專利名稱：緊固工具的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明一般涉及諸如緊固工具的驅(qū)動工具，更具體地說，涉及一種包括可用于使 驅(qū)動器從延伸位置移動到返回位置的回線組件的緊固工具。
背景技術(shù)：
諸如電動敲釘機(jī)和釘書器之類的緊固工具，在建筑行業(yè)中比較普遍。不過，由于存 在軟管以致于要將緊固工具連接到氣動功率源，因此現(xiàn)有的緊固工具通常不能為用戶提供 期望程度的靈活性和自由度。 近來，若干種類型的無繩敲釘機(jī)已經(jīng)引入市場，以盡力滿足現(xiàn)代消費者的需要。不 過，其中有些敲釘機(jī)的尺寸和/或重量相對較大，致使其操作起來不方便。其它的敲釘機(jī)需 要相對昂貴的燃料箱，由于這些燃料箱是不能由用戶再填充的，以致于當(dāng)燃料箱的供給被 耗盡時，用戶必須離開工作現(xiàn)場去購買另外的燃料箱。其它無繩敲釘機(jī)的設(shè)計和操作相對 復(fù)雜，以致于它們制造成本相對昂貴，并且不能以魯棒方式進(jìn)行操作，即以均一的方式把緊 固件可靠地置入工件中。 因此，現(xiàn)有技術(shù)中仍然需要一種改進(jìn)的緊固工具。
發(fā)明內(nèi)容按照一種形式，本發(fā)明提供一種緊固工具，其具有驅(qū)動器、發(fā)動機(jī)、該發(fā)動機(jī)與之 連接的結(jié)構(gòu)，和回線組件。該驅(qū)動器可沿著一軸線在延伸位置和收回位置之間平移。該發(fā) 動機(jī)被設(shè)置以把所述驅(qū)動器從返回位置平移到延伸位置。所述回線組件被連接到該驅(qū)動器 和該結(jié)構(gòu)，并且包括互相平行排列的彈簧和彈性回線。 按照另一種形式，本發(fā)明提供一種緊固工具，其具有驅(qū)動器、結(jié)構(gòu)骨架、發(fā)動機(jī)、外 殼和回線組件。該驅(qū)動器可沿著一軸線在延伸位置和縮回位置之間平移。所述發(fā)動機(jī)被安 裝到該結(jié)構(gòu)骨架上，且可在致動條件下操作，其中旋轉(zhuǎn)的飛輪把能量傳送給驅(qū)動器，以使該 驅(qū)動器從返回位置平移到延伸位置。所述外殼被連接到該結(jié)構(gòu)骨架上。所述回線組件具有 彈性回線和彈簧，該彈簧被接納在所述外殼中且被配置于所述回線周圍。所述回線的第一 端被配置在所述彈簧和外殼之間，且此回線的第二端被連接到該驅(qū)動器。所述回線可被操 作以將所述驅(qū)動器從延伸位置平移到返回位置。 通過下文提供的詳細(xì)說明，本發(fā)明的其它應(yīng)用領(lǐng)域?qū)⒆兊酶忧宄?。?yīng)當(dāng)理解，這 些詳細(xì)描述和具體實例盡管表明本發(fā)明的優(yōu)選實施例，但也僅在示例性的目的，而不用于 限制本發(fā)明的范圍。

本發(fā)明另外的優(yōu)點和特征，根據(jù)結(jié)合附圖的后續(xù)描述和所附權(quán)利要求將變得明顯，其中 圖1是根據(jù)本發(fā)明的教導(dǎo)所構(gòu)造的緊固工具的右側(cè)正面視圖； 圖2是圖1中緊固工具一部分的左視圖，其更詳細(xì)地示出骨架、驅(qū)動電動機(jī)組件和控制單元； 圖3是圖1中緊固工具一部分的右視圖，其更詳細(xì)地示出骨架、深度調(diào)整機(jī)構(gòu)和接觸釋放機(jī)構(gòu)；圖4是圖1中緊固工具一部分的后視圖，其更詳細(xì)地示出骨架、驅(qū)動電動機(jī)組件和
控制單元；圖5是骨架一部分的俯視圖，其更詳細(xì)地示出電動機(jī)座；圖5A與圖5相似，但是示出了安裝到電動機(jī)座上的可選的隔離部件；圖6是帶有附著于其上的電動機(jī)帶的電動機(jī)座的另一俯視圖；圖7是電動機(jī)帶的透視圖；圖8是帶有可操作地與之連接的電動機(jī)的電動機(jī)座的俯視圖；圖9與圖4相似，但是示出與離合器操作相關(guān)的凸輪；圖IO是圖1中緊固工具的一部分的右視圖，其更詳細(xì)地示出電動機(jī)座和致動器座
以及回行機(jī)構(gòu)；[0022]圖11是骨架的部分縱向截面圖，其示出與噴嘴組件操作相關(guān)的噴嘴座；圖12是皮帶張緊機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖；圖13是飛輪組件的縱向截面圖；圖14是根據(jù)本發(fā)明的教導(dǎo)所構(gòu)造的飛輪的側(cè)視圖；圖15是根據(jù)本發(fā)明的教導(dǎo)所構(gòu)造的另一飛輪的側(cè)視圖；圖16是通過飛輪和驅(qū)動器的一部分所截取的截面圖；圖17是根據(jù)本發(fā)明的教導(dǎo)所構(gòu)造的又一飛輪的截面圖；圖18是根據(jù)本發(fā)明的教導(dǎo)所構(gòu)造的再一飛輪的側(cè)視圖；圖19是沿著圖18的線19-19所截取的截面圖；圖20是備選構(gòu)造的外輪緣的截面圖；圖21是另一備選構(gòu)造的外輪緣的截面圖；圖22是飛輪組件一部分的局部剖視的透視圖，其中飛輪的滑輪直接鑄造到飛輪
軸上；圖23是根據(jù)本發(fā)明的教導(dǎo)所構(gòu)造的驅(qū)動器的正視圖，其中顯示了與驅(qū)動器的其
余部分分解開的保持器； 圖24是沿著圖23的線24_24所獲取的截面圖；[0036] 圖25是圖23中驅(qū)動器的右視圖；[0037] 圖26是備選構(gòu)造的驅(qū)動器的一部分的縱向截面圖；[0038] 圖27是圖23中驅(qū)動器一部分的俯視圖； 圖28是具有驅(qū)動器葉片的備選構(gòu)造的驅(qū)動器的仰視圖，其中驅(qū)動器葉片成一定的角度以匹配緊固件從料倉組件的送進(jìn)方向，該料倉組件相對于驅(qū)動電動機(jī)所圍繞取向的 軸成一定的角度； 圖29是備選構(gòu)造的噴嘴組件的截面圖，其中噴嘴構(gòu)造成從料倉組件接收緊固件， 該料倉組件相對于通過緊固工具的縱向中心延伸的平面旋轉(zhuǎn)； 圖30是圖1中緊固工具一部分的正視圖，其更詳細(xì)地示出骨架、飛輪、滑板、滑動 滾柱、上緩沖器和下緩沖器； 圖31是驅(qū)動電動機(jī)組件一部分的正視圖，其更詳細(xì)地示出從動組件； 圖32是沿著圖31的線32-32所獲取的截面圖； 圖33是沿著圖32的線33_33所獲取的截面圖； 圖34是沿著圖31的線34-34所獲取的截面圖； 圖35是沿著圖31的線35-35所獲取的截面圖； 圖36是從動組件一部分的右視圖，其更詳細(xì)地示出了起動臂； 圖37是起動臂的正視圖； 圖38是在起動臂的制造過程中用于將起動臂的臂部件彼此連接起來的花鍵的平 面圖； 圖39是從動組件一部分的右視圖，其更詳細(xì)地示出輥罩； 圖40是滾柱組件一部分的分解圖； 圖41是驅(qū)動電動機(jī)組件一部分的側(cè)視圖，其更詳細(xì)地示出致動器和凸輪； 圖42是輥子組件一部分的右視圖； 圖43是驅(qū)動電動機(jī)組件一部分的正視圖，其更詳細(xì)地示出回行機(jī)構(gòu)； 圖44是沿著圖43的線44-44所獲取的截面圖； 圖45是回行機(jī)構(gòu)一部分的局部縱向截面圖，其更詳細(xì)地示出該保持器； 圖46是沿著圖43的線46_46所獲取的截面圖； 圖47是圖1中緊固工具一部分的右視圖； 圖48是上緩沖器的分解透視圖； 圖49是驅(qū)動器和擊打件的透視圖； 圖50是圖1中緊固工具一部分的縱向截面圖，其示出上緩沖器、驅(qū)動器以及骨架 和飛輪的某些部分； 圖51是骨架的透視圖，其示出上緩沖器所在的腔； 圖52是圖1中緊固工具一部分的正視圖，其示出與下緩沖器和骨架結(jié)合的驅(qū)動 器； 圖53是沿著圖52的線53_53所獲取的截面圖； 圖54與圖52相似，但是示出了備選構(gòu)造的下緩沖器； 圖55是沿著圖54的線55_55所獲取的截面圖； 圖56是沿著圖54的線56_56所獲取的截面圖； 圖57是沿著圖54的線57_57所獲取的截面圖； 圖58是圖1中緊固工具一部分的示意圖，其更詳細(xì)地示出控制單元； 圖59是圖1中緊固工具一部分的正視圖； 圖60是圖1中緊固工具一部分的右視圖，其示出了容納在左外殼中的骨架和驅(qū)動
6電動機(jī)組件； 圖61是圖1中緊固工具一部分的左視圖，其示出了容納在右外殼中的骨架、驅(qū)動
電動機(jī)組件、控制單元和扳機(jī)； 圖61A是圖61中局部放大的拆離部分； 圖62是外殼的正視圖； 圖63是安裝有扳機(jī)的外殼一部分的視圖； 圖64是扳機(jī)的截面圖； 圖65是骨架蓋的空腔側(cè)的視圖； 圖66沿著圖65的線66_66所獲取的部分截面圖； 圖67是驅(qū)動電動機(jī)組件一部分的右視圖，其更詳細(xì)地示出離合器、凸輪和致動 器； 圖68是離合器和凸輪的后視圖； 圖69與圖67相似，但是包括分離器，其被構(gòu)造成當(dāng)驅(qū)動器移向返回位置時，防止
凸輪鎖上離合器； 圖70是分離器的透視圖； 圖71是圖1中緊固工具一部分的后視圖，其更詳細(xì)地示出致動器； 圖72是用于調(diào)整螺線管相對于骨架的位置的示例性工具的側(cè)視圖； 圖73是圖72中工具的端視圖； 圖74是電流和時間常數(shù)之間的關(guān)系圖，其中時間常數(shù)是為給定電動機(jī)提供給定 速度所需要的； 圖75是電流的示意圖，其模擬了具有給定慣性的、由機(jī)械電動機(jī)驅(qū)動的系統(tǒng)； 圖76是能量損耗的電動機(jī)(ke)值與給電動機(jī)提供給定速度的所需時間量之間的 關(guān)系圖； 圖77是圖1中緊固工具一部分的分解透視圖，其示出根據(jù)本發(fā)明的教導(dǎo)所構(gòu)造的 皮帶扣； 圖78是圖77的皮帶扣的截面圖； 圖79是類似于圖1中的緊固工具的緊固工具一部分的分解透視圖，但是示出根據(jù) 本發(fā)明的教導(dǎo)所構(gòu)造的第二皮帶扣； 圖80是圖79中緊固工具的截面圖，其更詳細(xì)地示出第二皮帶扣； 圖81是圖79中皮帶扣一部分的截面圖，其示出與緊固件接合的支腳； 圖82是類似于圖1中緊固工具的另一緊固工具一部分的分解透視圖，但是示出根
據(jù)本發(fā)明的教導(dǎo)所構(gòu)造的第三皮帶扣；并且 圖83是圖82中緊固工具一部分的截面圖，其更詳細(xì)地示出第三皮帶扣。
具體實施方式參見附圖中的圖l，根據(jù)本發(fā)明的教導(dǎo)所構(gòu)造的緊固工具總體上由附圖標(biāo)記10表 示。緊固工具10可以包括外殼組件12、骨架14、骨架罩16、驅(qū)動電動機(jī)組件18、控制單元 20、噴嘴組件22、料倉組件24和電池組26。雖然將緊固工具10示出為用合適的電源供電， 例如用電池組26供電，但是本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該理解，本發(fā)明在其更寬泛的方面，可以構(gòu)造得有些不同，而且本發(fā)明的某些方面可以適用于氣動的緊固工具。而且，雖然在這里描述了本發(fā)明的某些方面，并且在附圖中示出為敲釘機(jī)，但是本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)該理解本發(fā)明在其更寬泛的方面具有進(jìn)一步的適用性。例如，驅(qū)動電動機(jī)組件18可以用在使用
往復(fù)運動的各種其它機(jī)構(gòu)中，包括電錘、諸如打孔機(jī)的穿孔工具，以及諸如那些安裝變形鉚釘?shù)你T接工具。 所示出的特定緊固工具的控制單元20、料倉組件24和噴嘴組件22的各方面在未決的名稱為"用于控制電動驅(qū)動器的方法"的美國專利申請_/_， _、名稱為"敲釘機(jī)的接觸釋放機(jī)構(gòu)"的美國專利申請_/_， _，以及名稱為"敲釘機(jī)的料倉組件"的美國專利申請_/_， _中詳細(xì)描述，所有這些專利申請的全部內(nèi)容被合并于此作為參考，如同在本文中提出一樣。電池組26可以是任何所需類型的電池組，并且可以是可再充電的、可拆卸的和/或可置換的。在所提供的特定示例中，電池組26是可再充電的和可拆卸的，并且可以是商業(yè)上可獲得的、由馬里蘭州的巴爾的摩DeWalt工業(yè)工具公司銷售的電池組。 另外，參見圖2和圖3，骨架14可以是驅(qū)動電動機(jī)組件18、控制單元20、噴嘴組件22和/或料倉組件24全部或部分安裝于其上的構(gòu)件。驅(qū)動電動機(jī)組件18可以具有任何所需的配置，但是在所提供的示例中，其包括動力源30、驅(qū)動器32、從動組件組件34和回行機(jī)構(gòu)36。在所提供的特定示例中，動力源30包括電動機(jī)40、飛輪42和致動器44。[0099] 在操作時，緊固件F存儲在料倉組件24中，料倉組件24依次將緊固件F送進(jìn)噴嘴組件22。驅(qū)動電動機(jī)組件18可以由控制單元20驅(qū)動，以使驅(qū)動器32平移和推進(jìn)噴嘴組件22中的緊固件F，從而可以將緊固件F推動而進(jìn)入一工件(未示出)。動力源的啟動可以使用來自電池組26的電能來操作電動機(jī)40和致動器44。采用電動機(jī)40來驅(qū)動飛輪42，同時采用致動器44來移動與從動組件34相關(guān)聯(lián)的從動器50，這樣可以擠壓驅(qū)動器32使之與飛輪42接合，以便能量可以從飛輪42傳遞到驅(qū)動器32，使驅(qū)動器32平移。當(dāng)緊固件F進(jìn)入工件時，噴嘴組件22引導(dǎo)該緊固件F?；匦袡C(jī)構(gòu)36將驅(qū)動器32偏置在返回位置中。[0100] 骨架 參見圖3和圖4，骨架14可以包括第一骨架部分14a和第二骨架部分14b，它們是由諸如鎂或鋁的合適結(jié)構(gòu)材料的壓鑄件。第一骨架部分14a和第二骨架部分14b可以合作來限定電動機(jī)座60、致動器座62、離合器座64、飛輪座66、從動件樞軸68和噴嘴座70。[0102] 參見圖4至圖6，電動機(jī)座60可以包括弓形表面80，弓形表面80具有與電動機(jī)40相鄰接的功能部件，例如多個接片82。在所提供的特定示例中，接片82支撐電動機(jī)40的兩個相反的縱向端，并用于將設(shè)置在電動機(jī)40中部的通量環(huán)與電動機(jī)座60分開。在另一示例中，可以將電動機(jī)座60配置成，使得完整的大塊拱形材料設(shè)置在電動機(jī)40的兩端用于支撐，同時通量環(huán)被提升高于電動機(jī)座60。由于電動機(jī)40靠著骨架14的運動可能引起磨損，所以可以通過傳送板256靠在骨架14上的功能部件的接合來限制電動機(jī)40相對于骨架14的旋轉(zhuǎn)。此外，可選擇的隔離部件IM(圖5A)可以設(shè)置在電動機(jī)40和骨架14之間。電動機(jī)座60也可以包括第一接合部分88和第二接合部分90，它們分別與另一構(gòu)件合作將電動機(jī)40固定于電動機(jī)座60中且靠著弓形表面80。在所提供的特定示例中，所述的另一構(gòu)件是在圖6和圖7中詳細(xì)示出的電動機(jī)帶92。電動機(jī)帶92可以包括鉤部分100、連接部分102和使鉤部分100和連接部分102互連的中間部分104。鉤部分100可以可樞轉(zhuǎn)地連接到第一接合部分88，以便電動機(jī)帶92可以相對于骨架14在第一位置和第二位置之間樞
8轉(zhuǎn)，其中，第一位置允許電動機(jī)40安裝于電動機(jī)座60上，而在第二位置處連接部分102可 以鄰接第二接合部分90，在所提供的示例中，第二接合部分90是形成在骨架14上的法蘭。 可以采用螺紋緊固件106 (圖8)將連接部分102固定在第二接合部分90中。 參見圖4以及圖6至圖8，可以將電動機(jī)帶92構(gòu)造成施加一抵靠在電動機(jī)40主 體108上的力，該力趨向于使電動機(jī)40固定在電動機(jī)座60的接片82上。因此，中間部分 104可以適當(dāng)?shù)匦纬蛇@樣的形狀，該中間部分104給電動機(jī)40的主體108上一個或多個期 望的區(qū)域施加載荷，例如，抵消由皮帶280施加的力，該力趨向于當(dāng)飛輪42停轉(zhuǎn)時使電動機(jī) 40樞轉(zhuǎn)而離開電動機(jī)座60。在所提供的示例中，將中間部分104配置為具有鵝頸形段110 和傾斜段112，它們合作以便在主體108相對小的環(huán)形段上給電動機(jī)40施加力，該力與電動 機(jī)40的轉(zhuǎn)動軸線114和飛輪42的轉(zhuǎn)動軸線116成一直線，并且與軸線118大致垂直，其中 驅(qū)動器32圍繞軸線118平移。 在所提供的特定示例中，第一接合部分88包括形成在骨架14上的一對凸臺120。 本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)該理解，依照本公開，電動機(jī)座60和/或電動機(jī)帶92可以以其它 方式進(jìn)行配置。例如，可以用銷釘、螺紋緊固件或帶肩螺釘替代該凸臺120，并且/或者鉤 部分IOO可以形成為軛，或者可以用相似于連接部分102的另一連接部分替代鉤部分100。 在后一情況下，第一接合部分88可以用相似于第二接合部分90的方式進(jìn)行構(gòu)造，或者第一 接合部分88可以包括槽口或一對軌道，所述連接部分可以容納在該槽口中，或者容納在軌 道之間。 參見圖9和圖10，致動器座62可以包括孔150、一對通道152和一對槽口 154?？?150可以穿過骨架14且圍繞軸線158形成，其中軸線158大致垂直于飛輪42的轉(zhuǎn)動軸線 116。多個括腳160可以在孔150周圍形成，這些括腳協(xié)作以覆蓋致動器44(圖2)，以便在 緊固工具10跌落或以其它方式被粗暴操作時，可以保護(hù)致動器44免除與其它元件(例如， 外殼組件12)的有害接觸。通道152可以形成在第一骨架部分14a和第二骨架部分14b中， 以沿著大致平行于軸線158的方向延伸。槽口 154大致垂直于通道152設(shè)置，并穿過通道 而延伸。 將離合器座64配置成容納耐磨板或磨料板170，這將在下面描述。離合器座64 可以形成在骨架14中，以便與孔150交叉。在所提供的示例中，離合器座64包括保持零件 172，保持零件172捕獲磨料板170的相反兩端，以便避免磨料板170沿著大致平行于軸158 的方向平移，并且限制磨料板170向孔150的方向移動?？梢詫⒙菁y緊固件，例如錐形點定 位螺釘174，推靠在磨料板170的一側(cè)，以將磨料板170相對骨架14固定在基本靜止的位 置。磨料板170可以包括向外伸出的端壁178，當(dāng)端壁178與定位螺釘174接觸時，端壁178 上分布由定位螺釘174產(chǎn)生的夾緊力，以便將磨料板170夾緊在兩個定位螺釘174之間，并 沿著預(yù)定的方向，例如朝向孔150推動磨料板170。 飛輪座66包括一對耳軸190，它們協(xié)同限定飛輪空腔192和飛輪孔194。將飛輪 空腔192構(gòu)造成在其中容納飛輪42，而將飛輪孔194構(gòu)造成容納飛輪軸200 (圖13)，飛輪 42與該飛輪軸200連接以便旋轉(zhuǎn)。 參見圖3，從動件樞軸68可以形成在一對臂204中，臂204從第一骨架部分14a和 第二骨架部分14b開始延伸。在所提供的示例中，從動件樞軸68設(shè)置在飛輪空腔192之上， 并且包括被容納在臂204中的一對軸襯206。軸襯206限定如圖4所示的大致垂直于軸線
9118并大致平行于軸線116的軸線210。 參見圖4和圖11，噴嘴座70可以包括一對法蘭220和一對凸起222。法蘭220可 以從骨架14向外沿著大致平行于軸線118的方向延伸，其中驅(qū)動器32(圖2)關(guān)于軸線118 平移，而凸起222可以相對于相關(guān)的一個法蘭220成一定角度，以在二者之間限定V形開口 226。噴嘴組件22可以插入V形開口 226中，以便噴嘴組件22在第一側(cè)與法蘭220相接， 并在第二側(cè)楔進(jìn)凸起222?？梢圆捎寐菁y緊固件228固定地但可拆卸地將噴嘴組件22連接 到法蘭220上。 驅(qū)動電動機(jī)組件 參見圖2，驅(qū)動電動機(jī)組件18可以包括動力源30、驅(qū)動器32、從動組件34和回行 機(jī)構(gòu)36。動力源30可操作地用于在沿著軸118的第一方向上推進(jìn)驅(qū)動器32，并可以包括 電動機(jī)40以及含有飛輪42并被電動機(jī)40驅(qū)動的飛輪組件250。 驅(qū)動電動機(jī)組件動力源電動機(jī)&傳動裝置 在所提供的特定示例中，電動機(jī)40可以是慣用的具有輸出軸(未具體示出)的電 動機(jī)，其中輸出軸帶有連接到其上的滑輪254，用于驅(qū)動飛輪組件250。電動機(jī)40可以是電 動機(jī)組件的一部分，電動機(jī)組件可以包括傳送板256和皮帶張緊裝置258。 另外參見圖4，傳送板256可以經(jīng)由傳統(tǒng)的螺紋緊固件可拆卸地連接到電動機(jī)40 的主體108的一端，并可以包括用于安裝皮帶張緊裝置258的結(jié)構(gòu)。在所提供的示例中，傳 送板可以包括樞軸輪轂260、腳槽262和反作用臂264。樞軸輪轂260可以從傳送板256的 主要部分向上延伸，并可以包括穿過其形成的孔。腳槽262是可以與孔同心的樞軸輪轂260 的周圍部分形成的槽。反作用臂264也從傳送板256的主要部分向上延伸，并與樞軸輪轂 260分隔開。 另外參見圖12，皮帶張緊裝置258具有相似于傳統(tǒng)的自動的機(jī)械調(diào)整皮帶張緊 器的結(jié)構(gòu)。在所提供的示例中，皮帶張緊裝置258包括可旋轉(zhuǎn)地安裝在空轉(zhuǎn)輪臂272上的 空轉(zhuǎn)輪270?？辙D(zhuǎn)輪臂272包括柱274，柱274容納在樞軸輪轂260的孔內(nèi)，以便空轉(zhuǎn)輪臂 272(和空轉(zhuǎn)輪270)可以關(guān)于樞軸輪轂260樞轉(zhuǎn)。形成在空轉(zhuǎn)輪臂272上的底腳276穿過 腳槽262延伸；底腳276和腳槽262相反端之間的接觸點用作限制空轉(zhuǎn)輪臂272相對于樞 軸輪轂260旋轉(zhuǎn)的量。扭轉(zhuǎn)彈簧278可以關(guān)于樞軸輪轂260裝配并與底腳276和反作用臂 264接合，因此將空轉(zhuǎn)輪臂272偏置在所需的旋轉(zhuǎn)方向，例如朝向滑輪254的逆時針方向。 驅(qū)動電動機(jī)組件動力源飛輪組件 參見圖13，飛輪組件250可以包括飛輪42、飛輪軸200、飛輪滑輪300、第一支撐軸 承302和第二支撐軸承304。飛輪42用作動能存儲裝置，并可以用所需的任何方式配置。 例如，飛輪42可以用任何合適的工藝單獨形成，并可以由粉末狀的金屬材料鑄造、鍛造或 成形?？商鎿Q地，飛輪42可以由兩個或更多彼此固定連接的部件形成。 參見圖14，飛輪42可以包括輪轂320、外輪緣322和用于將輪轂320和外輪緣322 彼此連接的連接裝置。該連接裝置可以包括多個葉片326，其可以用作當(dāng)飛輪42旋轉(zhuǎn)時產(chǎn) 生空氣流動；空氣的流動可以用作冷卻緊固工具IO(圖1)的各個部件，例如電動機(jī)40(圖 2)、控制單元20(圖2)和飛輪42本身。葉片326可以具有任何合適的配置(例如，直的、 螺旋式的)?？商鎿Q的，連接裝置可以包括多個輪輻328(圖15)或可以用作將輪轂320和 外輪緣322彼此連接的任何其它結(jié)構(gòu)。[0119] 參見圖13和圖14，輪轂320可以由硬化的材料形成，以便輪轂320的端可以形成 耐磨的推力面。輪轂320包括尺寸與飛輪軸200匹配的通孔330。在所提供的示例中，通孔 330包括螺紋部分和在直徑上稍微大于螺紋部分的擴(kuò)孔部分。 飛輪42的外輪緣322可以用任何適當(dāng)?shù)姆绞脚渲茫员阌糜行姨岣吣湍サ挚沽?的方式將能量分配給驅(qū)動器32。在所提供的示例中，如圖16所示，飛輪42的外輪緣322由 硬化鋼形成，并且包括配置有多個圓周延伸的V形齒360的外表面350， V形齒360協(xié)同形 成多個齒尖362和齒根364。在外輪緣322的外表面350中的齒根364可以在具有分隔開 的壁部件368的槽366處終止，而不是在尖腳處終止。將在下面更詳細(xì)地描述形成在齒根 364中的槽366。 具有兩個或更多部件結(jié)構(gòu)的飛輪42的示例示出在圖17至圖19中，其中外輪緣 322具有相對大的質(zhì)量并且與飛輪42的其余部分連接，其余部分具有相對低的質(zhì)量。在圖 17的示例中，外輪緣322利用具有"旋向"(即右旋的或左旋的)的螺絲370螺紋旋合至輪 轂320，該旋向與飛輪42的旋轉(zhuǎn)方向相反，從而當(dāng)緊固工具IO使用時能自旋緊。 在圖18和圖19的示例中，輪轂320和外輪緣322是離散的部件，并且連接裝置 374是一種被鑄造或模制到輪轂320和外輪緣322的材料，例如熱塑性塑料。輪轂320可以 具有平坦的或等高的外表面376，而外輪緣322具有內(nèi)部法蘭378。內(nèi)部的法蘭378可以用 斷續(xù)的方式(即，帶有所示的周邊分隔開的部分378a)在外輪緣322內(nèi)部延伸，并且包括被 配置成與連接裝置374接合的一對鄰接表面380。連接裝置374可以在輪轂320和外輪緣 322之間被模制或鑄造。 連接裝置374冷卻并且收縮之時產(chǎn)生的環(huán)向應(yīng)力一般足以將連接裝置374和輪轂 320互相緊固。然而，連接裝置374的收縮往往會將連接裝置374拉開而遠(yuǎn)離外輪緣322， 這就是為什么沒有使用嵌件成型(insert molding)來模制到零件內(nèi)表面的原因。然而，在 這個實例中，連接裝置374的收縮向內(nèi)法蘭378上的鄰接表面380施加力(即，收縮力)，內(nèi) 法蘭378將連接裝置374緊固地連接到外輪緣322。 當(dāng)內(nèi)法蘭378的一側(cè)承受的負(fù)載高于另一側(cè)的時候，可能產(chǎn)生的壓延效應(yīng) (cupping effect)，為消除或控制這種壓延效應(yīng)，鄰接表面380可以用預(yù)定的方式設(shè)計來分 散壓縮力。在所提供的實例中，優(yōu)選的是，壓延效應(yīng)被消除，同時，鄰接表面380彼此形成鏡 像。經(jīng)合適設(shè)計的鄰接表面380的其他實例包括圖20和21中所示的結(jié)構(gòu)。那些本領(lǐng)域的 普通技術(shù)人員可以從本公開中理解的是，雖然已經(jīng)結(jié)合敲釘機(jī)的飛輪描述和說明了內(nèi)嵌成 型(interior-insert molding)技術(shù)，但是本發(fā)明在其最為廣泛的方面并不受此限制。 回到圖13和16，可以向外輪緣322上涂敷可選的耐磨涂層390，以便提高飛輪42 的使用壽命。耐磨涂層390可以包括硬度較高、厚度大于約0. 001英寸、與鋼或鐵的摩擦系 數(shù)大約為0. 1或更大的任意涂層。例如，如果飛輪42的外輪緣322由全部硬化為硬度約 35Rc至約40Rc的SAE 4140鋼制造而成，或者由表面硬化為硬度約35Rc至約40Rc的SAE 8620鋼制造而成，則耐磨涂層390可以由如下材料和方式形成a)碳化鎢，且經(jīng)過高速氧化 燃料工藝涂敷而成，b)碳化鉭鎢，且經(jīng)過電火花合金化工藝涂敷而成，c)非電解鎳鍍層，且 經(jīng)過化學(xué)浴涂敷而成，或者d)工業(yè)硬鉻鍍層，且經(jīng)過電鍍涂敷而成。 回到圖13，飛輪軸200包括中心部400、第一端部402和第二端部404。中心部400 的直徑比第一端部402的直徑小，但比第二端部404的直徑大。第一端部402可以是大致圓
11柱形的形狀，并且其尺寸可以形成為，以壓配合或者收縮配合的方式與飛輪滑輪300接合。 中心部400的尺寸可以形成為，以滑動配合的方式將第一支撐軸承302支撐在其上。第二 端部402包括螺紋部410和頸縮部412，其中頸縮部412在與中心部400相反的一側(cè)與螺紋 部410鄰接。螺紋部410的尺寸形成為與飛輪42螺紋旋合，而頸縮部412的尺寸形成為以 滑動配合的形式與第二支撐軸承304接合。 另外參見圖9和14，將第一支撐軸承302和第二支撐軸承304壓到、用粘合劑結(jié)合 到或者安裝到分別位于飛輪內(nèi)腔194中的第一骨架部分14a和第二骨架部分14b上?？梢?將飛輪42放置在骨架14的飛輪空腔192中，以便輪轂320中的通孔330與飛輪內(nèi)腔194 對準(zhǔn)。將如上所述的與飛輪滑輪300連接的飛輪軸200插入飛輪內(nèi)腔194中，并安裝于飛 輪42上，以便螺紋部410可螺紋旋合到飛輪42的輪轂320中的通孔330的螺紋部分上，中 心部400由第一支撐軸承302支撐，中心部400上在第一支撐軸承302和飛輪軸200的螺 紋部410之間的部分容納在飛輪42的輪轂320的擴(kuò)孔部分中，并且頸縮部412由第二支撐 軸承304支撐。如上所述，第一支撐軸承302和第二支撐軸承304以滑動配合方式與飛輪 軸200接合，這使得飛輪軸200可滑動地插入到飛輪內(nèi)腔194中。 飛輪軸200可以相對于飛輪42旋轉(zhuǎn)來將飛輪42拉到與第一支撐軸承302鄰接的 位置，以便第一支撐軸承302的內(nèi)座圈302a夾在飛輪42和在第一端部402和中心部400之 間的軸肩420之間。為了幫助使飛輪42緊固于第一支撐軸承302，可以在飛輪滑輪300或 者第一端部402中形成裝配功能部件422，比如非圓形孔(例如六邊形、正方形、Torx⑧形 狀)或槽口，或者從飛輪滑輪300或第一端部402伸出一突起。將裝配功能部件422構(gòu)造 為借助諸如通用扳手、開口扳手或者套筒扳手之類的工具而接合，從而允許飛輪軸200相 對于飛輪42旋轉(zhuǎn)。 回到圖2和13，一根與滑輪254和飛輪滑輪300的構(gòu)形匹配的、可以是多V構(gòu)形 的皮帶280可以圍繞滑輪254和飛輪滑輪300而設(shè)置，并且通過皮帶張緊裝置258的惰輪 270接合而張緊皮帶280。通過皮帶280施加于飛輪組件250上的載荷向飛輪軸200施加 一載荷，所施加的載荷足以將頸縮部412壓靠在第二支撐軸承304的內(nèi)軸承座圈304a上， 從而阻止它們之間的相對旋轉(zhuǎn)。在所提供的特定實例中，將電動機(jī)40、皮帶280、飛輪滑輪 300和飛輪42構(gòu)造為，使得飛輪42的外表面350的表面速度可以達(dá)到約86英尺/秒至92 英尺/秒的速度。 雖然將飛輪滑輪300描述為分離的部件，然而本領(lǐng)域技術(shù)人員可理解該部件也可 以以其它形式形成。例如，可以將飛輪軸200形成為，使得第一端部402包括多個諸如齒或 花鍵之類的保持功能部件450，如圖22所示，這些保持功能部件可以用例如滾花工藝形成。 飛輪滑輪300可以內(nèi)嵌模鑄到飛輪軸200上。在這點上，可以將用來形成飛輪滑輪300的 加工工具設(shè)置在中心部400或第二端部404的外徑上，這樣工具可以圍繞飛輪軸200的旋 轉(zhuǎn)軸線同心地壓磨。因此，飛輪滑輪300可以以較低的花費永久地連接于飛輪軸200上，而 沒有引入明顯的徑向振擺和其它公差疊加。 驅(qū)動電動機(jī)組件驅(qū)動器 參見圖23和24，驅(qū)動器32可以包括上驅(qū)動器構(gòu)件500、驅(qū)動器葉片502和保持器 504。上驅(qū)動器構(gòu)件500可以通過諸如熔模鑄造法之類的適當(dāng)工藝由合適材料整體形成。在 所提供的特定實例中，上傳動構(gòu)件500由鈦制成。鈦一般表現(xiàn)為較差的耐磨特性，因此本領(lǐng)域普通技術(shù)可能會認(rèn)為使用鈦是不合適的，因而是不符合常規(guī)的。然而，我們知道，由于鈦 重量較輕，具有較高的強(qiáng)度重量比，以及良好的彎曲和疲勞性能，因此由鈦制成的上驅(qū)動器 構(gòu)件500可提供質(zhì)量較低的驅(qū)動器32，這種驅(qū)動器32可以改進(jìn)系統(tǒng)效率(即安裝更多緊固 件的能力)。在所提供的特定實例中，使用鈦制造上傳動構(gòu)件500與使用常規(guī)材料比如鋼 制造的上驅(qū)動器構(gòu)件500相比，其安裝能力增加約20%。上驅(qū)動器構(gòu)件500可以包括主體 510和一對突起512，其中突起512從主體510的相反的兩側(cè)伸出。主體510可以包括驅(qū)動 器輪廓520、凸輪輪廓522、鄰接件524、葉片凹口 526、葉片孔528和保持器孔530。 另外參見圖16，將驅(qū)動器輪廓520構(gòu)造成與飛輪42的外輪緣322的外表面350互 補(bǔ)的結(jié)構(gòu)。在所提供的特定實例中，驅(qū)動器輪廓520包括多個縱向延伸的V形齒534，這些 齒協(xié)同形成多個齒根536和齒尖538。齒根536可以終止于槽540而不是尖角處，其中槽 540具有間隔開的壁構(gòu)件542。外輪緣322中的槽366和主體510中的槽540分別提供了 供V形齒360和534伸入其中的空間，同時伴隨著外表面350和/或驅(qū)動器輪廓520的磨 損，由此確保外表面350和驅(qū)動器輪廓520之間沿著V形齒360和534的絕大部分接觸，而 不是齒尖部362和538與齒根536和364分別在一個或多個位置點接觸。 為了進(jìn)一步控制磨損，可以在諸如驅(qū)動器輪廓520和凸輪輪廓522之類的一個或 一個以上位置處涂敷涂層550。涂層550可以是一種碳化物，且可以經(jīng)過例如等離子濺射進(jìn) 行涂敷。 在圖23至25中，凸輪輪廓522可以形成在主體510的與驅(qū)動器輪廓520相反的 一側(cè)上，并且可以包括第一凸輪部分560、第二凸輪部分562和一對軌道564，其中軌道564 可以在第一凸輪部分560和第二凸輪部分562之間延伸。該鄰接部分524可以形成在主體 510上、驅(qū)動器葉片502延伸一側(cè)的相反側(cè)上，并且可以包括弧形的端面570，該端面570從 驅(qū)動器輪廓520傾斜離開。下面將更詳細(xì)地說明凸輪輪廓522和鄰接部分524。 葉片凹口 526可以是設(shè)置在凸輪輪廓522的兩個軌道564之間的縱向延伸的空 腔。葉片凹口 526可以限定接合結(jié)構(gòu)590，該結(jié)構(gòu)用于將驅(qū)動器葉片502與第一平臺592和 第二平臺594接合，其中驅(qū)動器葉片502與第一平臺592和第二平臺594分別設(shè)置在接合 結(jié)構(gòu)590的相反側(cè)上。在所提供的實例中，接合結(jié)構(gòu)590包括多個齒600，這些齒協(xié)同限定 蛇形通道602，齒600具有平底606，其與第一平臺592共面。第一平臺592可以在鄰近葉 片孔528的葉片凹口 526中的位置開始，并可延伸至主體510的下表面612，同時將第二平 臺594鄰近保持器孔530設(shè)置。 葉片孔528是一個縱向延伸穿過驅(qū)動器32的主體510的一部分、并且與葉片凹口 526相交的孔。葉片孔528可以包括倒角半徑610 (圖26)，從而在葉片孔528與主體510 的外下表面612相接處不會形成尖角。 保持器孔530可以沿與驅(qū)動器32的縱向軸線大致垂直的方向延伸而穿過驅(qū)動器 32的主體510。在所提供的實例中，保持器孔530是具有大致平行于軌道564的對接邊緣 620的槽。 突起512既可以用作回行簧片630，即驅(qū)動器32與回行機(jī)構(gòu)36連接的那些點(圖 2)，又可以用作緩沖接片632，緩沖接片632用于在將緊固件安裝于工件上之后阻止驅(qū)動器 32的向下運動。每個回行簧片630可以形成在大致平行于驅(qū)動器32的縱軸延伸的一相關(guān) 突起512的部分中。回行簧片630可以包括上法蘭650、后壁652、一對相對的側(cè)壁654和前
13法蘭656。上法蘭650可以在側(cè)壁654之間延伸并且限定一繩開口 660。與上法蘭650相 交的后壁652與上法蘭650、側(cè)壁654和前法蘭656協(xié)同工作，從而限定簧片空腔662。在 所提供的特定實例中，后壁652在與前法蘭656相交的位置處大致平行于驅(qū)動器32的縱向 軸線，并且在前法蘭656下面的位置處形成弧形形狀。側(cè)壁654可以連接至后壁652和前 法蘭656，并且可以包括簧片凹口 664，該簧片凹口 664可以延伸并完全穿過側(cè)壁654。 緩沖接片632限定了接觸面670，接觸面670可以是圓柱形狀，并且可以圍繞大致 垂直于驅(qū)動器32的縱向軸線且大致彼此平行的軸線布置，并且設(shè)置在驅(qū)動器輪廓520的相 反兩側(cè)。 驅(qū)動器葉片502可以包括保持部分690和葉片部分692。保持部分690可以包括 相應(yīng)的接合結(jié)構(gòu)700，將該接合結(jié)構(gòu)700構(gòu)造為與主體510中的接合結(jié)構(gòu)590接合。在所提 供的特定實例中，相應(yīng)的接合結(jié)構(gòu)700包括多個齒702，齒702容納在蛇形通道602中，并且 與接合結(jié)構(gòu)590的齒600嚙合。齒600和702的嚙合可基本上限制驅(qū)動器葉片502和主體 510之間的運動。保持部分690可以進(jìn)一步包括接合片710，將接合片710構(gòu)造為通過圖24 中所示的第二平臺594和保持器504進(jìn)行接合。接合片710可以具有任何所需的構(gòu)形，但 所提供的實例中為位于其相對兩側(cè)面之間的錐形。 回到圖23，葉片部分692從保持部分690向下延伸，并穿過主體510中的葉片孔 528。驅(qū)動器葉片502的另一端可以包括端部720，該端部(比如在與饋送料倉組件24中緊 固件相反的側(cè)上)在其相反的兩側(cè)面上以常規(guī)方式逐漸變細(xì)。 另外參見圖24和25，可以將保持器504構(gòu)造為靠著第二平臺594驅(qū)動驅(qū)動器葉片 502的保持部分690，并且限制驅(qū)動器葉片502在與驅(qū)動器32的縱軸大致橫切的方向上相 對于主體510運動。在所提供的實例中，保持器504包括一對腳730、接合構(gòu)件732和接片 734。接合構(gòu)件732相對于腳730向內(nèi)傾斜，并且設(shè)置在保持器504的與接片734相反一側(cè) 上。 為了裝配驅(qū)動器32，將驅(qū)動器葉片502設(shè)置在葉片孔528中，并且驅(qū)動器葉片502 可以穿過葉片孔528滑動，使得驅(qū)動器葉片502的絕大部分延伸穿過葉片孔528。將對應(yīng)的 接合結(jié)構(gòu)700降低至接合結(jié)構(gòu)590，使得齒702與齒600嚙合，并將接合片710設(shè)置在第二 平臺594上。將保持器504插入保持器孔530，使得腳730靠著鄰接邊緣620設(shè)置，接合片 710與接合構(gòu)件732和第二平臺594接觸，并且接片734在主體510的另一側(cè)上延伸到保 持器孔530之外。保持器504的接合構(gòu)件732的傾斜表面與接合片710的匹配傾斜表面鄰 接，用于楔入接合片710而靠著第二平臺594。接片734可能變形(比如彎曲并與主體510 接觸，或者扭曲)，以便阻止保持器504從保持器孔530中抽出。 齒600和702的嚙合允許軸向載荷在驅(qū)動器葉片502和驅(qū)動器主體510之間有效 地傳遞，同時保持器504幫助離軸的載荷的傳遞，并且將驅(qū)動器葉片502和驅(qū)動器主體510 保持在使齒600和702彼此嚙合的狀態(tài)。 可選的，可以將諸如金屬、塑料或者環(huán)氧樹脂之類的結(jié)構(gòu)縫填充材料740施加于 接合結(jié)構(gòu)590和相應(yīng)的接合結(jié)構(gòu)700上，以阻止它們之間的微運動。在所提供的實例中，結(jié) 構(gòu)縫填充材料740包括設(shè)置在齒600和702之間的環(huán)氧樹脂。用于結(jié)構(gòu)縫填充材料740的 合適金屬的實例包括鋅和黃銅。 在所提供的實例中，料倉組件24向上傾斜，增大了與噴嘴組件22的距離，但保持在包括如圖l所示的軸線118和外殼組件12的中心線在內(nèi)的平面內(nèi)。然而，在一些情況 下，料倉組件24的斜度可以使其與緊固工具10的另一部分接觸，比如與外殼組件12的手 柄接觸。在這種情況下，期望將驅(qū)動器葉片502 (圖32)布置成與從料倉組件24饋送緊固 件F的所沿的軸線大致垂直。 一種解決方案可以是旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電動機(jī)組件18和噴嘴組件22 的方向，使其與從料倉組件24饋送緊固件F的所沿的軸線一致。然而，這種解決方案可能 是不適用的，因為旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電動機(jī)組件18是不切實際的，并且/或者，當(dāng)將噴嘴組件22旋 轉(zhuǎn)至與附圖所示不同的位置時，緊固工具10的外觀也不希望的。 驅(qū)動器32的兩件式構(gòu)造(圖23)允許驅(qū)動器葉片502繞軸線118和外殼組件12 的中心線旋轉(zhuǎn)，從而以想要的方式來定向驅(qū)動器葉片502 (圖23)。因此，驅(qū)動器32可以如 圖28所示的那樣構(gòu)造，這種結(jié)構(gòu)允許驅(qū)動電動機(jī)組件18保持為圖2和4所示的方向。 或者，噴嘴組件22的噴嘴22a可以如這里所述的那樣連接至外殼組件12和骨架 14 (圖2)，也可以構(gòu)造為從料倉組件24沿饋送緊固件F的軸線接收緊固件F。這種結(jié)構(gòu)如 圖29示意圖所示。然而，驅(qū)動電動機(jī)組件18可以繞軸線118(圖1)和外殼組件12的中心 線旋轉(zhuǎn)，以將驅(qū)動器葉片502和噴嘴22a對準(zhǔn)。 驅(qū)動電動機(jī)組件滑板和滑輥 參見圖30，骨架14可選地帶有滑板750和/或滑輥752。在所提供的實例中，滑 板750在與滑輥752相反的飛輪組件250 —側(cè)上連接至骨架14。滑板750可以由比如碳 化物之類的耐磨材料制成，并且將滑板750構(gòu)造為防止骨架14與驅(qū)動器32的主體510(圖 23)在飛輪42和噴嘴組件22(圖1)之間的位置接觸而損傷。 由于飛輪42的外表面350和驅(qū)動器32 (圖23)的驅(qū)動器輪廓520 (圖23)之間的 接觸面與驅(qū)動器的重心不完全在一直線上，因而驅(qū)動器隨著飛輪42加速驅(qū)動器而易于顛 動和波動起伏。將滑輥752構(gòu)造為在飛輪42上方的位置處支撐驅(qū)動器32 (圖23)，以便抑 制驅(qū)動器32的顛動和波動起伏?；?52可以具有任何與驅(qū)動器32相容的所需構(gòu)造，但 在所提供的實例中，滑輥752包括兩個輥子754，輥子754由碳化物制成，并且具有傾斜的表 面756，該表面756被構(gòu)造為與驅(qū)動器輪廓520 (圖23)的V形齒534 (圖23)嚙合。在一些 情況下，上滑板(未示出)可以替代滑輥752。然而，在所提供的實例中，滑輥752的輥子 754以比上滑板相對更低的摩擦與驅(qū)動器輪廓520 (圖23)的較大表面區(qū)域接合。 驅(qū)動電動機(jī)組件從動組件 參見圖2和9，從動組件34可以包括致動器44、磨料板170、離合器800和起動臂 組件804，其中起動臂組件804包括起動臂806和輥子組件808。驅(qū)動電動機(jī)組件從動組 件致動器、離合器和凸輪 致動器44可以是任何適當(dāng)類型的致動器，并且可以將致動器44構(gòu)造為選擇性地 提供線性和/或旋轉(zhuǎn)運動。在所提供的實例中，致動器44是線性致動器，并且可以是如圖 41所示的螺線管810。另外參見圖4，螺線管810可以裝在骨架14中致動器座62的孔150 中。螺線管810可以包括一對臂812，臂812容納在形成于致動器座62中的通道152中。 可以將帶螺紋的緊固件814穿過槽孔816 (圖3)而被容納在致動器座62中，并且緊固件 814與臂812螺紋旋合，從而固定地但可拆和可調(diào)地將螺線管810連接至骨架14。螺線管 810可以包括柱塞820，柱塞820由彈簧822偏壓而處于伸長的位置。柱塞820可以包括肩 部824、頸部826和頭部828。
15[0156] 在圖4中，磨料板170可以設(shè)置在離合器座64中，并且如上所述固定地連接至骨 架14。磨料板170可以包括一系列線路830和多個向內(nèi)逐漸變窄的接合面836，其中這些 線路830可以沿大致平行于孔150的軸線158的方向延伸，接合面836可以設(shè)置在線路830 的相反兩側(cè)上，并且沿大致平行于線路830的方向延伸。 可以使用離合器800與起動臂806 (圖2)協(xié)同工作，以將致動器44的運動轉(zhuǎn)換為 另一種形式的運動。參見圖9和36，離合器800可以包括線路槽840、軛842、凸輪面844和 一對嚙合面846。將線路槽840構(gòu)造為在其中容納線路830，使得線路840可以引導(dǎo)其上的 離合器沿大致平行于孔150的軸線158的方向運動。將軛842構(gòu)造為圍繞位于柱塞820的 肩部824和頭部828之間的頸部826滑動。
驅(qū)動電動機(jī)組件從動組件起動臂組件804 參見圖31和32，起動臂806可以包括臂結(jié)構(gòu)850、凸輪從動件852、臂樞銷854、從 動件樞軸銷856和彈簧858。參見圖36和37，臂結(jié)構(gòu)850可以包括一對臂構(gòu)件870，它們被 位于該對臂構(gòu)件870之間的一對側(cè)向伸出的中心構(gòu)件872隔開。每個臂構(gòu)件870大致可以 為L形，具有基板880和大致垂直于基板880布置的支腳882。每個基板880可以限定被 構(gòu)造為容納穿過其中的臂樞銷854的樞軸孔890、被構(gòu)造為容納穿過其中的從動件樞軸銷 856的連接孔892、限制輥子組件808在給定旋轉(zhuǎn)方向上相對于起動臂806的旋轉(zhuǎn)量的旋轉(zhuǎn) 止動裝置894，而每個支腳882可以限定被構(gòu)造為將凸輪從動件852容納其中的從動件孔 898。 參見圖31和33，凸輪從動件852可以是被支腳882可旋轉(zhuǎn)地支撐的銷或者輥子。 在所提供的示例中，凸輪從動件852是輥子，其末端以滑動配合方式布置于從動件孔898之 中。在圖2、31和36中，可以將臂樞銷854布置為穿過從動件樞軸68和基板880中的樞軸 孔890，以將起動臂860連接到骨架14上。在所提供的示例中，將起動臂806布置在形成從 動件樞軸68的臂204之間，并且臂樞銷854穿過襯套205和樞軸孔890而被插入。 從動件樞軸銷856可以穿過連接孔892伸出，并且將輥子組件808可樞轉(zhuǎn)地連接 到起動臂806上。彈簧858可以在預(yù)定的旋轉(zhuǎn)方向上偏置輥子組件808。在所提供的示例 中，彈簧858包括一對板簧，其末端鄰接側(cè)向伸出的中心構(gòu)件872，該中心構(gòu)件可以包括諸 如一對空間上隔開的支腳900之類的、被用來在所希望的方向上保持板簧的部件。板簧可 以以任何方式構(gòu)造，但是在所提供的示例中為近似鉆石形狀，以便板簧內(nèi)部的壓力等級在 它們的整個長度上比較均衡。 臂結(jié)構(gòu)850可以是整體成形的沖壓件，例如可以在順序沖模、多滑片或四滑片中 制造，并且隨后可以對其進(jìn)行熱處理。由于由板材制成的臂結(jié)構(gòu)850可以被形成為相對較 薄，殘余應(yīng)力以及熱處理過程會改變臂構(gòu)件870的構(gòu)形，這需要熱處理后的二次處理(例 如，矯直、研磨)。為了避免這種熱處理后的二次處理，可以如圖36所示的那樣在臂構(gòu)件870 中形成一個或多個槽910，以在熱處理操作之前在其中容納鍵912 (示于圖38中)。如圖37 中所示， 一套或多套凹槽916可以被形成于鍵912中，以便允許鍵912與臂構(gòu)件870接合。 在所提供的示例中，使用兩套凹槽916，其中凹槽916在鍵912上被隔開一段距離，該距離與 所希望的臂構(gòu)件870間的距離相對應(yīng)。在槽916與臂構(gòu)件870對齊之后，鍵912在槽910中 的旋轉(zhuǎn)將鍵912鎖定在臂構(gòu)件870之間。鍵912則成為抵抗臂構(gòu)件870變形的結(jié)構(gòu)件。因 此，在起動臂806的熱處理之前，一個或多個鍵912可被裝入到臂構(gòu)件870中，從而在起動臂806的熱處理之前和之中，抑制臂構(gòu)件870相對彼此的變形。此外，通過鍵912在槽910 中的旋轉(zhuǎn)，鍵912可在熱處理之后被十分容易地從起動臂806中移出，并且可被適當(dāng)重新使 用或者丟棄。有利的是，鍵912或者多個鍵912可由用來形成臂結(jié)構(gòu)850的相同工具來形 成。尤為特別的是，鍵912或多個鍵912可以在形成臂結(jié)構(gòu)850的毛坯之中或者周圍的將 會被認(rèn)為是廢料的區(qū)域中形成。 參見圖31和35，輥子組件808可以包括輥子保持架920、一對偏心輪922、軸924、 從動件50和用于在預(yù)定方向上使偏心輪922偏置的偏置機(jī)構(gòu)928。參見圖31和39，輥子 保持架920可以包括一對輔臂930和反作用臂932，該反作用臂位于輔臂930之間，并且可 被構(gòu)造為具有用于接觸彈簧858的圓柱形接觸表面934。每個輔臂930可以包括軸孔940、 與軸孔940同心的范圍限制槽942、銷孔944、組件槽口 946以及被構(gòu)造為容納形成在臂構(gòu) 件870上的旋轉(zhuǎn)止動裝置894的止動孔948。與臂結(jié)構(gòu)850 —樣，輥子保持架可以是整體成 形的沖壓件，例如在順序沖模、多滑片或四滑片中制造，并且隨后可以對其進(jìn)行熱處理。因 此，與形成于臂結(jié)構(gòu)850中的槽910 (圖36)相似的一個或多個槽952，以及與上面描述的 鍵912(圖38)相似的鍵，可以被用來在輥子保持架920的熱處理之前或之中，阻止或抵抗 輔臂930相對于彼此的翹曲、彎曲或者其他形式的變形。 參見圖32、35和40，偏心輪922中的每一個均可以是盤狀結(jié)構(gòu)，其包括從第一側(cè) 伸出的第一和第二凸起970和972以及位于與第一和第二凸起970和972相反的一側(cè)的軸 端974和止動構(gòu)件976。軸端974被構(gòu)造為穿過與之對應(yīng)的輔臂930中的軸孔940 (圖39) 而伸出，并且制動構(gòu)件976被構(gòu)造為延伸進(jìn)入范圍限制槽942中，以限制偏心輪922繞軸端 974的旋轉(zhuǎn)量。 軸孔980可被形成于第一凸起970中，并且被構(gòu)造為將軸924容納于其中。在某 些情況下，可能不希望讓軸924在軸孔980中旋轉(zhuǎn)。在所提供的示例中，在軸924上形成有 一對平臺982，該對平臺為軸924的末端提供有些像D形的橫截面。本示例中的軸孔980被 形成為具有相應(yīng)的形狀(即，軸孔980也是D形)，允許軸924被滑動地插入到軸孔980中， 并阻止軸924在軸孔980中旋轉(zhuǎn)。第二凸起972可被與第一凸起970隔開，并可以包括銷 部分986?？蛇x地，銷部分986可以是被固定連接(例如，壓配合)到偏心輪922上的分立 構(gòu)件。從動件50(在所提供的示例中為輥子)被可旋轉(zhuǎn)地置于軸924上。在所提供的特殊 示例中，諸如滾柱軸承的軸承可以被用來在軸924上可旋轉(zhuǎn)地支撐從動件50。 參見圖31、32和35，偏置機(jī)構(gòu)928可以包括軛1000、隔離物1002和彈簧1004。軛 IOOO可以包括大致為中空的橫桿部分1010以及其上裝配有彈簧的橫向構(gòu)件1012。橫桿部 分1010可以具有形成于其中的孔1016，該孔用于容納每個偏心輪922的第二凸起972的銷 部分986。 另外參見圖42，隔離物1002可以包括具有一對法蘭構(gòu)件1022和1024的隔離體 1020、連接軛1026、懸臂接合構(gòu)件1028?？梢栽诟綦x體1020中形成沉孔1030，用于容納彈 簧以及軛1000的橫向構(gòu)件1012。法蘭構(gòu)件1022和1024越過與隔離體1020鄰接的輔臂 930，從隔離體1020的相對兩側(cè)向外伸出。因此，法蘭構(gòu)件1022和1024相協(xié)作，以便當(dāng)隔 離物1002安裝到輔臂930上時，在輔臂930的相反表面上引導(dǎo)隔離物1002，并且阻止該隔 離物1002圍繞從動件樞軸銷856相對于輥子保持架920的旋轉(zhuǎn)。接合構(gòu)件1028可被接合 到形成于輔臂930中的組件槽口 946 (圖39)中。連接軛1026包括孔1036，用于容納從動件樞軸銷856，從而將輥子組件808樞軸連接到起動臂806上，并且阻止隔離物1002相對 于輥子保持架920的平移。借助相對于輥子保持架920處于固定位置的隔離物1002，彈簧 1004將力施加到軛1000上，該力通過銷部分986傳遞到偏心輪922上，使得偏心輪922朝 一旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)，以便止動構(gòu)件976位于范圍限制槽942的上端。響應(yīng)于由彈簧1004施加 的力，懸臂接合構(gòu)件1028與組件槽口 946 (圖39)的接合在輥子組件808的組裝過程中阻 止隔離物1002從輔臂930向外移動，并且將連接軛1026中的孔1036與輔臂930中的銷孔 944 (圖39)對齊。 考慮到上述的描述并且參見圖31至40，本領(lǐng)域的技術(shù)人員將從這些描述中理解， 輥子組件808可以按照如下方式裝配a)從動件50被安裝在軸924上；b)偏心輪922中的 第一個被安裝到軸924上，以便軸924位于軸孔980中；c)軛1000被安裝到該第一個偏心 輪922的銷部分986上;d)另一個偏心輪922被安裝到軸924和軛1000上；e)子組件(即， 偏心輪922、軸924、從動件50和軛1000)被安裝到輥子保持架920上，從而軸端974位于軸 孔940中，并且止動構(gòu)件976被布置于范圍限制槽942中；f)彈簧1004可以被裝配在橫向 構(gòu)件1012之上；g)隔離物1002可被定位在輔臂930之間，以便法蘭構(gòu)件1022和1024越過 輔臂930的相反兩側(cè)延伸，并且橫向構(gòu)件1012和彈簧1004被引入沉孔1030中；h)隔離物 1002在輔臂930之間被壓迫，以便法蘭構(gòu)件1022和1024與輔臂的相反兩側(cè)協(xié)作，以在彈簧 1004被壓縮時引導(dǎo)隔離物1002 ;i)當(dāng)懸臂接合構(gòu)件1028與形成于輔臂930中的組件槽口 接合時，可以阻止隔離物1002的滑動運動；j)輥子組件808可以被定位在臂結(jié)構(gòu)850的臂 構(gòu)件870之間，并且通過從動件樞軸銷856而樞軸連接其上，該銷穿過連接孔892、銷孔944 以及連接軛1026中的孔1036而延伸；k)可選地，可以使從動件樞軸銷856的一端或兩端 變形(被敲彎)，以阻止從動件樞軸銷856被取出；1)彈簧858可被安裝到臂結(jié)構(gòu)850中； 以及m)輥子組件808可繞從動件樞軸銷856旋轉(zhuǎn)，以將臂構(gòu)件870上的旋轉(zhuǎn)止動裝置894 定位在形成于輔臂930上的止動孔948之內(nèi)，從而給彈簧858預(yù)施加應(yīng)力。在這個后面的 步驟中，輥子保持架920的反作用臂932接合板簧并給板簧加載，以便從起動臂806向外偏 置輥子組件808。 驅(qū)動電動機(jī)組件回行機(jī)構(gòu) 參見圖2、43和44，回行機(jī)構(gòu)36可以包括外殼1050和一個或多個回行索1052。 外殼1050可以包括互相協(xié)作以限定一對大致彼此平行的彈簧腔1056的一對外殼罩1050a 和1050b。外殼罩1050a可以包括一套連接功能部件1058，允許外殼罩1050a被固定連接 到骨架14上。在所提供的示例中，該套加接功能部件1058包括一對支腳1060和一對條板 1062。支腳1060被連接到外殼罩1050a的第一端，并且在大致平行于彈簧腔1056的方向 從該端向外伸出。條板1062被連接到與支腳1060相對的外殼罩1050a的一端，并且在大 致垂直于支腳1060的方向上從該端延伸。 另外參見圖10，支腳1060和條板1062被構(gòu)造為被分別容納于形成在骨架14上 的、側(cè)向延伸片1066和1068之下。更具體來說，支腳1060可以在側(cè)向延伸片1066之下被 安裝到骨架14上，從而可旋轉(zhuǎn)外殼1050，以迫使條板1062與側(cè)向延伸片1068相接合。本 領(lǐng)域的技術(shù)人員能夠從該描述中理解，由于側(cè)向延伸片1068可以包括弓形表面1070，其與 條板1062相協(xié)作，以便隨著外殼1050向骨架14旋轉(zhuǎn)，而使得條板1062彈性地朝向支腳 1060偏轉(zhuǎn)。
18[0172] 返回參見圖43和44，每個回行索1052可以包括索部分1080、彈簧1082和保持 件1084。索部分1080可以是彈性索，其可以由適合的橡膠或者熱塑性彈性體形成，并且可 以包括可被構(gòu)造為可釋放地接合回行錨630的第一保持構(gòu)件1090、可被構(gòu)造為被保持件 1084接合的第二保持構(gòu)件1092、以及被布置在第一和第二保持構(gòu)件1090、 1092之間的索構(gòu) 件1094。第二保持構(gòu)件1092可包括圓錐面2000和球形端2002。 第一保持構(gòu)件1090可以包括保持體2006和從保持體2006伸出的一對片構(gòu)件 2008。第一保持構(gòu)件1090可以被構(gòu)造為將索部分1080連接到驅(qū)動器32(圖23)上。在所 提供的特殊示例中，保持體2006可以被容納在錨腔662 (圖25)中，以便片構(gòu)件2008伸入 到錨穴664(圖23)中，并且索構(gòu)件1094從上法蘭650 (圖27)的索開口 660 (圖27)向外 伸出。在所提供的示例中，后壁652(圖25)的弓形部分被構(gòu)造為將第一保持構(gòu)件1090導(dǎo) 入到錨腔662(圖25)中，并且當(dāng)?shù)谝槐３謽?gòu)件1090接合到回行錨630(圖23)上時，片構(gòu) 件2008延伸穿過側(cè)壁654 (圖23)。 索構(gòu)件1094可以具有在其全部長度上基本相同的截面積。在所提供的示例中， 索構(gòu)件1094在其連接到第一和第二保持構(gòu)件1090和1092上的相對兩端向外逐漸成錐形 (即，在直徑上逐漸變大)。在索構(gòu)件1094連接到第一保持構(gòu)件1090和第二保持構(gòu)件1092 的位置還采用圓角半徑2012。 彈簧1082可以是常規(guī)的壓縮彈簧，并且在其每個末端均可以包括多個無效圈(未 具體示出)。另外參見圖45，保持件1084被用于在索構(gòu)件1094和彈簧1082之間傳遞負(fù) 載，并且同樣地，可以包括第一接觸面2016和第二接觸面2018，分別用于接合第二保持構(gòu) 件1092和彈簧1082。在所提供的特殊示例中，保持件1084為軸套，具有第一部分2020、較 小直徑的第二部分2022以及可將索構(gòu)件1094容納于其中的縱向延伸槽2024。第一接觸面 2016可被形成于第一部分2020上，并且可以具有被構(gòu)造為與第二保持構(gòu)件1092的圓錐面 2000配合地接合的圓錐形表面。第二部分2022可以被如此形成，其內(nèi)表面2024向外朝其 下端成錐形。在第一部分2020與第二部分2022的交叉處形成的肩部可以限定第二接觸面 2018，該表面鄰接彈簧1082的末端。 由于彈簧1082被布置于索構(gòu)件1094上方并且保持件1084被定位在彈簧1082和 第二保持構(gòu)件1092之間，回行索1052被安裝到外殼1050的彈簧腔1056中。尤為特別的 是，彈簧1082的下端鄰接外殼1050，而第二保持構(gòu)件1092的球形端2002鄰接外殼1050的 相對一端。以此種方式構(gòu)造的第二保持構(gòu)件1092(即，與外殼1050鄰接)允許第二保持構(gòu) 件1092提供耐沖擊性，以便傳遞到保持件1084和彈簧1082的沖擊載荷可以最小化或者被 消除。回行索1052的兩部件結(jié)構(gòu)的優(yōu)點在于，一個部件的強(qiáng)度抵消另一個部件的薄弱。例 如，與驅(qū)動器32的下行沖程相關(guān)的減速(即，在所提供的示例中從約65f. p. s到約Of. p. s) 會對螺旋彈簧的疲勞壽命造成損害，而驅(qū)動器的相對較長的整體行程長度可能會有害于橡 膠或者類似橡膠索的壽命。將螺旋彈簧1082結(jié)合到回行索1052可防止索部件1094被過 度拉伸，而索部件1094防止螺旋彈簧1082被過度沖擊。另外，回行機(jī)構(gòu)36相對較小，并且 可較為容易地被包裝于夾緊工具10中。 驅(qū)動電動機(jī)組件抗錘擊(Anti-Hammer)機(jī)構(gòu) 可選地，夾緊工具10可以進(jìn)一步包括止動機(jī)構(gòu)2050，以如圖2所示阻止起動臂 806將驅(qū)動器32接合到飛輪42上。參見圖10、43、44和46，止動機(jī)構(gòu)2050可以包括機(jī)架2052、彈簧2054和致動臂2056。機(jī)架2052可以被安裝到外殼罩1050b上，以便在平行于軸 118的大致豎直的方向上平移。機(jī)架2052可以包括一個或多個機(jī)架接合件2060、大致為H 形的機(jī)架體2062和臂2064。機(jī)架接合件2060可被連接到機(jī)架體2062上并且可以具有其 上形成有齒2072的傾斜的嚙合面2070。機(jī)架體2062可以限定一個或多個導(dǎo)向裝置2074 和被布置于導(dǎo)向裝置2074之間的橫桿2076。導(dǎo)向裝置2074可以被容納于相應(yīng)的結(jié)構(gòu)中， 例如形成于外殼罩1050b上的導(dǎo)向片2080和彈簧腔2082。外殼罩1050b和導(dǎo)向裝置2074 上的結(jié)構(gòu)相協(xié)作，以便機(jī)架2052可以在伸出位置和縮進(jìn)位置之間的預(yù)定方向上平移。將機(jī) 架2052布置于伸出位置允許傾斜的嚙合表面2070的齒2072與臂結(jié)構(gòu)850 (圖47)的多個 側(cè)向延伸中心件872(圖47)中靠上的那個嚙合，而將機(jī)架2052布置于縮進(jìn)位置則使得傾 斜的嚙合表面2070的齒2072位于不阻止臂結(jié)構(gòu)850 (圖47)圍繞臂樞銷854的運動的位 置。 彈簧2054可以是常規(guī)的壓縮彈簧，可被容納于形成在外殼罩1050b內(nèi)的彈簧腔 2082中。在所提供的示例中，彈簧2054被布置在外殼罩1050b和導(dǎo)向裝置2074之一之間， 并且朝向伸出部分偏置該機(jī)架2052。 諸如條板2080之類的部件可以被結(jié)合在外殼罩1050b中，以便當(dāng)機(jī)架2052位于 伸出位置時與機(jī)架2052嚙合，從而阻止機(jī)架2052脫離外殼罩1050b。在所提供的示例中， 當(dāng)機(jī)架2052位于伸出位置時，條板2080與橫桿2076的下端嚙合。 致動臂2056被構(gòu)造為與機(jī)架2052上的臂2064嚙合，并且選擇性地將機(jī)架2052推 進(jìn)至脫離嚙合位置。在所提供的示例中，致動臂2056被機(jī)械連接到與噴嘴組件22(圖1)相 關(guān)的接觸釋放機(jī)構(gòu)2090 (圖1)的機(jī)械聯(lián)動裝置上。接觸釋放機(jī)構(gòu)2090的詳細(xì)討論超出了 本公開文件的范圍，并且由于這種機(jī)構(gòu)是本領(lǐng)域眾所周知的，因此詳細(xì)討論也是不必要的。 在性質(zhì)上即簡單且一般性的討論中，接觸釋放機(jī)構(gòu)(contact trip mechanism)通常用來識 別工具的噴嘴已到達(dá)與工件所希望的接近程度的那些情況。接觸釋放機(jī)構(gòu)通常使用與扳機(jī) 或者閥，或者所提供的示例中的電子開關(guān)相互作用(例如，推、旋轉(zhuǎn))的機(jī)械聯(lián)動裝置，以允 許操作緊固工具。 在所提供的示例中，將致動臂2056連接到機(jī)械聯(lián)動裝置上，并且隨著接觸釋放機(jī) 構(gòu)2090(圖1)向下偏置該機(jī)械聯(lián)動裝置(以便接觸釋放定位于伸出位置)，致動臂2056同 樣被定位于允許機(jī)架2052移動到伸出位置中的向下位置。接觸釋放機(jī)構(gòu)2090(圖1)緊靠 工件的布置，將機(jī)械聯(lián)動裝置向上推進(jìn)一段足夠的距離，這關(guān)閉了致動臂2056和臂2064之 間的氣隙，從而使得致動臂2056將機(jī)架2052向上推進(jìn)至脫離嚙合位置。 驅(qū)動電動機(jī)組件上緩沖器和下緩沖器 參見圖30，骨架14可以帶有上緩沖器2100和下緩沖器2102。另外參見圖48，上 緩沖器2100可以以任何所需的方式連接到骨架14上，并且可以包括敲擊件2110和阻尼件 2112。用兩個零件形成上緩沖器2100，可允許針對具體的任務(wù)來定制材料。例如，敲擊件 2110可以用相對粗糙的材料形成，例如玻璃纖維填充尼龍(glass-filled nylon)，而阻尼 件2112可以用比敲擊件2110的材料相對更有彈性的材料形成，例如氯丁基橡膠。相應(yīng)地， 本領(lǐng)域技術(shù)人員從本披露內(nèi)容中應(yīng)理解敲擊件2110和阻尼件2112的結(jié)合，允許上緩沖器 2100形成具有高效的沖擊吸收特性，并在驅(qū)動器32 (圖49)與上緩沖器2100接觸的地方具 有高的沖擊抵抗界面。[0185] 另外參見圖49和圖50，敲擊件2110可以是梯形形狀，具有傾斜的下表面2116，并 可以包括具有斜面2120的空腔2118，該斜面2120順應(yīng)于鄰接部分524(形成于驅(qū)動器32 的上端)的弓形端面570。鄰接部分524的弓形端面570和敲擊件2110的斜面2120的形 狀可以是弓形端面570與斜面2120之間的接觸使驅(qū)動器32水平向外遠(yuǎn)離飛輪組件250， 以由此確保當(dāng)驅(qū)動器32返回時或者當(dāng)驅(qū)動器32閑置時，驅(qū)動器32不會與飛輪組件250接 觸。弓形端面570和斜面2120的形狀也可以是弓形端面570和斜面2120之間的接觸使 驅(qū)動器橫向偏轉(zhuǎn)，而不是垂直或朝向緊固件F偏轉(zhuǎn)，以使得當(dāng)驅(qū)動器32撞擊上緩沖器2100 時，可以啟動驅(qū)動器32在空腔2118中從一側(cè)到另一側(cè)的運動(也就是在箭頭2126的方向 上)，并且驅(qū)動器32不太傾向于向下朝飛輪42垂直地移動。 阻尼件2112可以構(gòu)造為完全地或部分地容納在敲擊件2110中，以使上緩沖器 2100相對較容易地安裝到骨架14上。在所提供的具體實施例中，敲擊件2110包括具有大 體上平行于斜面2120的弓形上表面2132的上空腔2130，而阻尼件2112包括下表面2134， 當(dāng)阻尼件2112安裝到敲擊件2110時，該下表面2134順應(yīng)于弓形上表面2132。 參見圖50和圖51 ，上緩沖器2100可以插入到形成在骨架14中的上緩沖器槽2150 中。上緩沖器槽2150可以包括一對側(cè)壁2152，上壁2154和一對下肋2156，每個下肋2156 都形成在相對應(yīng)的其中一個側(cè)壁2154上。側(cè)壁2152可以大體上與上壁2154正交，并且肋 2156可以形成一定角度以配合敲擊件2110的傾斜下表面2116。由于形成阻尼件2112的 材料可以具有相對高的摩擦系數(shù)，因此既然上緩沖器2100的窄端容易容納在上緩沖器槽 2150中，并且有角度的肋2156允許上緩沖器2100滑向上緩沖器槽2150并向上抵靠著上 壁2154，所以有角度的肋2156有助于將上緩沖器2100安裝到骨架14上。形成在骨架罩 16(圖65)中的功能部件2160(圖65)可以接觸或限制上緩沖器2100，以至于能將上緩沖 器2100保持在上緩沖器槽2150中。 在圖30和圖52中，下緩沖器2102可以以任何所需的方式連接到骨架14上，并且 可以構(gòu)造為與驅(qū)動器32的一部分(如緩沖器接頭632的接觸表面670)接觸，以防止驅(qū)動 器32在其行程的末端直接接觸骨架14。下緩沖器2102可以用任何合適的材料構(gòu)造，并且 可以具有任何所需的結(jié)構(gòu)，但是在本例中提供了與驅(qū)動器32上的一個對應(yīng)緩沖器接頭632 在一條線上放置的一對下緩沖器構(gòu)件2200。在所提供的具體實施例中，緩沖器構(gòu)件2200通 過一對肋2202相互連接，并且包括在與另一個緩沖器構(gòu)件2200相反的一側(cè)伸出的鎖緊接 頭2204。下緩沖器2102可以構(gòu)造為可滑動地與骨架14接合，以使得鎖緊接頭2204和其中 一個肋2202置于形成在骨架14中的配合凹部2210中，并且緩沖器構(gòu)件2102與大體上垂 直于軸118而延伸出的凸緣2212鄰接。簡要地參見圖65和圖66，骨架罩16可以用一個或 更多個配合接頭2216構(gòu)建，該配合接頭2216與骨架14相配合，此俘獲另一個肋2202，以由 此使下緩沖器2102固定不動。 回到圖52和圖53，下緩沖器構(gòu)件2200可以具有關(guān)于軸2232對準(zhǔn)的圓柱形上表面 2230，該軸2232大體上垂直于軸118和軸2234(接觸表面670可以關(guān)于該軸形成)。采用 這種方式的構(gòu)造，允許下緩沖器構(gòu)件2200 —致地承受載荷，而不需要將驅(qū)動器32精確的導(dǎo) 向在下緩沖器構(gòu)件2200上，而且也不會向下緩沖器構(gòu)件2200傳遞很大的剪切載荷。 如另一實施例，每個下緩沖器構(gòu)件2200可以形成帶有一個通道2270，該通道2270 關(guān)于下緩沖器構(gòu)件2200、沿下緩沖器構(gòu)件2200的周邊向內(nèi)延伸，如圖54到57所示。通道2270可以形成在下緩沖器構(gòu)件2200的下表面中，以使得可以在下緩沖器構(gòu)件2200的底部 開口，或者該通道2270可以是位于下緩沖器構(gòu)件2200之中的閉合空腔(未示出)。盡管下 緩沖器構(gòu)件2200和通道2270闡述為具有大致為矩形的形狀，本領(lǐng)域技術(shù)人員從本披露內(nèi) 容中可以理解，該下緩沖器構(gòu)件2200和通道2270可以以其他方式形成。例如，下緩沖器構(gòu) 件2200可以大致為圓柱形地形成，和/或通道2270可以是環(huán)形形狀。驅(qū)動器32接觸下緩 沖器構(gòu)件2200的區(qū)域承受相對高的、被通道2270減小到很大程度的應(yīng)力。 控制單元 參見圖58，控制單元20可以包括各種傳感器(例如扳機(jī)開關(guān)2300和接觸釋放開 關(guān)2302)，用于對各種組件的狀態(tài)分別進(jìn)行傳感，例如，扳機(jī)2304(圖1)和接觸釋放機(jī)構(gòu) 2090(圖l)，并響應(yīng)所述狀態(tài)產(chǎn)生信號。控制單元20可以進(jìn)一步包括控制器2310，用于接 收各種傳感信號，并響應(yīng)所述傳感信號對緊固工具IO(圖1)進(jìn)行控制?？刂茊卧?0可以 進(jìn)一步包括帶有開關(guān)式電源2314的DC/DC轉(zhuǎn)換器2312，用于對由電池組26提供的并供給 電動機(jī)40的電功率進(jìn)行脈沖調(diào)制。更具體地，開關(guān)式電源2314進(jìn)行切換(也就是打開和 關(guān)閉)以控制其到電動機(jī)40的輸出，以由此向電動機(jī)施加期望電壓下的功率。從而，通過 調(diào)整開關(guān)式電源2314打開和/或關(guān)閉的時長，不管電池組26的電壓如何，向電動機(jī)40提 供總體電壓基本上恒定的電功率。 另外參見圖2，控制單元20可以包括一個和更多的電路板2320，電氣元件和電路 (包括開關(guān))可以安裝在該電路板2320上。導(dǎo)線2322可以從電路板2320延伸出，并可以 包括用于將電路板2320與電池組26和電動機(jī)40電連接的接線端。 外殼組件，骨架罩和扳機(jī) 參見圖1，圖59和圖60，外殼組件12可以包括分散的外殼罩2400a和2400b，二 者可用熱塑性材料形成并相配合以限定出主體部分2402和手柄部分2404。主體部分2402 可以限定出一個外殼空腔2410，該空腔2410的大小定為其內(nèi)部能容納骨架14、驅(qū)動電動機(jī) 組件18和控制單元20。手柄部分2404可以從主體部分2402伸出并可以構(gòu)造為這種方式 允許操作者以方便的方式操作緊固工具10?？蛇x擇地，手柄部分2404可以包括底座2418 和/或?qū)Ь€保護(hù)裝置2420，電池組26可釋放地容納在該底座2418中，該導(dǎo)線保護(hù)裝置2420 將導(dǎo)線2322限制在手柄部分2404中一個預(yù)定區(qū)域內(nèi)。底座2418可以包括凹部2422，該凹 部2422構(gòu)造為被電池組26上的閉鎖2424接合，以使得電池組26可以被牢固地但可移走 地連接到手柄部分2404上。導(dǎo)線保護(hù)裝置2420可以包括從外殼罩2400a向內(nèi)延伸的板構(gòu) 件2430以及互相配合形成空腔的多個肋2432，該空腔中容納工具接線端模塊2436。工具 接線端模塊2436包括與形成在電池組26上的相應(yīng)接線端接合的電接線端。 可選擇地，外殼組件12的某些部分可以采用覆蓋成型，以在外殼組件12的外部 和/或內(nèi)部創(chuàng)建出一些區(qū)域，這些區(qū)域能夠增加外殼組件12被操作者抓持的能力，提供振 動阻尼，和/或形成一個或更多密封件。在題為"多速動力工具傳送機(jī)構(gòu)"的申請人共有轉(zhuǎn) 讓的美國專利No. 6， 431， 289和題為"帶有功能性覆蓋成型的外殼"的同時待審美國專利 No. 09/963,905中，對這種技術(shù)做了更詳細(xì)的描述，如其全部闡述的，將這兩篇文獻(xiàn)在此結(jié) 合以作參考。 參見圖60到圖62，外殼罩2400a和外殼罩2400b可以采用多個定位件，以將外殼 罩2400a和外殼罩2400b彼此互相定位，以及將二者定位到骨架14上。在所提供的實施例中，外殼罩2400a和外殼罩2400b通過數(shù)套凸起和肋_(dá)溝槽功能部件彼此相互定位。每套 凸起包括第一凸起2450和能容納第一凸起2450的凸起2452。這套凸起可以構(gòu)造為能容納 帶螺紋的緊固件2456，以使外殼罩2400a和外殼罩2400b彼此互相緊固。肋-溝槽功能部 件可以包括肋構(gòu)件2460，該肋構(gòu)件2460從第一外殼罩(例如外殼罩2400a)、關(guān)于鄰接于另 一外殼罩的表面2462的所選部分延伸，還包括形成在另一外殼罩(例如外殼罩2400b)中 的配合溝槽2468。 外殼組件12可以包括扳機(jī)座2470和繩扣座(在以下作更詳細(xì)說明)。扳機(jī)座 2470可以以任何合適的方式構(gòu)造以容納所需的扳機(jī)，包括旋轉(zhuǎn)扣動的扳機(jī)或線性扣動的扳 機(jī)。在所提供的實施例中，扳機(jī)2304既具有旋轉(zhuǎn)扣動扳機(jī)又具有線性扣動扳機(jī)的特性，而 且扳機(jī)座可以包括背板2480，扳機(jī)開口 2482，一對第一扳機(jī)保持器2484，和一對第二扳機(jī) 保持器2486。背板2480可以形成在外殼罩2400a和/或外殼罩2400b其中一個之上或二 者之上，并包括大體上垂直于扳機(jī)開口 2482的方向而延伸出的鄰接表面2490。第一扳機(jī)保 持器2484和第二扳機(jī)保持器2486中的每一個可以由一個或更多的壁構(gòu)件2492限定出，該 壁構(gòu)件2492從相關(guān)的外殼罩(例如外殼罩2400a)延伸出并分別限定出第一凸輪2500和 第二凸輪2502。在所提供的具體實施例中，手柄角度為正角并且是這樣第一凸輪2500關(guān) 于第一軸2506校準(zhǔn)，而第二凸輪2502關(guān)于第二軸2508校準(zhǔn)，該第二軸2508與第一軸2506 相偏斜(也就是成角度)以使得二者之間的角度為鈍角。在手柄角度為負(fù)角的例子中，第 一軸2506與第二軸2508之間的角度可以是90度或更小。鑒于本公開內(nèi)容，本領(lǐng)域技術(shù)人 員應(yīng)理解，假如凸輪2500和凸輪2502分別限定出軸2506和2508 (扳機(jī)2304的相應(yīng)部分 沿這兩個軸移動)，凸輪2500和凸輪2502可以具有任何構(gòu)造形式。在這點上，第一扳機(jī)保 持器2484和第二扳機(jī)保持器2486的每一端都可以是開口的或閉合的，并且是這樣不需要 限制扳機(jī)2304沿各自軸的移動。 參見圖63和圖64，扳機(jī)組件2510可以包括扳機(jī)2304和扳機(jī)彈簧2512(可以是 常規(guī)的壓縮彈簧)。另外，除非下文特別指出，否則扳機(jī)2304可以關(guān)于其縱向中心線大致 對稱，并且可以包括彈簧座2520，第一對銷2522和第二套銷2524。該彈簧座2520可以構(gòu) 造為容納扳機(jī)彈簧2512，并當(dāng)扳機(jī)彈簧2512被壓縮時，起到引導(dǎo)該扳機(jī)彈簧2512的作用。 第一套銷2522和第二套銷2524從扳機(jī)2304相反的兩側(cè)延伸出，并構(gòu)造為分別置于形成在 外殼組件12中的第一凸輪2500和第二凸輪2502中。 第一扳機(jī)保持器2484和第二扳機(jī)保持器2486的壁構(gòu)件2492可操作地分別限制 了第一套銷2522和第二套銷2524的運動，以由此規(guī)定了扳機(jī)2304可以在扳機(jī)座2470中移 動的方式。更具體地，當(dāng)扳機(jī)2304被操作者的手指送入退回位置時，第一扳機(jī)保持器2484 的壁構(gòu)件2492沿著第一軸2506引導(dǎo)第一銷2522，以使得它們可以沿著具有兩個方向分量 的矢量移動——其中一個方向分量朝向手柄部分2404的中心線(也就是，朝向手柄部分 2404的與扳機(jī)2304相反的那一側(cè))，而另一個方向分量與手柄部分2404中心線平行(也 就是，朝向電池組26(圖l))。同時，第二扳機(jī)保持器2486的壁構(gòu)件2492沿著第二軸2508 引導(dǎo)第二銷2524。像這樣進(jìn)行構(gòu)造，扳機(jī)2304具有類似于線性扣動扳機(jī)的"手感"，但是如 同旋轉(zhuǎn)扣動扳機(jī)那樣在設(shè)計上相對堅固耐用。 從上述說明中，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)理解，力可以通過扳機(jī)2304在偏離扳機(jī)2304及 其聯(lián)動件中心的位置被傳遞。由于當(dāng)載荷施加在與承受表面在一條直線上的方向上時，這種扳機(jī)和聯(lián)動件總是工作得更平穩(wěn)，因此如果純粹的線性扳機(jī)以這種方式承受載荷，則會 導(dǎo)致破壞。如果純粹的旋轉(zhuǎn)扳機(jī)以這種方式承受載荷，由于它們通常能容受偏軸載荷所以 工作平穩(wěn)，但對使用者進(jìn)行操作來說會感覺相對不舒服。 本領(lǐng)域技術(shù)人員從本披露內(nèi)容中應(yīng)理解，凸輪2500和凸輪2502的形狀和角度是 使用者手指的移動路徑的函數(shù)。換句話說，凸輪2502可以大體上與手柄部分2404的中心線 平行或在一條直線上。為了確定凸輪2500的形狀，扳機(jī)2304可以從起始位置(也就是未 扣動位置)開始、向手柄部件2404中移動到結(jié)束位置(也就是扣動位置)。通過凸輪2502 在第一點對扳機(jī)2304從起始位置到結(jié)束位置的運動進(jìn)行控制(也就是扳機(jī)2304沿凸輪 2502運動)。通過手指接觸點(也就是用戶手指與扳機(jī)2304接觸的點)對第二點上扳機(jī) 2304的運動進(jìn)行控制。在當(dāng)扳機(jī)2304在起始位置和結(jié)束位置之間運動時，扳機(jī)2304上的 手指接觸點在大體上垂直于手柄部分2404的方向上移動。凸輪2500構(gòu)造為限制扳機(jī)2304 的第二點沿著手指接觸點沿著其移動的上述垂直線進(jìn)行運動。 回到圖61和圖61A，扳機(jī)2304可以進(jìn)一步包括構(gòu)造為與扳機(jī)開關(guān)2300的致動器 2552接合的開關(guān)臂2550，該扳機(jī)開關(guān)2300用于部分地致動該緊固工具10。在所提供的具體 實施例中，扳機(jī)開關(guān)2300是微開關(guān)，而致動器2552是可滑動地裝入骨架14中的彈簧偏壓 柱塞。開關(guān)臂2550構(gòu)造為，當(dāng)扳機(jī)2304被壓下時，該開關(guān)臂2550接觸并移動致動器2552， 以改變微開關(guān)狀態(tài)。 為了防止扳機(jī)開關(guān)2300由于超出致動器2552的行程而損壞，扳機(jī)開關(guān)2300構(gòu)造 為致動器2552被偏壓至與微開關(guān)接觸，而扳機(jī)2304則用于推動致動器2552離開微開關(guān)。 相應(yīng)地，施加在微開關(guān)上的唯一的力是彈簧2558偏壓致動器2552使之與扳機(jī)開關(guān)2300接 觸的力；當(dāng)扳機(jī)2304被壓下時，不管超出致動器2552的行程多遠(yuǎn)，都沒有力施加在該微開 關(guān)上。 參見圖l，骨架罩16可以用于封蓋骨架14的頂部，并附在外殼組件12和骨架14 之上。在這點上，外殼組件12和骨架罩16可以采用肋_(dá)溝槽功能部件，類似于上面所描述 的那樣，以相對于外殼組件12對骨架罩16進(jìn)行定位。在所提供的實施例中，并另外參見 圖62和圖65，外殼組件12包括從鄰接于骨架罩16的表面2602的選定部分延伸出的肋 構(gòu)件2600 ;以及形成在骨架罩16中的配合溝槽2602。在骨架罩16之中可以形成若干凸起 2604，以容納帶螺紋的緊固件(未示出)，以允許骨架罩16牢固地但可移走地固定到骨架 14上。以這種方式的緊固工具10的構(gòu)造形式提供了一種手段，通過該手段操作者可以容易 地接觸到驅(qū)動電動機(jī)組件18、和/或伺服組件(如飛輪42(圖2))、驅(qū)動器32(圖2)和回 行機(jī)構(gòu)36(圖2)以進(jìn)行檢查，并且所述構(gòu)造形式提供了可以在外殼組件12的上端和/或 下端上延伸的、且相對結(jié)實耐用的結(jié)構(gòu)件。可選擇地，外殼組件12可以構(gòu)造為封蓋骨架14 的頂部。 工具操作 在所提供的具體實施例中并參見圖58，控制單元20可以在出現(xiàn)預(yù)定條件時激活 電動機(jī)40，此后在出現(xiàn)第二預(yù)定條件時激活致動器44。所述預(yù)定條件例如為接觸釋放開關(guān) 2302狀態(tài)的改變，這種改變表明接觸釋放機(jī)構(gòu)2090已經(jīng)鄰接到工件之上，所述第二預(yù)定條 件例如為扳機(jī)開關(guān)2300狀態(tài)的改變，這種改變表明扳機(jī)2304已經(jīng)被操作者按下。由于在 觸發(fā)接觸釋放開關(guān)2302和觸發(fā)扳機(jī)開關(guān)2300之間通常存在短暫延遲，因此這種方式下的構(gòu)造形式允許飛輪(圖2)在操作者指示緊固工具10安裝緊固件F(圖1)的時刻(例如， 在所提供的實例中，操作者按下扳機(jī)2304的時刻)之前旋轉(zhuǎn)。相應(yīng)地，相對于其他公知的 無繩敲釘機(jī)的激活時間而言，在操作者指示緊固工具10安裝緊固件F(圖1)的時刻和緊固 工具10安裝緊固件F(圖2)的時刻之間的總時間，可以由此得到縮短。 參見圖1 、圖2和圖4，當(dāng)開動緊固工具10時，控制單元20激活驅(qū)動電動機(jī)組件18， 以促使電動機(jī)40驅(qū)動飛輪42并隨后促使致動器44移動從動件50，以使得從動件50接觸 到驅(qū)動器32，這樣驅(qū)動器32的驅(qū)動器輪廓520(圖16)與飛輪42(圖16)的外表面350 (圖 16)以足夠的夾緊力相接合，從而允許飛輪42(圖16)將驅(qū)動器32加速到所需速度范圍內(nèi) 的某一速度。在所提供的實施例中，并另外參見圖67和圖68，致動器44的致動促使螺線管 810的柱塞820移動離開驅(qū)動器32。由于柱塞820與離合器800互相連接，因此柱塞820 的運動會導(dǎo)致離合器800沿著路線830作相應(yīng)的移動。與凸輪面844相接合的從動件852， 在離合器800移動時跟隨凸輪面844，這就促使起動臂組件804圍繞臂樞銷854相對于骨架 14作樞轉(zhuǎn)，這又使從動件50圍繞臂樞銷854旋轉(zhuǎn)至與凸輪輪廓522 (圖23)的第一凸輪部 分560(圖23)相接合。從動件50與第一凸輪部分560(圖23)之間的接合將驅(qū)動器32移 動至與旋轉(zhuǎn)中的飛輪42接觸，以使得飛輪42可以向驅(qū)動器32傳遞動能，以沿著軸線118 加速驅(qū)動器32。起動臂806的彈簧858在起動臂806和輥子組件808之間提供一定程度的 順應(yīng)性，以允許從動件50離開驅(qū)動器32地樞動，由此阻止起動臂組件804對驅(qū)動器32和 /或飛輪組件250造成過載。 凸輪輪廓522(圖23)的第一凸輪部分560 (圖23)可以被如此構(gòu)造，以致于由 從動件50施加在驅(qū)動器32上的夾緊力迅速躍升，但是躍升速度仍不足以在該凸輪輪廓 522(圖23)上的單個位置處集中而導(dǎo)致磨損。相反，夾緊力的這種躍升可以分布在凸輪輪 廓522 (圖23)的預(yù)定長度上，從而將相應(yīng)的磨損分布在適當(dāng)尺寸的面積上以增加驅(qū)動器32 的壽命。還要注意，夾緊力的這種躍升不能分布在過長的凸輪輪廓522(圖23)的長度上， 因為這樣可能會導(dǎo)致從飛輪42向驅(qū)動器32傳遞的能量不充足。在所提供的例子中，凸輪 輪廓522 (圖23)的第一凸輪部分560 (圖23)相對于凸輪輪廓522 (圖23)的軌道564 (圖 23)可以具有大約4 5度的角度。 盡管螺線管810、離合器800和起動臂組件804協(xié)同工作向驅(qū)動器32施加一個啟 動從飛輪42向驅(qū)動器32傳輸能量的力，但應(yīng)當(dāng)理解，(比如，考慮到致動器44的尺寸和重 量)這個力本身不足以將驅(qū)動器32夾緊在飛輪42上，以致于可以向驅(qū)動器32傳遞足夠能 量以便將緊固件F送入工件中。在這種情況下，作用在從動件50上的反作用力將會使起動 臂組件804圍繞臂樞銷854樞轉(zhuǎn)，以致于凸輪從動件852被壓靠在傾斜的凸輪面844上并 朝向磨料板170 (該凸輪面844在離開螺線管810的方向上壓迫離合器800)，從而接合面 846與接合面836接合并將離合器800鎖定在磨料板170上。在這方面，磨料板170作為 單向離合器，禁止離合器800沿著離開螺線管810的方向的線路830平移。因而，由從動件 50施加在驅(qū)動器32的凸輪輪廓522 (圖23)上的夾緊力增加到一最大水平，其中從動件50 設(shè)置在凸輪輪廓522(圖23)的軌道564(圖23)上。該夾緊力的最大水平高度依賴于諸多 因素，這些因素包括被驅(qū)動的緊固件的類型、驅(qū)動器32和飛輪42之間的接合部位構(gòu)造等。 在所提供的特定例子中，該夾緊力的范圍是大約150 210磅力。本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員從本公開內(nèi)容中可以理解，在緊固工具10的工作過程中，磨料板170和離合器800之間的接合部位的一致性是一個重要因素，并且這種一致性的變 化可能會妨礙離合器800與磨料板170的適當(dāng)接合或脫離接合。這樣，磨料板170和離合 器800可以被一個或多個元件裹覆從而與其它元件(例如由于磨損產(chǎn)生灰塵和碎屑的飛輪 42)分開。在所提供的特定例子中，離合器800和磨料板170設(shè)置在骨架14的空腔內(nèi)，以至 于骨架14的一部分在飛輪42和離合器800與磨料板170的接合部位之間延伸，如圖4中 最好地所示。可選的，可以從飛輪42上方將一分離的部件連接到骨架14上，以便以適當(dāng)方 式裹覆該接合部位。 從飛輪42傳遞到驅(qū)動器32的能量可以具有足夠的量級，以將具有預(yù)定最大長度 的緊固件F送入由較硬材料(例如橡木)形成的工件中。在這種條件下，緊固件F的驅(qū)動 過程可以消耗掉已存儲在飛輪34和電動機(jī)40的電樞中的幾乎所有能量。在緊固件F具有 小于所述最大長度的長度和/或被送入由較軟材料(例如松木)形成的工件中的情況下， 在緊固件F被送入工件之后，飛輪34等可具有很大的能量。在后面這種情況中，由于下緩 沖器2102 (圖30)傾向于反沖而不是吸收驅(qū)動器32的撞擊能量，因此殘余的能量可以使驅(qū) 動器32在遠(yuǎn)離噴嘴組件22的方向向上彈跳。這種殘余能量可以將驅(qū)動器32送入從動件 50，該從動件50可以向起動臂組件804施加作用力，使之沿著使離合器800鎖定在磨料板 170的方向上繞臂樞銷854樞轉(zhuǎn)。 再簡略參考一下圖32和35，驅(qū)動器32撞擊從動件50的力的幅度可以通過如下 方式減小使偏心裝置922繞軸端974樞轉(zhuǎn)，使得止動部件976向著范圍限制槽942的一端 移動或設(shè)置在該端中，該端與止動部件976通常偏置的那端相反。當(dāng)驅(qū)動器32從下緩沖器 2102反彈回來時，偏心裝置922的旋轉(zhuǎn)使從動件50遠(yuǎn)離驅(qū)動器32樞轉(zhuǎn)。為了使從動件50 遠(yuǎn)離驅(qū)動器32樞轉(zhuǎn)的過程加速，在驅(qū)動器32的凸輪輪廓522 (圖23)上設(shè)置有第二凸輪部 分562(圖23)。該第二凸輪部分562(圖23)被構(gòu)造成允許彈簧858卸載，從而允許離合 器800脫開接合，并在當(dāng)驅(qū)動器32開始停轉(zhuǎn)(即，在接近其行程的最低點)時，允許起動臂 組件804返回到它的原始位置，從而允許偏心裝置922圍繞軸端974樞轉(zhuǎn)并遠(yuǎn)離凸輪輪廓 522(圖23)向上旋轉(zhuǎn)從動件50，導(dǎo)致從動件50施加的夾緊力實際上下降。在所提供的特 定例子中，從動件50沒有與驅(qū)動器32的凸輪輪廓522(圖23)脫開接合。 可以使用彈簧2700(圖59)向起動臂組件804施加作用力，使之遠(yuǎn)離飛輪42圍繞 臂樞銷854樞轉(zhuǎn)，從而確保止動機(jī)構(gòu)2050與起動臂組件804接合?？蛇x的，如圖69和70 所示，可以在凸輪從動件852和離合器800上形成的軛842之間形成定位架2800。該定位 架2800可以包括傾斜的回凸輪面2802，當(dāng)可操作地安裝定位架2800時，該回凸輪面2802 基本上平行于凸輪面844。在所提供的例子中，該定位架2800是與柱塞820的頸部826接 合的片狀金屬結(jié)構(gòu)(例如，夾子)。 當(dāng)螺線管810去激勵之后，可以使用彈簧2810以迫使柱塞820遠(yuǎn)離螺線管810的 主體810a(即，延伸例子中的柱塞82)。隨著柱塞810(通過軛842)連接到離合器800，離 合器800也被迫使離開螺線管810的主體810a。驅(qū)動器32 (圖2)中的殘余能量可以使得 驅(qū)動器32反彈并與從動件50(圖2)接觸，從而迫使起動臂組件804繞臂樞銷854 (圖2) 樞轉(zhuǎn)，使得凸輪從動件852與將離合器800鎖定在磨料板170上的傾斜的凸輪面844開始 接觸。為了防止這種情況的出現(xiàn)，驅(qū)動器32(圖2)上的凸輪輪廓522(圖23)的第二凸輪 部分562(圖23)可以被如此構(gòu)造，使得起動臂組件804繞臂樞銷854(圖2)沿如下方向樞
26轉(zhuǎn)該方向使得當(dāng)驅(qū)動器32 (圖2)靠近其行程的底部時，凸輪從動件852與定位架2800上 的回凸輪面2802接觸。凸輪從動件852和回凸輪面2802的接觸允許力沿著一個與回凸輪 面2802大致垂直的向量FN傳遞。但是，該向量FN包括與離合器800的路徑大致垂直的分 量。當(dāng)FC傳遞給離合器800時，該離合器800與磨料板170分離，這樣接合表面846與磨 料板170上的接合表面836脫開接合，從而阻止離合器800與接合板170的鎖定。其余的 力向量FR將會使得離合器800平移，從而使起動臂組件804轉(zhuǎn)動。 參照圖1、2和62，圖示的驅(qū)動電動機(jī)組件18的構(gòu)造的優(yōu)點在于，緊固工具10的重 量中心CG在橫向上位于手柄部分2404的中心，并且豎直定位于手柄部分2404的、靠近扳 機(jī)2304的區(qū)域內(nèi)，從而為緊固工具IO提供了使操作者感到相對舒適的平衡感。而且，緊固 工具10的不同分量的定位(使得包括電動機(jī)40、螺線管810和飛輪42在內(nèi)的較大尺寸的 部件位于朝向緊固工具10上端的位置)允許緊固工具10構(gòu)造成具有與一向上延伸的楔子 對應(yīng)的形狀，如圖62所示，其中外殼組件12的下端與上端相比較小。該緊固工具10的楔 子形狀提高了操作者觀察噴嘴組件22的位置的能力，并且提高了緊固工具IO用于相對緊 密的工作場合的能力(以至于在緊固工具10的另一部分，諸如外殼組件12接觸到工件之 前，噴嘴組件22可以到達(dá)工件上的區(qū)域)。 驅(qū)動電動機(jī)組件螺線管調(diào)整 根據(jù)上面的描述，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以理解驅(qū)動電動機(jī)組件18包括若干 用于調(diào)整從動件50和凸輪輪廓522 (圖23)之間的間隙量的裝置，從而補(bǔ)償例如各種部件 的正常制造偏差和磨損等情況。假設(shè)從動件50和凸輪輪廓522之間的間隙足以允許起動 臂組件804返回其原始位置，那么緊固工具10容受磨損的能力(即緊固工具10全力射擊 的能力)隨著從動件50和凸輪輪廓522之間的間隙的減小而提高。在這方面，當(dāng)緊固工具 10的各種部件(例如飛輪42和驅(qū)動器32)磨損到達(dá)下列點時，起動臂組件804向驅(qū)動器32 施加全部擠壓力的能力喪失在該點，在從動件50接觸驅(qū)動器32之前，螺線管810的柱塞 820超出行程。參見圖2、4、41和71，可以通過例如移動螺線管810以改變起動臂組件804 繞臂樞銷854樞轉(zhuǎn)的位置來提供上述的調(diào)整能力。在這方面，螺線管810的臂812可以伸 縮地容納于在骨架14中的致動器座62中形成的通道152中。 螺線管810在孔150中的位置可以通過以下方式調(diào)整將從動件50定位在凸輪輪 廓522(圖23)的預(yù)定部分上，例如軌道564(圖23)上；在孔150中沿著遠(yuǎn)離凸輪從動件 852(圖32)的方向拉螺線管810，直至出現(xiàn)第一條件；在孔150中沿著相反的、即朝向凸輪 從動件852 (圖32)的方向推螺線管810，直至出現(xiàn)第二條件；以及通過上緊緊固件814將 螺線管810固定到骨架14。該第一條件可以是基于位置的(例如在以下每對元件相互接 觸的位置凸輪輪廓522(圖522)和飛輪42的外表面350 ;凸輪從動件852(圖32)和凸輪 面844 ;接合面836和846 (圖16);以及軛842和柱塞820的頭部828)，或者基于施加到螺 線管810的主體810a上、以沿所述第一方向推動螺線管810的力的大小。該第二條件可以 是螺線管810的主體810a在所述第二方向偏離給定參考點(例如滿足所述第一條件的位 置)的偏移量。 參見圖72和73，在所提供的特定例子中，螺線管810的主體810a包括一個鑰匙孔 形狀的縫隙2900，該縫隙被構(gòu)造成與對應(yīng)形狀的工具2910接合。該工具2910被插入所述 鑰匙孔形狀的縫隙2900并旋轉(zhuǎn)，以至于該工具2910不能從螺線管810的主體810a退出。該工具2910被向所述第一方向拉，帶動螺線管810的主體810a，直到一個預(yù)定大小的力施 加到螺線管810的主體810a上。然后，螺線管810的主體810a在所述第二方向平移一預(yù) 定距離，并且將若干緊固件814緊固到骨架14上，以便將螺線管810固定在骨架14的期望 位置。然后該工具2910被旋轉(zhuǎn)至與該鑰匙孔形狀的縫隙2900對齊并從螺線管810的主體 810a中退出。如本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員從本公開內(nèi)容中所理解的，該過程可以通過使用具 有力和位移轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的設(shè)備來實現(xiàn)自動化。 可選的，可以使用墊片或定位架來設(shè)定螺線管810對骨架14的相對位置。例如，對 于止動機(jī)構(gòu)2050處于脫開接合的情況，當(dāng)驅(qū)動器32處于預(yù)定位置、例如處于完全返回位置 時，可以在驅(qū)動器32上的凸輪輪廓522 (圖23)和從動件50之間插入具有預(yù)定厚度的墊片 或定位架，從而該墊片或定位架緊靠在所述凸輪輪廓522(圖23)的第一凸輪部分560(圖 23)上，在所述第一方向拖動所述螺線管810 (如緊接下來幾段中所描述的)，從而在從動件 50和墊片或定位架之間，在墊片或定位架和驅(qū)動器32之間，以及在驅(qū)動器32和飛輪42之 間，沒有"凹坑(slop)"或間隙。 電動機(jī)規(guī)格確定(sizing) 圖74是給定結(jié)構(gòu)的電流和時間之間的典型關(guān)系圖表，該給定結(jié)構(gòu)包括預(yù)定義電 動機(jī)、慣量和電池結(jié)構(gòu)，其中在時間=0的時候向電動機(jī)施加電能，該電動機(jī)最初處于靜止 狀態(tài)。參照圖75，該機(jī)械慣量和電動機(jī)組合，以及電池/電源可以被簡化。電源可以是具 有無負(fù)載電壓(V)的電池B，而總電阻(R)等于電池/電源電阻和電動機(jī)電阻之和。電容 (C)代表組合電動機(jī)的機(jī)械慣量和系統(tǒng)慣量，以及從電能到機(jī)械能的能量轉(zhuǎn)換過程，該轉(zhuǎn)化 過程通?？梢粤炕癁殡娐分械姆措妱觿葜?。值(C)涉及具有反電動勢常數(shù)(ke)和系統(tǒng)慣 量(J)的給定DC電動機(jī)，關(guān)系如下C = J+(ke)2，并且電模擬的時間常數(shù)等于RXC。 由于機(jī)械慣量和該慣量的所需速度對于給定的應(yīng)用是預(yù)定義的，因此存儲的能量 可以被認(rèn)為是已知或預(yù)定義的。對于機(jī)械系統(tǒng)來說，所存儲的能量等于0.5XJX "2，其 中"是慣量的角速度。對于上述的電模擬來說，所存儲的機(jī)械能/電能是0.5XCXv2，其 中v是跨在電容(C)上的瞬時電壓。通過定義，這兩種關(guān)系必須相等(即，O. 5X JX "2 = 0. 5XCXv2)，因而ke = v+"。假定電源的總電阻(R)和電壓(V)是常量，那么減少時間 獲得給定速度(或跨在電容器上的電壓)的唯一方法是改變ke和/或J的值。 如果ke減小了，那么C的值增加，每個時間常量的大小也相應(yīng)增加。但是，為了獲 得給定的速度，進(jìn)而獲得給定的速度/存儲的機(jī)械能，如圖76所示，時間常量的數(shù)量事實上 減少。該圖示出了能量損失作為ke值的函數(shù)，該函數(shù)由線4000表示。如所提供的例子中 所示，通過使用ke值接近1. 0的電動機(jī)，使得與將機(jī)械慣量轉(zhuǎn)化為所需轉(zhuǎn)動速度相關(guān)的能 量損失最小化。但是，將機(jī)械慣量轉(zhuǎn)化為所需轉(zhuǎn)動速度所需的時間相對較長。相反，如果電 動機(jī)具有大約0. 85 0. 55的ke值，那么將機(jī)械慣量轉(zhuǎn)化為所需轉(zhuǎn)動速度所需的時間量最 少。以這種方式確定電動機(jī)40(圖2)的規(guī)格的優(yōu)點在于，可以顯著減少緊固工具10的操 作者在啟動扳機(jī)2304 (圖1)和/或接觸釋放機(jī)構(gòu)2090 (圖1)以將緊固件安裝到工件中之
后所需要等待的時間量。 皮帶扣 參照圖77和78，皮帶扣5000可以包括夾子機(jī)構(gòu)5002，該機(jī)構(gòu)可以通過鑰匙安裝 到外殼組件12。該夾子機(jī)構(gòu)5002可以是大致L形的，具有基座5004和臂5006。該基座5004可以包括用于容納緊固件5012的凸臺5010，和與該凸臺5010接合的鑰匙功能部件5020。該臂5006可以包括沿著基本上橫跨基座5004的方向延伸的部分并在其遠(yuǎn)端可以包括一弧形端部5022。 外殼組件12可以被構(gòu)造成具有用于在其中容納凸臺5010以及鑰匙功能部件5020的孔5030 ;以及用于容納緊固件5012的第二孔5032。優(yōu)選地，該孔5030和第二孔5032相互成鏡像關(guān)系，以至于夾子結(jié)構(gòu)5002可以被有選擇地定位于緊固工具10的一側(cè)或另一側(cè)。在所提供的例子中，該緊固件5012被插入第二孔5032并與凸臺5010通過螺紋接合，從而將夾子結(jié)構(gòu)5002與外殼組件12固定地但可拆卸地連接。 參見圖79-8l，由參考標(biāo)號5050表示根據(jù)本發(fā)明教導(dǎo)的皮帶扣。該皮帶扣5050可以具有主體5052、一個或多個支腳5054、以及將支腳5054固定到外殼組件12的一個或多個緊固件5056。該主體5052可以沿著外殼組件12的一側(cè)向下延伸并且可以終止于適當(dāng)程度的圓形。 支腳5054可以從主體5052向外延伸并可以包括構(gòu)造成與緊固件5056接合的功能部件5060。在所提供的例子中，功能部件5060包括至少一個非一致性，例如構(gòu)造成與緊固件5056上形成的環(huán)狀突起5064接合的、在軸向上間隔開的凹槽5062。在圖示的例子中，該主體5052和支腳5054由合適的粗導(dǎo)線一體形成，但是本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以理解，主體5052和支腳5054也可以通過其他方式形成。 緊固件5056可以被設(shè)置于外殼組件12中，例如位于外殼罩2400a和2400b之間。更具體地說，該外殼罩2400a和2400b可以包括構(gòu)造成容納穿過其中的支腳5054的支腳凸臺5070。每個支腳凸臺5070的內(nèi)端5072被構(gòu)造成與其中一個緊固件5056的相關(guān)端鄰接。在所提供的例子中，在緊固件5056的每端形成沉孔，該沉孔的尺寸可以容納支腳凸臺5070的內(nèi)端?？梢允褂脦в新菁y的緊固件5056將外殼罩2400a和2400b相互固定，從而將緊固件5056固定在外殼組件12中。在所提供的特定例子中，支腳5054被強(qiáng)迫插入緊固件5056中，以將凹槽5062和突起5064對齊。凹槽5062和5064的接合阻止支腳5054相對于緊固件5056的移動，從而將皮帶扣5050固定到外殼組件12。 除了支腳5054、緊固件5056、支腳凸臺5070以外，圖82和83的例子與圖79-81的例子相似。在這個例子中，支腳5054上的功能部件5060包括外螺紋和驅(qū)動端5080，其中緊固件5056是具有內(nèi)螺紋的類似套筒狀的元件，該內(nèi)螺紋被構(gòu)造成與支腳5054上的外螺紋接合。該支腳凸臺5070可以與相對的支腳凸臺5070在它們的內(nèi)側(cè)端鄰接，并且可以包括沉孔部分5084，該沉孔部分被構(gòu)造成容納一個相關(guān)的緊固件5056。為了將皮帶扣5050固定到殼體組件12，支腳5054被插入到支腳凸臺5070中并且緊固件5056與支腳5054上的外螺紋接合?？梢允褂迷擈?qū)動端5080(如果包括的話)來旋轉(zhuǎn)緊固件5056，以使其不會延伸至高于殼體組件12的外表面。在所提供的特定例子中，該驅(qū)動端5080包括可由常規(guī)的槽頭改錐(slotted-tip screwdriver)接合的槽。但是，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以理解，該驅(qū)動端5080可以具有不同構(gòu)造并且可以具有例如如下構(gòu)造允許使用者使用十字改錐、內(nèi)六角扳手、Torx⑧驅(qū)動器等來旋轉(zhuǎn)緊固件5056。 盡管已經(jīng)參照各個實施例在說明書和附圖中描述了本發(fā)明，但是本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以理解，在不脫離權(quán)利要求書所限定的本發(fā)明的范圍的前提下，可以進(jìn)行各種變換并且可以將用等同物替換其中的元件。而且，這里明確預(yù)期了各個實施例之間的特征、元
29件和/或功能的混合和匹配，從而本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員從本公開內(nèi)容可以理解，除非上文另有說明，否則一個實施例中的特征、元件和/或功能在適當(dāng)情況下可以被結(jié)合到另一個實施例中。而且，在不脫離本發(fā)明的實質(zhì)范圍的情況下，可以作出許多改變以使特定的情況和材料與本發(fā)明的教導(dǎo)相適應(yīng)。因此，本發(fā)明不受限于由說明書和附圖所描述的、作為目前所預(yù)期的最佳方式的特定實施例，相反，本發(fā)明包括落入前文描述和所附權(quán)利要求書范圍的許多實施例。
權(quán)利要求一種緊固工具，其特征在于，該緊固工具包括電動機(jī)(40)；由所述電動機(jī)(40)驅(qū)動的飛輪(42)；驅(qū)動器(32)；和從動器(50)，該從動器能夠移動以驅(qū)動所述驅(qū)動器(32)與所述飛輪(42)接合；其中，所述驅(qū)動器(32)包括上驅(qū)動器構(gòu)件(500)，驅(qū)動器葉片(502)，和保持器(504)；所述上驅(qū)動器構(gòu)件(500)限定驅(qū)動器輪廓(520)、縱向延伸腔和保持器孔(530)以及葉片孔(528)，該葉片孔(528)延伸穿過所述上驅(qū)動器構(gòu)件(500)的一部分并與所述縱向延伸腔相交；所述驅(qū)動器輪廓(520)構(gòu)造為與所述飛輪(42)的外表面(350)接合，所述縱向延伸腔設(shè)置在所述上驅(qū)動器構(gòu)件(500)的與所述驅(qū)動器輪廓(520)相反的一側(cè)，所述縱向延伸腔限定接合結(jié)構(gòu)(590)，所述葉片孔(528)與所述上驅(qū)動器構(gòu)件(500)的下表面(612)相接，所述驅(qū)動器葉片(502)具有保持部分(690)和葉片部分(692)，所述保持部分(690)包括與所述接合結(jié)構(gòu)(590)接合的配合接合結(jié)構(gòu)(700)，所述葉片部分(692)從所述保持部分(690)延伸并穿過所述葉片孔(528)，所述保持器(504)被插入所述保持器孔(530)中并使所述保持部分(690)的配合接合結(jié)構(gòu)(700)與所述上驅(qū)動器構(gòu)件(500)的接合結(jié)構(gòu)(590)接合。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的緊固工具，其特征在于，所述保持器孔(530)延伸穿過所述上 驅(qū)動器構(gòu)件(500)，并且，所述保持器(504)包括接片(734)，該接片變形以阻止所述保持器 (504)從所述保持器孔(530)中抽出。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的緊固工具，其特征在于，所述保持部分(690)包括接合片 (710)，所述保持器(504)包括接合構(gòu)件(732)，所述接合片(710)是錐形的。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的緊固工具，其特征在于，所述接合構(gòu)件(732)的一部分與所述 接合片(710)接觸。
5. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的緊固工具，其特征在于，在所述接合結(jié)構(gòu)(590)與所述配合接 合結(jié)構(gòu)(700)之間設(shè)置結(jié)構(gòu)縫填充材料(740)。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的緊固工具，其特征在于，所述結(jié)構(gòu)縫填充材料(740)包括金 屬、塑料和環(huán)氧樹脂中的至少一種。
7. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的緊固工具，其特征在于，所述接合結(jié)構(gòu)(590)包括多個齒 (600)。
8. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的緊固工具，其特征在于，所述上驅(qū)動器構(gòu)件(500)包括由鈦形 成并包括所述驅(qū)動器輪廓(520)的主體(510)，且耐磨涂層(550)設(shè)置為覆蓋所述驅(qū)動器輪 廓(520)。
9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的緊固工具，其特征在于，所述耐磨涂層(550)由碳化物形成。
10. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的緊固工具，其特征在于，所述上驅(qū)動器構(gòu)件(500)包括一對 軌道(564)和凸輪部分(562)，所述縱向延伸腔被設(shè)置在所述一對軌道(564)之間，而且， 在能量從所述飛輪(42)傳遞到所述驅(qū)動器組件(32)時所述從動器(50)設(shè)置在所述軌道 (564)上。
11. 一種緊固工具，其特征在于，該緊固工具包括電動機(jī)(40);由所述電動機(jī)(40)驅(qū)動的飛輪(42);驅(qū)動器(32);從動器(50)，該從動器能夠移動以驅(qū)動所述驅(qū)動器(32)與所述飛輪(42)接觸；禾口 一對彈性回行索(1052);其中，所述驅(qū)動器(32)包括上驅(qū)動器構(gòu)件(500)和驅(qū)動器葉片(502)，所述上驅(qū)動器 構(gòu)件(500)包括主體(510)和從所述主體(510)的相反兩側(cè)伸出的一對突起(512)，每個所 述突起(512)中形成一回行簧片(630)，所述回行索(1052)中相關(guān)的一個接合到該回行簧 片(630)。
12. 根據(jù)權(quán)利要求ll所述的緊固工具，其特征在于，每個回行簧片(630)限定一簧片 空腔(662)，所述回行索(1052)中相關(guān)的一個的保持體(2006)容納在所述簧片空腔(662) 中。
13. 根據(jù)權(quán)利要求12所述的緊固工具，其特征在于，片構(gòu)件(2008)從所述保持體 (2006)伸出，當(dāng)所述保持體(2006)接合到所述回行簧片(630)時，所述片構(gòu)件(2008)延伸 穿過所述回行簧片(630)的側(cè)壁。
14. 根據(jù)權(quán)利要求13所述的緊固工具，其特征在于，所述回行簧片(630)進(jìn)一步包括簧 片凹口 (664)，所述片構(gòu)件(2008)能夠伸入到所述簧片凹口 (664)中。
15. 根據(jù)權(quán)利要求ll所述的緊固工具，其特征在于，所述上驅(qū)動器構(gòu)件(500)包括驅(qū)動 器輪廓(520)，該驅(qū)動器輪廓(520)構(gòu)造為與所述飛輪(42)的外表面(350)接合。
專利摘要公開一種緊固工具(10)，其具有驅(qū)動器(32)、發(fā)動機(jī)(40)、該發(fā)動機(jī)(40)與之連接的結(jié)構(gòu)(14)，和回線組件(1052)。該驅(qū)動器(32)可沿一軸線在延伸位置和縮回位置之間平移。該發(fā)動機(jī)(40)被設(shè)置以把所述驅(qū)動器(32)從返回位置平移到延伸位置。所述回線組件(1052)被連接到該驅(qū)動器(32)和該結(jié)構(gòu)(14)，并且包括用于把驅(qū)動器(32)從所述延伸位置返回到縮回位置的彈簧(1082)和彈性回線(圖43)。
文檔編號B25C5/15GK201483459SQ200820176559
公開日2010年5月26日 申請日期2005年4月1日 優(yōu)先權(quán)日2004年4月2日
發(fā)明者克雷格·謝爾, 四世 查爾斯·L·布蘭登堡, 艾倫·貝瑞 申請人:布萊克和戴克公司