專利名稱：自動定位可送板料裝置及使用其的定位組件的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種數(shù)控切割機，尤其涉及一種全自動數(shù)控雙面V槽切割機 的自動定位及送板料裝置。
背景技術(shù)：
目前國內(nèi)外的數(shù)控雙面V槽切割機在產(chǎn)品加工定位方法上有光學(xué)定位、邊定 位和銷釘定位。但傳統(tǒng)切割機中的定位裝置通常缺乏在產(chǎn)品經(jīng)加工后自動將其從銷 釘中送出的自動化裝置。而是通過手工操作完成這一工序。然而，手動地將加工后 的產(chǎn)品取出會嚴重地影響生產(chǎn)效率，且常會由于人為的不當(dāng)操作對產(chǎn)品造成損傷， 使得成品率相對較低。特別是隨著現(xiàn)代半導(dǎo)體等產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，需加工的板材的尺寸 越來越大，同時厚度卻越來越小。對這種加工產(chǎn)品來說傳統(tǒng)的手工卸貨操作是非常 不合適的。因此，需要一種可用于數(shù)控切割機的能自動送板料的定位裝置。 發(fā)明內(nèi)容本實用新型針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，提供了一種自動定位可送板料裝置。 它包括夾板汽缸、頂板汽缸、第一曲柄連桿、第二曲柄連桿、自動夾板曲柄、自動 頂板曲柄、夾板壓爪、頂板臂和定位銷釘。中夾板汽缸、第一曲柄連桿、自動夾板 曲柄和夾板壓爪按此順序依次連接。頂板汽缸、第二曲柄連桿、自動頂板曲柄和頂 板臂按此順序依次連接。夾板壓爪設(shè)置于頂板臂的上方并與之相對。自動夾板曲柄 和夾板壓爪鉸接處的夾板芯軸是固定的，且自動頂板曲柄和頂板臂鉸接處的頂板芯 軸是固定的。此外，上述自動定位可送板料裝置還包括設(shè)置于夾板汽缸和第一曲柄連桿之間的叉型連接件，以及 設(shè)置于頂板汽缸和第二曲柄連桿之間的叉型連接件。本實用新型還提供了一種定位組件。它包括至少一個上述自動定位可送板料裝置、 一頂板芯軸和一夾板芯軸。上述至少一個自動定位可送板料裝置通過上述的 夾板芯軸和頂板芯軸沿一直線并排設(shè)置。此外，上述至少一個自動定位可送板料裝置相互之間的間隔是固定的。此外，上述至少一個自動定位可送板料裝置還包括設(shè)置于夾板汽缸和第一曲柄連桿之間的叉型連接件，以及 設(shè)置于頂板汽缸和第二曲柄連桿之間的叉型連接件。此外，上述定位組件包含的自動定位可送板料裝置的數(shù)量為七個。本實用新型的裝置適于對不同大小板面、不同厚度的產(chǎn)品進行自動裝卸。既 解決了產(chǎn)品的精確定位問題，還解決了自動將產(chǎn)品從銷釘中退出的問題，顯著地提 高了切割效率。應(yīng)當(dāng)理解，本實用新型以上的一般性描述和以下的詳細描述都是示例性和說 明性的，并且旨在為如權(quán)利要求所述的本實用新型提供進一步的解釋。


包括附圖是為提供對本實用新型進一步的理解，它們被收錄并構(gòu)成本申請的 一部分，附圖示出了本實用新型的實施例，并與本說明書一起起到解釋本實用新型 原理的作用。附圖中-圖1是示出根據(jù)本實用新型的自動定位可送板料裝置的具體結(jié)構(gòu)的說明性示意圖。圖2是由多個根據(jù)本實用新型的自動定位可送板料裝置構(gòu)成的組件結(jié)構(gòu)的俯 視圖。
具體實施方式
現(xiàn)在將詳細參考附圖描述本實用新型的實施例。在任何可能的情況下，在 所有附圖中將使用相同的標(biāo)記來表示相同或相似的部分。圖1是示出根據(jù)本實用新型的自動定位可送板料裝置的具體結(jié)構(gòu)的說明性示 意圖。圖2是由多個根據(jù)本實用新型的自動定位可送板料裝置構(gòu)成的組件結(jié)構(gòu)的俯視圖。如圖i所示，自動定位可送板料裝置包括夾板汽缸i、頂板汽缸r 、汽缸支架2 (2')、叉型連接件3 (3，)、曲柄連桿4 (4，)、自動夾板曲柄5、自 動頂板曲柄6、夾板壓爪7、定位銷釘8、頂板臂12和工作臺9。如圖2所示，將 七個相同的自動定位可送板料裝置以相同間隔并排設(shè)置形成一定位組件。該組件還 包括頂板軸支架10、夾板軸支架11、頂板臂12、夾板底座13、頂板軸中間支架 14、夾板軸中間支架15、頂板芯軸16、夾板芯軸17。如圖1和圖2所示，在工作臺9上安裝汽缸支架2，將夾板汽缸1固定于該支 架2上。夾板汽缸l、叉型連接件3、曲柄連桿4、自動夾板曲柄5和夾板壓爪7 按此順序依次連接，從而系統(tǒng)通過夾板汽缸l、叉型連接件3、曲柄連桿4和自動 夾板曲柄5聯(lián)動地驅(qū)動夾板壓爪7的夾緊和打開。其中，在圖2中，夾板芯軸支架 11固定夾板芯軸17。該夾板芯軸17用于使得曲柄連桿4和夾板壓爪7以同一軸心 作圓弧運動。此外，在工作臺9上安裝汽缸支架2'，將頂板汽缸l'固定于該支 架2'上。頂板汽缸T 、叉型連接件3'、曲柄連桿4'、自動頂板曲柄6和頂板 臂12按此順序依次連接，從而系統(tǒng)通過控制頂板汽缸1'、叉型連接件3'、曲柄 連桿4'和自動頂板曲柄6聯(lián)動地驅(qū)動頂板臂12進行弧形上下運動。其中，在圖2 中，頂板芯軸支架10固定頂板芯軸16。該頂板芯軸16用于使得曲柄連桿4'和頂 板臂12以同一軸心作圓弧運動。夾板壓爪7和頂板臂12上下相對，配合地夾緊需 加工的產(chǎn)品。在附圖所示的實施例中，采用七個自動定位可送板料裝置構(gòu)成一定位組件， 以用于同時固定一板形產(chǎn)品，但顯然構(gòu)成一定位組件的自動定位可送板料裝置的數(shù) 量不限于七個?？筛鶕?jù)所需處理的板形產(chǎn)品的尺寸來設(shè)置不同數(shù)量自動定位可送板 料裝置。以下詳細描述本實用新型的自動定位可送板料裝置的實際工作流程。首先通 過頂板臂12頂端處的定位銷釘8對需加工的板形產(chǎn)品進行精確定位。隨后，系統(tǒng) 驅(qū)動夾板汽缸1依次推動叉型連接件3、曲柄連桿4、自動夾板曲柄5，使夾板壓 爪7向下運動并將產(chǎn)品夾緊以便將產(chǎn)品移送至V槽進行切割。在完成切割工作后， 系統(tǒng)先驅(qū)動夾板壓爪7打開。接著，系統(tǒng)可驅(qū)動頂板汽缸l'依次推動叉型連接件 3'、曲柄連桿4'、自動頂板曲柄6，使頂板臂12向上運動，自動地將經(jīng)切割的 產(chǎn)品退出定位銷釘8，實現(xiàn)快速卸板功能。在整個操作流程中，根據(jù)上述的流程， 在同一直線上以相同間隔設(shè)置的七個自動定位可送板料裝置在系統(tǒng)的控制下同步 地實施相同動作。本實用新型的自動定位可送板料裝置結(jié)構(gòu)簡單，操作自動化程度高。將之應(yīng) 用于數(shù)控V割機能消除現(xiàn)有技術(shù)中普遍通過手動裝卸板形產(chǎn)品的諸多缺點。本實用新型的創(chuàng)新合理組合使數(shù)控V割機提高了加工精度和實際效率。本領(lǐng)域技術(shù)人員可顯見，可對本實用新型的上述示例性實施例進行各種修
改和變型而不偏離本實用新型的精神和范圍。因此，旨在使本實用新型覆蓋落 在所附權(quán)利要求書及其等效技術(shù)方案范圍內(nèi)的對本實用新型的修改和變型。
權(quán)利要求1.一種自動定位可送板料裝置，其特征在于，包括夾板汽缸、頂板汽缸、第一曲柄連桿、第二曲柄連桿、自動夾板曲柄、自動頂板曲柄、夾板壓爪、頂板臂和定位銷釘；其中所述中夾板汽缸、第一曲柄連桿、自動夾板曲柄和夾板壓爪按此順序依次連接；所述頂板汽缸、第二曲柄連桿、自動頂板曲柄和頂板臂按此順序依次連接；所述夾板壓爪設(shè)置于所述頂板臂的上方并與之相對；所述自動夾板曲柄和夾板壓爪鉸接處的夾板芯軸是固定的；所述自動頂板曲柄和頂板臂鉸接處的頂板芯軸是固定的。
2. 如權(quán)利要求1所述的自動定位可送板料裝置，其特征在于，還包括 設(shè)置于所述夾板汽缸和第一曲柄連桿之間的叉型連接件，以及 設(shè)置于所述頂板汽缸和第二曲柄連桿之間的叉型連接件。
3. —種定位組件，包括至少一個如權(quán)利要求1所述的自動定位可送板料裝置、 一頂板芯軸和一夾板芯軸，所述至少一個自動定位可送板料裝置通過所述一夾板芯軸和所述一頂板芯軸 沿一直線并排設(shè)置。
4. 如權(quán)利要求3所述的定位組件，其特征在于，所述至少一個自動定位可送 板料裝置相互之間的間隔是固定的。
5. 如權(quán)利要求3所述的定位組件，其特征在于，所述至少一個自動定位可送板料裝置還包括設(shè)置于所述夾板汽缸和第一曲柄連桿之間的叉型連接件，以及 設(shè)置于所述頂板汽缸和第二曲柄連桿之間的叉型連接件。
6. 如權(quán)利要求3所述的定位組件，其特征在于，所述定位組件包含的自動定位 可送板料裝置的數(shù)量為七個。
專利摘要本實用新型提供了一種自動定位可送板料裝置。它包括夾板汽缸、頂板汽缸、第一曲柄連桿、第二曲柄連桿、自動夾板曲柄、自動頂板曲柄、夾板壓爪、頂板臂和定位銷釘。中夾板汽缸、第一曲柄連桿、自動夾板曲柄和夾板壓爪按此順序依次連接。頂板汽缸、第二曲柄連桿、自動頂板曲柄和頂板臂按此順序依次連接。夾板壓爪設(shè)置于頂板臂的上方并與之相對。自動夾板曲柄和夾板壓爪鉸接處的夾板芯軸是固定的，且自動頂板曲柄和頂板臂鉸接處的頂板芯軸是固定的。該裝置適于對不同大小板面、不同厚度的產(chǎn)品進行自動裝卸。既解決了產(chǎn)品的精確定位問題，還解決了自動將產(chǎn)品從銷釘中退出的問題，顯著地提高了切割效率。
文檔編號B26D7/18GK201023250SQ200720066878
公開日2008年2月20日 申請日期2007年1月31日 優(yōu)先權(quán)日2007年1月31日
發(fā)明者平 孫 申請人:上海眾思電子設(shè)備有限公司