專利名稱：螺紋接頭旋入機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種螺紋接頭旋入機(jī)，尤其是一種在汽車(chē)?yán)€加工中 用于將注塑螺紋接頭旋入到軟管上的旋入機(jī)。
背景技術(shù)：
目前的拉線生產(chǎn)作業(yè)中軟管上套裝注塑接頭的方法一般是人工將密封 圈插入到接頭內(nèi)，然后再人工將螺紋接頭套壓到軟管上。這種方法雖然簡(jiǎn) 單可行，但生產(chǎn)效率太低，工藝性能太差，廢品率高，很難滿足生產(chǎn)需要。
隨著工業(yè)自動(dòng)化的發(fā)展，計(jì)算機(jī)軟件的革新，如何將拉線作業(yè)與計(jì)算 機(jī)結(jié)合以提高生產(chǎn)效率和精度成為目前亟待解決的實(shí)際問(wèn)題。
實(shí)用新型內(nèi)容
為了克服現(xiàn)有工藝方法存在的缺陷，本實(shí)用新型目的旨在提供一種自動(dòng)' 化程度較高，功能齊全，高效率高精度的將注塑螺紋接頭旋入到軟管上的 旋入機(jī)，能準(zhǔn)確地先將密封圈放入螺紋接頭內(nèi)，再將組裝好密封圈的螺紋 接頭用機(jī)構(gòu)手自動(dòng)移到旋轉(zhuǎn)軸，然后將接頭套接旋入到軟管上。不僅節(jié)省 了工序，且能全過(guò)程地監(jiān)控執(zhí)行過(guò)程中是否出錯(cuò)，通過(guò)扭矩監(jiān)測(cè)來(lái)控制旋 入過(guò)程是否過(guò)緊或過(guò)松或不到位等異常情況。
本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是 一種螺紋接頭旋入 機(jī)，包括主機(jī)架、位于主機(jī)架上的PLC控制中心和連接有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的扭矩測(cè) 量裝置，在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)軸軸線上，有一連接有推進(jìn)機(jī)構(gòu)的軟管夾具； 且在主機(jī)架上還設(shè)有用來(lái)裝配密封圈的密封圈裝配機(jī)構(gòu)和帶滑臺(tái)氣缸的機(jī)械手；PLC控制中心與上述各個(gè)組件分別連接。
作為優(yōu)選方案，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)為步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)；扭矩測(cè)量裝置采用 小扭矩傳感器；密封圈裝配機(jī)構(gòu)包括一個(gè)帶活塞桿的氣缸及位置檢測(cè)傳感 器；所述PLC控制中心為帶有AD轉(zhuǎn)換功能的PLC控制器，且PLC控制中心上連 接有人機(jī)界面，人機(jī)界面為有帶矩陣鍵盤(pán)的顯示器。
本實(shí)用新型的工作過(guò)程及原理為機(jī)械手抓緊螺紋接頭，操作員將密 封圈套裝在密封圈裝配機(jī)構(gòu)的氣缸活塞桿上，氣缸活塞桿正對(duì)螺紋接頭的 中心孔。由正對(duì)密封圈位置安裝的作為位置檢測(cè)傳感器的光電傳感器檢測(cè) 該密封圈放置是否正確。通過(guò)人機(jī)界面控制PLC控制中心，開(kāi)始驅(qū)動(dòng)裝配， 當(dāng)密封圈裝配成功且由機(jī)械手自動(dòng)將裝好密封圈的接頭套裝到旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的 旋轉(zhuǎn)軸上，軟管夾具將待裝軟管夾緊后向旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)方向，沿旋轉(zhuǎn)軸的軸線 推進(jìn)；旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)裝好密封圈的接頭旋轉(zhuǎn)，同時(shí)通過(guò)安裝在旋 轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)軸上的扭矩傳感器監(jiān)測(cè)旋轉(zhuǎn)扭矩，當(dāng)扭矩由低值小范圍波動(dòng)轉(zhuǎn) 為陡峭上升時(shí)即為旋轉(zhuǎn)基本到位，裝配完成。
本實(shí)用新型還可通過(guò)PLC控制中心對(duì)扭矩轉(zhuǎn)換值進(jìn)行設(shè)置并輔助以旋
轉(zhuǎn)軸的深度測(cè)量來(lái)大致判斷旋入過(guò)程中有無(wú)太松或太緊或不能旋轉(zhuǎn)到位等 異常情況，并及時(shí)報(bào)警提示。本實(shí)用新型能夠大大提高工作效率和產(chǎn)品合 格率，工藝一致性好，自動(dòng)化程度高。

圖l是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)框圖2是實(shí)施例1所述螺紋接頭旋入機(jī)的構(gòu)造在上述附圖中1-扭矩傳感器2-步進(jìn)電機(jī)
3-軟管4-光電傳感器
5-夾具6-推進(jìn)機(jī)構(gòu)
7-主機(jī)架8-密封圈裝配機(jī)構(gòu)
9-密封圈io-螺紋接頭
ll-機(jī)械手12-滑臺(tái)氣缸
13-PLC控制中心14-旋轉(zhuǎn)軸
15-人機(jī)界面
具體實(shí)施方式
實(shí)施例l:本實(shí)施例采用構(gòu)造相對(duì)簡(jiǎn)單的步進(jìn)電機(jī)2作為旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，在
其旋轉(zhuǎn)軸14的軸線上，有一連接有推進(jìn)機(jī)構(gòu)6的夾具5夾持有待加工軟管3， 其中夾具5及推動(dòng)氣缸形成推進(jìn)機(jī)構(gòu)6;且在主機(jī)架7上還設(shè)有用來(lái)裝配密封 圈的密封圈裝配機(jī)構(gòu)，即用一個(gè)密封圈裝配氣缸配合光電傳感器4作為密封 圈裝配機(jī)構(gòu)8檢測(cè)密封圈9的放置情況以完成密封圈的裝配任務(wù)；用滑臺(tái)氣 缸12和氣爪構(gòu)成機(jī)械手11來(lái)夾持裝有密封圈的螺紋接頭10，使其套裝到旋 轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)軸14上；軟管夾具將待加工軟管3夾緊后向步進(jìn)電機(jī)2方向，
沿其旋轉(zhuǎn)軸14的軸線推進(jìn)；最后用扭矩傳感器l作為扭矩測(cè)量裝置監(jiān)測(cè)旋轉(zhuǎn)
扭矩變化情況，直至扭矩由低值小范圍波動(dòng)轉(zhuǎn)為陡峭上升時(shí)，扭矩傳感器
發(fā)送信號(hào)到與之連接的PLC控制中心13，再通過(guò)PLC控制中心13進(jìn)行數(shù)據(jù)處 理，作出相應(yīng)判斷。PLC控制中心13連接有帶有矩陣鍵盤(pán)的顯示器作為人機(jī) 介面15，操作者可以通過(guò)矩陣鍵盤(pán)輸入指令，對(duì)參數(shù)進(jìn)行設(shè)置。同時(shí)，顯 示器也可以將PLC控制中心接到的數(shù)據(jù)進(jìn)行顯示供操作者參考。
權(quán)利要求1、一種螺紋接頭旋入機(jī)，包括主機(jī)架，其特征是，還包括PLC控制中心和一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上的扭矩測(cè)量裝置，在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)軸軸線上，有一與旋轉(zhuǎn)軸相對(duì)安裝的帶推進(jìn)機(jī)構(gòu)的軟管夾具；在主機(jī)架上還設(shè)有用來(lái)裝配密封圈的密封圈裝配機(jī)構(gòu)和帶滑臺(tái)氣缸的機(jī)械手；且所述PLC控制中心與上述各個(gè)組件分別連接。
2、 根據(jù)權(quán)利要求l所述螺紋接頭旋入機(jī)，其特征是，所述PLC控制中心 為帶有AD轉(zhuǎn)換功能的PLC控制器，且PLC控制中心上連接有人機(jī)界面。
3、 根據(jù)權(quán)利要求2所述螺紋接頭旋入機(jī)，其特征是，所述人機(jī)界面為 有帶矩陣鍵盤(pán)的顯示器。
4、 根據(jù)權(quán)利要求l-3之一所述螺紋接頭旋入機(jī)，其特征是，所述旋轉(zhuǎn) 機(jī)構(gòu)為步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)。
5、 根據(jù)權(quán)利要求l-3之一所述螺紋接頭旋入機(jī)，其特征是，所述扭矩 測(cè)量裝置采用小扭矩傳感器。
6、 根據(jù)權(quán)利要求l-3之一所述螺紋接頭旋入機(jī)，其特征是，所述密封 圈裝配機(jī)構(gòu)包括一個(gè)帶活塞桿的氣缸及位置檢測(cè)傳感器。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種螺紋接頭旋入機(jī)，包括主機(jī)架、PLC控制中心和一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上的扭矩測(cè)量裝置，在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)軸軸線上有一與旋轉(zhuǎn)軸相對(duì)安裝的帶推進(jìn)機(jī)構(gòu)的軟管夾具；在主機(jī)架上還設(shè)有用來(lái)裝配密封圈的密封圈裝配機(jī)構(gòu)和帶滑臺(tái)氣缸的機(jī)械手；且所述PLC控制中心與上述各個(gè)組件分別連接。本實(shí)用新型在節(jié)省工序的同時(shí)，又達(dá)到了高精度的要求，自動(dòng)化程度高，功能齊全，便于推廣使用。
文檔編號(hào)B25J9/16GK201239950SQ200820053950
公開(kāi)日2009年5月20日 申請(qǐng)日期2008年8月1日 優(yōu)先權(quán)日2008年8月1日
發(fā)明者亮 孫, 王立春 申請(qǐng)人:磐吉奧(湖南)工業(yè)有限公司