專利名稱：用于托盤(pán)激光打標(biāo)系統(tǒng)的分類抓放裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于一種產(chǎn)品抓放裝置，尤其指一種IC打標(biāo)系統(tǒng)中的抓放裝置。
技術(shù)背景在當(dāng)前IC行業(yè)的打標(biāo)系統(tǒng)中，大多數(shù)是在打標(biāo)后機(jī)器能自動(dòng)將不合格的芯片從托盤(pán)剔除出去，但不能自動(dòng)在剔除后的空位填補(bǔ)上合格的芯片。通常是由 人工將托盤(pán)中的空位用合格芯片填上的，以保證托盤(pán)為滿盤(pán)合格芯片，再送入 下一道加工工序。這種打標(biāo)機(jī)需要人工向托盤(pán)中填入補(bǔ)充芯片，不僅工作效率 低，而且人工直接接觸合格芯片，不僅容易使芯片造成損傷，也容易使放置的 位置不準(zhǔn)，給下一道工序造成麻煩和損失。實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的一個(gè)目的，在于解決現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處，提供一種用于 托盤(pán)激光打標(biāo)系統(tǒng)的分類抓放裝置。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的用于托盤(pán)激光打標(biāo)系統(tǒng)的分類抓放裝置包 括盛放產(chǎn)品的裝置，還包括橫向驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)、橫向傳動(dòng)裝置、縱向驅(qū)動(dòng)伺服 電機(jī)、縱向傳動(dòng)裝置、吸嘴、支撐架和縱向傳動(dòng)裝置安裝板，其中，支撐架固 接于橫向傳動(dòng)裝置兩端，橫向驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)設(shè)置于橫向傳動(dòng)裝置的一端，并與 橫向傳動(dòng)裝置耦接，縱向傳動(dòng)裝置安裝于縱向傳動(dòng)裝置安裝板，縱向傳動(dòng)裝置 安裝板安裝于橫向傳動(dòng)裝置，縱向驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)與縱向傳動(dòng)裝置耦合連接，吸嘴與縱向傳動(dòng)裝置固連，吸嘴的一端通過(guò)氣管與供氣源相連。優(yōu)選地，縱向傳動(dòng)裝置包括螺旋傳動(dòng)桿、傳動(dòng)板、滑軌、滑塊、上限位感 應(yīng)開(kāi)關(guān)和下限位感應(yīng)開(kāi)關(guān)，其中，螺旋傳動(dòng)桿與縱向驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)軸相連， 傳動(dòng)板與螺旋傳動(dòng)桿耦合連接，滑塊與傳動(dòng)板固連，吸嘴與滑塊固連，滑軌固 連在縱向傳動(dòng)裝置安裝板上，滑塊可在滑軌上上下滑動(dòng)，上限位感應(yīng)開(kāi)關(guān)和下 限位感應(yīng)幵關(guān)設(shè)在滑軌的側(cè)邊。盛放產(chǎn)品的裝置位于橫向傳動(dòng)裝置的下方，包括待抓取產(chǎn)品托盤(pán)、次品托 盤(pán)和補(bǔ)充托盤(pán)。吸嘴由橫向傳動(dòng)裝置帶動(dòng)，移到待抓取產(chǎn)品托盤(pán)的上方時(shí)，由 縱向傳動(dòng)裝置帶動(dòng)靠近不合格產(chǎn)品表面，然后，真空吸嘴的氣路打開(kāi)吸住不合 格產(chǎn)品，之后，吸嘴向上移動(dòng)，再橫向移動(dòng)到次品托盤(pán)的上方，將不合格產(chǎn)品 放在次品托盤(pán)內(nèi)，然后移動(dòng)到補(bǔ)充托盤(pán)上方，吸取一個(gè)合格產(chǎn)品，將合格產(chǎn)品 補(bǔ)充至原不合格產(chǎn)品的空位上。本裝置對(duì)產(chǎn)品的挑選、抓取、替換過(guò)程為全自動(dòng)操作，不需要人工參與， 提高了生產(chǎn)效率和產(chǎn)品的安全性。


圖1為本實(shí)用新型所述用于托盤(pán)激光打標(biāo)系統(tǒng)的分類抓放裝置的示意圖。圖2為本實(shí)用新型所述用于托盤(pán)激光打標(biāo)系統(tǒng)的分類抓放裝置的部件分解 示意圖。
具體實(shí)施方式
圖1為本實(shí)用新型的一種具體實(shí)施方式
的用于托盤(pán)激光打標(biāo)系統(tǒng)的分類抓放裝置的示意圖，參照?qǐng)D1，本實(shí)用新型的用于托盤(pán)激光打標(biāo)系統(tǒng)的分類抓放裝置包括橫向傳動(dòng)裝置l、橫向驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)2、縱向傳動(dòng)裝置3、縱向驅(qū)動(dòng)伺服 電機(jī)4、支撐架6、縱向傳動(dòng)裝置安裝板7和吸嘴5，橫向傳動(dòng)裝置l通過(guò)設(shè)在 兩端的支撐架6支撐起來(lái)，橫向驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)2位于橫向傳動(dòng)裝置1的一端， 并與橫向傳動(dòng)裝置l固定連接，橫向驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)2可以帶動(dòng)橫向傳動(dòng)裝置1 做橫向運(yùn)動(dòng)，縱向傳動(dòng)裝置3通過(guò)縱向傳動(dòng)裝置安裝板7與橫向傳動(dòng)裝置1固 連，縱向驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)4與縱向傳動(dòng)裝置3固連。待抓取產(chǎn)品托盤(pán)8位于導(dǎo)軌9上，次品托盤(pán)10和補(bǔ)充托盤(pán)11放置在待抓 取產(chǎn)品托盤(pán)8的旁邊。吸嘴5與縱向傳動(dòng)裝置3固連，吸嘴5的一端通過(guò)氣管 與供氣源相連。圖2為本實(shí)用新型的一種具體實(shí)施方式
的用于托盤(pán)激光打標(biāo)系統(tǒng)的分類抓 放裝置的部件分解示意圖，參照?qǐng)D2，縱向傳動(dòng)裝置3包括螺旋傳動(dòng)桿12、傳 動(dòng)板B、滑軌14、滑塊15、上限位感應(yīng)開(kāi)關(guān)16和下限位感應(yīng)開(kāi)關(guān)17，螺旋傳 動(dòng)桿12與縱向驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)4的轉(zhuǎn)軸相連，傳動(dòng)板13與螺旋傳動(dòng)桿12螺紋連 接，縱向驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)可帶動(dòng)傳動(dòng)板上下運(yùn)動(dòng)。滑塊與傳動(dòng)板固連，吸 嘴與滑塊固連，滑軌固連在縱向傳動(dòng)裝置安裝板上，傳動(dòng)板上下運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)滑塊 在滑軌上上下滑動(dòng)，上限位感應(yīng)開(kāi)關(guān)16和下限位感應(yīng)開(kāi)關(guān)17設(shè)在滑軌的側(cè)邊， 用于確定吸嘴上下運(yùn)動(dòng)的位置。吸嘴由橫向傳動(dòng)裝置帶動(dòng)，移到待抓取產(chǎn)品托盤(pán)的上方時(shí)，由縱向傳動(dòng)裝 置帶動(dòng)靠近不合格產(chǎn)品表面，然后，真空吸嘴的氣路打開(kāi)吸住不合格產(chǎn)品，之 后，吸嘴向上移動(dòng)，再橫向移動(dòng)到次品托盤(pán)的上方，將不合格產(chǎn)品放在次品托盤(pán)內(nèi)，然后移動(dòng)到補(bǔ)充托盤(pán)上方，吸取一個(gè)合格產(chǎn)品，將合格產(chǎn)品補(bǔ)充至原不 合格產(chǎn)品的空位上。綜上所述僅為本實(shí)用新型較佳的實(shí)施例，并非用來(lái)限定本實(shí)用新型的實(shí)施 范圍。即凡依本實(shí)用新型申請(qǐng)專利范圍的內(nèi)容所作的等效變化及修飾，皆應(yīng)屬 于本實(shí)用新型的技術(shù)范疇。
權(quán)利要求1.一種用于托盤(pán)激光打標(biāo)系統(tǒng)的分類抓放裝置，包括盛放產(chǎn)品的裝置，其特征在于還包括橫向驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)、橫向傳動(dòng)裝置、縱向驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)、縱向傳動(dòng)裝置、吸嘴、支撐架和縱向傳動(dòng)裝置安裝板，其中，支撐架固接于橫向傳動(dòng)裝置兩端，橫向驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)設(shè)置于橫向傳動(dòng)裝置的一端，并與橫向傳動(dòng)裝置耦接，縱向傳動(dòng)裝置安裝于縱向傳動(dòng)裝置安裝板，縱向傳動(dòng)裝置安裝板安裝于橫向傳動(dòng)裝置，縱向驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)與縱向傳動(dòng)裝置耦合連接，吸嘴與縱向傳動(dòng)裝置固連，吸嘴的一端通過(guò)氣管與供氣源相連。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于托盤(pán)激光打標(biāo)系統(tǒng)的分類抓放裝置，其特征在 于縱向傳動(dòng)裝置包括螺旋傳動(dòng)桿、傳動(dòng)板、滑軌、滑塊、上限位感應(yīng)開(kāi) 關(guān)和下限位感應(yīng)開(kāi)關(guān)，其中，螺旋傳動(dòng)桿與縱向驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)相連，傳動(dòng) 板與螺旋傳動(dòng)桿耦合連接，滑塊與傳動(dòng)板固連，吸嘴與滑塊固連，滑軌固 連在縱向傳動(dòng)裝置安裝板上，滑塊可在滑軌上上下滑動(dòng)，上限位感應(yīng)開(kāi)關(guān) 和下限位感應(yīng)開(kāi)關(guān)設(shè)在滑軌的側(cè)邊。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種用于托盤(pán)激光打標(biāo)系統(tǒng)的分類抓放裝置，包括盛放產(chǎn)品的裝置，其特征在于還包括橫向驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)、橫向傳動(dòng)裝置、縱向驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)、縱向傳動(dòng)裝置、吸嘴、支撐架和縱向傳動(dòng)裝置安裝板，其中，支撐架固接于橫向傳動(dòng)裝置兩端，橫向驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)設(shè)置于橫向傳動(dòng)裝置的一端，并與橫向傳動(dòng)裝置耦接，縱向傳動(dòng)裝置安裝于縱向傳動(dòng)裝置安裝板，縱向傳動(dòng)裝置安裝板安裝于橫向傳動(dòng)裝置，縱向驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)與縱向傳動(dòng)裝置耦合連接，吸嘴與縱向傳動(dòng)裝置固連，吸嘴的一端通過(guò)氣管與供氣源相連。本裝置對(duì)產(chǎn)品的挑選、抓取、替換過(guò)程為全自動(dòng)操作，不需要人工參與，提高了生產(chǎn)效率和產(chǎn)品的安全性。
文檔編號(hào)B25J15/06GK201164994SQ20072015441
公開(kāi)日2008年12月17日 申請(qǐng)日期2007年5月21日 優(yōu)先權(quán)日2007年5月21日
發(fā)明者唐召來(lái), 張松嶺, 楊科應(yīng), 林宜龍, 陳有章 申請(qǐng)人:格蘭達(dá)技術(shù)(深圳)有限公司