專利名稱：鍛壓設(shè)備輔助機(jī)械手的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種鍛壓設(shè)備用輔助機(jī)械手，屬于鍛壓設(shè)備的專用輔助設(shè)備。
背景技術(shù)：
鍛壓設(shè)備機(jī)械手是用于傳動(dòng)夾持工件在鍛壓設(shè)備上進(jìn)行鍛造的裝置。機(jī)械手通 常用作機(jī)床或其他機(jī)器的輔助裝置，機(jī)械手主要由手部和運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)組成。手部用于 抓持工件或工具的部件，根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而 有多種結(jié)構(gòu)形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)可使手部完成各種轉(zhuǎn)動(dòng)、 擺動(dòng)、移動(dòng)或復(fù)合運(yùn)動(dòng)來(lái)完成規(guī)定的動(dòng)作，以改變被抓持物件的位置和姿勢(shì)。當(dāng)用 于鍛造工件時(shí)，機(jī)械手必須能調(diào)節(jié)工件的位置，如向前、向上，使工件以某一傾 角從鍛壓機(jī)移開等。目前的機(jī)械手能夠完成使工件沿著工作平臺(tái)移動(dòng)；調(diào)節(jié)手部相 對(duì)于平臺(tái)的垂直位置；調(diào)節(jié)手部相對(duì)于平臺(tái)移動(dòng)方向的傾角等。
機(jī)械手在設(shè)計(jì)制造時(shí)有規(guī)定的夾持尺寸及夾持重量，對(duì)其加工工件有范圍限 制，如果用大型機(jī)械手來(lái)完成小尺寸鍛件工藝，就很難穩(wěn)定可靠夾持住。而對(duì)于鍛 壓機(jī)這種價(jià)格昂貴的大型設(shè)備，如果僅限定對(duì)規(guī)定范圍尺寸工件的加工，而不能對(duì) 小尺寸、小噸位工件鍛造加工，將造成設(shè)備資源的浪費(fèi)，工件材料的浪費(fèi)。因此對(duì) 小尺寸、小噸位工件鍛造加工時(shí)，可通過在大噸位機(jī)械手上配用穩(wěn)定可靠的輔助機(jī) 械手來(lái)完成。
發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的在于提供一種鍛壓設(shè)備輔助機(jī)械手，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，能夠與鍛 壓設(shè)備機(jī)械手有效配合，擴(kuò)大鍛壓設(shè)備的使用范圍，穩(wěn)定可靠夾持小尺寸、小噸位 的工件，提高鍛造加工質(zhì)量。
為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采取以下設(shè)計(jì)方案鍛壓設(shè)備輔助機(jī)械手主要由機(jī)械臂、導(dǎo)向軸及固定螺栓構(gòu)成，機(jī)械臂安裝于導(dǎo) 向軸兩端，在機(jī)械臂與導(dǎo)向軸連接的端頭帶有導(dǎo)向孔，導(dǎo)向軸的兩端連接處帶有螺 栓孔，機(jī)械臂的導(dǎo)向孔與導(dǎo)向軸的螺栓孔對(duì)應(yīng)，通過固定螺栓將機(jī)械臂與導(dǎo)向軸固 定連接，機(jī)械臂的另外一端為夾持端。
為便于定位機(jī)械臂，還帶有擋板，固定于輔助機(jī)械手的兩側(cè)，用于將機(jī)械臂限 制在輔助機(jī)械手的配合位置，擋板上帶有用于連接固定的螺栓孔。
為增強(qiáng)輔助機(jī)械手夾持工件的穩(wěn)定，機(jī)械臂夾持端與工件接觸的內(nèi)側(cè)為等距圓 弧槽形齒面。
安裝時(shí)，機(jī)械臂與鍛壓設(shè)備大機(jī)械手夾持臂的夾持端緊密接觸配合。擋板上的 螺栓孔與鍛壓設(shè)備大機(jī)械手夾持臂側(cè)面對(duì)應(yīng)的螺栓孔配合，通過螺栓將擋板固定于 鍛壓設(shè)備大機(jī)械手夾持臂的兩側(cè)面，以阻擋機(jī)械臂的滑出，脫離與鍛壓設(shè)備大機(jī)械 手的配合。使用過程中，通過推拉導(dǎo)向軸可以使機(jī)械臂相當(dāng)于原有大機(jī)械手夾持臂 滑動(dòng)，伸出和縮回，起到對(duì)工件的夾持作用。
本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是
1、 使大噸位鍛壓設(shè)備的機(jī)械手能夠夾持相對(duì)小尺寸工件，且夾持工件穩(wěn)定可靠。
2、 機(jī)械臂延伸了鍛壓設(shè)備的機(jī)械手的長(zhǎng)度加，增大了夾持范圍。
3、 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，容易制造、裝配。


圖l是本實(shí)用新型鍛壓設(shè)備輔助機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2是本實(shí)用新型與鍛壓設(shè)備裝配示意圖。
圖3是圖1中擋板示意圖。 圖4是圖1中導(dǎo)向軸示意圖。 圖5是圖1中機(jī)械臂示意圖。
具體實(shí)施方式
下面根據(jù)附圖結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型所設(shè)計(jì)的鍛壓設(shè)備輔助機(jī)械手結(jié) 構(gòu)及實(shí)施方式做進(jìn)一步說(shuō)明。實(shí)施例
如圖1所示的鍛壓設(shè)備輔助機(jī)械手，主要包括兩根機(jī)械臂1、 一根導(dǎo)向軸2、 固定螺栓及擋板6。
所述的機(jī)械臂1如圖5所示，與導(dǎo)向軸2連接的端部帶有導(dǎo)向孔3。導(dǎo)向軸2 如圖4所示，其端部帶有螺栓孔4，通過螺栓插入對(duì)應(yīng)的導(dǎo)向孔3及螺栓孔4將機(jī) 械臂l與導(dǎo)向軸2的端部固定連接。機(jī)械臂1的另外一端為夾持端，夾持端通過內(nèi) 側(cè)的等距圓弧槽形齒面5增強(qiáng)夾持穩(wěn)固性。
擋板6如圖3所示，擋板上有兩排等距螺栓孔7，與原有機(jī)械手夾持臂8側(cè)部 帶有的螺栓孔匹配。安裝時(shí)，先將機(jī)械臂1放入原有機(jī)械手夾持臂8的臂端，機(jī)械 手夾持臂8的端部帶有凹槽，機(jī)械臂1與凹槽緊密配合安裝，然后使用螺栓將擋板 6固定安裝于機(jī)械手夾持臂8的兩側(cè)，用于防止機(jī)械臂1脫離機(jī)械手夾持臂8。
使用時(shí)如圖2所示，鍛壓設(shè)備輔助機(jī)械手與鍛壓設(shè)備機(jī)械手8固定，即將機(jī)械 臂1固定在鍛壓設(shè)備機(jī)械手的夾持端。通過大機(jī)械手的傳動(dòng)裝置可實(shí)現(xiàn)機(jī)械臂1 對(duì)物件松開、夾緊。使用機(jī)械臂1夾持物件，物件夾持在機(jī)械臂1夾持端的圓弧面 5位置，等距圓弧槽形齒面5可起到防滑作用?？捎檬窒蚯昂笸苿?dòng)導(dǎo)向軸2，使之 能實(shí)現(xiàn)伸出和收縮的作用。通過控制鍛壓設(shè)備機(jī)械手，對(duì)夾持物件進(jìn)行鍛壓加工。 當(dāng)使用時(shí)，向前推動(dòng)導(dǎo)向軸2，使之伸出原有機(jī)械手臂；當(dāng)鍛壓完畢時(shí)，可向后拉 導(dǎo)向軸2，使之收縮回原位。
使用本實(shí)施例所設(shè)計(jì)的鍛壓設(shè)備輔助機(jī)械手，可以方便、快捷的對(duì)小尺寸物件 進(jìn)行夾持、鍛壓。其具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造容易的特點(diǎn)，并且擴(kuò)大了原有大噸位鍛壓 設(shè)備機(jī)械手夾持產(chǎn)品的尺寸范圍，并且安裝快捷、經(jīng)久耐用、安全可靠。
權(quán)利要求1、鍛壓設(shè)備輔助機(jī)械手，其特征是主要由機(jī)械臂、導(dǎo)向軸及固定螺栓構(gòu)成，機(jī)械臂安裝于導(dǎo)向軸兩端，在機(jī)械臂與導(dǎo)向軸連接的端頭帶有有導(dǎo)向孔，導(dǎo)向軸的兩端連接處帶有螺栓孔，機(jī)械臂的導(dǎo)向孔與導(dǎo)向軸的螺栓孔對(duì)應(yīng)，通過固定螺栓將機(jī)械臂與導(dǎo)向軸固定連接。
2、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的鍛壓設(shè)備輔助機(jī)械手，其特征還在于還帶有擋板， 擋板與輔助機(jī)械手的兩側(cè)面固定，用于將機(jī)械臂限制在輔助機(jī)械手的配合位置，擋板上帶有用于固定連接的螺栓孔。
3、根據(jù)權(quán)利要求1所述的鍛壓設(shè)備輔助機(jī)械手，其特征還在于機(jī)械臂夾 持端與工件接觸的內(nèi)側(cè)為等距圓弧槽形齒面。
專利摘要本實(shí)用新型為一種鍛壓設(shè)備輔助機(jī)械手，屬于鍛壓設(shè)備的專用輔助設(shè)備。它主要由機(jī)械臂、導(dǎo)向軸、固定螺栓及擋板構(gòu)成，機(jī)械臂安裝于導(dǎo)向軸兩端，在機(jī)械臂與導(dǎo)向軸連接的端頭帶有導(dǎo)向孔，導(dǎo)向軸的兩端連接處帶有螺栓孔，機(jī)械臂的導(dǎo)向孔與導(dǎo)向軸的螺栓孔對(duì)應(yīng)，通過固定螺栓將機(jī)械臂與導(dǎo)向軸固定連接，機(jī)械臂的另外一端為夾持端。擋板固定于輔助機(jī)械手的兩側(cè)，用于將機(jī)械臂限制在輔助機(jī)械手的配合位置。本實(shí)用新型解決了現(xiàn)有鍛壓設(shè)備機(jī)械手難以?shī)A持小尺寸工件的問題，使用安裝方便，操作簡(jiǎn)單。大大提高了生產(chǎn)效率。
文檔編號(hào)B25J15/00GK201333697SQ200820123298
公開日2009年10月28日 申請(qǐng)日期2008年12月26日 優(yōu)先權(quán)日2008年12月26日
發(fā)明者丁照崇, 何金江, 朱曉光, 楊永剛, 熊曉東, 王永輝, 郭力山, 明 陳 申請(qǐng)人:北京有色金屬研究總院;有研億金新材料股份有限公司