專利名稱：同步夾具的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種同步夾具。
背景技術(shù)：
在制芯中心線上，機(jī)器人或機(jī)械手通過夾具對(duì)工件砂芯進(jìn)行操作，在組芯 轉(zhuǎn)臺(tái)工位上夾取砂芯，轉(zhuǎn)動(dòng)后，帶動(dòng)砂芯向下浸入涂料池，浸涂完后上升，機(jī) 器人帶動(dòng)砂芯轉(zhuǎn)45度，甩涂料，最后放砂芯到烘芯托盤上。上述過程中所用的 夾具，包括夾具本體、安裝在夾具本體下部的左右兩夾臂、通過轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)地 裝在所述兩夾臂下端部的左右兩夾緊板，夾取工件時(shí)該工件夾緊在所述兩夾緊 板之間， 一夾臂可在夾具本體的下部來回滑動(dòng)，另一夾臂固定在夾具本體上， 通過氣缸驅(qū)動(dòng)一夾臂滑動(dòng)，將工件夾緊在兩夾緊板之間，在需要旋轉(zhuǎn)工件時(shí)， 電機(jī)驅(qū)動(dòng)一夾臂上的夾緊板轉(zhuǎn)動(dòng)，通過砂芯將力傳遞到另一夾臂上的夾緊板， 從而實(shí)現(xiàn)整個(gè)砂芯的轉(zhuǎn)動(dòng)，由于砂芯要傳遞作用力，所以在夾取時(shí)承載的砂芯 的重量不會(huì)太大，并且砂芯有可能會(huì)被損壞。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種同步夾具，該夾具可以夾持重量大的砂芯，并且 不會(huì)損壞砂芯。
為了達(dá)到以上目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是 一種同步夾具，包括夾具本 體、安裝在所述夾具本體下部的兩夾臂、通過轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)地裝在所述兩夾臂下 端部的兩夾緊板，夾取工件時(shí)該工件夾緊在所述兩夾緊板之間， 一夾臂可滑動(dòng) 地設(shè)在所述夾具本體下部，另一夾臂也可滑動(dòng)地設(shè)在所述夾具本體下部，并且 所述兩夾臂作同步開合移動(dòng)，該同步夾具上有用于驅(qū)動(dòng)所述兩夾臂作同步開合 移動(dòng)并定位所述兩夾臂位置的夾緊裝置，所述兩夾緊板作同步轉(zhuǎn)動(dòng)，該同步夾 具上有用于驅(qū)動(dòng)所述兩夾緊板作同步轉(zhuǎn)動(dòng)并定位所述兩夾緊板位置的旋轉(zhuǎn)裝 置。
所述夾緊裝置包括連接在所述兩夾臂上的兩齒條、在所述兩齒條之間并與所 述兩齒條相傳動(dòng)連接的齒輪、氣缸，所述氣缸上的連接頭與一側(cè)夾臂相連。
所述的旋轉(zhuǎn)裝置包括電機(jī)、與所述電機(jī)的輸出軸相連的連接件，所述兩夾緊板分別與所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸相固定連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸、所述連接件的兩端部上都裝有 鏈輪，所述連接件的兩端部分別與兩轉(zhuǎn)動(dòng)軸通過鏈條相傳動(dòng)連接。 所述鏈條上傳動(dòng)連接有張緊輪。
由于本發(fā)明采用了以上的技術(shù)方案，其優(yōu)點(diǎn)在于通過夾緊裝置，兩夾臂 實(shí)現(xiàn)對(duì)砂芯工件的左右同步夾緊，通過旋轉(zhuǎn)裝置，兩夾緊板實(shí)現(xiàn)對(duì)砂芯工件的 左右同步旋轉(zhuǎn)，在左右同步地夾緊和旋轉(zhuǎn)中，左右夾緊板對(duì)砂芯的作用力是均 衡的，砂芯本身不受力，也無需傳遞力，因此左右夾緊板可以夾持較重的砂芯， 并且在夾取、旋轉(zhuǎn)、浸涂時(shí)不會(huì)破壞砂芯。


附圖1是本發(fā)明的透視附圖2是本發(fā)明夾持工件時(shí)的主視剖視附圖3是本發(fā)明的俯視局部剖視圖。
具體實(shí)施例方式
下面結(jié)合附圖來進(jìn)一步闡述本發(fā)明的具體結(jié)構(gòu)和工作原理。 參見附圖1所示， 一種同步夾具，包括夾具本體1、安裝在夾具本體1下部 的兩夾臂2、通過轉(zhuǎn)動(dòng)軸3轉(zhuǎn)動(dòng)地裝在所述兩夾臂2下端部的兩夾緊板4，夾取 工件時(shí)該工件夾緊在所述兩夾緊板4之間，如圖2所示，夾具本體1為長(zhǎng)條形 元件，其中央的上表面設(shè)有圓盤狀部件5,用于連接機(jī)器人或機(jī)械手，兩夾臂2 可滑動(dòng)地設(shè)在所述夾具本體1下部，并且所述兩夾臂2沿著夾具本體1的軸向 作同步開合移動(dòng)，夾具本體1的下部有直線導(dǎo)軌7,直線導(dǎo)軌7上裝有左右兩滑 塊8,左右兩夾臂2的上端通過螺釘裝在滑塊8上，通過滑塊8夾臂2實(shí)現(xiàn)在直 線導(dǎo)軌7上的滑動(dòng)，該同步夾具上有用于驅(qū)動(dòng)所述兩夾臂2作同步開合移動(dòng)并 定位所述兩夾臂2位置的夾緊裝置6，夾緊裝置6包括連接在所述兩夾臂2上的 兩齒條9、在所述兩齒條9之間并與所述兩齒條9相傳動(dòng)連接的齒輪10、氣缸 11,氣缸11裝在夾具本體1上，所述氣缸11上的連接頭與一夾臂2相連，在 圖2和3中，齒條9與夾臂2并不是直接相連的，齒條9是通過與滑塊8的連 接連在夾臂2上的，齒條9可沿著夾具本體1滑動(dòng)，并且齒輪10的中心軸裝在 夾具本體l上，在圖3中，氣缸11上連接頭的伸長(zhǎng)和收縮帶動(dòng)右側(cè)齒條9的移 動(dòng)，右側(cè)齒條9的移動(dòng)帶動(dòng)右側(cè)滑塊8與夾臂2的移動(dòng)，齒條9與齒輪10相嚙合，齒輪10的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)左側(cè)齒條9的移動(dòng)，左側(cè)齒條9的移動(dòng)帶動(dòng)左側(cè)滑塊8 與夾臂2的同步移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)左右夾臂2的開合。
所述兩夾緊板4作同步轉(zhuǎn)動(dòng)，該同步夾具上有用于驅(qū)動(dòng)所述兩夾緊板4作同 步轉(zhuǎn)動(dòng)并定位所述兩夾緊板4位置的旋轉(zhuǎn)裝置12。機(jī)械手帶著夾具夾取砂芯后， 在將砂芯浸沒在涂料池中前，需要將砂芯旋轉(zhuǎn)180度，將浸涂面朝下，所述的 旋轉(zhuǎn)裝置12包括電機(jī)13、與所述電機(jī)13的輸出軸相連的連接件14,在圖2中， 夾臂2是中空的，電機(jī)13設(shè)在右夾臂2的右側(cè)，電機(jī)13的輸出軸水平設(shè)置， 并通過花鍵頭連有長(zhǎng)桿的一端部，花鍵頭與長(zhǎng)桿形成上述的連接件14,花鍵頭 帶著長(zhǎng)桿穿過右夾臂2至其左側(cè)，長(zhǎng)桿的另一端部上裝有花鍵頭，穿過左夾臂2 至其左側(cè)，左右夾臂2內(nèi)的花鍵頭上裝有鏈輪，左右兩夾緊板4分別與所述轉(zhuǎn) 動(dòng)軸3相固定連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸3穿過夾臂2，與電機(jī)的輸出軸相平行設(shè)置，在 夾臂2內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)軸3上裝有鏈輪，花鍵頭上的鏈輪、轉(zhuǎn)動(dòng)軸3上的鏈輪通過鏈條 相傳動(dòng)連接，在安裝鏈輪和鏈條時(shí)兩者之間會(huì)出現(xiàn)大間隙，或者兩者長(zhǎng)時(shí)間使 用后因磨損會(huì)出現(xiàn)大間隙，為了消除上述的間隙使得鏈輪和鏈條有效傳動(dòng)，鏈 條上傳動(dòng)連接有張緊輪。
啟動(dòng)電機(jī)13，輸出軸的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)連接件14的轉(zhuǎn)動(dòng)，即左右夾臂2內(nèi)花鍵頭 的轉(zhuǎn)動(dòng)，通過鏈輪和鏈條的傳動(dòng)連接，使轉(zhuǎn)動(dòng)軸3發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)左右兩 側(cè)夾緊板4的同步轉(zhuǎn)動(dòng)。夾緊板4的板面上繞著轉(zhuǎn)動(dòng)中心分布有多個(gè)夾緊定位 凸塊15，相應(yīng)地，砂芯上有多個(gè)凹孔16，夾取時(shí)，定位凸塊15插在凹孔16內(nèi)， 夾緊板4實(shí)現(xiàn)對(duì)砂芯工件的夾緊和旋轉(zhuǎn)。通過左右同步地夾緊和旋轉(zhuǎn)，左右夾 緊板4對(duì)砂芯的作用力是均衡的，砂芯本身不受力，也無需傳遞力，因此左右 夾緊板4可以夾持較重的砂芯，并且在夾取、旋轉(zhuǎn)、浸涂時(shí)不會(huì)破壞砂芯。
機(jī)械手帶動(dòng)夾具工作前，氣缸ll處于伸長(zhǎng)狀態(tài)，夾具上左右夾臂2的開合距 離最大，機(jī)械手帶動(dòng)夾具，運(yùn)動(dòng)到軌道，到組芯轉(zhuǎn)臺(tái)工位砂芯上方停住，然后 機(jī)械手帶動(dòng)夾具下降，到位后，氣缸ll縮回，使左右夾緊板4同步夾緊砂芯，接 著機(jī)械手帶動(dòng)夾具及砂芯上升，往涂料池走，左右夾緊板同步轉(zhuǎn)動(dòng)180度，使砂 芯浸涂面朝下，機(jī)械手帶動(dòng)砂芯向下浸入涂料池，浸涂完后上升，機(jī)械手帶動(dòng) 砂芯左、右各轉(zhuǎn)45度，甩涂料，最后浸涂面朝上放砂芯到烘芯托盤上。
權(quán)利要求
1、一種同步夾具，包括夾具本體、安裝在所述夾具本體下部的兩夾臂、通過轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)地裝在所述兩夾臂下端部的兩夾緊板，夾取工件時(shí)該工件夾緊在所述兩夾緊板之間，一夾臂可滑動(dòng)地設(shè)在所述夾具本體下部，其特征在于另一夾臂也可滑動(dòng)地設(shè)在所述夾具本體下部，并且所述兩夾臂作同步開合移動(dòng)，該同步夾具上有用于驅(qū)動(dòng)所述兩夾臂作同步開合移動(dòng)并定位所述兩夾臂位置的夾緊裝置，所述兩夾緊板作同步轉(zhuǎn)動(dòng)，該同步夾具上有用于驅(qū)動(dòng)所述兩夾緊板作同步轉(zhuǎn)動(dòng)并定位所述兩夾緊板位置的旋轉(zhuǎn)裝置。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的同步夾具，其特征在于所述夾緊裝置包括連接 在所述兩夾臂上的兩齒條、在所述兩齒條之間并與所述兩齒條相傳動(dòng)連接的齒 輪、氣缸，所述氣缸上的連接頭與一側(cè)夾臂相連。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的同步夾具，其特征在于所述的旋轉(zhuǎn)裝置包括電 機(jī)、與所述電機(jī)的輸出軸相連的連接件，所述兩夾緊板分別與所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸相固 定連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸、所述連接件的兩端部上都裝有鏈輪，所述連接件的兩端 部分別與兩轉(zhuǎn)動(dòng)軸通過鏈條相傳動(dòng)連接。
4、根據(jù)權(quán)利要求3所述的同步夾具，其特征在于所述鏈條上傳動(dòng)連接有 張緊輪。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種同步夾具，包括夾具本體、安裝在夾具本體下部的兩夾臂、通過轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)地裝在兩夾臂下端部的兩夾緊板，夾取工件時(shí)該工件夾緊在兩夾緊板之間，一夾臂可滑動(dòng)地設(shè)在夾具本體下部，另一夾臂也可滑動(dòng)地設(shè)在夾具本體下部，并且兩夾臂作同步開合移動(dòng)，該同步夾具上有用于驅(qū)動(dòng)兩夾臂作同步開合移動(dòng)并定位兩夾臂位置的夾緊裝置，兩夾緊板作同步轉(zhuǎn)動(dòng)，該同步夾具上有用于驅(qū)動(dòng)兩夾緊板作同步轉(zhuǎn)動(dòng)并定位所述兩夾緊板位置的旋轉(zhuǎn)裝置。在左右同步地夾緊和旋轉(zhuǎn)中，左右夾緊板對(duì)砂芯的作用力是均衡的，砂芯本身不受力，也無需傳遞力，因此左右夾緊板可以夾持較重的砂芯，并且在夾取、旋轉(zhuǎn)、浸涂時(shí)不會(huì)破壞砂芯。
文檔編號(hào)B25J3/04GK101412219SQ20081013635
公開日2009年4月22日 申請(qǐng)日期2008年11月28日 優(yōu)先權(quán)日2008年11月28日
發(fā)明者毛俊璋 申請(qǐng)人:蘇州明志科技有限公司