jī)械手快速更換機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及排爆機(jī)器人各種不同用途機(jī)械手的一種快速更換機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
機(jī)械手快速更換機(jī)構(gòu)是用于提高排爆機(jī)器人更換各種不同用途機(jī)械手效率的一種方便、 簡(jiǎn)潔、耐用的機(jī)構(gòu)。
目前，排爆機(jī)器人機(jī)械臂和機(jī)械手之間通過法蘭形式連接的基本都采用螺釘直接連接，
這種直接連接的方式一般要采用6 8個(gè)螺釘甚至更多的螺釘來連接。如果排爆機(jī)器人要執(zhí)行 不同的任務(wù)，更換與任務(wù)對(duì)應(yīng)的機(jī)械手則需要拆裝6 8個(gè)甚至更多的螺釘，降低了任務(wù)執(zhí)行 效率，遇到緊急任務(wù)時(shí)，將難以滿足要求；而且采用螺釘直接連接的方式，使得連接螺釘?shù)?螺紋直接受力，易使螺紋發(fā)生破壞，甚至被剪應(yīng)力剪斷螺釘，造成嚴(yán)重后果。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決得技術(shù)問題是提供了一種用于提高排爆機(jī)器人更換各種不同用途機(jī)械手 效率的一種方便、簡(jiǎn)潔、耐用的機(jī)械手快速更換機(jī)構(gòu)?？朔爽F(xiàn)有的直接采用螺釘連接排爆 機(jī)器人機(jī)械臂和機(jī)械手拆裝效率低，更換不易及螺紋連接容易破壞的缺陷。
為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提出了一種機(jī)械手快速更換機(jī)構(gòu)，包括上法蘭、下法蘭， 上法蘭連接機(jī)械臂，下法蘭連接機(jī)械手，其特征在于還包括內(nèi)扣、夕卜扣、止動(dòng)銷，所述內(nèi) 扣包括帶環(huán)形槽內(nèi)圈，所述外扣為環(huán)形圈，內(nèi)扣與外扣具有配合面，二者配合連接在上法蘭 和下法蘭的接合處，制止上法蘭和下法蘭的軸向移動(dòng)；上法蘭和下法蘭之間連接止動(dòng)銷，止 動(dòng)銷用于阻止上法蘭和下法蘭之間的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。
進(jìn)一步的，所述內(nèi)扣與外扣之間通過螺釘、螺母對(duì)鎖緊固定。
作為優(yōu)選方案，所述螺釘、螺母對(duì)的數(shù)量為2個(gè)。
本發(fā)明的內(nèi)扣和外扣是主要的連接件和受力件，二者相扣后形成的環(huán)形槽對(duì)上法蘭和下 法蘭起到了主要的連接作用和承受了整個(gè)機(jī)構(gòu)中大部分應(yīng)力；止動(dòng)銷可以防止排爆機(jī)器人的 機(jī)械臂和機(jī)械手克服上法蘭和下法蘭之間的摩擦力發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)；上法蘭和下法蘭是排爆機(jī)器人發(fā)明的前提條件；螺釘、螺母、墊圈及彈簧 墊圈用來連接上法蘭和下法蘭，并防止它們松動(dòng)。 本發(fā)明的技術(shù)進(jìn)步特點(diǎn)是
1 )使排爆機(jī)器人更換l次機(jī)械手由拆裝6 8個(gè)螺釘甚至更多的螺釘縮減為只拆裝2個(gè)螺釘
2)使排爆機(jī)器人的機(jī)械臂和機(jī)械手的連接由連接螺釘?shù)穆菁y直接受力變?yōu)閮?nèi)扣和外扣 主要受力，螺釘輔助受力，從而更加耐用。
實(shí)踐證明，通過應(yīng)用機(jī)械手快速更換機(jī)構(gòu)，使得排爆機(jī)器人更換i次機(jī)械手由原來的io 分鐘縮短到了2分鐘，而且經(jīng)過使用半年使用，本機(jī)構(gòu)一切正常。


圖l為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。 圖2為本發(fā)明的又一結(jié)構(gòu)示意圖。
下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說明。
具體實(shí)施例方式
如圖1所示，本具體實(shí)施方式
包括內(nèi)扣l、外扣2、止動(dòng)銷3、上法蘭4、下法蘭5、螺釘6 、螺母7、墊圈8及彈簧墊圈9。內(nèi)圈帶環(huán)形槽的內(nèi)扣1和外扣2用來固定上法蘭和下法蘭，防 止上法蘭和下法蘭發(fā)生軸向移動(dòng)。內(nèi)扣1和外扣2具有配合面，防止螺釘6的螺紋因直接受到 上法蘭和下法蘭傳遞的應(yīng)力遭到破壞。上法蘭4安裝在機(jī)械臂上，下法蘭5安裝在機(jī)械手上， 安裝在不同機(jī)械手上的下法蘭應(yīng)完全相同，滿足互換性；螺釘6、螺母7、墊圈8用來鎖住內(nèi) 扣1和外扣2;彈簧墊圈9用于防止螺釘6松動(dòng)。結(jié)合圖2所示，止動(dòng)銷3用來阻止上法蘭4和下 法蘭5發(fā)生相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。
安裝機(jī)械手時(shí)，先將上法蘭4和下法蘭5對(duì)接，然后放入止動(dòng)銷3，接著將內(nèi)扣1和外扣2 相扣，最后用螺釘6穿過內(nèi)扣1和外扣2的螺釘孔，套上彈簧墊圈9、墊圈8并上緊螺母7。拆卸 機(jī)械手時(shí)，只需松開2個(gè)連接螺釘6，拿掉內(nèi)扣1和外扣2，即可完成拆卸。
本發(fā)明使得排爆機(jī)器人更換一次機(jī)械手只需拆裝2個(gè)螺釘，不僅提高了排爆機(jī)器人更換 各種不同用途機(jī)械手的效率，而且避免了現(xiàn)有的螺釘直接連接的弊病，使得排爆機(jī)器人的機(jī) 械臂和機(jī)械手的連接更加耐用。
權(quán)利要求
1.一種機(jī)械手快速更換機(jī)構(gòu)，包括上法蘭、下法蘭，上法蘭連接機(jī)械臂，下法蘭連接機(jī)械手，其特征在于還包括內(nèi)扣、外扣、止動(dòng)銷，所述內(nèi)扣包括帶環(huán)形槽內(nèi)圈，所述外扣為環(huán)形圈，內(nèi)扣與外扣具有配合面，二者配合連接在上法蘭和下法蘭的接合處，制止上法蘭和下法蘭的軸向移動(dòng)；上法蘭和下法蘭之間連接止動(dòng)銷，止動(dòng)銷用于阻止上法蘭和下法蘭之間的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求l所述的機(jī)械手快速更換機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述內(nèi) 扣與外扣之間通過螺釘、螺母對(duì)鎖緊固定。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機(jī)械手快速更換機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述螺 釘、螺母對(duì)的數(shù)量為2個(gè)。
全文摘要
本發(fā)明涉及排爆機(jī)器人各種不同用途機(jī)械手的一種快速更換機(jī)構(gòu)，包括上法蘭、下法蘭，上法蘭連接機(jī)械臂，下法蘭連接機(jī)械手，其特征在于還包括內(nèi)扣、外扣、止動(dòng)銷，所述內(nèi)扣包括帶環(huán)形槽內(nèi)圈，所述外扣為環(huán)形圈，內(nèi)扣與外扣具有配合面，二者配合連接在上法蘭和下法蘭的接合處，制止上法蘭和下法蘭的軸向移動(dòng)；上法蘭和下法蘭之間連接止動(dòng)銷，止動(dòng)銷用于阻止上法蘭和下法蘭之間的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。本發(fā)明克服了現(xiàn)有排爆機(jī)器人機(jī)械手不易更換及螺紋連接易遭破壞的缺點(diǎn)，提升了排爆機(jī)器人應(yīng)對(duì)和完成多種不同類型任務(wù)的能力。
文檔編號(hào)B25J17/02GK101653942SQ20091030795
公開日2010年2月24日 申請(qǐng)日期2009年9月29日 優(yōu)先權(quán)日2009年9月29日
發(fā)明者孫魁元, 強(qiáng) 尹, 左久林, 易建天, 李建華, 鄧麗君 申請(qǐng)人:國營紅林機(jī)械廠