專(zhuān)利名稱(chēng)：承載構(gòu)件的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明關(guān)于一種承載構(gòu)件，特別是一種裝設(shè)于機(jī)械手臂上并用以承載板件 的承載構(gòu)件。
背景技術(shù)：
液晶顯示器之制造過(guò)程中，玻璃基板為關(guān)鍵的元件之一，其做為相關(guān)制造 過(guò)程的載體，例如清洗、薄膜、曝光、顯影、蝕刻、電性設(shè)置集成電路元件以 及切割等制造過(guò)程。玻璃基板于一道或數(shù)道制作過(guò)程完成后，即以機(jī)械手臂搬
送到下個(gè)工藝流程機(jī)臺(tái)，以進(jìn)行后續(xù)液晶顯示器(liquid crystal display panel, LCD)的制作步驟。
如圖1至圖3所示，常用的機(jī)械手臂20的側(cè)邊上裝設(shè)有多個(gè)承載構(gòu)件10, 用以承載一玻璃基板30。常用的承載構(gòu)件10包括有一基座11、 一蓋板12、 及一襯墊13，其中基座11借由至少一螺栓14而鎖固于機(jī)械手臂20的側(cè)邊上， 蓋板12也是借由螺栓14而裝設(shè)于基座11的外側(cè)面上。襯墊13，例如為O形 環(huán)(0-ring)，為一圓形環(huán)體的彈性材料。襯墊13套設(shè)于蓋板12 —側(cè)面的容置 槽15內(nèi)，以裝設(shè)于蓋板12的側(cè)面上，并且襯墊13部份露出于蓋板12。當(dāng)蓋 板12裝設(shè)于基座11時(shí)，襯墊13即被夾置于基座11與蓋板12之間。
請(qǐng)繼續(xù)參閱圖3，當(dāng)承載構(gòu)件10裝設(shè)于機(jī)械手臂20的側(cè)邊時(shí)，襯墊13 露出基座11與蓋板12的部分相對(duì)高于機(jī)械手臂20的承接面21。在機(jī)械手臂 20運(yùn)送玻璃基板30時(shí)，其玻璃基板30放置于襯墊13上，玻璃基板30與機(jī) 械手臂20呈懸空的關(guān)系，避免玻璃基板30與機(jī)械手臂20相互接觸。
由于常用的襯墊為一圓形環(huán)體，因此襯墊幾乎是以點(diǎn)接觸的形式承載玻璃基板，進(jìn)而導(dǎo)致玻璃基板因接觸的摩擦力不足而產(chǎn)生承載位置的偏移，甚至是 自機(jī)械手臂上滑落而破片，因此以機(jī)械手臂運(yùn)送玻璃基板的過(guò)程中勢(shì)必得采取 相關(guān)的適應(yīng)措施，像是將運(yùn)送速度降低，或者是在運(yùn)送過(guò)程中，作業(yè)人員必須 隨時(shí)注意玻璃基板是否產(chǎn)生偏移，如此將連帶使得液晶顯示器的整體產(chǎn)能無(wú)法 大幅提升。
另外，常用的承載構(gòu)件在替換襯墊的過(guò)程，必須將螺栓完全松落，方可將 蓋板自基座上拆卸，其步驟相當(dāng)繁復(fù)，造成線上作業(yè)人員必須花費(fèi)過(guò)多的時(shí)間 在更換襯墊上。且在長(zhǎng)時(shí)間使用后，圓形環(huán)體的襯墊遭到磨損而不能使用時(shí)， 由于圓環(huán)狀的襯墊容易于蓋板中轉(zhuǎn)動(dòng)，無(wú)法重復(fù)利用原先襯墊的其余部分繼續(xù) 提供承載的功能，因此作業(yè)人員必須于一定工時(shí)后更換一個(gè)新的襯墊，如此將 導(dǎo)致制造成本的提高，且彈性材質(zhì)的廢棄物料不易回收處理，不符合目前的環(huán) 保概念，也造成制造成本的增加。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種承載構(gòu)件，借以改進(jìn)常用承載構(gòu)件的襯墊為圓 形環(huán)體，因此在承載玻璃基板時(shí)容易產(chǎn)生基板偏移，以及常用承載構(gòu)件的襯墊 無(wú)法重復(fù)利用，導(dǎo)致制造成本的提高等問(wèn)題。
為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種承載構(gòu)件，裝設(shè)于機(jī)械手臂的側(cè)邊 上，用以承載一板件，而機(jī)械手臂具有一承接面。承載構(gòu)件包括有基座、蓋板、 及襯墊，其中基座固定于機(jī)械手臂的側(cè)邊上，蓋板裝設(shè)于基座的一側(cè)面，而襯 墊設(shè)置于基座與蓋板之間。襯墊具有凸出于基座與蓋板的至少一支撐平面，并 且支撐平面相對(duì)高于機(jī)械手臂的承接面，以供板件放置于襯墊的支撐平面上。
綜上所述，本發(fā)明的功效在于，以襯墊的支撐平面承載板件，以增加承載 時(shí)的接觸面積，借以增加襯墊與板件之間的摩擦力，避免常用的圓環(huán)形襯墊所 產(chǎn)生的偏移問(wèn)題。
以上的關(guān)于本發(fā)明內(nèi)容的說(shuō)明及以下的實(shí)施方式的說(shuō)明用以示范與解釋本發(fā)明的原理，并且進(jìn)一步的解釋本發(fā)明的專(zhuān)利申請(qǐng)保護(hù)范圍。


圖1為公知技術(shù)的分解示意圖2為公知技術(shù)的立體示意圖3為公知技術(shù)的側(cè)面示意圖4A為本發(fā)明的承載構(gòu)件的分解示意圖4B為本發(fā)明的分解示意圖5為本發(fā)明的立體示意圖6為本發(fā)明的側(cè)面示意圖7為本發(fā)明不同型態(tài)的襯墊的立體示意圖；以及 圖8為本發(fā)明不同型態(tài)的襯墊的立體示意圖。 主要元件標(biāo)號(hào)說(shuō)明
10承載構(gòu)件
11基座
12蓋板
13襯墊
14螺栓
15容置槽
20機(jī)械手臂
21承接面
30玻璃基板
100承載構(gòu)件
110基座
111第一結(jié)合孔
112第二固定孔120 蓋板
121 第二結(jié)合孔
122 滑槽
123 容置槽 1231 結(jié)合塊
130 襯墊
131 支撐平面
132 透孔 140 固定件 200 機(jī)械手臂 210 承接面 220 第一固定孔 300 板件
具體實(shí)施例方式
請(qǐng)參閱圖4A至圖6，本發(fā)明的承載構(gòu)件100裝設(shè)于機(jī)械手臂200的一側(cè) 邊上，用以承載一板件300，機(jī)械手臂200的上表面為承接面210。其中，本 發(fā)明所揭露的板件300可為玻璃基板、電路板、晶片等不耐碰撞且易碎的電子 半成品，但并不以此為限。在以下本發(fā)明的詳細(xì)說(shuō)明中，將以玻璃基板做為本 發(fā)明的較佳實(shí)施例，然而所附圖式僅提供參考與說(shuō)明使用，并非用以限制本發(fā) 明的保護(hù)范圍。
本發(fā)明的承載構(gòu)件100包括有一基座110、 一蓋板120、及一襯墊130。 其中，基座110具有至少一第一結(jié)合孔111，機(jī)械手臂200的側(cè)邊上設(shè)有對(duì)應(yīng) 第一結(jié)合孔111的至少一第一固定孔220，借由固定件140，例如為螺栓，穿 設(shè)過(guò)第一結(jié)合孔111并鎖合于第一固定孔220內(nèi)，以使基座110固設(shè)于機(jī)械手 臂200的側(cè)邊上。蓋板120具有至少一第二結(jié)合孔121，而基座110的一側(cè)面
7設(shè)有對(duì)應(yīng)第二結(jié)合孔121的至少一第二固定孔112，且蓋板120還具有自第二 結(jié)合孔121延伸至底部的滑槽122。借由固定件140，例如為螺栓，穿設(shè)過(guò)第 二結(jié)合孔121并鎖合于第二固定孔112內(nèi)，以使蓋板120裝設(shè)于基座110上。
如圖4A至圖6所示，襯墊130以彈性可變形的材質(zhì)所制成，襯墊130具 有多數(shù)個(gè)支撐平面131，且各個(gè)支撐平面131相互銜接，并且構(gòu)成多邊形結(jié)構(gòu)， 如本實(shí)施例的襯墊130為一正六邊形結(jié)構(gòu)，較常用圓形環(huán)體的襯墊而言，本實(shí) 施例的正六邊形結(jié)構(gòu)的襯墊130與板件300的接觸面積將增加約50%。但熟悉 此項(xiàng)技術(shù)的人員，也可將襯墊130的外形變形設(shè)計(jì)為不同型態(tài)的多邊形結(jié)構(gòu)， 并不以本發(fā)明所揭露的實(shí)施例為限。
襯墊130的中央位置處開(kāi)設(shè)有一圓形透孔132,蓋板120的一側(cè)面具有一 形狀匹配于襯墊130外型的容置槽123，且容置槽123內(nèi)還凸設(shè)有一匹配襯墊 130的透孔132形狀的半圓形結(jié)合塊1231。透孔132嵌合于結(jié)合塊1231上， 以使襯墊130固設(shè)于容置槽123內(nèi)，并且襯墊130的其中一支撐平面131露出 于蓋板120。如此一來(lái)，襯墊130即固定于蓋板120的一側(cè)面上而不致脫落， 并且襯墊130通過(guò)其邊角的抵持而不致于容置槽123內(nèi)旋轉(zhuǎn)位移，以使同一支 撐平面131露出于蓋板120。襯墊130借由固定件140的鎖固作用，以?shī)A置于 基座110與蓋板120之間。
請(qǐng)繼續(xù)參閱圖4A至圖6，當(dāng)本發(fā)明的承載構(gòu)件100裝設(shè)于機(jī)械手臂200 的側(cè)邊時(shí)，其襯墊130露出于基座110與蓋板120的支撐平面131相對(duì)高于機(jī) 械手臂200的承接面210。在機(jī)械手臂200運(yùn)送板件300時(shí)，其板件300可放 置于襯墊130的支撐平面131上，且由于支撐平面131與板件300之間的接觸 面積較大，因此機(jī)械手臂200可穩(wěn)固的運(yùn)載板件300而不須擔(dān)心板件300因搖 晃而掉落。
值得注意的是，當(dāng)襯墊130露出于外的支撐平面131在長(zhǎng)期使用后造成磨 損不平時(shí)，使用者可旋轉(zhuǎn)襯墊130的裝設(shè)角度，而改以其余的支撐平面131 露出于蓋板120，待襯墊130的所有支撐平面131皆磨損殆盡后再行更換新的襯墊130，以完全利用襯墊130，大幅節(jié)省了制造成本。將襯墊130調(diào)整使用 角度的過(guò)程，是先將固定件140自基座110的第二固定孔112上松開(kāi)，借由蓋 板120的滑槽122的設(shè)計(jì)，使得固定件140不必完全自基座110上拆卸，即可 使蓋板120與基座110相互分離，使用者此時(shí)就可將襯墊130由蓋板121)上拆 卸，并將新的支撐平面131以可露出于蓋板120的使用位置裝回至蓋板120 上即可，大幅提升使用上的便利性，同時(shí)節(jié)省替換襯墊130的工時(shí)。
圖7及圖8所示為本發(fā)明不同型態(tài)的襯墊的示意圖。如圖7所示，本發(fā)明 所揭露的襯墊130的透孔132可由圖4A的圓孔型態(tài)改變?yōu)檎切蝺?nèi)孔，蓋 板120的結(jié)合塊1231的型態(tài)則對(duì)應(yīng)透孔132改變其外觀結(jié)構(gòu)，以使得透孔132 與結(jié)合塊1231之間呈現(xiàn)完全嵌合的狀態(tài)。然而，熟悉此項(xiàng)技術(shù)的人員，也可 將襯墊130的外形變形設(shè)計(jì)為不同型態(tài)的多邊形結(jié)構(gòu)，并不以本發(fā)明所揭露的 實(shí)施例為限。請(qǐng)參閱圖8，本發(fā)明的襯墊130也可于一側(cè)平切形成支撐平面131 。
本發(fā)明的承載構(gòu)件，是以襯墊的支撐平面承載板件，借以增加襯墊與板件 之間的接觸面積，并且提高摩擦力，以避免板件在搬運(yùn)過(guò)程中產(chǎn)生偏移，甚至 是破片的情形，并且大幅提升整體產(chǎn)能。另外，本發(fā)明的襯墊具有多個(gè)支撐平 面，使f尋襯墊可旋轉(zhuǎn)其使用位置而令未使用過(guò)的支撐平面露出于蓋板外，如此 可重復(fù)利用襯墊至磨損殆盡，大幅節(jié)省制造成本及替換襯墊的工時(shí)。
以上所述僅為本發(fā)明示意性的具體實(shí)施方式
，并非用以限定本發(fā)明的范 圍。任^I本領(lǐng)域的技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明的構(gòu)思和原則的前提下所作出的 等同變化與修改，均應(yīng)屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
權(quán)利要求
1、一種承載構(gòu)件，裝設(shè)于一機(jī)械手臂的一側(cè)邊，用以承載一板件，該機(jī)械手臂具有一承接面，其特征在于，該承載構(gòu)件包括有一基座，固定于該機(jī)械手臂的該側(cè)邊；一蓋板，裝設(shè)于該基座的一側(cè)面；以及一襯墊，設(shè)置于該基座與該蓋板之間，該襯墊具有至少一支撐平面并且凸出于該蓋板與該基座，且該支撐平面相對(duì)高于該機(jī)械手臂的該承接面，以供該板件放置于其上。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的承載構(gòu)件，其特征在于，該襯墊具有多數(shù)個(gè)該 支撐平面，各該支撐平面相互銜接，以構(gòu)成一多邊形結(jié)構(gòu)，其中一該支撐平面 相對(duì)高于該承接面。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的承載構(gòu)件，其特征在于，該基座具有至少一第 一結(jié)合孔，該機(jī)械手臂的該側(cè)邊具有對(duì)應(yīng)該第一結(jié)合孔的至少一第一固定孔， 借由至少一固定件穿設(shè)過(guò)該第一結(jié)合孔并固設(shè)于該第一固定孔，以使該基座固 定于該側(cè)邊。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的承載構(gòu)件，其特征在于，該蓋板具有至少一第 二結(jié)合孔，該基座具有對(duì)應(yīng)該第二結(jié)合孔的至少一第二固定孔，借由至少一固 定件穿設(shè)過(guò)該第二結(jié)合孔并固設(shè)于該第二固定孔，以使該蓋板固定于該基座 上，并且?jiàn)A置該襯墊保持于該基座與該蓋板之間。
5、 根據(jù)權(quán)利要求4所述的承載構(gòu)件，其特征在于，該蓋板還具有自該第 二結(jié)合孔延伸的至少一滑槽。
6、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的承載構(gòu)件，其特征在于，該蓋板相對(duì)于該襯墊 的一側(cè)面還具有一容置槽，該襯墊設(shè)置于該容置槽內(nèi)，并且該襯墊的該支撐平 面露出于該蓋板。
7、 根據(jù)權(quán)利要求6所述的承載構(gòu)件，其特征在于，該襯墊還具有一透孔，該容置槽還具有匹配該透孔形狀的一結(jié)合塊，該結(jié)合塊嵌設(shè)于該透孔內(nèi)，以使 該襯墊固設(shè)于該容置槽內(nèi)。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種承載構(gòu)件，裝設(shè)于一機(jī)械手臂的側(cè)邊，以承載一板件，承載構(gòu)件包括有基座、蓋板、及襯墊，其中基座固定于機(jī)械手臂的側(cè)邊上，蓋板裝設(shè)于基座的一側(cè)面，襯墊設(shè)置于基座與蓋板之間，且襯墊具有凸出于基座與蓋板的至少一支撐平面，且支撐平面相對(duì)高于機(jī)械手臂的承接面，以供板件放置于其上。
文檔編號(hào)B25J9/00GK101422904SQ200810183818
公開(kāi)日2009年5月6日 申請(qǐng)日期2008年12月9日 優(yōu)先權(quán)日2008年12月9日
發(fā)明者林柏學(xué), 王怡仁, 鄭為元 申請(qǐng)人:友達(dá)光電股份有限公司