專利名稱：裁剪機和片材進給裁剪方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于將布料、皮革等片材裁剪為由多個部件組成 的所希望圖案的裁剪機，尤其涉及一種對于從裁剪區(qū)域溢出的部件也 能從片材上高效整潔地進行裁剪的裁剪機、和片材進給裁剪方法。
背景技術(shù)：
作為一種一邊在裁剪臺上移動一邊對片材進行裁剪的現(xiàn)有裁剪機 的片材裁剪方法，例如專利文獻1披露了一種片材進給裁剪方法，這 是一種用于沿著預定路徑進行切斷的方法，構(gòu)成在片材的前進方向上 具有加工區(qū)的長度以下的預先設(shè)定長度的加工窗口 ，通過在片材前進 的同時， 一邊使加工窗口也移動， 一邊使切斷刀等加工工具沿兩個方
向(X軸方向 Y軸方向)在確定的加工窗口內(nèi)移動，使其移動經(jīng)過 加工窗口內(nèi)的各個路徑地對片材進行裁剪。
上述那樣的片材進給裁剪方法，由于在片材前進的同時， 一邊使 加工窗口也移動， 一邊沿著加工窗口內(nèi)的路徑由裁剪刀等加工工具對 片材進行裁剪，因此該裁剪刀的裁剪加工范圍局限于片材供給方向(X 軸方向)上狹窄的加工窗口的范圍內(nèi)。
因此，如果加工區(qū)域的裁剪部件在片材供給方向(X軸方向)上 很長，長得從加工窗口溢出時，必須分多次進入加工窗口地進行裁剪。
在這種狹窄的、分多次對1個部件進行斷續(xù)裁剪時，不僅耗時耗 力，而且難以整潔地實現(xiàn)連接點，容易產(chǎn)生切削殘物，擔憂商品價值 產(chǎn)生問題。
專利文獻1日本特表平8 - 511480號公報

發(fā)明內(nèi)容
鑒于上述問題而提出本發(fā)明，其目的是在由能夠進行片材進給裁 剪的裁剪機對片材進行裁剪加工時，即使在裁剪長的部件時，通過盡可能地縮短裁剪刀等加工工具(裁剪單元)的等待時間，提高裁剪效 率，同時防止產(chǎn)生切削殘物，能夠提高商品價值。
用于實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的裁剪機是一種能夠片材進給裁剪的 裁剪機，其設(shè)置有安裝裁剪刀并在裁剪臺上自由移動的裁剪頭，設(shè)置 有將要裁剪的片材搬入到裁剪臺上的搬送單元， 一邊由搬送單元將片 材搬入， 一邊使裁剪頭沿裁剪線移動，從片材進行部件的裁剪，其最
大特征在于包括判斷單元，在由片材進給裁剪對前一個部件裁剪后， 在隨后進行下一個部件的片材進給裁剪時，在下一個部件裁剪前，根 據(jù)裁剪數(shù)據(jù)判斷裁剪刀要裁剪的裁剪線上的對象部位是否進入到裁剪 區(qū)域內(nèi)；運算單元，在判斷單元判斷的結(jié)果為裁剪刀要裁剪的裁剪線 上的對象部位在裁剪時已經(jīng)進入到裁剪區(qū)域內(nèi)的情況下，緊接著前一 個部件，進行片材進給裁剪，在判斷裁剪刀要裁剪的裁剪線上的對象 部位是在裁剪時沒有進入到裁剪區(qū)域內(nèi)的部位的情況下，該運算單元
運算不進行裁剪地進行片材搬入的裁剪等待時間、和裁剪頭的裁剪等 待位置，以便在片材進給裁剪中，裁剪刀要裁剪的裁剪線上的對象部 位進入到裁剪區(qū)域內(nèi)；裁剪控制單元，在運算單元所求出的裁剪等待 位置，在裁剪等待期間，不進行裁剪地進行片材的搬入。
在本發(fā)明的裁剪機中，其特征在于在裁剪等待時間，由上述裁 剪控制單元提高搬送單元對片材的搬入速度，同時利用運算單元重新 計算片材搬入速度提高時的裁剪等待時間，或者，運算單元所運算的
裁剪等待位置是從前一個部件裁剪結(jié)束位置至下一個部件的裁剪開始 點之間的任意位置，或是在下一個部件的裁剪開始后，在裁剪區(qū)域內(nèi) 的部件裁剪中，使裁剪刀升高到片材上的位置。
而且，本發(fā)明的裁剪機的特征在于沿從部件的裁剪開始點起在 裁剪線上進行裁剪的方向，在比裁剪開始點更靠近片材搬入側(cè)上，判 斷單元搜索裁剪方向從片材搬入側(cè)向片材搬出側(cè)的折回點，當發(fā)現(xiàn)1 個或多個折回點時，根據(jù)裁剪數(shù)據(jù)算出從裁剪開始點起裁剪到折回點 所需時間Tl、和折回點進入裁剪區(qū)域內(nèi)之前所需時間T2，對于所有 被搜索到的折回點，當從裁剪開始點起裁剪到折回點所需時間Tl比折回點進入裁剪區(qū)域內(nèi)之前所需時間T2長時，緊接著前一個部件， 進行下一個部件的片材進給裁剪，當判斷存在從裁剪開始點起裁剪到 折回點所需時間Tl不比折回點進入裁剪區(qū)域內(nèi)之前所需時間T2長的 折回點時，上述運算單元針對成為對象的折回點，運算使從裁剪開始 點起裁剪到折回點所需時間Tl變得比折回點進入裁剪區(qū)域內(nèi)之前所 需時間T2長的裁剪等待時間，同時，求出裁剪頭的裁剪等待位置。
本發(fā)明的片材進給裁剪方法是一種由能夠片材進給裁剪的裁剪機 進行的裁剪方法，該裁剪機設(shè)有安裝裁剪刀并在裁剪臺上自由移動的 裁剪頭，設(shè)有將要裁剪的片材搬入到裁剪臺上的搬送單元， 一邊由搬 送單元將片材搬入， 一邊使裁剪頭沿裁剪線移動，從片材上裁剪部件， 其最主要特征在于在由片材進給裁剪對前一個部件裁剪后，在隨后
進行下一個部件的片材進給裁剪時，在下一個部件裁剪前，根據(jù)裁剪 數(shù)據(jù)判斷裁剪刀要裁剪的裁剪線上的對象部位是否進入到裁剪區(qū)域
內(nèi)，當判斷結(jié)果是判斷出裁剪刀要裁剪的裁剪線上的對象部位在裁剪 時已經(jīng)進入到裁剪區(qū)域內(nèi)時，緊接著前一個部件，進行片材進給裁剪， 當判斷出裁剪刀要裁剪的裁剪線上的對象部位是在裁剪時沒有進入到 裁剪區(qū)域內(nèi)的部位時，運算不進行裁剪地進行片材搬入的裁剪等待時 間，并確定裁剪頭的裁剪等待位置，以便在片材進給裁剪中，裁剪刀 要裁剪的裁剪線上的對象部位進入到裁剪區(qū)域內(nèi)，在所求出的裁剪等 待位置，在裁剪等待期間，不進行裁剪地進行片材的搬入。
而且，按照本發(fā)明的片材進給裁剪方法，其特征在于在裁剪等 待時間，提高搬送單元對片材的搬入速度，重新計算片材搬入速度提 高時的裁剪等待時間。
由于本發(fā)明的裁剪機構(gòu)成得具有判斷單元，由片材進給裁剪對 前一個部件裁剪后，在隨后進行下一個部件的片材進給裁剪時，判斷 單元根據(jù)裁剪數(shù)據(jù)在下一個部件裁剪前判斷裁剪刀要裁剪的裁剪線上 的對象部位是否進入到裁剪區(qū)域內(nèi)；運算單元，當判斷單元的判斷結(jié)
果判斷出裁剪刀要裁剪的裁剪線上的對象部位在裁剪時已經(jīng)進入到裁 剪區(qū)域內(nèi)時，緊接著前一個部件，進行片材進給裁剪，當判斷裁剪刀要裁剪的裁剪線上的對象部位是在裁剪時沒有進入到裁剪區(qū)域內(nèi)的部 位時，所述運算單元運算不進行裁剪地進行片材搬入的裁剪等待時間，
并確定裁剪頭的裁剪等待位置，以便在片材進給裁剪中，裁剪刀要裁
剪的裁剪線上的對象部位進入到裁剪區(qū)域內(nèi)；裁剪控制單元，在該運 算單元求出的裁剪等待位置，在裁剪等待期間，裁剪控制單元不進行 裁剪地進行片材的搬入，因此，能夠提供一種裁剪機，即使在裁剪長 的部件時，通過盡可能地縮短裁剪刀等加工工具(裁剪單元)的等待 時間，提高裁剪效率，同時防止產(chǎn)生切削殘物，能夠進行高商品價值 的裁剪。
而且，在裁剪等待時間，上述裁剪控制單元提高搬送單元對片材 的搬入速度，上述運算單元重新計算片材搬入速度提高時的裁剪等待 時間，因此具有能夠縮短等待時間，進一步提高裁剪效率的優(yōu)點。
運算單元所運算的裁剪等待位置是從前一個部件裁剪結(jié)束位置至
下一個部件的裁剪開始點之間的任意位置，或是在下一個部件的裁剪 開始后，在裁剪區(qū)域內(nèi)的部件裁剪中，使裁剪刀升高到片材上的位置， 因此具有能夠有效地利用裁剪等待時間，進一步提高裁剪效率的優(yōu)點。 而且，沿從部件的裁剪開始點起在裁剪線上進行裁剪的方向，在 比裁剪開始點更靠近片材搬入側(cè)，判斷單元搜索裁剪方向從片材搬入 側(cè)向片材搬出側(cè)的折回點，當發(fā)現(xiàn)1個或多個折回點時，根據(jù)裁剪數(shù)
據(jù)，算出從裁剪開始點起裁剪到折回點所需時間Tl、和折回點進入裁 剪區(qū)域內(nèi)之前所需時間T2，對于所有被搜索到的折回點，當從裁剪開 始點起裁剪到折回點所需時間Tl比折回點進入裁剪區(qū)域內(nèi)之前所需 時間T2長時，緊接著前一個部件，進行下一個部件的片材進給裁剪， 當判斷存在從裁剪開始點起裁剪到折回點所需時間Tl不比折回點進 入裁剪區(qū)域內(nèi)之前所需時間T2長的折回點時，上述運算單元針對成 為對象的折回點，算出使從裁剪開始點起裁剪到折回點所需時間Tl 變得比折回點進入裁剪區(qū)域內(nèi)之前所需時間T2長的裁剪等待時間， 同時求出裁剪頭的裁剪等待位置，因此具有使裁剪刀等加工工具(裁 剪單元)的無效等待時間消失，提高裁剪效率的優(yōu)點。按照本發(fā)明的片材進給裁剪方法，由于在由片材進給裁剪對前一 個部件裁剪后，在隨后進行下一個部件的片材進給裁剪時，由判斷單 元根據(jù)裁剪數(shù)據(jù)、在下一個部件裁剪前判斷裁剪刀要裁剪的裁剪線上 的對象部位是否進入到裁剪區(qū)域內(nèi)，當判斷單元的判斷結(jié)果是判斷出 裁剪刀要裁剪的裁剪線上的對象部位在裁剪時已經(jīng)進入到裁剪區(qū)域內(nèi) 時，緊接著前一個部件，進行片材進給裁剪，當判斷單元的判斷結(jié)果 是判斷出裁剪刀要裁剪的裁剪線上的對象部位是在裁剪時沒有進入到 裁剪區(qū)域內(nèi)的部位時，由運算單元運算不進行裁剪地進行片材搬入的 裁剪等待時間、和裁剪頭的裁剪等待位置，以便在片材進給裁剪中， 裁剪刀要裁剪的裁剪線上的對象部位進入到裁剪區(qū)域內(nèi)，在所求出的 裁剪等待位置，在裁剪等待期間，裁剪控制單元不進行裁剪地進行片 材的搬入，因此，通過使用這種裁剪方法新穎地替代現(xiàn)有裁剪方法， 不言而喻，即使在裁剪上述長的部件時，也具有通過盡可能地縮短裁 剪刀等加工工具(裁剪單元)的等待時間，提高裁剪效率，同時能夠 防止產(chǎn)生切削殘物，能夠提高裁剪后部件的商品價值的優(yōu)點。


圖l是顯示本發(fā)明裁剪機外觀的透視圖。
圖2是顯示本發(fā)明一種實施例的概略的電氣結(jié)構(gòu)的框圖。 圖3是圖1所示裁剪機進行裁剪操作的流程圖。 圖4是圖1所示裁剪機進行裁剪操作的說明圖。 附圖標記說明
1裁剪機 2裁剪臺4片材 5裁剪刀9裁剪單元18裁 剪控制單元 17運算單元 20判斷單元 C裁剪區(qū)域
具體實施例方式
下文將根據(jù)附圖對本發(fā)明的優(yōu)選實施方式進行說明。
圖l是顯示裁剪機l的外觀的透視圖，圖中附圖標記l整體表示
裁剪機。裁剪滑架3設(shè)置于該裁剪機1的裁剪臺2上。
裁剪滑架3能夠在裁剪臺2上沿其長度方向也就是片材4的搬送
方向(X軸方向)移動，具有裁剪刀5的裁剪頭6在裁剪滑架3上沿片材4的寬度方向也就是與搬送方向正交的Y軸方向可移動地設(shè)置在 裁剪滑架3上，上述裁剪刀5構(gòu)成用于裁剪片材4的裁剪單元9。
而且，裁剪刀5經(jīng)由組裝在裁剪滑架3上的升降單元(圖中未示)， 能夠沿Z軸方向升降。
裁剪臺2構(gòu)成為在表面上具有多個剛毛刷7的傳送帶驅(qū)動方式， 通過裁剪單元9的裁剪刀5根據(jù)圖3所示裁剪數(shù)據(jù)8高速上下滑動， 從而裁剪片材4。
從片材輥IO抽出的聚乙烯等的非透氣性覆蓋片材11覆蓋在片材 4的表面上。
非透氣性覆蓋片材11也和片材4一起由裁剪頭6的裁剪刀5進行 裁剪。
由于通過該裁剪，非透氣性覆蓋片材11的非透氣性消失，因此在 裁剪后，由新的非透氣性覆蓋片材12再次覆蓋。
該新的非透氣性覆蓋片材12在設(shè)置于裁剪滑架3上的片材輥13 和設(shè)置于裁剪臺2的前端的支架14之間展開。
通常，將圖中未示的攤開臺設(shè)置在裁剪機1的片材搬入側(cè)，在攤 開臺上將應(yīng)該由攤開機攤開的片材4抽出展開，以所希望的長度將片 材4疊置。另外，將圖中未示的拾取臺設(shè)置在裁剪機l的片材搬出側(cè)， 裁剪后的片材4被搬出到拾取臺上。
在該種裁剪機l上，通過一邊將片材4搬入到裁剪機1的裁剪臺 2上一邊進行裁剪，能夠提高裁剪效率，裁剪后的部件利用設(shè)置在圖 中左上方的拾取臺(圖中未示)被取出。
因此，片材4越長，越能有效地攤開并由裁剪機l進行裁剪。
片材4配置在具有更大面積的下鋪墊片材(圖中未示)上，下鋪 墊片材例如使用以 一 定間距開設(shè)有透氣孔的牛皮紙等。
在攤開后的片材4由裁剪機l裁剪時，使用下鋪墊片材用于防止 形成裁剪機l的裁剪臺2表面的剛毛刷7扎進片材4內(nèi)。
圖中的附圖標記(C)表示裁剪臺2上的裁剪區(qū)域(C),由攤開 機疊置在攤開臺上的片材4從裁剪臺2的片材搬入側(cè)(從圖中右方朝
9向左方)搬入，在該裁剪區(qū)域(c)內(nèi)裁剪。
圖2是顯示本發(fā)明一種實施例的概略的電氣結(jié)構(gòu)的框圖。
由CAD裝置等制作的裁剪數(shù)據(jù)8被輸入到輸入單元15。存儲單 元16存儲由輸入單元15輸入的裁剪數(shù)據(jù)8。
裁剪控制單元18對由設(shè)置在裁剪機1上的傳送帶等的搬送單元 19、上下被升降驅(qū)動的裁剪刀5組成的裁剪單元9進行控制。
對于在裁剪臺2上的裁剪區(qū)域(C)中、從此處由片材進給裁剪 而裁剪的部件來說，判斷單元20如下文所述那樣判斷在片材進給裁剪 期間，由裁剪刀裁剪的部件的裁剪線上的對象部位是否進入到裁剪區(qū) 域(C)內(nèi)。
當判斷單元20判斷在片材進給裁剪期間，由裁剪刀裁剪的裁剪線 上的對象部位是沒有進入到裁剪區(qū)域(C)內(nèi)的部位時，運算單元17 運算不進行裁剪而進行片材搬入的裁剪等待時間，并確定裁剪頭6在 裁剪等待期間的裁剪等待位置，以使進給裁剪期間要裁剪的裁剪線上 的裁剪部位進入裁剪區(qū)域(C)內(nèi)。
上述判斷單元20、存儲單元16和裁剪控制單元18如圖所示設(shè)置 在裁剪機l的控制器21內(nèi)。
此外，圖3是判斷單元20的流程圖，在各個部件的裁剪開始前， 實施該流程圖。
開始片材進給裁剪， 一邊將由攤開機疊置的片材4向裁剪機1的 裁剪頭6上搬送， 一邊進行裁剪。
如圖3所示，判斷單元20在步驟(Sl)啟動，在步驟(S2)，從 圖4所示要裁剪部件P的裁剪開始點S起沿在裁剪線L上裁剪的方向， 在比上述裁剪開始點S更靠近片材4的搬入側(cè)上，搜索裁剪方向從片 材4的搬入側(cè)向片材4的搬出側(cè)的折回點Pn，識別1個或多個折回點 Pn (在圖4中，部件1和部件2各有1個折返點Pl,部件3具有3 個折返點Pl P2 . P3 )，在步驟(S3 )判斷是否存在該折回點Pn。
在步驟(S3)判斷在下一次要裁剪部件上折回點Pn —個也沒有時，進入步驟(S4)，原封不動地通過片材進給裁剪、利用裁剪單元9 的裁剪刀5沿著裁剪線L對片材4進行裁剪。
在步驟(S3)判斷具有1個或多個折回點Pn時，進入步驟(S5)， 根據(jù)裁剪數(shù)據(jù)8,算出從要進行裁剪部件的裁剪開始點S起裁剪到各 個折回點Pn所需時間Tl、和各個折回點Pn進入裁剪區(qū)域(C)內(nèi)之 前所需時間T2。
然后進入步驟(S6),針對各個折回點Pn，對從裁剪開始點S起 裁剪到各個折回點Pn所需時間Tl、和各個折回點Pn進入裁剪區(qū)域 (C)內(nèi)之前所需時間T2進行比較，如果針對所有折回點Pn，從裁 剪開始點S起裁剪到折回點Pn所需時間Tl比折回點Pn進入裁剪區(qū) 域(C)內(nèi)之前所需時間T2長，則在片材進給裁剪期間對折回點Pn 進行裁剪時，該折回點Pn已經(jīng)進入到裁剪區(qū)域(C)內(nèi)，進入步驟(S4)， 緊接著前一個部件，進行片材進給裁剪。
相反，當存在從裁剪開始點S起裁剪到折回點Pn所需時間Tl不 比各個折回點Pn進入裁剪區(qū)域(C)內(nèi)之前所需時間T2長的折回點 Pn時，即使原封不動地進行片材進給裁剪，由于要裁剪的對象部位沒 有進入裁剪區(qū)域(C)內(nèi)，因此也無法進行裁剪。
此時進入步驟(S7 )，運算不進行裁剪地進行片材4的搬入的裁剪 等待時間，同時確定裁剪頭6的裁剪等待位置，以使從裁剪開始點S 起裁剪到折回點Pn所需時間Tl變得比各個折回點Pn進入裁剪區(qū)域 (C)內(nèi)之前所需時間T2長。不言而喻，裁剪等待位置可以是上次部 件裁剪后、下一次要裁剪部件的裁剪開始點S等任意位置，在進行下 一次部件的裁剪期間，不言而喻，可以將裁剪刀5升高到片材4上方 的部位作為裁剪頭6的等待位置。
在步驟(S8)中，由上述步驟(S7)算出的裁剪等待期間，裁剪 刀5不進行裁剪，將裁剪頭6放置在裁剪等待位置，片材被搬入到裁 剪機l的裁剪區(qū)域(C)上。
如此這樣，只要經(jīng)過了裁剪等待時間，就再次開始片材進給裁剪。
在裁剪等待期間，如果搬送單元19對片材的搬送速度(例如6~10米/分鐘)是通常裁剪時的搬送速度(例如3~5米/分鐘)的數(shù)倍，
就能縮短裁剪等待時間。此時，由運算單元n再次運算裁剪等待時間。
在圖4中說明本發(fā)明的片材進給裁剪。
由片材進給裁剪對部件1和部件2進行裁剪后，然后對部件3進 行裁剪。
首先，由判斷單元20搜索在部件3上是否存在折回點。在該部件 3的情況下，識別存在3個折回點P1 'P2 .P3。然后針對各個折回點， 根據(jù)裁剪數(shù)據(jù)8,算出從裁剪開始點S起裁剪至各個折回點Pn所需時 間Tl、和各個折回點Pn進入裁剪區(qū)域(C)內(nèi)之前所需時間T2。
并且，針對各個折回點Pn，對從裁剪開始點S起裁剪至各個折回 點Pn所需時間Tl、和各個折回點Pn進入裁剪區(qū)域(C)內(nèi)之前所需 時間T2進行比較。判斷比較結(jié)果，例如折回點P2是從裁剪開始點S 起裁剪到折回點Pn所需時間Tl不比各個折回點Pn進入裁剪區(qū)域(C ) 內(nèi)之前所需時間T2長的折回點。此時運算單元針對折回點P2，求取 不進行裁剪地進行片材4的搬入的裁剪等待時間，以及裁剪頭6的裁 剪等待位置，以使從裁剪開始點S起裁剪到折回點P2所需時間Tl變 得比折回點P2進入裁剪區(qū)域(C)內(nèi)之前所需時間T2長。
不言而喻，裁剪等待位置可以是部件3中的裁剪開始點S，但是 只要是在從裁剪開始點S至折回點P2之間、使裁剪刀5升高并從片 材4中拔出的部位iu,則通過將該位置作為裁剪頭6的等待位置，就 能更加縮短裁剪等待時間，進一步提高裁剪效率。
另外，當縮短裁剪等待時間時，從結(jié)束前一個部件的裁剪至轉(zhuǎn)移 到下一個要裁剪部件的裁剪開始期間， 一旦裁剪刀5從部件的裁剪結(jié) 束部分升高，并移動到部件的裁剪開始位置，通過將裁剪刀在裁剪開 始位置的下降時間添加到從下一次裁剪部件的裁剪開始點S起裁剪到 各個折回點所需時間Tl上，就能進一步縮短裁剪等待時間。
而且，在上述實施方式中，雖然由高速上下滑動的裁剪刀5形成 裁剪單元9，但是并不局限于此，不言而喻裁剪刀也可以是圓刀，或 者由激光束或噴射流形成裁剪單元9。
權(quán)利要求
1. 一種裁剪機，其是能夠片材進給裁剪的裁剪機，其設(shè)有安裝裁剪刀并在裁剪臺上自由移動的裁剪頭，設(shè)有將要裁剪的片材搬入到裁剪臺上的搬送單元，一邊由搬送單元將片材搬入，一邊使裁剪頭沿裁剪線移動，從片材上裁剪部件，其特征在于，包括判斷單元，在由片材進給裁剪對前一個部件裁剪后，在隨后進行下一個部件的片材進給裁剪時，在下一個部件裁剪前，根據(jù)裁剪數(shù)據(jù)判斷裁剪刀要裁剪的裁剪線上的對象部位是否進入到裁剪區(qū)域內(nèi)；運算單元，在判斷單元的判斷結(jié)果是判斷出裁剪刀要裁剪的裁剪線上的對象部位在裁剪時已經(jīng)進入到裁剪區(qū)域內(nèi)的情況下，緊接著前一個部件，進行片材進給裁剪，在判斷出裁剪刀要裁剪的裁剪線上的對象部位是在裁剪時沒有進入到裁剪區(qū)域內(nèi)的部位的情況下，該運算單元運算不進行裁剪地進行片材搬入的裁剪等待時間，并確定裁剪頭的裁剪等待位置，以便在片材進給裁剪中，裁剪刀要裁剪的裁剪線上的對象部位進入到裁剪區(qū)域內(nèi)；裁剪控制單元，在運算單元求出的裁剪等待位置，在裁剪等待期間，不進行裁剪地進行片材搬入。
2. 如權(quán)利要求1所述的裁剪機，其特征在于在裁剪等待時間， 上述裁剪控制單元提高搬送單元對片材的搬入速度，同時，上述運算 單元重新計算片材搬入速度提高時的裁剪等待時間。
3. 如權(quán)利要求1或2所述的裁剪機，其特征在于上述運算單元 所確定的裁剪等待位置是從前一個部件裁剪結(jié)束位置至下一個部件的 裁剪開始點之間的任意位置，或是在下一個部件的裁剪開始后，在裁 剪區(qū)域內(nèi)的部件裁剪中，使裁剪刀升高到片材上的位置。
4. 如權(quán)利要求1所述的裁剪裝置，其特征在于沿從部件的裁剪 開始點起在裁剪線上進行裁剪方向，在比裁剪開始點更靠近片材搬入點，在發(fā)現(xiàn)1個或多個折回點的情況下，根據(jù)裁剪數(shù)據(jù)，算出從裁剪開始點起裁剪到折回點所需時間Tl、和折回點進入裁剪區(qū)域內(nèi)之前所 需時間T2，對于所有被搜索到的折回點，在從裁剪開始點起裁剪到折 回點所需時間Tl比折回點進入裁剪區(qū)域內(nèi)之前所需時間T2長的情況 下，緊接著前一個部件，進行下一個部件的片材進給裁剪，在判斷存 在從裁剪開始點起裁剪到折回點所需時間Tl不比折回點進入裁剪區(qū) 域內(nèi)之前所需時間T2長的折回點的情況下，上述運算單元針對作為 對象的折回點，運算使從裁剪開始點起裁剪到折回點所需時間Tl變 得比折回點進入裁剪區(qū)域內(nèi)之前所需時間T2長的裁剪等待時間，同 時確定裁剪頭的裁剪等待位置。
5. —種片材進給裁剪方法，其是一種由能夠片材進給裁剪的裁剪 機實施的裁剪方法，該裁剪機設(shè)有安裝裁剪刀并在裁剪臺上自由移動 的裁剪頭，設(shè)有將要裁剪的片材搬入到裁剪臺上的搬送單元， 一邊由 搬送單元將片材搬入， 一邊使裁剪頭沿裁剪線移動，從片材上裁剪部 件，其特征在于在由片材進給裁剪對前一個部件裁剪后，在隨后進行下一個部件 的片材進給裁剪時，在下一個部件裁剪前，根據(jù)裁剪數(shù)據(jù)判斷裁剪刀 要裁剪的裁剪線上的對象部位是否進入到裁剪區(qū)域內(nèi)，在判斷結(jié)果是 判斷出裁剪刀要裁剪的裁剪線上的對象部位在裁剪時已經(jīng)進入到裁剪 區(qū)域內(nèi)的情況下，緊接著前一個部件，進行片材進給裁剪，在判斷出 裁剪刀要裁剪的裁剪線上的對象部位是在裁剪時沒有進入到裁剪區(qū)域 內(nèi)的部位的情況下，運算不進行裁剪地進行片材搬入的裁剪等待時間，并確定裁剪頭的裁剪等待位置，以便在片材進給裁剪中，裁剪刀要裁 剪的裁剪線上的對象部位進入到裁剪區(qū)域內(nèi)，在所求出的裁剪等待位 置，在裁剪等待期間，不進行裁剪地進行片材的搬入。
6. 如權(quán)利要求5所述的片材進給裁剪方法，其特征在于在裁剪 等待時間，提高搬送單元對片材的搬入速度，重新計算片材搬入速度 提高時的裁剪等待時間。
全文摘要
在由能夠進行片材進給裁剪的裁剪機對片材進行裁剪加工時，即使在裁剪長的部件時，也能通過盡可能地縮短裁剪刀等裁剪單元的等待時間，提高裁剪效率。在由片材進給裁剪對前一個部件裁剪后，在隨后進行下一個部件的片材進給裁剪時，由判斷單元根據(jù)裁剪數(shù)據(jù)、在下一個部件裁剪前判斷裁剪刀要裁剪的裁剪線上的對象部位是否進入到裁剪區(qū)域內(nèi)，當判斷單元的判斷結(jié)果為判斷出裁剪刀要裁剪的裁剪線上的對象部位在裁剪時已經(jīng)進入到裁剪區(qū)域內(nèi)時，緊接著前一個部件，進行片材進給裁剪，當判斷出裁剪刀要裁剪的裁剪線上的對象部位是在裁剪時沒有進入到裁剪區(qū)域內(nèi)的部位時，由運算單元運算不進行裁剪地進行片材搬入的裁剪等待時間、和裁剪頭的裁剪等待位置，以便在片材進給裁剪中，裁剪刀要裁剪的裁剪線上的對象部位進入到裁剪區(qū)域內(nèi)，在該運算單元求出的裁剪等待位置，在裁剪等待期間，由裁剪控制單元不進行裁剪地進行片材的搬入。
文檔編號B26D5/20GK101468471SQ200810190679
公開日2009年7月1日 申請日期2008年12月26日 優(yōu)先權(quán)日2007年12月28日
發(fā)明者前上雅彥, 西谷泰和 申請人:株式會社島精機制作所