專(zhuān)利名稱(chēng)：水龍頭閥芯裝配方法及全自動(dòng)裝配機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明公開(kāi)一種水龍頭閥芯裝配方法及全自動(dòng)裝配機(jī)，涉及水龍頭閥芯裝 配類(lèi)制造技術(shù)領(lǐng)域，本發(fā)明組裝閥芯前利用專(zhuān)門(mén)配備的振動(dòng)盤(pán)對(duì)每個(gè)配件分選 整理，然后利用輸送通道輸送到指定位置，利用機(jī)械夾的動(dòng)作配合工作臺(tái)的定 位完成閥芯各配件組裝為一體。
背景技術(shù)：
水龍頭是截止或調(diào)節(jié)管路水流量的一旋塞工具，按功能來(lái)分，可分為面盆、
浴缸、淋浴、廚房水槽水龍頭；按結(jié)構(gòu)來(lái)分，水龍頭又可分為單聯(lián)式、雙聯(lián)式 和三聯(lián)式等。另外，還有單手柄和雙手柄之分。影響水龍頭質(zhì)量最關(guān)^t的就是 閥芯，水龍頭的閥芯可分為橡膠芯、陶乾閥芯和不銹鋼閥芯等幾種。使用橡膠 芯的水龍頭多為螺旋式開(kāi)啟的鑄鐵水龍頭，現(xiàn)在已經(jīng)基本被淘汰；陶乾閥芯水 龍頭是近幾年出現(xiàn)的，質(zhì)量較好，現(xiàn)在比較普遍；不銹鋼閥芯是最近才出現(xiàn)的， 更適合水質(zhì)差的地區(qū)。
陶瓷閥芯如圖1， 一般包括閥芯殼L1、套有0形圈及密封圈的絲桿L2，大、 小瓷片L4、 L3和硅膠墊L5，絲桿和小、大瓷片依次組裝在于閥芯殼的中心孔內(nèi)， 閥芯殼的底部由硅膠墊密封。大、小瓷片為止水靜片和止水動(dòng)片，其中止水動(dòng) 片(小乾片)的兩邊槽套于絲桿的對(duì)應(yīng)突起處，通過(guò)絲桿的正反旋轉(zhuǎn)(絲桿最 大旋轉(zhuǎn)90度)，使閥芯殼(側(cè)壁水流通口 )、止水動(dòng)片(小瓷片)和止水靜片(大 瓷片)形成的水流通道斷開(kāi)或連通，從而實(shí)現(xiàn)截止或調(diào)節(jié)管路水流量之目的。
目前，閥芯組裝一般是手工操作，其組裝效率低。閥芯的上述各配件組裝 時(shí)，必須按一定順序和正確的方向，首先各配件要經(jīng)過(guò)整理，將整理后的配件依次輸送到組裝平臺(tái)，經(jīng)過(guò)定位、擠壓等工序，從而增加機(jī)械組裝的難度，所 以目前市場(chǎng)上還沒(méi)有機(jī)械化組裝閥芯用到的平臺(tái)設(shè)備。
本發(fā)明人經(jīng)過(guò)長(zhǎng)時(shí)間的研究、實(shí)驗(yàn)，終于創(chuàng)作出閥芯組裝方式及專(zhuān)用設(shè)備， 故才有本發(fā)明的^f是出。

發(fā)明內(nèi)容
.針對(duì)現(xiàn)有閥芯組裝技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種操作方便、效率高的水 龍頭閥芯裝配方法及全自動(dòng)裝配機(jī)，與輸送的配件結(jié)合，快速完成閥芯組裝目 的。
本發(fā)明是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的 一種水龍頭閥芯裝配方法，其組裝步驟如下
第一步定位閥芯，從若干個(gè)閥芯殼中分選整理出六角端朝下圓端朝上的 閥芯殼固定于工作平臺(tái)的第 一工位；
第二步裝絲桿，第一工位的閥芯殼轉(zhuǎn)動(dòng)到第二工位，整理好的絲桿突起 端朝上，絲桿朝下的一端從閥芯殼的圓端(閥芯殼被定位后的上端開(kāi)口處)裝 配到其中心通孔內(nèi)；
第三步裝小瓷片，第二工位的閥芯殼轉(zhuǎn)動(dòng)到第三工位，整理好的小瓷片 兩邊槽面朝下，該小瓷片向上的光面抹上硅油后裝配到閥芯殼的通孔內(nèi)并與絲 桿的兩突起配合；
第四步裝大資片，第三工位的閥芯殼轉(zhuǎn)動(dòng)到第四工位，分選整理好的大 瓷片通孔口徑小的一面(即光面)朝下，裝配到閥芯殼的通孔內(nèi)與小乾片'的光 面接觸，大瓷片兩邊的定位凸起與閥芯殼內(nèi)壁的定位槽配合；
'第五步裝硅膠墊，第四工位的閥芯殼轉(zhuǎn)動(dòng)到第五位工位，整理后的硅膠 墊外徑較小端朝下裝配到閥芯殼的開(kāi)口處并壓實(shí)，形成閥芯；第六步二次補(bǔ)壓，使閥芯殼內(nèi)的絲桿、小瓷片、大瓷片和硅膠墊配合緊
密，以防止硅膠墊及各配件有間隙而影響檢測(cè)的準(zhǔn)確度和出料時(shí)整個(gè)閥芯散開(kāi)； 第七步檢測(cè)，通過(guò)光電感應(yīng)儀檢測(cè)經(jīng)過(guò)該工位的閥芯組裝是否合格，檢
測(cè)信號(hào)傳送給分流開(kāi)關(guān)控制端；
第八步，推出閥芯，進(jìn)入下一個(gè)循環(huán)，其中推出的閥芯通過(guò)分流開(kāi)關(guān)控制，
合格口進(jìn)入合格品庫(kù)，不合格品進(jìn)入廢品倉(cāng)； 上述各工位形成一個(gè)環(huán)形的循環(huán)流水線。
所述的裝配硅膠墊后設(shè)有二次補(bǔ)償擠壓，目的是使閥芯的各配件配合更加 緊密。
一種水龍頭閥芯全自動(dòng)裝配機(jī)，包括圓形狀的工作平臺(tái)和設(shè)置于其周側(cè)的 配件整理器，依次為閥芯殼振動(dòng)整理器、絲桿振動(dòng)整理器、小瓷片振動(dòng)整理器、 大瓷片振動(dòng)整理器和硅膠墊振動(dòng)整理器，所述的工作平臺(tái)可繞中心軸旋轉(zhuǎn)360 度，其上設(shè)有鎖緊及推件機(jī)構(gòu)，閥芯配件通過(guò)各整理器分選后由輸送通道逐個(gè) 輸送到指定位置，輸送道的,尾端設(shè)有機(jī)械手，每個(gè)鎖緊及推件機(jī)構(gòu)的鎖緊端與 相對(duì)應(yīng)的機(jī)械手配合完成閥芯組裝，工作平臺(tái)上還設(shè)有檢測(cè)裝置。
所述的工作平臺(tái)包括轉(zhuǎn)盤(pán)、固定座及鎖緊及推件機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)盤(pán)安裝于固定座 上，并繞其轉(zhuǎn)軸作360度旋轉(zhuǎn)，該轉(zhuǎn)盤(pán)上設(shè)有八組鎖緊及推件機(jī)構(gòu)，上述各鎖 緊及推件機(jī)構(gòu)沿盤(pán)面轉(zhuǎn)向等間隔分布于轉(zhuǎn)盤(pán)上，各鎖緊及推件機(jī)構(gòu)的鎖緊端設(shè) 置于轉(zhuǎn)盤(pán)的周邊，用于夾緊定位閥芯外殼，各鎖緊機(jī)構(gòu)的另端固定處組成同心 圓環(huán)，其中
鎖緊及推件機(jī)構(gòu)，包括鎖緊端、推桿、拉簧，鎖緊端是由位于兩側(cè)的夾塊 及蓋板缺口組成定位圓柱形的閥芯殼，推桿設(shè)置于轉(zhuǎn)盤(pán)的凹槽內(nèi)，其一端與拉簧連接，另一端可伸縮，其伸長(zhǎng)時(shí)可把鎖緊處的閥芯殼推離，拉簧的另端固定 于轉(zhuǎn)盤(pán)上，各固定處組成一同心圓環(huán)。
所述的閥芯殼振動(dòng)整理器包括振動(dòng)底座和安裝于其上的頂盤(pán)，頂盤(pán)的中心 為空腔，用于盛放若干閥芯殼，頂盤(pán)空腔的周壁為從底面向上延展的螺旋軌道,
該螺旋軌道一直延伸到頂盤(pán)的出口；其中螺旋軌道從下向上依次是由輸送段、 第 一分選段和第二分選段依次連接組成，
輸送段，其軌道起始端連接于頂盤(pán)底面并向上螺旋式延展，用于輸送頂盤(pán) 空腔內(nèi)的閥芯殼；
第一分選段,位于螺旋軌道的最上一層內(nèi)，其外側(cè)有一弧形分選桿，該分 選桿到軌道面的距離大于岡芯殼體的最大外徑而小于閥芯殼體的柱狀高度，目 的是去除平躺的閥芯殼；
第二分選段，其軌道面的外側(cè)邊沿設(shè)有多個(gè)缺口，缺口的寬度大于閥芯殼 底部壁厚而小于閥芯殼六角狀端壁厚，目的是只允許六角狀朝下的閥芯殼通過(guò);
■螺旋軌道的出口處設(shè)有導(dǎo)向桿，該導(dǎo)向桿與閥芯殼的兩側(cè)開(kāi)口對(duì)應(yīng)，其高 度正好等于六角狀端朝下時(shí)閥芯殼的開(kāi)口高度。
所述的絲桿振動(dòng)整理器包括振動(dòng)底座和安裝于其上的頂盤(pán)，頂盤(pán)是由底面 和帶螺旋軌道的側(cè)壁組成，螺旋軌道從頂盤(pán)之底面一直向上延展至頂盤(pán)的出口， 其中，螺旋軌道是由輸送段、分選段和調(diào)向段依次連接組成，
輸送段，其作用是把頂盤(pán)底面的絲桿由振動(dòng)力驅(qū)動(dòng)逐個(gè)通過(guò)螺旋軌道向上 輸送；
分選段，可以位于螺旋軌道的最上一層，也可以不在最上一層，該分選段 上設(shè)有一缺口，使絲桿順向輸送到調(diào)向段首部位置，目的是把輸送來(lái)的不規(guī)則 絲桿如比桿一端朝頂盤(pán)中心的去除；
13調(diào)向段，其是^t巴水平向的絲桿調(diào)整成豎直方向，絲桿的直徑較大端(大頭) 向上，該調(diào)向段是由頂盤(pán)部分側(cè)壁和與其相平行的弧形支桿組成，弧形支桿與 側(cè)壁處于同一水平面，且弧形支桿與側(cè)壁之間的距離小于絲桿最外周直徑(大 頭)而大于絲桿之0形圈的直徑。
所述的小瓷片振動(dòng)整理器，包括振動(dòng)底座和安裝于其上的頂盤(pán)，頂盤(pán)是由 底面和設(shè)置于其周壁并向上延伸的螺旋軌道組成，其中，螺旋軌道從下向上依 次是由輸送段、分選段和吹氣段依次連接組成，
'輸送段，其軌道一端連接頂盤(pán)底面并向上螺旋式延展，用于輸送頂盤(pán)內(nèi)的
小瓷片；
.分選段，位于螺旋軌道的最上一層內(nèi)，該段軌道的內(nèi)側(cè)設(shè)有一缺口，軌道 面的寬度只容小瓷片順向通過(guò)，上述缺口目的是讓小瓷片靠自身重心和向前移 動(dòng)的綜合動(dòng)態(tài)選擇，如果小瓷片橫向經(jīng)過(guò)時(shí)，小瓷片只有一個(gè)邊槽在軌道面上， 由于其重心不在軌道面上，就會(huì)掉到下面的回收倉(cāng)內(nèi)；如果小乾片順向經(jīng)過(guò)時(shí)， 即小瓷片的兩個(gè)邊槽都處于軌道面上，就會(huì)安全通過(guò)；
'吹氣段，該段軌道的側(cè)壁上設(shè)有兩個(gè)吹氣管，其管口正對(duì)著軌道上經(jīng)過(guò)的 小瓷片，且兩吹氣管的距離等于小瓷片的兩邊槽之間的距離，以保證帶邊槽一 面朝上的小瓷片被吹到回料倉(cāng)，而使帶邊槽一面朝下的小瓷片順利通過(guò)；
上述經(jīng)過(guò)分選、吹氣后的小乾片(其帶邊槽的一面朝下)通過(guò)運(yùn)送軌道輸 送到指定位置進(jìn)行閥芯組裝。
所述的大瓷片振動(dòng)整理器，包括振動(dòng)底座和安裝于其上的頂盤(pán)，頂盤(pán)的中 心為空腔，其周內(nèi)壁是螺旋軌道，該螺旋軌道面起始于頂盤(pán)空腔的底面并沿內(nèi) 壁延伸，其中，螺旋軌道從下向上依次是由輸送段、分選段和輸出段依次連接 組成，輸送段，其軌道一端連接頂盤(pán)底面并向上螺旋式上升，用于輸送頂盤(pán)內(nèi)的
瓷片；
分選段，位于螺旋軌道的最上一層內(nèi)，該段軌道是由傾斜一定角度的內(nèi)壁 和不規(guī)則的軌道面組成，其中內(nèi)壁是向頂盤(pán)中心傾斜，軌道面的寬度小于或等 于瓷片的厚度，當(dāng)大瓷片豎直放置時(shí)，由于其結(jié)構(gòu)的特性，其重心都不在中心 線上，所以通過(guò)分選段軌道時(shí)，只有其重心斜靠于傾斜內(nèi)壁時(shí)才能通過(guò)，否則 不能通過(guò)；
輸出段，為頂盤(pán)的出口，其與水平輸送通道連接。
所述的硅膠墊振動(dòng)整理器，包括振動(dòng)底座和安裝于其上的頂盤(pán)，頂盤(pán)中心 為空腔，用于盛放硅膠墊，頂盤(pán)的內(nèi)壁為向上延伸的螺旋軌道，其中，最頂一 層的螺旋軌道上設(shè)有一擋板，只允許單個(gè)平躺的石圭膠墊通過(guò)，上述的平躺的-圭 膠墊通過(guò)螺旋軌道的分選段分選出直徑較大端面朝上的硅膠墊，分選段的末端 與輸送軌道連接用于分選后的硅膠墊送往指定位置進(jìn)行組裝。
所述與各配件整理器連接的輸送通道可以水平設(shè)置，也可以傾斜一定角度, 即各配件整理器高于轉(zhuǎn)盤(pán)時(shí)，輸送通道呈45度傾斜，各配件靠自身重力輸送到 指定位置；當(dāng)各配件整理器頂面與轉(zhuǎn)盤(pán)持平時(shí)，則輸送通道水平設(shè)置，靠驅(qū)動(dòng) 機(jī)構(gòu)輸送各配件到指定位置，并在各個(gè)輸送通道的的末端高能報(bào)警器。
.所述的與閥芯殼整理器連接的輸送通上設(shè)有兩個(gè)氣缸，氣缸的頂桿插入到 輸送道內(nèi)，且兩頂桿的距離為閥芯殼的外徑，兩氣缸的氣管反接，目的是只允 許單個(gè)岡芯殼輸送到指定位置，由機(jī)械手夾持送到轉(zhuǎn)盤(pán)的鎖緊端。
所述的小資片輸送道的末端設(shè)有一涂抹硅油機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)可均勻把硅油4未 在小瓷片的光面，以與大瓷片光面接觸時(shí)，減小其旋轉(zhuǎn)的磨擦力。
15所述的檢測(cè)裝置為光電感應(yīng)儀，其設(shè)置于轉(zhuǎn)盤(pán)第七工位的上方，光電感應(yīng) 儀通過(guò)檢測(cè)閥芯的高度的對(duì)比，判斷該閥芯是否合格，該工位的前一工位為閥 芯補(bǔ)壓才幾構(gòu)，其后一工^f立為4侏出工位。
本發(fā)明的使用過(guò)程，啟動(dòng)電源開(kāi)關(guān)，各個(gè)配件整理器開(kāi)始振動(dòng)，進(jìn)行各自 分選整理，閥芯殼整理出六角端朝下圓端朝上的閥芯殼固定于工作平臺(tái)的第一
工位；第一工位的閥芯殼轉(zhuǎn)動(dòng)到第二工位，整理好的絲桿突起端朝上，絲桿朝 下的一端從閥芯殼的圓端(閥芯殼被定位后的上端開(kāi)口處)裝配到其中心通孔 內(nèi)；第二工位的閥芯殼轉(zhuǎn)動(dòng)到第三工位，整理好的小乾片兩邊槽側(cè)朝下，裝配 到閥芯殼的通孔內(nèi)并與絲桿的兩突起配合；第三工位的閥芯殼轉(zhuǎn)動(dòng)到第四工位, 分選整理好的大資片通孔口徑大的側(cè)面朝下，且在上述側(cè)面上涂后硅油裝配到 闊芯殼的通孔內(nèi)與小瓷片的上表面接觸，大瓷片上的定位條與閥芯殼內(nèi)壁的定 位槽配合；第四工位的閥芯殼轉(zhuǎn)動(dòng)到第五位工位，整理后的硅膠墊外徑較小端 朝下裝配到閥芯殼的開(kāi)口處，形成閥芯；二次補(bǔ)償擠壓，目的是^f吏閥芯的各配 件配合更加緊密；第六工位檢測(cè)閥芯是否合格，其中推出的閥芯合格品進(jìn)入合 格品庫(kù)，不合格品進(jìn)入廢品倉(cāng)。上述轉(zhuǎn)盤(pán)各工位形成一個(gè)環(huán)形的循環(huán)流水線。 本發(fā)明具有如下有益的效果
1、 本發(fā)明采用循環(huán)式生產(chǎn)轉(zhuǎn)盤(pán)，完成了閥芯組裝，具有占用空間小的 優(yōu)點(diǎn)；
2、 本發(fā)明轉(zhuǎn)盤(pán)與各配件輸送通道末端的機(jī)械手的配合，每旋轉(zhuǎn)一定的 角度，完成下一步的組裝工序，生產(chǎn)效率高；
3、 本發(fā)明轉(zhuǎn)盤(pán)的鎖緊端的兩種方式自動(dòng)化4乘作、尤其是傾斜裝配的夾 塊與三角缺口蓋板的配合，定位更加準(zhǔn)確，有利于產(chǎn)品的良品率。


16圖l是閥芯的裝配示意圖2是本發(fā)明結(jié)構(gòu)俯視圖3A是本發(fā)明工作平臺(tái)結(jié)構(gòu)示意圖3B是本發(fā)明工作平臺(tái)鎖緊及推件機(jī)構(gòu)第一示意圖3C是本發(fā)明工作平臺(tái)鎖緊及推件機(jī)構(gòu)第二示意圖3D是工作平臺(tái)結(jié)構(gòu)另一示意圖4A是閥芯殼結(jié)構(gòu)示意圖4B是閥芯殼振動(dòng)整理器俯視圖4C是閥芯殼振動(dòng)整理器第三分選段局部示意圖4D是閥芯殼振動(dòng)整理器第一、二及三分選段匯合處示意圖4E是閥芯殼振動(dòng)整理器第二分選段局部示意圖4F是閥芯殼振動(dòng)整理器第一、二及三分選段匯合處另一示意圖;
圖4G是閥芯殼振動(dòng)整理器軌道出口處局部示意圖5A是閥芯中絲桿結(jié)構(gòu)示意圖5B是絲桿振動(dòng)整理器結(jié)構(gòu)示意圖5C是絲桿振動(dòng)整理器俯視圖5D是絲桿振動(dòng)整理器弧形軌道使用示意圖5E是絲桿振動(dòng)整理器階梯式示意圖6A是吹氣式小瓷片振動(dòng)整理器結(jié)構(gòu)示意圖6B是吹氣式小乾片振動(dòng)整理器局部示意圖6C是小瓷片示意圖7A是吹氣式大瓷片振動(dòng)整理器結(jié)構(gòu)示意圖7B是吹氣式大瓷片振動(dòng)整理器另一角度示意圖；圖7C是本實(shí)用新型大瓷片示意圖8A是非吹氣式大瓷片振動(dòng)整理器結(jié)構(gòu)示意圖8B是非吹氣式大瓷片振動(dòng)整理器另一角度示意圖； 圖9A是硅膠墊結(jié)構(gòu)示意圖9B是硅膠墊第一實(shí)施例示意圖9C是硅膠墊另一示例示意圖9D是圖9C中局部示意圖9E是圖9D中A-A截面簡(jiǎn)圖。
具體實(shí)施例方式
下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明 ■實(shí)施例
一種水龍頭閥芯裝配方法，其組裝步驟如下
第一步定位閥芯，從若干個(gè)閥芯殼中分選整理出六角端朝下圓端朝上的 閥芯殼固定于工作平臺(tái)的第一工位；
第二步裝絲桿，第一工位的閥芯殼轉(zhuǎn)動(dòng)到第二工位，整理好的絲桿突起 端朝上，絲桿朝下的一端從閥芯殼的圓端(閥芯殼被定位后的上端開(kāi)口處)裝 配到其中心通孔內(nèi)；
'第三步裝小瓷片，第二工位的閥芯殼轉(zhuǎn)動(dòng)到第三工位，整理好的小瓷片 兩邊槽面朝下，該小資片向上的光面抹設(shè)硅油后裝配到閥芯殼的通孔內(nèi)并與絲 桿的兩突起配合；
第四步裝大瓷片，第三工位的閥芯殼轉(zhuǎn)動(dòng)到第四工位，分選整理好的大 瓷片通孔口徑大的一面發(fā)(即光面)朝下，裝配到閥芯殼的通孔內(nèi)與小資片的 光面接觸，大資片上的定位凸起與閥芯殼內(nèi)壁的定位槽配合；' 第五步裝硅膠墊，第四工位的閥芯殼轉(zhuǎn)動(dòng)到第五位工位，整理后的硅膠
墊外徑較小端朝下裝配到閥芯殼的開(kāi)口處并壓實(shí)，形成閥芯；
第六步二次補(bǔ)壓，使閥芯殼內(nèi)的絲桿、小瓷片、大瓷片和硅膠墊配合緊 密，以防止硅膠墊及各配件有間隙而出現(xiàn)漏水現(xiàn)象；
測(cè)信號(hào)傳送給分流開(kāi)關(guān)控制端；
第八步，推出閥芯，進(jìn)入下一個(gè)循環(huán)，其中推出的閥芯通過(guò)分流開(kāi)關(guān)控制， 合格口進(jìn)入合格品庫(kù)，不合格品進(jìn)入廢品倉(cāng)；
上述各工位形成一個(gè)環(huán)形的循環(huán)流水線。
如圖2, —種水龍頭閥芯全自動(dòng)裝配機(jī)，包括圓形狀的工作平臺(tái)M0和設(shè)置 于其周側(cè)的配件整理器，依次為閥芯殼振動(dòng)整理器M1、絲桿振動(dòng)整理器M2、小 瓷片振動(dòng)整理器M3、大瓷片振動(dòng)整理器M4和硅膠墊振動(dòng)整理器M5,所述的工 作平臺(tái)M0可繞中心軸旋轉(zhuǎn)360度，其上設(shè)有鎖緊及推件機(jī)構(gòu)，閥芯配件通過(guò)各 整理器分選后由輸送通道逐個(gè)輸送到指定位置，輸送道的尾端設(shè)有機(jī)械手，每 個(gè)鎖緊及推件機(jī)構(gòu)的鎖緊端與相對(duì)應(yīng)的機(jī)械手配合完成閥芯組裝，工作平臺(tái)上 還設(shè)有檢測(cè)裝置M7。
如圖3A,工作平臺(tái)包括轉(zhuǎn)盤(pán)31、固定座及鎖緊及推件機(jī)構(gòu)32,其中轉(zhuǎn)盤(pán) 31安裝于固定座上，并繞其轉(zhuǎn)軸作360度旋轉(zhuǎn)，該轉(zhuǎn)盤(pán)31上設(shè)有八組鎖緊及推 件機(jī)構(gòu)32，鎖緊及推件機(jī)構(gòu)32沿盤(pán)面轉(zhuǎn)向等分割分布于轉(zhuǎn)盤(pán)31上，各鎖緊及 推件機(jī)構(gòu)的鎖緊端設(shè)置于轉(zhuǎn)盤(pán)的周邊，用于夾緊定位閥芯外殼，各鎖緊及推件 機(jī)構(gòu)的另端固定于轉(zhuǎn)盤(pán)31上。
鎖緊及推件機(jī)構(gòu)32包括鎖緊端320、推桿321、拉簧322,鎖緊端320是由 位于兩側(cè)的夾塊3201、 3201'及蓋板3202的缺口組成定位圓柱形的閥芯殼，推桿321設(shè)置于轉(zhuǎn)盤(pán)的凹槽內(nèi)，其一端與拉簧322連接，另一端可伸縮，其伸長(zhǎng) 時(shí)可把鎖緊處的閥芯殼推離，拉簧322的另端固定于轉(zhuǎn)盤(pán)上，各固定處組成一 同心圓環(huán)33。夾塊321,其固定端連接一彈簧，當(dāng)閥芯殼被推入鎖緊位置時(shí)， 兩側(cè)彈簧處于壓縮狀態(tài)，從而使夾塊夾住閥芯殼。 '
如圖3B,蓋板3202的缺口為弧形面，與兩側(cè)水平;^文置的夾塊3201、 3201'配合使用而鎖緊定位閥芯殼，此時(shí)閥芯殼一弧形側(cè)靠于蓋板3202的弧形 面上，另外兩夾塊^fe壓于閥芯殼外側(cè)的兩個(gè)方向。
如圖3C,蓋板缺口為三角形，兩側(cè)的夾塊3201、 3201'成傾斜一定角度設(shè) 置，夾塊與水平方向呈(15度)，此時(shí)閥芯殼的弧形內(nèi)側(cè)靠于三角缺口的兩個(gè)直 線邊，與傾斜設(shè)置的夾塊更有利于定位閥芯殼。
'鎖緊及推件機(jī)構(gòu)為八組，相鄰鎖緊及推件機(jī)構(gòu)的間隔為45度。八組鎖緊及 推件機(jī)構(gòu)的依次完成的功能為，第一個(gè)夾緊定位閥芯殼，旋轉(zhuǎn)45度后到第二工 位完成裝絲桿，依次是裝小瓷片、大瓷片和硅膠墊，第六工位是二次補(bǔ)壓，目 的是壓實(shí)整個(gè)閥芯，第七檢測(cè)，第八是出料，把裝好的閥芯推出加工臺(tái)，如果 在第七工位檢測(cè)是合格的產(chǎn)品，就放入合格口處，如果是第七工位檢測(cè)是不合 格的產(chǎn)品則放入回收點(diǎn)，轉(zhuǎn)盤(pán)繼續(xù)旋轉(zhuǎn)進(jìn)入下一個(gè)循環(huán)。圖3D,上述的蓋板還 可以設(shè)置為一整體結(jié)構(gòu)，通過(guò)螺釘固定于轉(zhuǎn)盤(pán)上，其缺口與鎖緊及推件機(jī)構(gòu)配 合使用，即與轉(zhuǎn)盤(pán)凹槽頂?shù)娜笨谙嗯浜稀?br> 如圖4A到4G,殼體的一端A為六角狀，殼體壁上有兩個(gè)相對(duì)的開(kāi)口 B和 B',閥芯殼振動(dòng)整理器目的是保證閥芯殼六角狀端朝下，而使閥芯殼底部開(kāi)口 向上，以進(jìn)行閥芯其他部件的依次裝配。具體結(jié)構(gòu)如圖4B到4E所示，包括振 動(dòng)底座和安裝于其上的頂盤(pán)41,頂盤(pán)的中心為空腔4101,用于盛放若干閥芯殼 P,頂盤(pán)空腔4101的周壁為從底面向上延展的螺旋軌道42,該螺旋軌道一直延伸到頂盤(pán)的出口 ；其中螺旋軌道從下向上依次是由輸送段4 2 01 、第 一分選段4202 和第二分選段4203依次連接組成，
輸送段4201,其軌道起始端連接于頂盤(pán)底面并向上螺旋式延展，用于輸送 頂盤(pán)突腔內(nèi)的閥芯殼P;
第一分選段4202,位于螺旋軌道的最上一層內(nèi)，其外側(cè)有一弧形分選桿3， 該分選桿到軌道面的距離大于閥芯殼體的最大外徑而小于閥芯殼體的柱狀高 度，目的是去除平躺的閥芯殼P;
第二分選段4203,其軌道面的外側(cè)邊沿設(shè)有多個(gè)缺口 42030,缺口的寬度 小于閥芯殼六角狀端壁厚而大于閥芯殼另端的壁厚，目的是只允許六角狀朝下 的閥芯殼通過(guò)；
,螺旋軌道的出口處設(shè)有導(dǎo)向桿44,該導(dǎo)向桿44與閥芯殼的兩側(cè)開(kāi)口 B或 B 、對(duì)應(yīng)，其高度正好等于六角狀端朝下時(shí)閥芯殼的開(kāi)口高度。
第一分選段4202中弧形分選桿的外側(cè)為第三分選軌道4204，該軌道有一臺(tái) 階面，通過(guò)臺(tái)階的閥芯殼有兩種方式， 一種是立式豎直另一種是平躺，該4九道 的邊側(cè)上方有擋桿46，使立式豎直的閥芯殼保持于軌道面上繼續(xù)前行，而平躺 的閥芯殼則從擋桿與軌道面這間掉入回收倉(cāng)中。第三分選段軌道4202與第一分 選段的末端4204匯合進(jìn)入第二分選段4203,上述臺(tái)階的作用是其上的閥芯殼自 由落體后有豎直狀態(tài)的可能，其繼續(xù)前行，而進(jìn)入下一次分選。
第二分選段4203和第三分選段4204的下面設(shè)有回收倉(cāng)45，該回收倉(cāng)45與 頂盤(pán)空腔4101相通，無(wú)論是平躺的或六角向上的閥芯殼在通過(guò)第二分選段時(shí)， 都要掉入回收倉(cāng)，收集的閥芯殼振動(dòng)回到腔內(nèi)進(jìn)行下一次整理。
該閥芯殼振動(dòng)器使用時(shí)，把若干閥芯殼放于頂盤(pán)的中間空腔內(nèi)，啟動(dòng)振動(dòng) 開(kāi)關(guān)，底座及頂盤(pán)開(kāi)始振動(dòng)，從而使閥芯殼沿著螺旋軌道向上前進(jìn)，此時(shí)在軌道面的閥芯殼為平躺或豎直兩種狀態(tài)，到到達(dá)第一分選段時(shí)，由于弧形分選桿 的設(shè)置，平躺的閥芯殼被分流到第三選段，而豎直的閥芯殼則通過(guò)第一選段， 此時(shí)豎直的閥芯殼包括兩種， 一種是六角端向下的閥芯殼和六角端向上的閥芯 殼；進(jìn)入第三選段的岡芯殼經(jīng)過(guò)臺(tái)階時(shí)，平躺狀態(tài)可能就會(huì)變?yōu)樨Q直狀態(tài)，豎
直的閥芯殼與第一分選段的匯合進(jìn)入第二分選段；進(jìn)入第二分選段時(shí)，閥芯殼
朝下端都要經(jīng)過(guò)缺口，由于缺口寬度的設(shè)定，使六角端朝上的閥芯殼即閥芯底 部組裝入口端朝下，而閥芯底部組裝入口端的壁厚小于缺口的寬度，闊芯殼失 去平衡而掉入到回收倉(cāng)內(nèi)，通過(guò)此分選段的閥芯殼只有六角端朝下，經(jīng)過(guò)導(dǎo)向 桿的導(dǎo)向，閥芯殼兩側(cè)的開(kāi)口沿輸送道的邊沿滑動(dòng)，作最后的糾正，輸送道可 以水平輸送或向下傾斜輸送到指定位置，進(jìn)行閥芯組裝?；厥諅}(cāng)內(nèi)的閥芯殼振 動(dòng)回到頂盤(pán)的空腔，進(jìn)行再一次的分選整理。
結(jié)構(gòu)如圖5A至5D所示，絲桿振動(dòng)整理器包括振動(dòng)底座和安裝于其上的頂 盤(pán)52，頂盤(pán)是由底面5201和帶螺旋軌道的側(cè)壁5202組成，螺旋軌道/人頂盤(pán)52 之底面52、01—直向上延展至頂盤(pán)的出口，其中，螺旋軌道是由輸送段5301、分 選段5302和調(diào)向段5303依次連接組成，輸送段5301,其作用是把頂盤(pán)底面的 絲桿54由振動(dòng)力驅(qū)動(dòng)逐個(gè)通過(guò)螺旋軌道向上輸送；分選段5302,位于螺旋軌道 的最上一層，也可以不在最上一層如在第二層，該分選段上設(shè)有一缺口 530,目 的是把輸送來(lái)的不規(guī)則絲桿去除，使絲桿的大頭(突起端)朝前或朝后，此處 前后以軌道前進(jìn)方向主準(zhǔn)；調(diào)向段5303,其是把水平向的絲桿調(diào)整成豎直方向， 絲桿的直徑較大端(大頭)向上，該調(diào)向^a是由頂盤(pán)部分側(cè)壁和與其相平 行的弧形支桿531組成，弧形支桿531與側(cè)壁處于同一水平面，且弧形支桿531 與側(cè)壁531'之間的距離小于絲桿最外周直徑(大頭)而大于絲桿之O形圈的直 徑。豎直方向的絲桿c可直接用于水平輸送至組裝閥芯位置處。如圖5B及圖5D，當(dāng)需要用到向下傾斜方式輸送絲桿c時(shí)，于軌道的調(diào)向段 末端有一下坡道5304,而保證絲桿直徑小端(小頭)朝前，該下坡道連接一弧 形軌道5305,于弧形軌道5305設(shè)有定位擋桿532,弧形軌道的外側(cè)設(shè)有回收倉(cāng) 51,'并于頂盤(pán)側(cè)壁有回收口，其與頂盤(pán)底面相通。
上述兩種方式的頂盤(pán)52為直桶狀或階梯狀(如圖5E),直桶狀頂盤(pán)的螺旋 軌道豎直向上疊加，如圖5E階梯狀頂盤(pán)的螺旋軌道是上一層軌道位于下一層軌 道的外周呈階梯分布。
絲桿振動(dòng)整理器使用過(guò)程如下，把套好0形圈及密封圈的絲桿放于頂盤(pán)的 中間凹陷內(nèi)，啟動(dòng)振動(dòng)開(kāi)關(guān)，底座及頂盤(pán)開(kāi)始振動(dòng)，/人而使絲桿一個(gè)一個(gè)通過(guò) 螺旋軌道向上前進(jìn)(絲桿平躺)，當(dāng)通過(guò)分選段的缺口時(shí)，絲桿一端朝向頂盤(pán)中 心的掉回頂盤(pán)的底面而參與下一次絲桿整理；直徑較大端(大頭)向前或直徑 較大端(大頭)向后的絲桿繼續(xù)向前進(jìn)，當(dāng)?shù)竭_(dá)調(diào)向段時(shí)，水平向的絲桿調(diào)整 成豎直方向，直徑較小端朝下而較大端掛在弧形桿及側(cè)壁上。上述絲桿可用于 水平輸送絲桿組裝閥芯用，當(dāng)水平送料時(shí)必有直線送料器，該送料器的作用是 限位和送料；另外還有一種方式是向下傾斜輸送絲桿，則需要配備另外的軌道， 調(diào)向段的絲桿自由落體到下坡道上，然后通過(guò)弧形道及定位擋桿的定向調(diào)整， 進(jìn)入傾斜的輸送通道，傾斜角度優(yōu)選但不限于45度輸送絲桿組裝閥芯位置。
'.小瓷片振動(dòng)整理器包括吹氣式和綜合平衡式，其中吹氣式小瓷片振動(dòng)整理 器目的是為了整理小瓷片的兩邊槽面朝下，如圖6C所示，小乾片一面為光滑面 D,是經(jīng)過(guò)打磨的，作為與大瓷片的接觸面，有利于其旋轉(zhuǎn)，另一面為帶邊槽的 一面E，其邊槽與絲桿突起片配合。
具體結(jié)構(gòu)如圖6A、圖6B所示，本實(shí)用新型包括振動(dòng)底座和安裝于其上的 頂盤(pán)61,頂盤(pán)61是由底面6101和設(shè)置于其周壁并向上延伸的螺旋軌道62組成，其中，螺旋軌道從下向上依次是由輸送段6201、分選段6202和吹氣段6203依 次連接組成，輸送段6201,其軌道一端連接頂盤(pán)底面6101并向上螺;旋式延展， 用于輸送頂盤(pán)內(nèi)的小瓷片；分選段6202,位于螺旋軌道的最上一層內(nèi)，該段軌 道的內(nèi)側(cè)設(shè)有一缺口 620,軌道面的寬度只容小瓷片順向通過(guò)，上述缺口目的是 讓小瓷片靠自身重心和向前移動(dòng)的綜合動(dòng)態(tài)選擇，如果小資片橫向經(jīng)過(guò)時(shí)，小 瓷片只有一個(gè)邊槽在軌道面上，由于其重心不在軌道面上，就會(huì)掉到下面的回 收倉(cāng)63內(nèi)；如果小資片順向經(jīng)過(guò)時(shí)，即小資片的兩個(gè)邊槽都處于軌道面上，就 會(huì)安全通過(guò)；吹氣段6203,該段軌道的側(cè)壁上設(shè)有兩個(gè)吹氣管64,其管口正對(duì) 著軌道上經(jīng)過(guò)的小瓷片，且兩吹氣管的距離等于小乾片的兩邊槽之間的距離， 以保證帶邊槽一面朝上的小瓷片被吹到回料倉(cāng)63 (回收倉(cāng))內(nèi)，而使帶邊槽一 面朝下的小瓷片順利通過(guò)；上述經(jīng)過(guò)分選、吹氣后的小乾片(其帶邊槽的一面 朝下)通過(guò)運(yùn)送軌道輸送到指定位置進(jìn)行閥芯組裝。
吹氣后的軌道上設(shè)有一擋桿65,以保證被氣吹偏的小瓷片能回到與軌道順 向的狀態(tài)。螺旋軌道的分選段6202、吹氣段6203下設(shè)有回收倉(cāng)63，用于收集' 軌道上落下的小覺(jué)片，該回收倉(cāng)與頂盤(pán)的內(nèi)腔相通，上述軌道的內(nèi)側(cè)邊緣與輸 送^l史軌道的側(cè)壁有間隙，以4吏小乾片能落入到回收倉(cāng)63內(nèi)。
吹氣管64上設(shè)有氣壓穩(wěn)定閥和氣量調(diào)節(jié)閥，以保證氣管吹出的氣流適當(dāng)， 該氣流能把邊槽朝上的小瓷片吹落到回收倉(cāng)，而邊槽朝下的小瓷片能安全通過(guò)。 '頂盤(pán)61的螺旋軌道的出口與水平輸送或向下傾斜輸送管道連接，把小瓷片 輸送到指定位置進(jìn)行閥芯組裝。螺旋軌道的吹氣段軌道側(cè)壁上設(shè)有一限高蓋壽反 66,只允許單一小瓷片通過(guò)，而兩個(gè)或兩個(gè)以上疊在一起的小瓷片不能通過(guò)只 能掉入回料倉(cāng)。
吹氣式小瓷片振動(dòng)整理器使用時(shí)，把若干小瓷片放于頂盤(pán)的中間空腔內(nèi)，
24啟動(dòng)振動(dòng)開(kāi)關(guān)，底座及頂盤(pán)開(kāi)始振動(dòng)，從而使小瓷片沿著螺旋軌道向上前進(jìn)， 到達(dá)分選段時(shí)，由于其軌道面變窄(其內(nèi)側(cè)設(shè)有一缺口 )，由于小乾片自身重心 和向前移動(dòng)的綜合動(dòng)態(tài)的作用，只有兩邊槽同時(shí)處于軌道面上才能通過(guò)，而別 的的情況下就要落到回收倉(cāng)內(nèi)，通過(guò)分選段的單個(gè)小瓷片有兩種方式， 一種是 小瓷片帶邊槽的一面朝下，另一種是帶邊槽的一面朝上，上述小瓷片通過(guò)吹氣 管時(shí)，氣管的氣流正對(duì)著兩邊槽，從而使邊槽向上的小瓷片被吹落到回收倉(cāng)， 而使邊槽向下的小瓷片安全通過(guò)。最后只有邊槽一面向下的小瓷片可以水平輸 送或向下傾斜輸送到指定位置，進(jìn)行閥芯組裝。回收倉(cāng)內(nèi)的小乾片振動(dòng)回到頂 盤(pán)的空腔，進(jìn)行再一次的分選整理。
另一種綜合平衡式小瓷片振動(dòng)整理器與下面的大瓷片非吹氣式結(jié)構(gòu)類(lèi)似。 大瓷片振動(dòng)整理器可分為吹氣式和非吹氣式，其中吹氣式整理器可快速地-
選擇大瓷片的通孔口徑較小一面朝下，如圖7C所示，其中口徑較d、一面為光面 G,與小瓷片光面配合，另一面為口徑較大面F。具體結(jié)構(gòu)如圖7A、圖7B所示， 包括振動(dòng)底座、安裝于其上的頂盤(pán)71及輸送通道，頂盤(pán)中心為一空腔7101，其 內(nèi)側(cè)壁是向上延伸的螺旋軌道，其中，螺旋軌道的最上一層設(shè)有一分選H該 分選段上設(shè)有至少一個(gè)吹氣管72,其管口正對(duì)著通過(guò)軌道的大資片，用于去除 口徑較大一面朝上的大瓷片而保留口徑較大一面朝下的大乾片，上述分選段的 輸出口與輸送通道73連接，輸送通道能使大瓷片翻轉(zhuǎn)180度，即大資片的口徑 較大一面朝上，上述經(jīng)過(guò)分選、翻轉(zhuǎn)后的大覺(jué)片(其通孔口徑較大一面朝上) 輸送到指定位置進(jìn)行閥芯組裝。
分選段的軌道面與頂盤(pán)側(cè)壁有間隙，分選段的下面設(shè)有回收倉(cāng)74,該回收 倉(cāng)與頂盤(pán)內(nèi)空腔相通。頂盤(pán)為直筒式或臺(tái)階式螺旋上升。氣壓穩(wěn)定閥和氣量調(diào)節(jié)閥， 以保證氣管吹出的氣流適當(dāng)，該氣流能^>通孔口徑較大一面朝上的大乾片吹落 到回收倉(cāng)，而通孔較大面朝下的大資片則能安全通過(guò)。
輸送通道為扁平通道，其乂人起始端逐漸翻轉(zhuǎn)180度，從而^f吏其內(nèi)輸送的大 瓷片翻轉(zhuǎn)18G度，達(dá)到組裝要求，上述輸送通道可以水平輸送，也可以呈向下 傾斜設(shè)置。
吹氣式整理器通孔口徑大的一面朝上的大瓷片不好在第一次選擇，故巧妙 的先選擇了其相反面，然后利用輸送通道的設(shè)置達(dá)到整理目的。使用時(shí)，把若 干大瓷片放于頂盤(pán)的中間空腔內(nèi)，啟動(dòng)振動(dòng)開(kāi)關(guān)，底座及頂盤(pán)開(kāi)始振動(dòng)，從而 使大瓷片沿著螺旋軌道向上前進(jìn)，進(jìn)入分選段后，由于其軌道面變窄(其內(nèi)側(cè) 與螺旋軌道側(cè)壁有間隙)，大瓷片一般以通孔口徑較大面朝上或通孔口徑較大 面朝下兩種方式前行，當(dāng)經(jīng)過(guò)吹氣管時(shí)，通孔口徑較大面朝上被吹落到回收倉(cāng) 內(nèi)，而通孔口徑較大面朝下的大資片則能通過(guò)，第二個(gè)吹氣管是為了更準(zhǔn)確的 選擇，通孔口徑較大面朝下的大瓷片進(jìn)入到輸送通道，由于該通道設(shè)置為翻轉(zhuǎn) 180度，使大瓷片同樣翻轉(zhuǎn)180度，達(dá)到大瓷片組裝的要求?；厥諅}(cāng)內(nèi)的大乾片 振動(dòng)回到頂盤(pán)的空腔，進(jìn)4于再一次的分選整理。
如圖8A及8B，非吹氣式振動(dòng)整理器包括振動(dòng)底座和安裝于其上的頂盤(pán)81， 頂盤(pán)的中心為空腔8101,其周內(nèi)壁是螺旋軌道82,該螺旋軌道面起始于頂盤(pán)空 腔8101的底面并沿內(nèi)壁延伸，其中，螺旋軌道從下向上依次是由輸送段8201、 分選段8202和輸出段8203依次連接組成，
輸送段8201,其軌道一端連接頂盤(pán)底面并向上螺旋式上升，用于輸送頂盤(pán) 內(nèi)的瓷片；分選段8202,位于螺旋軌道的最上一層內(nèi)，該段軌道是由傾斜一定角度的 內(nèi)壁820和不規(guī)則的軌道面821組成，其中內(nèi)壁820是向頂盤(pán)中心傾斜，軌道 面的寬度小于或等于瓷片的厚度，無(wú)論是大瓷片還是小瓷片，當(dāng)豎直放置時(shí)， 由于其結(jié)構(gòu)的特性，其重心都不在中心線上，所以通過(guò)分選段軌道時(shí)，只有其 重心斜靠于傾斜內(nèi)壁時(shí)才能通過(guò)，否則不能通過(guò)；
輸出段8203,其末端為頂盤(pán)的出口，其與水平輸送通道連接； .分選段軌道的下面i殳有回收倉(cāng)83,該回收倉(cāng)83與頂盤(pán)空腔8101相通，不 能通過(guò)分選段8202的瓷片掉到回收倉(cāng)83,振動(dòng)回到頂盤(pán)空腔內(nèi)，進(jìn)入下一次分 選整理。
與分選段的結(jié)合處，輸送段的軌道面與分選段的內(nèi)壁傾斜角度一致。
螺旋軌道分選段8202末端的內(nèi)壁逐漸向下傾斜變化為輸出段8203的水平
軌道面，而分選段8202的軌道面向上傾斜成為輸出段8203的外壁。 頂盤(pán)周壁呈直桶狀或階梯狀向外擴(kuò)張。
非吹氣式振動(dòng)整理器使用時(shí)，把若干大瓷片放于頂盤(pán)的中間空腔內(nèi)，啟動(dòng) 振動(dòng)開(kāi)關(guān)，底座及頂盤(pán)開(kāi)始振動(dòng)，從而使大乾片沿著螺旋軌道向上前進(jìn)，到達(dá) 分選段時(shí)，由于軌道面向上傾斜，大資片也傾斜著向前。由于大資片的結(jié)構(gòu)特 性.(大覺(jué)片兩面的通孔口徑不一樣大)，其重心不在中心線上，當(dāng)通孔口徑專(zhuān)交大 一面ra朝向內(nèi)壁時(shí)，其容易在振動(dòng)過(guò)程中失去平衡而落入回收倉(cāng)內(nèi)；當(dāng)通孑L口 徑較大一面m朝外時(shí)，此時(shí)大乾片的重心靠近內(nèi)壁，即使頂盤(pán)振動(dòng)，大資片也 能通過(guò)。通過(guò)分選段的大瓷片為通孔口徑較大一面m朝外，當(dāng)?shù)竭_(dá)輸出^:時(shí)， 由于內(nèi)'壁轉(zhuǎn)化為軌道面，則大瓷片通孔口徑較大一面朝上，達(dá)到組裝閥芯的需 求。同理，小瓷片邊槽一面n'朝外時(shí)，能通過(guò)分選段，到達(dá)輸出段時(shí)，小瓷片
27邊槽一面朝上，通過(guò)軌道翻轉(zhuǎn)180度，使小瓷片變成邊槽一面朝下，，達(dá)到組裝
閥芯需求。小瓷片另一面為光面n。
如圖9A到9D,硅膠墊振動(dòng)整理器，是整理硅膠墊按一定的方向輸送，使其 直徑較小端正對(duì)著閥芯殼的底部以完成組裝?？捎蓛煞N結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)第一結(jié)構(gòu)如 圖'9B所示，包括振動(dòng)底座和安裝于其上的頂盤(pán)91,頂盤(pán)中心為空腔9101,'用 于盛放硅膠墊，頂盤(pán)的內(nèi)壁為向上延伸的螺旋軌道92,其中，最頂一層的螺旋 軌道上設(shè)有一擋板93，其作用是只允許單個(gè)平躺的硅膠墊通過(guò)，上述的平躺的 硅膠墊通過(guò)螺旋軌道的分選段分選出直徑較大端面朝上的硅膠墊，分選段的末 端與輸送軌道94連接用于分選后的硅膠墊送往指定位置進(jìn)行組裝。
如圖9B,螺旋軌道的分選段為一分選雙杠920,該分選雙杠是兩段并行弧 形支杠，其一端鄰接螺旋軌道面，另一端與輸送通道94連接，該分選雙杠的距 離夫于硅膠墊較小端的直徑而小于硅膠墊較大端的直徑，目的是去除直徑較大 端向下的硅膠墊，保證進(jìn)入到輸送通道的硅膠墊都是直徑較大端向上，到達(dá)指 定位置時(shí)與閥芯殼底部組裝。
擋板一端連接于4九道側(cè)壁，傾斜一定角度并向軌道面內(nèi)側(cè)延伸，并且，該 擋板的底平面與軌道面的距離大于硅膠墊兩端面的厚度，從而阻擋住疊加的珪 膠墊，而保證單個(gè)硅膠墊通過(guò)。
螺旋軌道與分選雙杠的連接處設(shè)有導(dǎo)向板，用于把偏離軌道中心的硅膠墊 導(dǎo)回到軌道中心線上。
分選雙杠的下面i殳有回收倉(cāng)97，該回收倉(cāng)與頂盤(pán)的空腔相通，以卩吏落到回 收倉(cāng)的珪膠墊進(jìn)入下 一次循環(huán)整理。
使用時(shí)，把若干硅膠墊放于頂盤(pán)的中間空腔內(nèi)，啟動(dòng)振動(dòng)開(kāi)關(guān)，底座及頂 盤(pán)開(kāi)始振動(dòng)，從而使硅膠墊沿著螺旋軌道向上前進(jìn)，當(dāng)振動(dòng)到最頂層時(shí)，硅膠墊一般是單個(gè)或疊加形式前行豎立，通過(guò)擋板時(shí)，疊加和豎立的硅膠墊沿著擋 板面掉入到頂盤(pán)空腔進(jìn)入下一次整理，通過(guò)擋板的硅膠墊只有單個(gè)形式前行， 此時(shí)包括直徑較大端(大頭)向上和直徑較大端(大頭)向下兩種，由分選段
分選出目的硅膠墊。其中一種方式為當(dāng)?shù)竭_(dá)螺旋軌道的末端時(shí)，由于導(dǎo)向板
的作用，使硅膠墊進(jìn)入雙杠區(qū)，由于自身平衡，直徑較大端(大頭)向下的硅 膠墊從雙杠間掉入到回收倉(cāng)內(nèi)，而直徑較大端(大頭)向上的石圭膠墊由于直徑 較小端先進(jìn)入到雙杠空隙內(nèi)，其整個(gè)部件重心自我調(diào)整，使直徑較大端(大頭) 的兩邊緣正好掛在雙杠上，從而能安全通過(guò)，進(jìn)入輸送軌道，可以用水平輸送 或向下傾斜輸送到指定位置，進(jìn)行閥芯組裝。其中回收倉(cāng)內(nèi)的硅膠墊振動(dòng)回到 頂盤(pán)的空腔，進(jìn)行再一次的分選整理。
如圖9C、圖9D,另一種結(jié)構(gòu)的硅膠墊整理器包括振動(dòng)底座和安裝于其上的 頂盤(pán)91,頂盤(pán)中心為空腔9101，用于盛》文硅膠墊，頂盤(pán)的內(nèi)壁為向上延伸的螺 旋軌道92,其中，第一層和最頂一層的螺旋軌道上各設(shè)有一擋板93, 93',其 作用是只允許單個(gè)平躺的硅膠墊通過(guò)，上述的平躺的硅膠墊通過(guò)螺旋軌道的分 選段分選出直徑較大端面朝上的硅膠墊，分選段的末端與輸送軌道94連接用于 分選后的硅膠墊送往指定位置進(jìn)行組裝。螺旋軌道的分選段的軌道面S上設(shè)有 缺口 95，即軌道面變窄，該軌道面的內(nèi)壁邊緣處設(shè)有壓板96,到達(dá)此段的硅膠 墊如果直徑較大端向上，則其底端面由軌道面部分支撐，其頂端面的邊翼處由 壓板96壓附，故此類(lèi)硅膠墊可通過(guò)；如果硅膠墊的直徑較大端朝下，則其底端 面部分支撐，在振動(dòng)過(guò)程中掉下軌道，而進(jìn)入頂盤(pán)空腔，進(jìn)行下一次整理。這 種頂盤(pán)為臺(tái)階式向外擴(kuò)張的螺旋軌道。圖9E是圖9D中A-A截面簡(jiǎn)圖，硅膠墊 如果直徑較大端向上，則其底端面由軌道面部分支撐，其頂端面的邊翼處由壓 板96壓附，故此類(lèi)硅膠墊可通過(guò)。使用時(shí)，當(dāng)硅膠墊進(jìn)入到螺旋軌道的分選段時(shí)，軌道面變窄，使直徑較大 端向上的硅膠墊在軌道面和壓板的合力下通過(guò)，而直徑較大端向下的硅膠墊掉 入到頂盤(pán)空腔，進(jìn)行下一次整理。通過(guò)的硅膠塾由輸送軌道，可以用水平輸送 或向下傾斜輸送到指定位置，進(jìn)^f亍閥芯組裝。
所述與各配件整理器連接的輸送通道可以水平設(shè)置，也可以傾斜一定角度， 即各配件整理器高于轉(zhuǎn)盤(pán)時(shí)，輸送通道呈45度傾斜，各配件靠自身重力輸送到
指定位置；當(dāng)各配件整理器頂面與轉(zhuǎn)盤(pán)持平時(shí)，則輸送通道水平設(shè)置，靠驅(qū)動(dòng) 機(jī)構(gòu)輸送各配件到指定位置，并在各個(gè)輸送通道的的末端高能報(bào)警器。
.與閥芯殼整理器連接的輸送通上設(shè)有兩個(gè)氣缸，氣缸的頂桿插入到輸送道 內(nèi)，且兩頂桿的距離為閥芯殼的外徑，兩氣缸的氣管反4妄，目的是只允許單個(gè) 閥芯殼輸送到指定位置，由機(jī)械手夾持送到轉(zhuǎn)盤(pán)的鎖緊端。
小瓷片輸送道的末端設(shè)有一涂抹硅油機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)可均勻把硅油抹在小瓷 片的光面，以與大瓷片光面接觸時(shí)，減小其旋轉(zhuǎn)的磨擦力。
檢測(cè)裝置為光電感應(yīng)儀，其設(shè)置于轉(zhuǎn)盤(pán)第七工位的上方，光電感應(yīng)儀通過(guò) 檢測(cè)閥芯的高度的對(duì)比，判斷該閥芯是否合格，該工位的前一工位為閥芯補(bǔ)壓 機(jī)構(gòu)M6，其后一工^f立為4,出工位M8。
本發(fā)明的使用過(guò)程，啟動(dòng)電源開(kāi)關(guān)，各個(gè)配件整理器開(kāi)始振動(dòng)，進(jìn)行各自 分選整理，閥芯殼整理出六角端朝下圓端朝上的閥芯殼固定于工作平臺(tái)的第一 工位；第一工位的閥芯殼轉(zhuǎn)動(dòng)到第二工位，整理好的絲桿突起端朝上，絲桿朝 下的一端從閥芯殼的圓端(閥芯殼被定位后的上端開(kāi)口處)裝配到其中心通孔 內(nèi)；第二工位的閥芯殼轉(zhuǎn)動(dòng)到第三工位，整理好的小資片兩邊槽側(cè)朝下，裝配 到閥芯殼的通孔內(nèi)并與絲桿的兩突起配合；第三工位的閥芯殼轉(zhuǎn)動(dòng)到第四工位， 分選整理好的大資片通孔口徑大的側(cè)面朝下，且在上述側(cè)面上涂后硅油裝配到閥芯殼的通孔內(nèi)與小瓷片的上表面接觸，大資片上的定位條與閥芯殼內(nèi)壁的定
位槽配合；第四工位的閥芯殼轉(zhuǎn)動(dòng)到第五位工位，整理后的硅膠墊外徑較小端 朝下裝配到閥芯殼的開(kāi)口處，形成閥芯；二次補(bǔ)償擠壓，目的是使閥芯的各配 件配合更加緊密；第六工位檢測(cè)閥芯是否合格，其中推出的閥芯合格品進(jìn)入合 格品庫(kù)，不合格品進(jìn)入廢品倉(cāng)。上述轉(zhuǎn)盤(pán)各工位形成一個(gè)環(huán)形的循環(huán)流水線。
以上所記載，僅為利用本創(chuàng)作技術(shù)內(nèi)容的實(shí)施例，任何熟悉本項(xiàng)技藝者運(yùn) 用本創(chuàng)作所為做的修飾、變化，皆屬本創(chuàng)作主張的專(zhuān)利范圍，而不限于實(shí)施例 所揭示者。
權(quán)利要求
1、一種水龍頭閥芯裝配方法，其特征在于組裝步驟如下第一步定位閥芯，從若干個(gè)閥芯殼中分選整理出六角端朝下圓端朝上的閥芯殼固定于工作平臺(tái)的第一工位；第二步裝絲桿，第一工位的閥芯殼轉(zhuǎn)動(dòng)到第二工位，整理好的絲桿突起端朝上，絲桿朝下的一端從閥芯殼的圓端裝配到其中心通孔內(nèi)；第三步裝小瓷片，第二工位的閥芯殼轉(zhuǎn)動(dòng)到第三工位，整理好的小瓷片兩邊槽面朝下，該小瓷片向上的光面抹上硅油后裝配到閥芯殼的通孔內(nèi)并與絲桿的兩突起配合；第四步裝大瓷片，第三工位的閥芯殼轉(zhuǎn)動(dòng)到第四工位，分選整理好的大瓷片通孔口徑小的一面朝下，裝配到閥芯殼的通孔內(nèi)與小瓷片的光面接觸，大瓷片兩邊的定位凸起與閥芯殼內(nèi)壁的定位槽配合；第五步裝硅膠墊，第四工位的閥芯殼轉(zhuǎn)動(dòng)到第五位工位，整理后的硅膠墊外徑較小端朝下裝配到閥芯殼的開(kāi)口處并壓實(shí)，形成閥芯；第六步二次補(bǔ)壓，使閥芯殼內(nèi)的絲桿、小瓷片、大瓷片和硅膠墊配合緊密，以防止硅膠墊及各配件有間隙而影響檢測(cè)的準(zhǔn)確度和出料時(shí)整個(gè)閥芯散開(kāi)；第七步檢測(cè)，通過(guò)光電感應(yīng)儀檢測(cè)經(jīng)過(guò)該工位的閥芯組裝是否合格，檢測(cè)信號(hào)傳送給分流開(kāi)關(guān)控制端；第八步，推出閥芯，進(jìn)入下一個(gè)循環(huán)，其中推出的閥芯通過(guò)分流開(kāi)關(guān)控制，合格口進(jìn)入合格品庫(kù)，不合格品進(jìn)入廢品倉(cāng)；上述各工位形成一個(gè)環(huán)形的循環(huán)流水線。
2、 一種水龍頭閥芯全自動(dòng)裝配機(jī)，其特征在于包括圓形狀的工作平臺(tái)和 設(shè)置于其周側(cè)的配件整理器，配件整理器，依次為閥芯殼振動(dòng)整理器、絲桿振動(dòng)整理器、小資片振動(dòng)整理器、大瓷片振動(dòng)整理器和硅膠墊振動(dòng)整理器，閥芯配件通過(guò)各整理器分選后 由輸送通道逐個(gè)輸送到指定位置，輸送通道的尾端設(shè)有機(jī)械手，各機(jī)械手與其 相對(duì)應(yīng)工作平臺(tái)上的鎖緊及推件機(jī)構(gòu)的鎖緊端配合完成閥芯組裝；工作平臺(tái)，可繞中心軸旋轉(zhuǎn)360度，其上設(shè)有鎖緊及推件機(jī)構(gòu)，工作平臺(tái) 上還設(shè)有4企測(cè)裝置。
3、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的水龍頭閥芯全自動(dòng)裝配機(jī)，其特征在于所述的 工作平臺(tái)包括轉(zhuǎn)盤(pán)、固定座及鎖緊及推件機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)盤(pán)安裝于固定座上，并繞其 轉(zhuǎn)軸作36Q度旋轉(zhuǎn)，該轉(zhuǎn)盤(pán)上設(shè)有八組鎖緊及推件機(jī)構(gòu)，上述各鎖緊及推件機(jī) 構(gòu)沿盤(pán)面轉(zhuǎn)向等間隔分布于轉(zhuǎn)盤(pán)上，各鎖緊及推件機(jī)構(gòu)的鎖緊端設(shè)置于轉(zhuǎn)盤(pán)的 周邊，用于夾緊定位閥芯外殼，各鎖緊機(jī)構(gòu)的另端固定處組成同心圓環(huán)，其中鎖緊及推件機(jī)構(gòu)，包括鎖緊端、推桿、拉簧，鎖緊端是由位于兩側(cè)的夾塊 及蓋板缺口組成定位圓柱形的閥芯殼，推桿設(shè)置于轉(zhuǎn)盤(pán)的凹槽內(nèi)，其一端與拉 簧連接，另一端可伸縮，其伸長(zhǎng)時(shí)可把鎖緊處的閥芯殼推離，拉簧的另端固定 于轉(zhuǎn)盤(pán)上，各固定處組成一同心圓環(huán)；其中夾塊，設(shè)置于蓋板下，其固定端連 接一彈簧，另端伸入到蓋板的缺口內(nèi)，當(dāng)閥芯殼被推入鎖緊位置時(shí)，兩側(cè)彈簧 處于壓縮狀態(tài)，從而使夾塊夾住閥芯殼；蓋板缺口為三角形，兩側(cè)的夾塊成傾斜一定角度設(shè)置，夾塊與水平方向呈 一定夾角，此時(shí)閥芯殼的弧形內(nèi)側(cè)靠于三角缺口的兩個(gè)直線邊，與傾斜^:置的 夾塊更有利于定位閥芯殼。
4、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的水龍頭閥芯全自動(dòng)裝配機(jī)，其特征在于所述的 閥芯殼振動(dòng)整理器包括振動(dòng)底座和安裝于其上的頂盤(pán)，頂盤(pán)的中心為空腔，用 于盛放若干閥芯殼，頂盤(pán)空腔的周壁為從底面向上延展的螺旋軌道，該螺旋軌 道一直延伸到頂盤(pán)的出口；其中螺旋軌道從下向上依次是由輸送段、第一分選段和第二分選段依次連接組成，輸送段，其軌道起始端連接于頂盤(pán)底面并向上螺旋式延展，用于輸送頂盤(pán)空腔內(nèi)的閥芯殼；第一分選段，位于螺旋軌道的最上一層內(nèi)，其外側(cè)有一弧形分選桿，該分 選桿到軌道面的距離大于閥芯殼體的最大外徑而小于閥芯殼體的柱狀高度，目的是去除平躺的閥芯殼；第二分選段，其軌道面的外側(cè)邊沿設(shè)有多個(gè)缺口 ，缺口的寬度大于閥芯殼底部壁厚而小于閥芯殼六角狀端壁厚，目的是只允許六角狀朝下的閥芯殼通過(guò)； 螺旋軌道的出口處設(shè)有導(dǎo)向桿，該導(dǎo)向桿與閥芯殼的兩側(cè)開(kāi)口對(duì)應(yīng)，其高度正好等于六角狀端朝下時(shí)閥芯殼的開(kāi)口高度；其中所述的第 一分選段中弧形分選桿的外側(cè)為第三分選軌道，該軌道有一臺(tái)階面，第三分選段軌道與第一分選段的末端匯合進(jìn)入第二分選段，上述臺(tái)階的作用是其上的閥芯殼自由落體后有豎直狀態(tài)的可能，其繼續(xù)前行，而進(jìn)入下一次分選；所述的第二分選段和第三分選段的下面設(shè)有回收倉(cāng)，該回收倉(cāng)與頂盤(pán)的空 腔相通，無(wú)論是平躺的或六角向上的閥芯殼在通過(guò)第二分選段時(shí)，都要掉入回 收倉(cāng)，收集的閥芯殼振動(dòng)回到腔內(nèi)進(jìn)行下一次整理；所述的與閥芯殼整理器連接的輸送通上設(shè)有兩個(gè)氣缸，氣缸的頂桿插入到 輸送道內(nèi)，且兩頂桿的距離為閥芯殼的外徑，兩氣缸的氣管反接，目的是只允 許單個(gè)閥芯殼輸送到指定位置，由機(jī)械手夾持送到轉(zhuǎn)盤(pán)的鎖緊端。
5、根據(jù)權(quán)利要求2所述的水龍頭閥芯全自動(dòng)裝配機(jī)，其特征在于所述的 絲桿振動(dòng)整理器包括振動(dòng)底座和安裝于其上的頂盤(pán)，頂盤(pán)是由底面和帶螺旋軌 道的側(cè)壁組成，螺旋軌道從頂盤(pán)之底面一直向上延展至頂盤(pán)的出口，其中，螺旋軌道是由輸送段、分選段和調(diào)向段依次連接組成，輸送段，其作用是把頂盤(pán)底面的絲桿由振動(dòng)力驅(qū)動(dòng)逐個(gè)通過(guò)螺旋軌道向上輸送；分選段，可以位于螺旋軌道的最上一層，也可以不在最上一層，該分選段 上設(shè)有一缺口，使絲桿順向輸送到調(diào)向段首部位置，目的是把輸送來(lái)的不規(guī)則 絲桿如比桿一端朝頂盤(pán)中心的去除；調(diào)向段，其是把水平向的絲桿調(diào)整成豎直方向，絲桿的直徑較大端(大頭) 向上，該調(diào)向段是由頂盤(pán)部分側(cè)壁和與其相平行的弧形支桿組成，弧形支桿與 側(cè)壁處于同一水平面，且弧形支桿與側(cè)壁之間的距離小于絲桿最外周直徑(大 頭)而大于絲桿之0形圈的直徑；其中所述的調(diào)向段末端有一下坡道，而保證絲桿直徑小端(小頭)朝前， 該下坡道連接一弧形軌道，于弧形軌道設(shè)有定位擋桿；所述的頂盤(pán)為直桶狀或階梯狀，直桶狀頂盤(pán)的螺旋軌道豎直向上疊加，而 階梯狀頂盤(pán)的螺旋軌道是上一層軌道位于下一層軌道的外周呈階梯分布；所述的頂盤(pán)側(cè)壁有回收口，其與頂盤(pán)底面相通，其作用是用于回收絲桿， 重新回到頂盤(pán)空腔。 '
6、根據(jù)權(quán)利要求2所述的水龍頭閥芯全自動(dòng)裝配機(jī)，其特征在于所述的 小瓷片振動(dòng)整理器可以吹氣式整理器和綜合平衡式整理器，其中吹氣式整理器包括振動(dòng)底座和安裝于其上的頂盤(pán)，頂盤(pán)是由底面和設(shè)置于 其周壁并向上延伸的螺旋軌道組成，其中，螺旋軌道從下向上依次是由輸送段、 分選段和吹氣段依次連接組成，輸送段，其軌道一端連接頂盤(pán)底面并向上螺旋式延展，用于輸送頂盤(pán)內(nèi)的小瓷片；分選段，位于螺旋軌道的最上一層內(nèi)，該段軌道的內(nèi)側(cè)設(shè)有一缺口，軌道 面的寬度只容小瓷片順向通過(guò)，上述缺口目的是讓小瓷片靠自身重心和向前移 動(dòng)的綜合動(dòng)態(tài)選擇，如果小瓷片橫向經(jīng)過(guò)時(shí)，小瓷片只有一個(gè)邊槽在軌道面上， 由于其重心不在軌道面上，就會(huì)掉到下面的回收倉(cāng)內(nèi)；如果小乾片順向經(jīng)過(guò)時(shí)，即小瓷片的兩個(gè)邊槽都處于軌道面上，就會(huì)安全通過(guò)；吹氣段，該段軌道的側(cè)壁上設(shè)有兩個(gè)吹氣管，其管口正對(duì)著軌道上經(jīng)過(guò)的 小瓷片，且兩吹氣管的距離等于小瓷片的兩邊槽之間的距離，以保證帶邊槽一面朝上的小乾片被吹到回料倉(cāng)，而使帶邊槽一面朝下的小資片順利通過(guò)；上述經(jīng)過(guò)分選、吹氣后帶邊槽的 一面朝下的小乾片其通過(guò)運(yùn)送軌道輸送到指定位置進(jìn)行閥芯組裝；所述螺旋軌道的分選段、吹氣段下設(shè)有回收倉(cāng)，用于收集軌道上落下的小瓷片，該回收倉(cāng)與頂盤(pán)的內(nèi)腔相通，上述軌道的內(nèi)側(cè)邊緣與輸送段軌道的側(cè)壁有間隙，以^(吏小瓷片能落入到回收倉(cāng)內(nèi)；所述的吹氣管上設(shè)有氣壓穩(wěn)定閥和氣量調(diào)節(jié)閥，以保證氣管吹出的氣流適 當(dāng)，該氣流能把邊槽朝上的小瓷片吹落到回收倉(cāng)，而邊槽朝下的小瓷片能安全 通過(guò)；所述的小資片輸送道的末端設(shè)有一涂抹硅油機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)可均勻把硅油抹 在小瓷片的光面，以與大瓷片光面接觸時(shí)，減小其旋轉(zhuǎn)的磨擦力。
7、根據(jù)權(quán)利要求2所述的水龍頭閥芯全自動(dòng)裝配機(jī)，其特征在于所述的 大瓷片振動(dòng)整理器可以吹氣式整理器和非吹氣式整理器，其中非吹氣式整理器包括振動(dòng)底座和安裝于其上的頂盤(pán)，頂盤(pán)的中心為空腔， 其周內(nèi)壁是螺旋軌道，該螺旋軌道面起始于頂盤(pán)空腔的底面并沿內(nèi)壁延伸，其 中，螺旋軌道從下向上依次是由輸送段、分選段和輸出段依次連接組成，輸送段，其軌道一端連接頂盤(pán)底面并向上螺旋式上升，用于輸送頂盤(pán)內(nèi)的瓷片；'分選段，位于螺旋軌道的最上一層內(nèi)，該段軌道是由傾斜一定角度的內(nèi)壁 和不規(guī).則的軌道面組成，其中內(nèi)壁是向頂盤(pán)中心傾斜，軌道面的寬度小于或等 于瓷片的厚度，、無(wú)論是大瓷片還是小瓷片，當(dāng)豎直放置時(shí)，由于其結(jié)構(gòu)的特性， 其重心都不在中心線上，所以通過(guò)分選段軌道時(shí)，只有其重心斜靠于傾斜內(nèi)壁時(shí)才能通過(guò)，否則不能通過(guò)；輸出段，為頂盤(pán)的出口，其與水平輸送通道連接；所述的分選段軌道的下面設(shè)有回收倉(cāng)，該回收倉(cāng)與頂盤(pán)空腔相通，不能通 過(guò)分選段的資片掉到回收倉(cāng)，振動(dòng)回到頂盤(pán)空腔內(nèi)，進(jìn)入下一次分選整理；所述的螺旋軌道輸送段鄰近分選段的軌道面內(nèi)側(cè)逐漸向上傾斜，輸送段與 分選段的結(jié)合處，輸送段的軌道面與分選段的內(nèi)壁傾斜角度一致；所述螺旋軌道分選段末端的內(nèi)壁逐漸向下傾斜變化為輸出段的水平軌道 面，而分選段的軌道面向上傾斜成為輸出段的外壁；所述的頂盤(pán)周壁呈直桶狀 或階梯狀向外擴(kuò)張。
8、根據(jù)權(quán)利要求2所述的水龍頭閥芯全自動(dòng)裝配機(jī)，其特征在于所述的 硅膠墊振動(dòng)整理器包括振動(dòng)底座和安裝于其上的頂盤(pán)，頂盤(pán)中心為空腔，用于 盛放硅.膠墊，頂盤(pán)的內(nèi)壁為向上延伸的螺旋軌道，其中，最頂一層的螺旋軌道 上設(shè)有一擋板，只允許單個(gè)平躺的硅膠墊通過(guò)，上述的平躺的硅膠墊通過(guò)螺旋 軌道的分選段分選出直徑較大端面朝上的硅膠墊，分選段的末端與輸送軌道連 接用于分選后的硅膠墊送往指定位置進(jìn)行組裝；所述的螺旋軌道的分選段為一分選雙杠，該分選雙杠是兩段并行弧形支杠， 其一端鄰接螺旋軌道面，另一端與輸送通道連接，該分選雙杠的距離大于石圭月交墊較小端的直徑而小于硅膠墊較大端的直徑，目的是去除直徑較大端向下的硅 膠墊，保證進(jìn)入到輸送通道的硅膠墊都是直徑較大端向上，到達(dá)指定位置時(shí)與閥芯殼底部組裝；所述的螺旋軌道的分選段的軌道面上設(shè)有缺口，即軌道面變窄，該軌道面 的內(nèi)壁邊緣處設(shè)有壓板，到達(dá)此段的硅膠墊如果直徑較大端向上，則其底端面由軌道面部分支撐，其頂端面的邊翼處由壓板壓附，故此類(lèi)硅膠墊可通過(guò)；如 果硅膠墊的直徑較大端朝下，則其底端面部分支撐，在振動(dòng)過(guò)程中掉下軌道， 而進(jìn)入頂盤(pán)空腔，進(jìn)行下一次整理；所述的擋板一端連4妄于軌道側(cè)壁，傾斜一定角度并向軌道面內(nèi)側(cè)延伸，并 且，該擋板的底平面與軌道面的距離大于硅膠墊兩端面的厚度，從而阻擋住疊 加的硅膠墊，而保證單個(gè)硅膠墊通過(guò)；所述螺旋軌道與分選雙杠的連接處設(shè)有導(dǎo)向板，用于把偏離軌道中心的硅 膠墊導(dǎo)回到軌道中心線上； v所述的分選雙杠的下面設(shè)有回收倉(cāng)，該回收倉(cāng)與頂盤(pán)的空腔相通，以使落 到回收倉(cāng)的硅膠墊進(jìn)入下一次循環(huán)整理。
9、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的水龍頭閥芯全自動(dòng)裝配機(jī)，其特征在于所述與 各配件整理器連接的輸送通道可以水平設(shè)置，也可以傾斜一定角度，即各配件 整理器高于轉(zhuǎn)盤(pán)時(shí)，各配件靠自身重力輸送到指定位置；當(dāng)各配件整理器頂面 與轉(zhuǎn)盤(pán)持平時(shí)，則輸送通道水平設(shè)置，靠驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)輸送各配件到指定位置，并 在各個(gè)輸送通道的的末端高能報(bào)警器。
10、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的水龍頭閥芯全自動(dòng)裝配機(jī)，其特征在于所述 的檢測(cè)裝置為光電感應(yīng)儀，其設(shè)置于轉(zhuǎn)盤(pán)第七工位的上方，光電感應(yīng)儀通過(guò)斗全 測(cè)閥芯的高度的對(duì)比，判斷該閥芯是否合才各，該工位的前一工位為閥芯補(bǔ)壓;f兒構(gòu)，其后一工位為推出工位。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)一種水龍頭閥芯裝配方法及全自動(dòng)裝配機(jī)，組裝閥芯前利用專(zhuān)門(mén)配備的振動(dòng)盤(pán)對(duì)每個(gè)配件分選整理，然后利用輸送通道輸送到指定位置，利用機(jī)械夾的動(dòng)作配合工作臺(tái)的定位完成閥芯各配件組裝為一體。本發(fā)明中間為工作轉(zhuǎn)盤(pán)，其周側(cè)設(shè)有配件振動(dòng)整理器，整理后的配件輸送到轉(zhuǎn)盤(pán)的鎖緊端進(jìn)行閥芯組裝，本發(fā)明同時(shí)設(shè)有二次補(bǔ)壓及檢測(cè)產(chǎn)品合格的設(shè)備。本發(fā)明采用循環(huán)式生產(chǎn)轉(zhuǎn)盤(pán)，完成了閥芯組裝，具有占用空間小的優(yōu)點(diǎn)；工作轉(zhuǎn)盤(pán)與各配件輸送通道末端的機(jī)械手的配合，每旋轉(zhuǎn)一定的角度，完成下一步的組裝工序，生產(chǎn)效率高。
文檔編號(hào)B25B11/02GK101590595SQ20091011203
公開(kāi)日2009年12月2日 申請(qǐng)日期2009年6月19日 優(yōu)先權(quán)日2009年6月19日
發(fā)明者蘇錦波 申請(qǐng)人:蘇錦波