專利名稱：圖像采集系統(tǒng)中的圖片夾持機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型圖像采集系統(tǒng)中，用于被采集圖片在采集時夾持，相 對采集攝像頭、雙向移動和旋轉(zhuǎn)機構(gòu)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)中，圖像采集，特別是圖片采集時，被采集圖片放置在 采集平臺上，手動移動被采集圖片，使被采集圖片與采集攝像頭對應(yīng)， 現(xiàn)有技術(shù)無法實現(xiàn)圖像采集系統(tǒng)的自動采集。特別是需將被采集圖片 傾斜時采集圖片中的防衛(wèi)標志時，現(xiàn)有技術(shù)無法實現(xiàn)被采集圖片準確 的傾斜角度。 發(fā)明目的
為克服現(xiàn)有技術(shù)，無法實現(xiàn)圖像采集系統(tǒng)的自動采集。特別是需 將被采集圖片傾斜時采集圖片中的防衛(wèi)標志時，現(xiàn)有技術(shù)無法實現(xiàn)被 采集圖片準確的傾斜角度的技術(shù)不足，本實用新型設(shè)計一種圖像采集 系統(tǒng)中的圖片夾持機構(gòu)，該機構(gòu)不僅可實現(xiàn)被釆集圖片相對采集攝像 頭在水平面內(nèi)縱、橫雙方向準確移動，同時可將被采集圖片繞水平軸 任意旋轉(zhuǎn)一定角度，實現(xiàn)圖像采集系統(tǒng)對被采集圖片的自動采集。
本實用新型實現(xiàn)發(fā)明目的采用的技術(shù)方案是圖像采集系統(tǒng)中的 圖片夾持機構(gòu)，包括支撐機架部分、圖片夾持和固定旋轉(zhuǎn)部分及支 撐機架移動部分-
A、支撐機架部分，包括支撐底板、支撐立板，導軌和移動鑼母，導軌和移動鑼母固定設(shè)置在支撐底板的下面，支撐立板分兩塊對
應(yīng)設(shè)置在支撐底板的上面；
B、 圖片夾持和固定旋轉(zhuǎn)部分，包括圖片夾持板、固定旋轉(zhuǎn)架、 轉(zhuǎn)輪、主動輪和步進電機，圖片夾持板安裝在固定旋轉(zhuǎn)架上，固定旋 轉(zhuǎn)架經(jīng)轉(zhuǎn)軸與支撐立板構(gòu)成可轉(zhuǎn)動的活動連接，固定旋轉(zhuǎn)架同轉(zhuǎn)軸與 轉(zhuǎn)輪連接，轉(zhuǎn)輪與主動輪經(jīng)傳動帶連接，主動輪與步進電機同軸連接， 步進電機固定在支撐底板上；
C、 所述的支撐機架移動部分，為兩套平面垂直設(shè)置的由步進電 機帶動絲杠的移動機構(gòu)，兩移動機構(gòu)之間構(gòu)成由導軌限位，絲杠帶動 鑼母相對位移的活動連接；
D、 所述的支撐機架部分中，導軌與移動機構(gòu)，構(gòu)成可滑動的導 軌連接，移動鑼母與移動機構(gòu)中的絲杠連接。
本實用新型的有益效果是結(jié)構(gòu)簡單，采用計算機控制步進電機 協(xié)調(diào)動作，可實現(xiàn)被采集圖片相對采集攝像頭在水平面內(nèi)按任何幾何 直線或曲線準確移動，同時可將被采集圖片繞水平軸任意旋轉(zhuǎn)一定角 度，實現(xiàn)圖像采集系統(tǒng)對被采集圖片的自動采集。
以下結(jié)合附圖對本實用新型進行詳細描述。
附閨說明
附


圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖。
附圖2為固定旋轉(zhuǎn)架示意圖。
附圖3為控制卡鉤結(jié)構(gòu)示意圖。
附圖4為固定旋轉(zhuǎn)架與滑板連接結(jié)構(gòu)示意圖。
附圖5為滑板后視結(jié)構(gòu)示意圖。附圖6-l、附圖6-2、附圖6-3、附圖64為滑板運動示意圖。 附圖7為固定旋轉(zhuǎn)架與支撐立板連接示意圖。 附圖8-1為夾持板與磁塊連接示意圖。 附圖8-2為附圖8-1A-A向剖面示意圖。
附圖中，l支撐底板，2支撐立板，3導軌，4移動鑼母，5圖片 夾持板，6固定旋轉(zhuǎn)架，7轉(zhuǎn)輪，8主動輪，9步進電機，10步進電 機，ll絲杠，12磁塊，B滾輪，14滑板，15滑槽，16凹槽，17卡 鉤，18擋塊，19控制凸起，20限位凸起，21轉(zhuǎn)軸，22被采集圖片。
具體實施方式
參看附
圖1，圖像采集系統(tǒng)中的圖片夾持機構(gòu)，包括支撐機架 部分、圖片夾持和固定旋轉(zhuǎn)部分及支撐機架移動部分，支撐機架部分 包括支撐底板l、支撐立板2，導軌3和移動鑼母4，導軌3和移 動鑼母4固定設(shè)置在支撐底板1的下面，支撐立板2分兩塊對應(yīng)設(shè)置 在支撐底板1的上面。
參看附圖8-l、附圖8-2，圖片夾持板5為兩塊形狀相同的透明板， 在兩塊透明板上，分別在對應(yīng)位置上設(shè)置用于將透明板吸和成一體的 極性相反的磁塊12。
圖片夾持和固定旋轉(zhuǎn)部分，包括圖片夾持板5、固定旋轉(zhuǎn)架6、 轉(zhuǎn)輪7、主動輪8和步進電機9，圖片夾持板5安裝在固定旋轉(zhuǎn)架6 上，固定旋轉(zhuǎn)架6經(jīng)轉(zhuǎn)軸21與支撐立板2構(gòu)成可轉(zhuǎn)動的活動連接， 固定旋轉(zhuǎn)架6同轉(zhuǎn)軸21與轉(zhuǎn)輪7連接，轉(zhuǎn)輪7與主動輪8經(jīng)傳動帶 連接，主動輪8與步進電機9同軸連接，步進電機9固定在支撐底板 l上。支撐機架移動部分，為兩套平面垂直設(shè)置的由步進電機10帶動
絲杠11的移動機構(gòu)，兩移動機構(gòu)之間構(gòu)成由導軌限位，絲杠帶動鑼 母相對位移的活動連接。
支撐機架部分中，導軌3與移動機構(gòu)，構(gòu)成可滑動的導軌連接， 移動鑼母4與移動機構(gòu)中的絲杠11連接。
使用時，將被采集圖片22夾持在兩個圖片夾持板5內(nèi)，兩個圖 片夾持板5之間，將夾持板5安裝在固定旋轉(zhuǎn)架6上，固定旋轉(zhuǎn)架6 由步進電機9帶動主動輪8經(jīng)傳動帶，轉(zhuǎn)輪7帶動實現(xiàn)被采集圖片 22在水平面上繞轉(zhuǎn)軸21轉(zhuǎn)動。移動鑼母4由移動機構(gòu)中的絲杠l'l 帶動，實現(xiàn)移動鑼母4通過支撐底板1帶動夾持板5在水平面上做直 線移動。
支撐機架移動部分，為兩套結(jié)構(gòu)相同的平面垂直設(shè)置的由步進電 機10帶動絲杠11的移動機構(gòu)，形成支撐底板1帶動夾持板5在水平 面上做垂直方向的直線移動。
夾持板5在水平面上垂直方向的直線移動的合成，即可實現(xiàn)夾持 板5在水平面上做任何幾何直線或曲線準確移動，滿足圖像采集系統(tǒng) 對被采集圖片的自動采集的需要。
參看附圖2，為使夾持板5進入固定旋轉(zhuǎn)架6順利，固定旋轉(zhuǎn)架 6上，按夾持板5厚度對應(yīng)設(shè)置的兩組滾輪13，夾持板5設(shè)置在兩組 滾輪13之間。通過滾輪13的轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)夾持板5順利進入固定旋轉(zhuǎn) 架6的兩組滾輪13之間。
參看附圖4和附圖5，為便于夾持板5與固定旋轉(zhuǎn)架6的安裝和 推出，固定旋轉(zhuǎn)架6上，還設(shè)置有夾持板5在固定旋轉(zhuǎn)架6上退出的滑板14,滑板14經(jīng)滑槽15與滾輪13構(gòu)成可滑動連接，滑板14的 一端設(shè)置有夾持板5的限位凸起20，在滑板14與固定旋轉(zhuǎn)架6的接 觸面上的凹槽16內(nèi)，設(shè)置有彈簧，彈簧一端與滑板14固定，另一端 與固定旋轉(zhuǎn)架6固定。
使用時，夾持板5安裝在兩組滾輪13之間的滑板14上，夾持板 5由限位凸起20限位，推動夾持板5，夾持板5推動限位凸起20使 滑板14與夾持板5 —同進入兩組滾輪13之間。此時凹槽16內(nèi)的彈 簧處于被拉伸狀態(tài)，需退出夾持板5時，靠凹槽16內(nèi)的彈簧的恢復(fù)， 使推出夾持板5自動退出。
滑板14進入和退出兩組滾輪13之間運動過程，參看附圖6-l、 附圖6-2、附圖6-3和附圖6-4。
附圖6-1為滑板14準備進入兩組滾輪13之間狀態(tài)示意圖。 附圖6-2為滑板14進入兩組滾輪13之間后狀態(tài)示意圖。 附圖6-3為滑板14準備退出兩組滾輪13之間后狀態(tài)示意圖。 附圖6-3為滑板14退出兩組滾輪13之間后狀態(tài)示意圖。 參看附圖2、附圖3、附圖4、附圖6-1、附圖6-2、附圖6-3和 附圖6-4。為使夾持板5在固定旋轉(zhuǎn)架6上固定，固定旋轉(zhuǎn)架6上設(shè) 置有夾持板5控制卡鉤17，卡鉤17與固定旋轉(zhuǎn)架6轉(zhuǎn)軸連接，卡鉤 17 —端設(shè)置有夾持板5擋塊18，另一端設(shè)置有控制凸起19。擋塊18 用于夾持板5固定，控制凸起19用于控制卡鉤17打開或關(guān)閉?？刂?卡鉤17打開時，擋塊18臺起，夾持板5可迸入兩組滾輪13之間， 附圖6-l附圖6-3和附圖6-4所示?？刂瓶ㄣ^17關(guān)閉時，擋塊18落 下，夾持板5被卡死在兩組滾輪13之間，如附圖2或附圖4所示。本實用新型通過計算機控制步進電機的連動，可實現(xiàn)圖像采集系 統(tǒng)對被采集圖片的自動采集。
權(quán)利要求1、圖像采集系統(tǒng)中的圖片夾持機構(gòu)，包括支撐機架部分、圖片夾持和固定旋轉(zhuǎn)部分及支撐機架移動部分，其特征在于A所述的支撐機架部分，包括支撐底板(1)、支撐立板(2)，導軌(3)和移動鑼母(4)，導軌(3)和移動鑼母(4)固定設(shè)置在支撐底板(1)的下面，支撐立板(2)分兩塊對應(yīng)設(shè)置在支撐底板(1)的上面；B所述的圖片夾持和固定旋轉(zhuǎn)部分，包括圖片夾持板(5)、固定旋轉(zhuǎn)架(6)、轉(zhuǎn)輪(7)、主動輪(8)和步進電機(9)，圖片夾持板(5)安裝在固定旋轉(zhuǎn)架(6)上，固定旋轉(zhuǎn)架(6)經(jīng)轉(zhuǎn)軸(21)與支撐立板(2)構(gòu)成可轉(zhuǎn)動的活動連接，固定旋轉(zhuǎn)架(6)同轉(zhuǎn)軸(21)與轉(zhuǎn)輪(7)連接，轉(zhuǎn)輪(7)與主動輪(8)經(jīng)傳動帶連接，主動輪(8)與步進電機(9)同軸連接，步進電機(9)固定在支撐底板(1)上；C所述的支撐機架移動部分，為兩套平面垂直設(shè)置的由步進電機(10)帶動絲杠(11)的移動機構(gòu)，兩移動機構(gòu)之間構(gòu)成由導軌限位，絲杠帶動鑼母相對位移的活動連接；D所述的支撐機架部分中，導軌(3)與移動機構(gòu)，構(gòu)成可滑動的導軌連接，移動鑼母(4)與移動機構(gòu)中的絲杠(11)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像采集系統(tǒng)中的圖片夾持機構(gòu)，其特征在 于所述的圖片夾持板(5)為兩塊形狀相同的透明板，在兩塊透明 板上，分別在對應(yīng)位置上設(shè)置用于將透明板吸和成一體的極性相反的磁塊(12)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像采集系統(tǒng)中的圖片夾持機構(gòu)，其特征在 于所述的夾持板(5)的固定旋轉(zhuǎn)架(6)上，按夾持板(5)厚度 對應(yīng)設(shè)置的兩組滾輪(13)，夾持板(5)設(shè)置在兩組滾輪(13)之間。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的圖像采集系統(tǒng)中的圖片夾持機構(gòu)，其特 征在于所述的夾持板(5)的固定旋轉(zhuǎn)架(6)上，還設(shè)置有夾持板 (5)在固定旋轉(zhuǎn)架(6)上退出的滑板(14)，滑板(14)經(jīng)滑槽(15) 與滾輪(13)構(gòu)成可滑動連接，滑板(14)的一端設(shè)置有夾持板(5) 的限位凸起(20),在滑板(14)與固定旋轉(zhuǎn)架(6)的接觸面上的凹 槽(16)內(nèi)，設(shè)置有彈簧，彈簧一端與滑板(14)固定，另一端與固 定旋轉(zhuǎn)架(6)固定。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或4所述的圖像采集系統(tǒng)中的圖片夾持機構(gòu)，其特 征在于所述的夾持板(5)的固定旋轉(zhuǎn)架(6)上設(shè)置有夾持板(5) 控制卡鉤(17)，卡鉤(17)與固定旋轉(zhuǎn)架(6)轉(zhuǎn)軸連接，卡鉤(17) 一端設(shè)置有夾持板(5)擋塊(18)，另一端設(shè)置有控制凸起(19)。
專利摘要圖像采集系統(tǒng)中的圖片夾持機構(gòu)，解決使被采集圖片與采集攝像頭自動對應(yīng)的技術(shù)問題，該機構(gòu)包括由支撐底板、支撐立板，導軌和移動螺母組成的支撐機架部分，導軌和移動螺母固定設(shè)置在支撐底板的下面，支撐立板分兩塊對應(yīng)設(shè)置在支撐底板的上面，由圖片夾持板、固定旋轉(zhuǎn)架、轉(zhuǎn)輪、主動輪和步進電機組成的固定旋轉(zhuǎn)部分，圖片夾持板安裝在固定旋轉(zhuǎn)架上，固定旋轉(zhuǎn)架經(jīng)轉(zhuǎn)軸與支撐立板構(gòu)成可轉(zhuǎn)動的活動連接，固定旋轉(zhuǎn)架同轉(zhuǎn)軸與轉(zhuǎn)輪連接，轉(zhuǎn)輪與主動輪經(jīng)傳動帶連接，主動輪與步進電機同軸連接，步進電機固定在支撐底板上，兩套平面垂直設(shè)置的由步進電機帶動絲杠的移動機構(gòu)，該機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，實現(xiàn)圖像采集系統(tǒng)對被采集圖片的自動采集。
文檔編號B25J3/00GK201159821SQ200720170940
公開日2008年12月3日 申請日期2007年11月21日 優(yōu)先權(quán)日2007年11月21日
發(fā)明者劉承香, 阮雙琛, 黃貴明 申請人:劉承香