專利名稱：電動工具的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種電動工具，例如鉆孔機(drill driver)、圓鋸等， 其具有通過減速機構(gòu)執(zhí)行的變速功能。
背景技術(shù)：
通常，從提高工作效率的角度看，存在具有變速功能的現(xiàn)有電動 工具(例如見日本專利Laid-open申請No. S63-101545)。
電動工具的一個實例在圖16中示出。這個實例的電動工具包括 作為驅(qū)動動力源的電動機101;用于傳遞電動機101的旋轉(zhuǎn)動力的減速 機構(gòu)102;用于將減速機構(gòu)102的旋轉(zhuǎn)動力傳遞到末端工具的傳動單元 (未示出)；樹脂制成的殼體104，用于在它的主體部分中容納電動機 101和減速機構(gòu)102，殼體104設(shè)置有手柄部分104a;變速單元105和 105a，用于改變減速機構(gòu)102的減速比，變速單元105設(shè)置在這樣的位 置使得允許操作者從殼體104的外部來操縱它；電源開關(guān)106，用于打 開和關(guān)閉保持在手柄部分104a內(nèi)的電動機101的電源；和電池組107， 與殼體104接合，用于將電能供應(yīng)給電動機101。
當(dāng)負(fù)荷高時(也就是當(dāng)工作負(fù)荷重時)，變速單元105保持在低速 高扭矩狀態(tài)，如圖17A所示，但是當(dāng)負(fù)荷低時(也就是當(dāng)工作負(fù)荷輕時)， 變速單元被切換到高速低扭矩狀態(tài)，如圖17B所示。這使得可以根據(jù)工 作負(fù)荷執(zhí)行適合的擰緊操作，從而提高工作效率。
在工作負(fù)荷在工作過程中變化的情況中，變速單元105可以被切 換以在工作過程中改變減速比。然而，這會為電動工具帶來問題。具體 的，如果通過變速單元105在工作過程中改變了減速比，那么減速機構(gòu) 102的旋轉(zhuǎn)齒輪102a被轉(zhuǎn)換，這時，齒輪102a在它們旋轉(zhuǎn)過程中彼此 接觸，并經(jīng)歷磨損或者破壞。這是電動工具中的問題的原因。通常，通過增加齒輪102a的強度來防止這個問題。在這種情況中，齒輪由高強 度金屬部件形成，或者形成為大的尺寸，這帶來了高成本和重量增加的 缺點。

發(fā)明內(nèi)容
考慮上述問題，本發(fā)明提供一種電動工具，能夠檢測變速單元的 工作并控制電動機的旋轉(zhuǎn)，即使變速單元在工作過程中被操作也一樣， 從而防止產(chǎn)生問題，該問題否則會由于減速機構(gòu)的齒輪的磨損或者破壞 而造成。
根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，提供一種電動工具，包括電動機， 作為驅(qū)動動力源；減速機構(gòu)，用于傳遞電動機的旋轉(zhuǎn)動力，減速機,具 有兩個或多個齒輪級；傳動單元，用于將減速機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)動力傳遞到末 端工具；軸承單元，用于旋轉(zhuǎn)地支撐所述傳動單元；殼體，用于在它的 主體部分內(nèi)容納電動機、減速機構(gòu)、傳動單元和軸承單元，所述殼體設(shè) 置有手柄部分；變速單元，用于改變所述減速機構(gòu)的減速比，變速單元 設(shè)置的位置允許操作者從殼體的外部操作它；電源開關(guān)，用于開啟和斷 開電動機的電源；和操作檢測單元，用于檢測通過變速單元進行的減速 比改變操作，從而控制供應(yīng)給電動機的電能。
利用這種結(jié)構(gòu)，如果操作者希望改變電動工具的速度，操作者操 作變速單元，變速單元設(shè)置的位置允許操作者從殼體的外部操作它。即 使當(dāng)工作負(fù)荷在工作過程中被改變時變速單元被操作以改變減速比，變 速單元的操作通過操作檢測單元被檢測。響應(yīng)于因此執(zhí)行的變速操作， 供應(yīng)給電動機的電能被控制。
結(jié)果，可以防止在電動工具中產(chǎn)生問題，該問題否則會由于在工 作過程中進行的變速操作而引起。還可以防止減速機構(gòu)的齒輪發(fā)生磨損 或者破壞。換句話說，當(dāng)變速單元5在工作過程中被操作時，變速單元 5的操作被操作檢測單元6檢測。響應(yīng)于因此檢測的變速操作，在減速 機構(gòu)2的齒輪被轉(zhuǎn)換之前，供應(yīng)給電動機1的電能被控制單元7控制。 因此，可以減輕或者防止當(dāng)齒輪彼此嚙合時減速機構(gòu)2的齒輪的磨損或 者破壞。優(yōu)選的是，操作檢測單元與變速單元同步工作。在這種情況中， 可以有效檢測所述操作檢測單元的操作。
同樣優(yōu)選的是，操作檢測單元相對于殼體不可移動，并適于通過 感測變速單元相對于殼體的位置的變化檢測變速單元的操作。這種情況 中，對于操作檢測單元可以方便并精確地檢測變速單元的操作。
操作檢測單元可適于在不接觸變速單元的情況下檢測變速單元的 操作。這種情況中，與使用具有機械接觸點的通常開關(guān)的情況相比，可 以降低操作檢測單元的磨損，并延長它的使用壽命。
另外，當(dāng)改變減速機構(gòu)的減速比時，操作檢測單元優(yōu)選適于檢測 變速單元轉(zhuǎn)換的齒輪。這確保了檢測精度提高和可靠性提高，因為減速 機構(gòu)的操作由操作檢測單元直接檢測。
優(yōu)選的，電動工具還包括制動單元，其構(gòu)造成當(dāng)檢測到變速單元 的操作時向電動機施加制動。這種情況中，當(dāng)在工作過程中檢測到變速 單元的操作時向電動機施加制動。這使得可以另外可靠地防止在電動工 具中產(chǎn)生問題，該問題否則會由于減速機構(gòu)的齒輪的磨損或破壞而引 起。
電動工具還可包括檢測單元，構(gòu)造成檢測電動機的轉(zhuǎn)速，并且僅 當(dāng)在檢測變速單元操作的時刻電動機的轉(zhuǎn)速大于預(yù)定值時，供應(yīng)給電動 機的電能被控制。
這種情況中，所述預(yù)定值是指電動機的這樣的轉(zhuǎn)速，在該轉(zhuǎn)速， 減速機構(gòu)的齒輪沒有由于變速單元的變速操作而被磨損或破壞。僅當(dāng)電 動機的轉(zhuǎn)速大于預(yù)定值時，才執(zhí)行降低電動機的轉(zhuǎn)速的控制。因此，如 果電動機的轉(zhuǎn)速保持等于或小于預(yù)定值，盡管變速單元在操作，也就是 如果在電動工具中沒有產(chǎn)生問題，可以連續(xù)地使用電動工具，不需要停 止工作。
另外，電動工具還可包括保持單元，構(gòu)造成保持通過檢測變速單 元的操作控制供應(yīng)給電動機的電能的任務(wù)。這種情況中，可以保持向電 動機供應(yīng)電能，也就是說，可以將電動機1的轉(zhuǎn)速控制成等于或小于預(yù) 定值，或者保持控制電動機l被制動的任務(wù)，即使在變速操作之后也一 樣。因此，每次電動工具停止并且重啟時，對于變速單元不需要執(zhí)行變
6速操作。特別的，恰好在變速單元的操作之后，可以防止電動工具在不 穩(wěn)定狀態(tài)中重啟，在該狀態(tài)中，操作者難以利用自己的手穩(wěn)定地保持著 工具。這確保了工作的安全性。
另外，電動工具還可包括解除單元，其構(gòu)造成解除所述控制電能 被供應(yīng)給電動機的任務(wù)。這種情況中，通過根據(jù)操作者的意圖執(zhí)行釋放 操作，并控制供應(yīng)給電動機的電能，可以平穩(wěn)地執(zhí)行工作，效率提高。
優(yōu)選的，變速單元由雙層桿形成，其可以從殼體的外部操作，所 述雙層桿具有上層部分和下層部分，上層部分可朝著下層部分移動，操 作檢測單元包括連接到下層部分的開關(guān)或傳感器，當(dāng)操作雙層桿時，上 層部分適于被向下推動，以擠壓開關(guān)或者啟動傳感器，從而變速操作可 以被檢測。這種情況中，對于操作檢測單元可以利用雙層桿的運動有效 檢測變速操作。
利用本發(fā)明，電動工具能夠檢測變速單元的操作，并控制供應(yīng)給 電動機的電能，即使變速單元在工作過程中被操作也一樣。這使得可以 防止在電動工具中產(chǎn)生問題，這種問題否則會由于減速機構(gòu)的齒輪的磨 損或破壞而造成，這由于變速操作而造成的。另外，可以避免成本和重 量增加，因為減速機構(gòu)的齒輪不需要由高強度金屬部件形成，也不需要 形成為大尺寸來避免磨損或破壞。


通過下面參考附圖給出的實施例的詳細(xì)描述，本發(fā)明的目的和特
征將顯而易見，附圖中
圖1是側(cè)面剖視圖，示出了根據(jù)本發(fā)明一個實施例的電動工具的 變速單元和操作檢測單元；
圖2是圖l所示電動工具的框圖3的視圖解釋了這樣的情況，其中，操作檢測單元的輕觸開關(guān) 安裝在變速單元的雙層桿的下層部分中；
圖4的視圖解釋了這樣的情況，其中，操作檢測單元的限制開關(guān) (或者微開關(guān))安裝在變速單元的下面；
圖5的視圖解釋了這樣的情況，其中，操作檢測單元的光電遮斷器安裝在變速單元的雙層桿的下層部分上；
圖6的視圖解釋了這樣的情況，其中，操作檢測單元的霍爾傳感 器安裝在變速單元的雙層桿的下層部分上；
圖7的視圖解釋了這樣的情況，其中，操作檢測單元的壓力檢測 開關(guān)安裝在變速單元的雙層桿的下層部分中；
圖8的剖視圖示出了這樣一種情況的實例，其中，操作檢測單元 的激光傳感器固定到殼體，并且用于反射激光的光反射表面形成在變速 單元的齒輪上；
圖9的視圖解釋了這樣的狀態(tài)，圖8所示的激光傳感器已經(jīng)接收 了從變速單元的齒輪的光反射表面反射的激光，并已經(jīng)檢測到變速操 作；
圖10的平面圖示出了這種情況的一個實例，其中，變速單元的操 作方向與電動機的轉(zhuǎn)軸平行；
圖11的平面圖示出了這樣一種情況的實例，其中，變速單元的工 作方向沿著垂直于電動機轉(zhuǎn)軸的橫向方向延伸；
圖12是用于保持控制供應(yīng)給電動機的電能的任務(wù)的電路的控制流
程圖13是用于釋放控制供應(yīng)給電動機的電能的任務(wù)的電路的控制流
程圖14的視圖用于解釋這樣一種情況，其中，操作檢測單元的輕觸 開關(guān)設(shè)置在變速單元旁邊；
圖15的視圖是用于解釋這樣一種情況，其中，操作檢測單元的壓 力傳感器設(shè)置在變速單元的旁邊；
圖16的側(cè)面剖視圖示出了普通的電動工具；和
圖17A和17B的視圖是用于解釋普通電動工具在低速高扭矩狀態(tài) 和高速低扭矩狀態(tài)之間的轉(zhuǎn)換操作。
具體實施例方式
下面將參考附圖描述本發(fā)明的實施例，附圖形成本發(fā)明的一部分。
圖r示出了本實施例的電動工具的一個實例。電動工具包括電動機l，作為驅(qū)動動力源；減速機構(gòu)2，用于傳遞電動機1的旋轉(zhuǎn)動力， 減速機構(gòu)2具有兩個或多個齒輪級(stage);傳動單元3，用于將減速 機構(gòu)2的旋轉(zhuǎn)動力傳遞到末端(tip end)工具；軸承單元，用于旋轉(zhuǎn) 地支撐所述傳動單元3;殼體4,用于在它的主體部分內(nèi)容納電動機1、 減速機構(gòu)2、傳動單元3以及軸承單元，殼體4設(shè)置有手柄部分4a;變 速單元5，用于改變減速機構(gòu)2的減速比，變速單元5設(shè)置的位置允許 操作者從殼體4的外部操作它；電源開關(guān)106 (見圖16)，用于打開和 關(guān)閉電動機l的電源；和電池組107 (見圖16)，與殼體4接合，用于 向電動機l提供電能。
在這方面，本發(fā)明這個實施例的電動工具包括操作檢測單元6，用 于檢測變速單元5的操作，該操作是通過變速單元5進行的減速機構(gòu)2 的減速比改變操作，操作檢測單元6并控制著供應(yīng)給電動機1的電能。
這個實例的變速單元5由雙層(story)桿5a和5b形成，所述桿 能夠在殼體4的外表面上前后移動，雙層桿5a和5b具有上層部分5a 和下層部分5b。上層部分5a可沿著引導(dǎo)部分5c被壓下。操作檢測單 元6包括開關(guān)6a，該開關(guān)連接到下層部分5b。上層部分5a被彈簧(未 示出)偏壓遠(yuǎn)離下層部分5b (向上)。雙層桿5a和5b的變速操作在兩 個步驟中執(zhí)行，包括上層部分5a的按壓操作和它的移動操作。這時， 上層部分5a被向下按壓以擠壓連接到下層部分5b的開關(guān)6a，從而檢 測所述變速操作。
本實施例中，雙層桿5a的移動方向使得當(dāng)雙層桿5a和5b沿著 電動機1的轉(zhuǎn)軸8移動時(沿著變速操作方向)，上層部分5a垂直于電 動機1的轉(zhuǎn)軸8被移動，從而驅(qū)動所述設(shè)置在下層部分5b中的操作檢 測單元6。與此響應(yīng)，變速操作被檢測，并且供應(yīng)給電動機1電能被控 制。
操作檢測單元6包括開關(guān)6a，用于檢測變速操作；和控制單元 7 (見圖2)，用于取決于因此檢測的變速操作控制供應(yīng)給電動機1的電 能。
操作檢測單元6的開關(guān)6a可以是具有機械接觸件的類型。開關(guān)6a 的實例包括圖3所示的輕觸(tact)開關(guān)11和限制開關(guān)13或者微開關(guān)，其具有彈性接觸件13a，可以與變速單元5的突出部分5k相接觸，如 圖4所示。優(yōu)選的是，開關(guān)6a在機械強度和耐環(huán)境方面是很出色的。 圖3中，箭頭A表示雙層桿5a和5b的移動方向，并且箭頭B表示上層 部分5a的向下推動方向。
操作檢測單元6的開關(guān)6a可以是這樣的類型，其檢測變速操作， 同時不需要與變速單元5接觸。例如，可以使用圖5所示的光電遮斷器 10。
在這方面，開口部分5f和非開口部分5g沿著箭頭A所示的移動 方向交替設(shè)置在雙層桿5a和5b的下層部分5b中。當(dāng)上層部分5a沿著 箭頭B的方向被向下按壓時，光電遮斷器10光學(xué)上檢測到開口部分5f 或者非開口部分5g。供應(yīng)給電動機1的電能基于檢測結(jié)果被控制。圖5 中的標(biāo)記5h表示彈簧。光電遮斷器IO是非接觸類型的，并因此可具有 延長的使用壽命。另外，因為傳感器檢測的信號通過其傳遞給電動機電 源線路的引線(lead line)保持靜止，與變速單元5的操作無關(guān)，因 此光電遮斷器10由于柔性變形產(chǎn)生線路斷裂的可能性極低，并且顯示 出提高的可靠性。
作為操作檢測單元6的開關(guān)6a的另一個實例，可以使用霍爾傳感 器12，如圖6所示，其根據(jù)磁場強度而產(chǎn)生電壓?；魻杺鞲衅?2檢測 磁體14形成的磁場強度，磁體14設(shè)置在雙層桿5a和5b的上層部分 5a中，從而控制供應(yīng)給電動機1的電能。作為開關(guān)6a的另一個實例， 可以使用壓力感測開關(guān)15，如圖7所示。利用壓力感測開關(guān)15，當(dāng)雙 層桿5a和5b的上層部分5a被按下時產(chǎn)生的壓力被轉(zhuǎn)換成電阻。供應(yīng) 給電動機1的電能根據(jù)因此被轉(zhuǎn)換的電阻而被控制。
利用上述結(jié)構(gòu)，如果操作者希望改變電動工具的速度，操作者操 作變速單元5，該單元設(shè)置的位置允許操作者從殼體4的外部操作它。 即使當(dāng)工作負(fù)荷在工作過程中變化時變速單元5被操作以改變減速比， 變速單元5的操作由操作檢測單元6檢測。響應(yīng)于因此執(zhí)行的變速操作， 供應(yīng)給電動機1的電能被控制單元7控制。
換句話說，當(dāng)所檢測的變速操作用于將高負(fù)荷操作轉(zhuǎn)換成低負(fù)荷 操作時，供應(yīng)給電動機1的電能被控制，從而電動機1的輸出可以從低速高扭矩狀態(tài)變?yōu)楦咚俚团ぞ貭顟B(tài)。相反，當(dāng)所檢測的變速操作用于將 低負(fù)荷操作轉(zhuǎn)換為高負(fù)荷操作時，供應(yīng)給電動機1的電能被控制，從而 電動機1的輸出可以從高速低扭矩狀態(tài)變?yōu)榈退俑吲ぞ貭顟B(tài)。
結(jié)果，可以防止減速機構(gòu)2的齒輪的磨損或者破壞，這種磨損或
破壞通常是由于旋轉(zhuǎn)過程中齒輪相互接觸而造成的。還可以防止產(chǎn)生問 題，這種問題否則會由于在工作過程中進行的變速操作而引起。換句話
說，當(dāng)變速單元5在工作過程中被操作時，變速單元5的操作由操作檢 測單元6檢測。響應(yīng)于因此檢測的變速操作，在減速機構(gòu)2的齒輪被轉(zhuǎn) 換之前，供應(yīng)給電動機1的電能被控制單元7控制。因此，可以降低或 者防止當(dāng)齒輪彼此嚙合時減速機構(gòu)2的齒輪的磨損或破壞。
另外，因為減速機構(gòu)2的齒輪不需要由高強度金屬部件形成或形 成為大尺寸以避免它的磨損或破壞，因此優(yōu)點是可以避免增加成本和重
圖8和9示出了這樣一種情況的實例，其中，操作檢測單元6保 持相對于殼體4不可移動，并且通過感測減速機構(gòu)2的元件相對于殼體 4的位置的變化來檢測變速單元5的操作。這個實例中操作檢測單元6 檢測減速機構(gòu)2的齒輪例如齒環(huán)2a沿著軸向D的移動。光反射表面形 成在齒環(huán)2a的外周壁部2b上，其將在變速操作過程中被移動。作為操 作檢測單元6的開關(guān)6b，激光傳感器40牢固地固定到容納著齒環(huán)2a 的齒輪箱的內(nèi)表面。
如果激光在圖9所示的狀態(tài)入射到光反射表面上，那么激光朝著 激光傳感器40反射，結(jié)果，檢測所述齒環(huán)2a的位置。這時，齒環(huán)2a 和激光傳感器40的相對位置的變化被檢測，以控制供應(yīng)給電動機1的 電能。如果變速單元5在工作過程中被操作，那么齒環(huán)2a的運動被上 述單元檢測，從而控制電動機l的旋轉(zhuǎn)。因此，可以防止在電動工具中 產(chǎn)生問題，該問題否則會由于減速機構(gòu)2中的齒輪的磨損或破壞引起。
另外，這個實例中的操作檢測單元6通過直接感測齒環(huán)2a而檢測 變速單元5的操作，當(dāng)減速機構(gòu)2的減速比改變時所述齒環(huán)被移動。這 確保了檢測精度和可靠性的提高。另外，操作檢測單元6與變速單元5 同步操作。優(yōu)點是操作檢測單元6能夠有效執(zhí)行它的檢測任務(wù)。作為另一個實例，優(yōu)選的是提供制動單元70，用于當(dāng)操作檢測單 元6已經(jīng)檢測到變速單元5的操作時向電動機1施加制動。這種情況中， 控制單元7設(shè)置有電路，用于在工作過程中，當(dāng)檢測到變速單元5的 操作時，即當(dāng)變速單元5被移動時，迫使電動機l減速并停止。這使得 可以進一步可靠地防止在電動工具中產(chǎn)生問題，該問題否則會由于減速 機構(gòu)2的齒輪的磨損或破壞而引起。
作為另一個實例，在操作檢測單元6中，可以設(shè)置檢測單元80， 用于檢測電動機1的轉(zhuǎn)速。僅當(dāng)在檢測到變速單元5的操作時刻電動機 1的轉(zhuǎn)速高于預(yù)定值時，供應(yīng)給電動機1的電能會受到控制。
在這方面，所述預(yù)定值是指電動機1的這樣的轉(zhuǎn)速，在該轉(zhuǎn)速， 減速機構(gòu)2的齒輪沒有由于變速單元5的變速操作而被磨損或破壞。僅 當(dāng)電動機1的轉(zhuǎn)速大于預(yù)定值時，才執(zhí)行降低電動機1的轉(zhuǎn)速的控制。 因此，如果當(dāng)變速單元5被操作時電動機1的轉(zhuǎn)速保持等于或小于預(yù)定 值，也就是如果在電動工具中沒有產(chǎn)生問題，可以連續(xù)地使用電動工具， 不需要停止工作。
作為另一個實例，優(yōu)選的是提供保持單元90，該單元90構(gòu)造成保 持下面的任務(wù)，即通過檢測變速單元5的操作控制供應(yīng)給電動機1的電 能的任務(wù)。保持單元90例如適用于將變速信息存儲在控制單元7的電 路中，控制單元7從操作檢測單元6接收檢測信號。
圖12示出了一個實例的流程圖，用于保持對供應(yīng)給電動機1的電 能進行控制的任務(wù)，也就是，用于保持控制電動機1的轉(zhuǎn)速等于或小于 預(yù)定值的任務(wù)，或者保持控制電動機l被制動的任務(wù)。首先，變速單元 5的轉(zhuǎn)換操作在步驟Sl被操作檢測單元6檢測。響應(yīng)于因此檢測的變 速操作，供應(yīng)給電動機1的電能被控制，從而在步驟S2,電動機1的 轉(zhuǎn)速等于或小于預(yù)定值(或者電動機1將被制動)。在步驟S3和S4， 向電動機1供應(yīng)電能被控制，直到解除(releasing)單元檢測到解除 信號。在步驟S5，當(dāng)檢測到解除信號時，對供應(yīng)給電動機1的電能的 控制被解除。
如果沒有保持單元90，那么將發(fā)生下面的情況。當(dāng)操作者在工作 過程中操作所述變速單元5時，供應(yīng)給電動機1的電能以這樣一種方式被控制，從而使得停止電動工具的操作。如果操作者在這個狀態(tài)中完成
操作所述變速單元5，那么控制供應(yīng)給電動機1的電能的任務(wù)被解除， 并且電動工具被重啟。這時，恰好在變速單元5的操作之后，電動工具 在不穩(wěn)定狀態(tài)中重啟，在該狀態(tài)中，操作者難以用自己的手穩(wěn)定地保持 著該工具。因此，操作者會受傷或者會損壞工件。
設(shè)置保持單元確保了能夠防止電動工具在下面的狀態(tài)中重啟，該 狀態(tài)中，操作者利用手不穩(wěn)定地保持著該工具，保持單元構(gòu)造成保持著 通過檢測變速單元5的操作控制供應(yīng)給電動機1的電能的任務(wù)。這確保 了工作中的安全性。
根據(jù)操作者的意圖，優(yōu)選的是提供解除單元，用于解除控制供應(yīng) 給電動機l的電能的任務(wù)。作為解除單元，可以有一種方法，其中，電 源開關(guān)106被重新啟動，開關(guān)106用于開啟和斷開保持在手柄部分4a 內(nèi)的電動機l的電源，也就是，電源開關(guān)106被完全釋放和推回，并且 表示重新啟動的信號被發(fā)送給控制單元7的電路，從而解除控制電能的 任務(wù)。解除單元可以是一種方法，其中，當(dāng)用于開啟和斷開保持在手柄 部分4a內(nèi)的電動機1的電源的電源開關(guān)106處于關(guān)閉狀態(tài)時，控制供 應(yīng)給電動機1的電能的任務(wù)被解除。
可替換的，可以單獨地提供解除開關(guān)(未示出)。圖13示出了一 個實例的流程圖，用于解除控制著供應(yīng)給電動機1的電能的任務(wù)。通過 根據(jù)操作者的意圖執(zhí)行解除操作并以這種方式控制供應(yīng)給電動機1的 電能，可以平穩(wěn)地進行工作。這有助于提高工作效率，不必考慮操作者 受傷或者損壞工件。
上述實施例中，變速單元5沿著與電動機1的轉(zhuǎn)軸8平行的軸向D 來回操作，如圖10所示?？商鎿Q的，變速單元5的操作方向例如可以 沿著與電動機1的轉(zhuǎn)軸8垂直的橫向方向延伸，如圖ll所示。
雖然操作檢測單元6在上述實施例中設(shè)置在變速單元5的下面， 但是操作檢測單元6可以位于變速單元5的旁邊，其實例如圖14和15 所示。
圖14示出了這樣的情況，其中，輕觸開關(guān)60 (操作檢測單元6) 設(shè)置在變速單元5旁邊。圖15示出了這樣的情況，其中，壓力傳感器61 (操作檢測單元6)設(shè)置在變速單元5旁邊(alongside)。這些情況 中，可以與變速單元5 —起移動的彈性突起50形成在變速單元5的延 伸表面上，并且脊槽部分4b和4c形成在用于容納變速單元5的殼體4 的部分中。
利用圖14所示的結(jié)構(gòu)，變速單元5的操作以這樣一種方式被檢測， 當(dāng)操作所述變速單元5時，通常被擠壓緊靠著脊槽部分4b和4c的彈性 突起50推動所述輕觸開關(guān)60，開關(guān)60設(shè)置在脊槽部分4b和4c中。
利用圖15所示的結(jié)構(gòu)，變速單元5的操作以這樣一種方式被檢測， 即當(dāng)操作所述變速單元5時，彈性突起50推動設(shè)置在脊槽部分4b和 4c中的壓力傳感器61。操作檢測單元6不限于上述的輕觸開關(guān)和壓力 傳感器，而是可以是限制開關(guān)、微開關(guān)等。
雖然已經(jīng)參考實施例示出和描述了本發(fā)明，但是本領(lǐng)域技術(shù)人員 應(yīng)當(dāng)理解，在不脫離權(quán)利要求限定的本發(fā)明的范圍的情況下，可以做出
各種變化和變形。
1權(quán)利要求
1. 一種電動工具，包括電動機，作為驅(qū)動動力源；減速機構(gòu)，用于傳遞電動機的旋轉(zhuǎn)動力，減速機構(gòu)具有兩個或多個齒輪級；傳動單元，用于將減速機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)動力傳遞到末端工具；軸承單元，用于旋轉(zhuǎn)地支撐所述傳動單元；殼體，用于在它的主體部分內(nèi)容納電動機、減速機構(gòu)、傳動單元和軸承單元，所述殼體設(shè)置有手柄部分；變速單元，用于改變所述減速機構(gòu)的減速比，變速單元設(shè)置的位置允許操作者從殼體的外部操作它；電源開關(guān)，用于開啟和斷開電動機的電源；和操作檢測單元，用于檢測通過變速單元進行的減速比改變操作，從而控制供應(yīng)給電動機的電能。
2. 如權(quán)利要求l所述的電動工具，其特征在于，操作檢測單元與變速單元同步操作。
3. 如權(quán)利要求l所述的電動工具，其特征在于，操作檢測單元相對于殼體不可移動，并且適用于通過感測變速單元相對于殼體的位置的變化檢測變速單元的操作。
4. 如權(quán)利要求l所述的電動工具，其特征在于，操作檢測單元適用于在不接觸變速單元的情況下檢測變速單元的操作。
5. 如權(quán)利要求l所述的電動工具，其特征在于，操作檢測單元適用于檢測當(dāng)改變減速機構(gòu)的減速比時由變速單元轉(zhuǎn)換的齒輪。
6. 如權(quán)利要求1-5中任一項所述的電動工具，其特征在于，還包括制動單元，所述制動單元構(gòu)造成當(dāng)檢測到變速單元的操作時向電動機施加制動。
7. 如權(quán)利要求l所述的電動工具，其特征在于，還包括檢測單元，所述檢測單元構(gòu)造成檢測電動機的轉(zhuǎn)速，其中僅當(dāng)在檢測到變速單元的操作的時刻電動機的轉(zhuǎn)速高于預(yù)定值時，供應(yīng)給電動機的電能才被控制。
8. 如權(quán)利要求1-5和7中任一項所述的電動工具，其特征在于，還包括保持單元，保持單元構(gòu)造成保持著通過檢測變速單元的操作控制供應(yīng)給電動機的電能的任務(wù)。
9. 如權(quán)利要求8所述的電動工具，其特征在于，還包括解除單元，解除單元構(gòu)造成解除所述控制供應(yīng)給電動機的電能的任務(wù)。
10. 如權(quán)利要求1所述的電動工具，其特征在于，變速單元由雙層桿形成，所述雙層桿可從殼體的外部操作，所述雙層桿具有上層部分和下層部分，上層部分可朝著下層部分移動，操作檢測單元包括連接到下層部分的開關(guān)或傳感器，當(dāng)操作雙層桿時，上層部分適用于被向下推動，擠壓所述開關(guān)，或者啟動傳感器，從而可以檢測到變速操作。
全文摘要
一種電動工具，包括電動機、減速機構(gòu)、傳動單元、軸承單元、殼體、變速單元、電源開關(guān)和操作檢測單元，所述操作檢測單元檢測由變速單元進行的減速比改變操作，從而控制供應(yīng)給電動機的電能。減速機構(gòu)傳遞電動機的旋轉(zhuǎn)動力，傳動單元將減速機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)動力傳遞到末端工具。軸承單元可旋轉(zhuǎn)地支撐傳動單元，殼體容納著電動機、減速機構(gòu)、傳動單元和軸承單元。變速單元改變減速機構(gòu)的減速比，電源開關(guān)開啟和斷開電動機的電源。
文檔編號B25F5/00GK101468464SQ200810185238
公開日2009年7月1日 申請日期2008年12月24日 優(yōu)先權(quán)日2007年12月25日
發(fā)明者山田穣, 稲垣賢一郎, 関野文昭 申請人:松下電工株式會社