專利名稱：沖床的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及在板材上進(jìn)行開孔加工等的沖床，特別涉及在沖孔動(dòng)作 高速化的情況下也能有效抑制振動(dòng)的技術(shù)。
背景技術(shù)：
作為在板材上進(jìn)行開孔加工等的加工設(shè)備公知有沖床。
圖10~圖12是專利文獻(xiàn)1公開的沖床的說明圖。如圖IO所示，壓力 機(jī)機(jī)身1的側(cè)面形狀是C字形，上轉(zhuǎn)臺(tái)2和下轉(zhuǎn)臺(tái)3相互同軸地設(shè)置在 上機(jī)身部la以及下機(jī)身lb上。上下轉(zhuǎn)臺(tái)2、 3是將多個(gè)沖孔工具4和 沖模工具5沿圓周方向排列設(shè)置的裝置。通過設(shè)置在壓力機(jī)機(jī)身1的狹 道部lc上的分度用馬達(dá)30,使上下轉(zhuǎn)臺(tái)2、3經(jīng)由鏈?zhǔn)綑C(jī)構(gòu)而分度旋轉(zhuǎn)。 各沖孔工具4在被分度到?jīng)_孔位置(壓頭位置)P時(shí)，通過壓頭6而被 升降驅(qū)動(dòng)。
另一方面，如圖11和圖12所示，載置在工作臺(tái)18上的板材W, 在被定位在所期望的沖孔位置P，被工件進(jìn)給機(jī)構(gòu)20的工件保持架17 把持并送到該沖孔位置P后，由沖孔工具(未圖示)進(jìn)行加工。
專利文件1:日本專利3467868號(hào)7>才艮
另外，由于在上述的沖孔動(dòng)作時(shí)施加了較大的載荷，所以對(duì)于動(dòng)力 傳遞機(jī)構(gòu)部而言通常使用鋼鐵(以及鑄件)材料的部件。但是，在使用 鋼鐵材料的部件時(shí)，在沖孔動(dòng)作高速化時(shí)，存在很難抑制由自身的質(zhì)量 移動(dòng)產(chǎn)生的慣性力所引起的振動(dòng)的問題。這種振動(dòng)抑制的問題，隨著沖 孔動(dòng)作高速化的發(fā)展而愈加顯著。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是為了解決上述課題而完成的，其目的在于提供一種即使在 沖孔動(dòng)作高速化的情況下也能有效抑制振動(dòng)的沖床。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明涉及的沖床的特征在于，具備沖壓驅(qū) 動(dòng)源、傳遞上述沖壓驅(qū)動(dòng)源的動(dòng)力的動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)部、與上述動(dòng)力傳遞 機(jī)構(gòu)部連接的沖孔工具，上述動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)部的至少一部分由碳素纖維 材料構(gòu)成。由此，能夠使動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)部輕量化，因此即使在沖孔動(dòng)作 高速化的情況下也能降低由自身的質(zhì)量移動(dòng)所產(chǎn)生的慣性力，從而有效 抑制振動(dòng)。這樣在將動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)部輕量化了的情況下，降低了沖孔動(dòng) 作時(shí)的噪音，此外還具有降低沖孔動(dòng)作時(shí)耗電的效果。
在此，由上述碳素纖維材料構(gòu)成的部件也可以是包含在上述動(dòng)力傳 遞機(jī)構(gòu)部的部件中的、對(duì)振動(dòng)抑制的作用效率最高的部件。 一般來說， 碳素纖維材料的部件比鋼鐵材料的部件價(jià)格高，因此，由于可以僅在對(duì) 振動(dòng)抑制的作用效率最高的部件上使用高價(jià)的碳素纖維材料，而不在對(duì) 振動(dòng)抑制的作用效率低的部件上使用高價(jià)的碳素纖維材料，因此，可以 避免使沖床的價(jià)格不必要地上升。
此外，上述動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)部具有空心的棒材，上述棒材也可以由碳 素纖維材料構(gòu)成。由此，在空心的棒材之類簡單的構(gòu)成部分上使用碳素 纖維材料，由此制造變得容易并且可以量產(chǎn)。此外，由于將棒材形成為 空心的，所以能夠4吏棒材的質(zhì)量輕量化。
此外，上述棒材的兩端部也可以用粘接劑與金屬部件接合。由此， 能夠容易地將棒材的兩端部與金屬部件接合。
此外，也可以是，上述棒材由碳素纖維材料的層構(gòu)造構(gòu)成，在上述 層構(gòu)造的至少一層中，碳素纖維材料沿周方向纏繞。而只要將其他的大 部分的層的碳素纖維材料沿軸方向纏繞就能夠耐受軸方向的大栽荷。
此外，上述棒材的一端部也可以與安裝在上述沖壓驅(qū)動(dòng)源上的曲柄 直接連接。由此，能夠在傳遞曲柄的旋轉(zhuǎn)的部件上使用碳素纖維材料。
此外，由上述碳素纖維材料構(gòu)成的部件也可以是架設(shè)在安裝于上述 沖壓驅(qū)動(dòng)源上的曲柄與增力機(jī)構(gòu)之間的部件。由此，對(duì)于架設(shè)在曲柄和 增力機(jī)構(gòu)之間的部件而言，可以使用碳素纖維材料。
由以上的說明可知，根據(jù)本發(fā)明涉及的沖床，能夠使動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu) 部輕量化，因此，即使在沖孔動(dòng)作高速化的情況下，也能降低由自身的質(zhì)量移動(dòng)所產(chǎn)生的慣性力，并有效抑制振動(dòng)。在這樣地使動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu) 部輕量化了的情況下，降低了沖孔動(dòng)作時(shí)的噪音，并且還具有降低沖孔 動(dòng)作時(shí)耗電的效果。而且，由于對(duì)于振動(dòng)抑制的作用效率低的部件而言 可以不使用高價(jià)的碳素纖維材料，因此可以避免使沖床的價(jià)格不必要地 上升。此外，由于可以在空心的棒材之類簡單的構(gòu)成部分上使用碳素纖 維材料，因此制造變得容易并且適于量產(chǎn)。


圖l是表示本發(fā)明的沖床的一個(gè)例子的圖。
圖2是本發(fā)明的動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)部的動(dòng)作原理的說明圖。
圖3是表示本發(fā)明的一個(gè)構(gòu)件的臂的一個(gè)例子的圖。
圖4是表示本發(fā)明的棒材與金屬部件的接合例的圖。
圖5是表示本發(fā)明的棒材的形成方法的一個(gè)例子的圖。
圖6是表示本發(fā)明的棒材的剖面的一個(gè)例子的圖。
圖7是示意地表示本發(fā)明的沖床的要部的圖。
圖8是表示本發(fā)明的對(duì)于振動(dòng)抑制的作用效率的一個(gè)例子的圖。
圖9是表示本發(fā)明的棒材與金屬部件的接合例的圖。
圖10是專利文件1公開的沖床的說明圖。
圖11是專利文件l公開的沖床的說明圖。
圖12是專利文件1公開的沖床的說明圖。
符號(hào)說明如下
100…沖床；110…壓力機(jī)機(jī)身;120…轉(zhuǎn)臺(tái);130…工作臺(tái);140…動(dòng)力 傳遞機(jī)構(gòu)部；141…曲柄；142…臂；142a…金屬部件；142b…棒材；142c… 金屬部件；143…上側(cè)肘桿；144…銷；145…下側(cè)肘桿；146…肘機(jī)構(gòu)；148…壓頭；149…沖頭接板。
具體實(shí)施例方式
以下，結(jié)合附圖詳細(xì)說明本發(fā)明的實(shí);^方式。
圖1是表示本發(fā)明的沖床100的一個(gè)例子的圖。
如該圖所示，沖床100具備被稱為C字形或者^字形的前方開放型 的壓力機(jī)機(jī)身110。在該上下的機(jī)身部間的空間，配置有支承多個(gè)工具 的上下的轉(zhuǎn)臺(tái)120。上下的轉(zhuǎn)臺(tái)120是將多個(gè)沖孔工具以及沖模工具沿 圓周方向排列設(shè)置的裝置。后述的動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)部設(shè)置在上機(jī)身部，將 轉(zhuǎn)臺(tái)120的前部的規(guī)定位置作為沖孔位置進(jìn)行板材的沖孔動(dòng)作。即，載 置在工作臺(tái)130上的板材被定位在所期望的沖孔位置，被工件進(jìn)給機(jī)構(gòu) 把持并送到該沖孔位置后，由沖孔工具(未圖示)進(jìn)行加工。
另外，在此，雖然例示了被稱為C字形或者3字形的壓力機(jī)機(jī)身110， 但是壓力機(jī)機(jī)身IIO并不僅限于此。例如還可以采用被稱為門型的壓力 機(jī)機(jī)身110。
圖2是動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)部140的動(dòng)作原理的說明圖。
如該圖所示，動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)部140具備伺服馬達(dá)等沖壓驅(qū)動(dòng)源、 曲柄141、臂142、肘機(jī)構(gòu)146、壓頭148、沖頭接板149。肘機(jī)構(gòu)146 由上側(cè)肘桿143、銷144和下側(cè)肘桿145構(gòu)成。在沖頭接板149上固定 有沖孔工具(未圖示)，該沖孔工具作成不包含在動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)部140
中的部件。
在這種構(gòu)成中，首先，通過伺服馬達(dá)使曲柄141旋轉(zhuǎn)一周，臂142 進(jìn)行一個(gè)往復(fù)的進(jìn)退動(dòng)作。在該一個(gè)往復(fù)動(dòng)作中，在臂142從左端位置 到達(dá)進(jìn)退行程的中央位置期間，肘機(jī)構(gòu)146從靠左彎曲的狀態(tài)向伸長狀 態(tài)變化，伴隨這種變化，壓頭148從上止點(diǎn)下降到下止點(diǎn)。另一方面， 臂142從進(jìn)退行程的中央位置到達(dá)右端位置期間，肘機(jī)構(gòu)146從伸長狀 態(tài)向靠右彎曲的狀態(tài)變化，伴隨這種變化，壓頭148從下止點(diǎn)上升到上 止點(diǎn)。臂142從右端位置返回左端位置時(shí)，壓頭148也與上述同樣地升 降。這樣，曲柄141旋轉(zhuǎn)一周期間，臂142進(jìn)行一個(gè)往復(fù)的進(jìn)退動(dòng)作。 由此，壓頭148進(jìn)行兩次升降動(dòng)作，固定在沖頭接板149上的沖孔工具 進(jìn)行兩次沖孔動(dòng)作。根據(jù)這種動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)部140，通過作為增力機(jī)構(gòu) 的肘機(jī)構(gòu)146將伺服馬達(dá)的力增大，使其變成大沖壓力，并且能夠抑制 能量消費(fèi)。
另外，由于在沖孔動(dòng)作時(shí)施加了大載荷，所以以往，對(duì)于動(dòng)力傳遞 機(jī)構(gòu)部140而言通常使用鋼鐵材料的部件。但是，在使用鋼鐵材料的部 件的情況下，在沖孔動(dòng)作高速化時(shí)，存在很難抑制由自身的質(zhì)量移動(dòng)產(chǎn) 生的慣性力所引起的振動(dòng)的問題。在此，為了解決這種振動(dòng)抑制的問題， 在本發(fā)明中采用以下的方法。
即，本發(fā)明的特征在于，動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)部140的至少一部分由CFRP 等碳素纖維材料構(gòu)成。CFRP ( Carbon Fiber Reinforced Plastics:碳纖 維增強(qiáng)塑料)是用碳纖維強(qiáng)化了的塑料，彈性強(qiáng)并質(zhì)量輕。因此，如果用 CFRP構(gòu)成動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)部140的至少一部分，就能夠使動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu) 部140輕量化，因此即使在沖孔動(dòng)作高速化的情況下，也能夠降低由自 身的質(zhì)量移動(dòng)產(chǎn)生的慣性力，有效抑制振動(dòng)。這樣在使動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)部 140輕量化了的情況下，降低了沖孔動(dòng)作時(shí)的噪音，并且還具有在沖孔 動(dòng)作時(shí)使消費(fèi)的電量降低的效果。
以下，進(jìn)一步詳細(xì)說明CFRP的使用方法。
圖3是表示臂142的一個(gè)例子的圖。
如該圖所示那樣，臂142由兩個(gè)金屬部件142a和142c以及一根棒 材142b構(gòu)成。金屬部件142a和142c是鋼鐵(以及鑄件)材料的部件。 金屬部件142a的一端與棒材142b接合，另一端與曲柄141連接。該另 一端的形狀只要是適合與曲柄141相連接的形狀即可，不必特別限定其 形狀。此外，金屬部件142c的一端與棒材142b接合，另一端與肘機(jī)構(gòu) 146連接。該另一端的形狀只要是適合與肘機(jī)構(gòu)146相連接的形狀即可， 不必特別限定其形狀。
棒材142b是由CFRP構(gòu)成的部件，經(jīng)由金屬部件142a和142c從 曲柄141架到肘機(jī)構(gòu)146。由此，若通過伺服馬達(dá)使曲柄141旋轉(zhuǎn)一周，則臂142進(jìn)行一個(gè)往復(fù)的進(jìn)退動(dòng)作，從而旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變?yōu)橹本€運(yùn)動(dòng)，
棒材142b的大小由與其他部件的關(guān)系決定，在本實(shí)施方式中，作 成長度為1.2m左右。在由CFRP構(gòu)成這樣的棒材142b時(shí)，臂142整體 的質(zhì)量約為16kg。在由鋼鐵材料構(gòu)成棒材142b時(shí)，臂142整體的質(zhì)量 約為30kg，因此，根據(jù)本發(fā)明可以將臂142整體的質(zhì)量減輕到接近原 來的一半。
圖4是表示將棒材142b與金屬部件142a以及142c接合起來的例 子的圖。
圖4 (B)是圖4(A)的A-A剖視圖。棒材142b利用后述的方法而被 形成為例如圓筒狀。此外，金屬部件142a和142c—端的內(nèi)周面形成為 錐狀，在該錐部142al以及142cl外周涂有環(huán)氧等粘接劑并嵌入在棒材 142b上而接合起來。只要這樣地將金屬部件142a和142c的一端形成錐 狀，就能夠4吏金屬部件142a和142c的質(zhì)量輕量化。
圖5是表示棒材142b的形成方法的一個(gè)例子的圖。
首先，如圖5 (A)所示，在例如圓筒狀或者圓柱狀的芯材B上纏繞碳 素纖維材料A。通過一次處理來形成纏繞了碳素纖維材料的一層。在有 的層將碳素纖維材料A沿周方向纏繞。所謂周方向是指在將芯材B的 軸方向設(shè)為0° 、芯材B的周方向設(shè)為卯°時(shí)，45°以上卯°以下的 方向。
在其他層中，如圖5 (B)所示，沿軸方向纏繞碳素纖維材料A。所 謂軸方向是指在將芯材B的軸方向設(shè)為0° 、芯材B的周方向設(shè)為卯 。時(shí)，0。以上而不到45。的方向。
以這種要領(lǐng)，如圖5(C)所示那樣，沿周方向或者軸方向纏繞碳素 纖維材料A來形成多個(gè)層。
最后，如圖5 (D)所示那樣拔出芯材B。
通過以上的形成方法，來形成層構(gòu)造的棒材142b。
圖6是表示棒材142b的剖面的一個(gè)例子的圖。如該圖所示，至少具有碳素纖維材料被沿周方向纏繞的層Al和碳素纖 維材料被沿軸方向纏繞的層A2這兩個(gè)種類的層。碳素纖維材料被沿軸 方向纏繞的層A2的厚度是層整體厚度的規(guī)定百分比以上。
另外，在此，雖然例例示了圓筒狀的棒材142b，但是棒材142b的 形狀并不僅限于此。即，棒材142b的形狀也可以不是筒狀(空心)。當(dāng) 然，如果形成為空心的，可以使棒材142b的質(zhì)量輕量化。此外，棒材 142b的剖面形狀也可以不是圓。例如，如果剖面形狀不是正圓，而形 成為橢圓或者長圓形，則通過將橢圓的長軸方向配置在容易受力的方向 上來提高抗彎能力。
另外，從使沖床輕量化的觀點(diǎn)來看，優(yōu)選為，不僅僅是棒材142b， 而金屬部件142a以及142c、肘機(jī)構(gòu)146、此外壓頭148等都用CFRP 構(gòu)成。但是，由于CFRP價(jià)格高，將所有的部件都用CFRP構(gòu)成從價(jià)格 方面來說并不現(xiàn)實(shí)。因此，在本發(fā)明中采用以下的方法。
圖7是示意地表示沖床100的要部的圖。
在此，表示了從側(cè)面看沖床100的狀態(tài)。圖中的"SVM"相當(dāng)于伺 服馬達(dá)。"No.l_LINK"相當(dāng)于金屬部件142a。 "No.3_LINK"以及 "No.4_LINK" ^目當(dāng)于棒材142b。 "No.5—LINK"相當(dāng)于;屬部件142c。 "No.7_LINK"相當(dāng)于肘機(jī)構(gòu)146。 "Ram_LINK"相當(dāng)于壓頭148。在 本發(fā)明^，著眼于由這些部位對(duì)振動(dòng)抑制Sl作用效率的不同。
圖8是表示對(duì)振動(dòng)抑制的作用效率一個(gè)例子的圖。
如該圖所示，例如在"No.3_LINK"以及"No.4_LINK"是高作用效率 的情況下，可以僅在相當(dāng)于"No.3_LINK"以及"No.4_LINK"的棒材 142b上使用高價(jià)的碳素纖維材料。這樣，在對(duì)振動(dòng)抑;的作用效率低 的部件上不使用高價(jià)的碳素纖雄材料，因此能夠回避沖床的價(jià)格不必要 地上升。
根據(jù)上述說明可以清楚地知道，根據(jù)本發(fā)明涉及的沖床，能夠使動(dòng) 力傳遞機(jī)構(gòu)部輕量化，因此，即使在沖孔動(dòng)作高速化的情況下，也能夠 降低由自身的質(zhì)量移動(dòng)產(chǎn)生的慣性力，從而有效抑制振動(dòng)。這樣在使動(dòng) 力傳遞機(jī)構(gòu)部輕量化了的情況下，降低了沖孔動(dòng)作時(shí)的噪音，并且還具有降低沖孔動(dòng)作時(shí)耗電的效果。并且，由于可以不在對(duì)振動(dòng)抑制的作用 效率低的部件上使用高價(jià)的碳素纖維材料，所以能夠回避沖床的價(jià)格不 必要地上升。此外，由于可以在空心的棒材之類的簡單構(gòu)成部分上使用 碳素纖維材料，所以制造容易，也更適合量產(chǎn)。
另外，在上述的說明中，以一個(gè)構(gòu)件的臂142為例進(jìn)行了說明，但 是本發(fā)明并不僅限于此。即，如果制作一個(gè)構(gòu)件的臂142，則能夠容易 地制造棒材142b，所以適合量產(chǎn)。但是，如果僅考慮達(dá)成抑制振動(dòng)這 個(gè)目的，只要使臂142輕量化即可，也可以采用其他構(gòu)成的臂142。例 如，即使采用3個(gè)構(gòu)件的臂142，只要在該臂142上使用CFRP，就可 以達(dá)成抑制振動(dòng)的目的。
此夕卜，在上述的說明中，以伺服馬達(dá)作為沖壓驅(qū)動(dòng)源進(jìn)行了例示， 但是本發(fā)明并不僅限于此。例如采用液壓缸或者線性馬達(dá)作為沖壓驅(qū)動(dòng) 源也能夠獲得同樣的效果。將液壓缸等往復(fù)運(yùn)動(dòng)部用CFRP構(gòu)成也是有 效的。
此外，在上述的說明中，說明了沖床100對(duì)板材進(jìn)行加工，但是所 加工的部件的形狀以及材質(zhì)并沒有特別限定。
此外，在上述的說明中，以具備肘機(jī)構(gòu)146的構(gòu)成進(jìn)行了例示，但 是并不特別限定是否具備肘機(jī)構(gòu)146。即，只要?jiǎng)恿鬟f機(jī)構(gòu)部140的 至少一部分由碳素纖維材料構(gòu)成，在其他部分上即使存在不同的部分也 包含在本發(fā)明的適用范圍內(nèi)。
此外，在上述的說明中，例示了將金屬部件142a以及142c嵌入于 棒材142b的構(gòu)成，但是本發(fā)明不僅限于此。即，可以不像圖9(A)所 示地將金屬部件142a以及142c嵌入于棒材142b，而是如圖9 ( B )所 示那樣，使金屬部件142a和142c夾著棒材142b。
產(chǎn)業(yè)上的可利用性
本發(fā)明能夠適用于如下的沖床上，即、即使在沖孔動(dòng)作高速化的情 況下也需要有效抑制振動(dòng)的沖床。
權(quán)利要求
1. 一種沖床，其特征在于，具備沖壓驅(qū)動(dòng)源、傳遞上述沖壓驅(qū)動(dòng)源的動(dòng)力的動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)部、與上述動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)部連接的沖孔工具，上述動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)部的至少一部分由碳素纖維材料構(gòu)成。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的沖床，其特征在于，由上述碳素纖維材 料構(gòu)成的部件，是包含在上述動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)部的部件中的、對(duì)振動(dòng)抑制 的作用效率最高的部件。
3. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的沖床，其特征在于， 上述動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)部具有空心的棒材， 上述棒材由碳素纖維材料構(gòu)成。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的沖床，其特征在于，上述棒材的兩端部， 用粘接劑與金屬部件接合。
5. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的沖床，其特征在于，上述棒材由碳素纖 維材料的層構(gòu)造構(gòu)成，在上述層構(gòu)造的至少一層中，碳素纖維材料沿周方向纏繞。
6. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的沖床，其特征在于，上述棒材的一端部 與安裝在上述沖壓驅(qū)動(dòng)源上的曲柄直接連接。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的沖床，其特征在于，由上述碳素纖維材 料構(gòu)成的部件是架設(shè)在安裝于上述沖壓驅(qū)動(dòng)源上的曲柄與增力機(jī)構(gòu)之 間的部件。
全文摘要
本發(fā)明目的在于提供一種在沖孔動(dòng)作高速化的情況下也能有效抑制振動(dòng)的沖床。本發(fā)明涉及的沖床的特征在于，具備沖壓驅(qū)動(dòng)源、傳遞上述沖壓驅(qū)動(dòng)源的動(dòng)力的動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)部、與上述動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)部連接的沖孔工具，上述動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)部的至少一部分由碳素纖維材料構(gòu)成。由此，能夠使動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)部輕量化，因此即使在沖孔動(dòng)作高速化的情況下也能降低由自身的質(zhì)量移動(dòng)所產(chǎn)生的慣性力，從而有效抑制振動(dòng)。這樣在將動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)部輕量化了的情況下，降低了沖孔動(dòng)作時(shí)的噪音，此外還具有降低沖孔動(dòng)作時(shí)耗電的效果。
文檔編號(hào)B26F1/00GK101434076SQ20081017647
公開日2009年5月20日 申請(qǐng)日期2008年11月13日 優(yōu)先權(quán)日2007年11月16日
發(fā)明者坂本博一, 魚住忠司 申請(qǐng)人:村田機(jī)械株式會(huì)社