專利名稱：一種平臺式縱切自動色標(biāo)跟蹤裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種瓦楞紙板生產(chǎn)自動線預(yù)印工藝的瓦楞紙板生產(chǎn)設(shè)備，尤其是一種平臺式縱切自動色標(biāo)跟蹤裝置。
背景技術(shù)：
目前公知的瓦楞紙板自動線常規(guī)生產(chǎn)工藝有兩種 一種是紙板面紙無印刷圖案，另一種是面紙有印刷圖案的瓦楞紙板生產(chǎn)自動線，采用預(yù)印生產(chǎn)新工藝是瓦楞紙包裝紙箱的一種發(fā)展趨勢，該預(yù)印生產(chǎn)因表面圖案印制精美等許多的優(yōu)點(diǎn)將會被廣泛應(yīng)用，如果采用該新工藝，會對現(xiàn)有縱切機(jī)設(shè)備提出需要根據(jù)預(yù)印圖案進(jìn)行精確定位縱切的要求，然而，目前我國的印刷設(shè)備上還沒有該種可根據(jù)預(yù)印圖案進(jìn)行精確定位的縱切機(jī)，而是采用人工用調(diào)整的方法進(jìn)行控制，造成生產(chǎn)的廢品率高、生產(chǎn)的效率較低，目前的廢品率達(dá)到20%以上，迫切需要解決預(yù)印工藝的縱向跟蹤的控制問題。 發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的為了克服以上的實(shí)際問題，提供一種能自動跟蹤 紙板面紙印刷圖案色標(biāo)的平臺式縱切自動色標(biāo)跟蹤裝置。 本發(fā)明通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的一種平臺式縱切自動色標(biāo)跟蹤裝置，包括帶有滾輪的 縱切機(jī)本體，與縱切機(jī)本體相連的帶有絲杠的調(diào)偏電機(jī)，其中所 述縱切機(jī)本體上，在進(jìn)紙方向的前端下方位置固定有機(jī)架，所述機(jī) 架上固定有可橫向移動的視覺傳感器支架，視覺傳感器支架上固定有視覺傳感器。本發(fā)明所述的一種平臺式縱切自動色標(biāo)跟蹤裝置，其中所述 視覺傳感器支架為可滑動地設(shè)置在由步進(jìn)電機(jī)帶動的、通過絲杠、 螺母平臺傳動的直線導(dǎo)軌上。本發(fā)明所述的一種平臺式縱切自動色標(biāo)跟蹤裝置，其中所述 機(jī)架上設(shè)有調(diào)節(jié)機(jī)架上下位置的調(diào)整孔。本發(fā)明所述的一種平臺式縱切自動色標(biāo)跟蹤裝置，其中所述 步進(jìn)電機(jī)、調(diào)偏電機(jī)、視覺傳感器均與電器控制部連接，通過人機(jī) 界面協(xié)調(diào)確定視覺傳感器位置。本發(fā)明所述的一種平臺式縱切自動色標(biāo)跟蹤裝置，其中所述 傳感器支架設(shè)置為箱體式，其側(cè)板上設(shè)有調(diào)節(jié)視覺傳感器角度位置 的角度調(diào)節(jié)孔，其底板上設(shè)有調(diào)節(jié)孔。本發(fā)明具有如下顯著優(yōu)點(diǎn)通過本發(fā)明的平臺式縱切自動色標(biāo) 跟蹤裝置安裝在縱切機(jī)上的使用，使瓦楞紙板生產(chǎn)自動線預(yù)印工藝 得以完全自動實(shí)施，并最大程度地減少廢品、降低瓦楞紙板生產(chǎn)的 成本，并使紙板的印刷質(zhì)量不受紙板后印工藝的限制，真正做到了 最大程度發(fā)揮印前印刷機(jī)組的最高性能。預(yù)印生產(chǎn)新工藝直接給瓦 楞紙板生產(chǎn)帶來最低的紙板成本和極高的印刷質(zhì)量。


圖h表示本發(fā)明的一種平臺式縱切自動色標(biāo)跟蹤裝置安裝在縱 切機(jī)上的立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖2:表示本發(fā)明的一種平臺式縱切自動色標(biāo)跟蹤裝置結(jié)構(gòu)主視圖。圖3:表示本發(fā)明的一種平臺式縱切自動色標(biāo)跟蹤裝置結(jié)構(gòu)俯視 圖。圖4:表示本發(fā)明一種平臺式縱切自動色標(biāo)跟蹤裝置結(jié)構(gòu)左視圖。圖5:表示本發(fā)明的一種平臺式縱切自動色標(biāo)跟蹤裝置電器控制部示意圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步介紹，但不作為 對本發(fā)明的限定。如圖1所示，表示本發(fā)明的一種平臺式縱切自動色標(biāo)跟蹤裝置 安裝在縱切機(jī)上的立體結(jié)構(gòu)示意圖。包括帶有滾輪8的縱切機(jī)本體 1，與縱切機(jī)本體1相連的帶有絲杠9的調(diào)偏電機(jī)10，所述縱切機(jī)本 體1上，在進(jìn)紙方向的前端下方位置固定有機(jī)架11，所述機(jī)架11 上固定有可橫向移動的視覺傳感器支架6，視覺傳感器支架6上固定 有視覺傳感器4。如圖2、圖3和圖4所示，所述視覺傳感器支架6為可滑動地設(shè) 置在由步進(jìn)電機(jī)7帶動的、通過絲杠13、螺母平臺5傳動的直線導(dǎo) 軌12上。所述機(jī)架11上設(shè)有調(diào)節(jié)機(jī)架上下位置的調(diào)整孔16。 如圖5所示，由電源21供電的所述步進(jìn)電機(jī)7、調(diào)偏電機(jī)IO、 視覺傳感器4均與電器控制部19連接，通過人機(jī)界面20協(xié)調(diào)確定 視覺傳感器4和縱切色標(biāo)的相對位置。視覺傳感器4是可以沿著瓦 楞紙板幅寬方向左右移動的，主要是通過由步進(jìn)電機(jī)7帶動的、通 過絲杠13、螺母平臺5傳動的直線導(dǎo)軌12上的視覺傳感器支架6 來實(shí)現(xiàn)的，所述直線導(dǎo)軌12是沿瓦楞紙板幅寬方向設(shè)置的。
如圖2所示，傳感器支架6設(shè)置為箱體式，以防止任何方向的 撞擊，其側(cè)板17上設(shè)有調(diào)節(jié)視覺傳感器仰視角度位置的角度調(diào)節(jié)孔 15 (如圖4所示)，其支架底板18上設(shè)有調(diào)節(jié)孔14 (如圖3所示)， 可以在水平面內(nèi)進(jìn)行角度的微調(diào)。工作原理視覺傳感器4是向上拍攝到其上方的瓦楞紙板2面 紙上印制的圖案，所述視覺傳感器4采集到這些瓦楞紙板面紙上圖 案的縱切色標(biāo)跟蹤線位置數(shù)據(jù)，并傳至電器控制部19，通過人機(jī)界 面20和電器控制部19的轉(zhuǎn)換處理后，可以對縱切色標(biāo)的位置進(jìn)行 定位和跟蹤，進(jìn)行定位時，步進(jìn)電機(jī)7通過絲杠13帶動螺母平臺5 沿著直線導(dǎo)軌12移動進(jìn)行視覺傳感器支架6的位置調(diào)整，使其位置 與目標(biāo)位置重合，調(diào)整好視覺傳感器支架6的位置后，固定視覺傳 感器支架6的位置并鎖定目標(biāo)，通過人機(jī)界面20發(fā)出指令給調(diào)偏電 機(jī)IO進(jìn)行縱切機(jī)的定位和跟蹤，以保證機(jī)臺正確的縱切位置。
權(quán)利要求
1.一種平臺式縱切自動色標(biāo)跟蹤裝置，包括帶有滾輪(8)的縱切機(jī)本體(1)，與縱切機(jī)本體(1)相連的帶有絲杠(9)的調(diào)偏電機(jī)(10)，其特征在于所述縱切機(jī)本體(1)上且在進(jìn)紙方向的前端下方位置固定有機(jī)架(11)，所述機(jī)架(11)上固定有可橫向移動的視覺傳感器支架(6)，視覺傳感器支架(6)上固定有視覺傳感器(4)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種平臺式縱切自動色標(biāo)跟蹤裝置， 其特征在于所述視覺傳感器支架(6)為可滑動地設(shè)置在由步進(jìn)電機(jī) (7)帶動的、通過絲杠(13)、螺母平臺(5)傳動的直線導(dǎo)軌(12)上。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種平臺式縱切自動色標(biāo)跟蹤裝置， 其特征在于所述機(jī)架(11)上設(shè)有調(diào)節(jié)機(jī)架上下位置的調(diào)整孔(16)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種平臺式縱切自動色標(biāo)跟蹤裝置， 其特征在于所述步進(jìn)電機(jī)(7)、調(diào)偏電機(jī)(10)、視覺傳感器(4) 均與電器控制部(19)連接，通過人機(jī)界面(20)協(xié)調(diào)確定視覺傳 感器位置。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種平臺式縱切自動色標(biāo)跟蹤裝置， 其特征在于所述傳感器支架(6)設(shè)置為箱體式，其側(cè)板(17)上 設(shè)有調(diào)節(jié)視覺傳感器角度位置的角度調(diào)節(jié)孔(15)，其底板(18)上 設(shè)有調(diào)節(jié)孔(14)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種瓦楞紙板生產(chǎn)自動線預(yù)印工藝的瓦楞紙板生產(chǎn)設(shè)備，尤其是一種平臺式縱切自動色標(biāo)跟蹤裝置，提供一種能自動跟蹤紙板面紙印刷圖案色標(biāo)的平臺式縱切自動色標(biāo)跟蹤裝置，包括帶有滾輪的縱切機(jī)本體，與縱切機(jī)本體相連的帶有絲杠的調(diào)偏電機(jī)，縱切機(jī)本體上，在進(jìn)紙方向的前端下方位置固定有機(jī)架，機(jī)架上固定有可橫向移動的視覺傳感器支架，視覺傳感器支架上固定有視覺傳感器，使瓦楞紙板生產(chǎn)自動線預(yù)印工藝得以完全自動實(shí)施，最大程度地減少廢品、降低瓦楞紙板生產(chǎn)的成本，使紙板的印刷質(zhì)量不受紙板后印工藝限制，做到最大程度發(fā)揮印前印刷機(jī)組的最高性能。預(yù)印生產(chǎn)新工藝直接給瓦楞紙板生產(chǎn)帶來最低的紙板成本和極高的印刷質(zhì)量。
文檔編號B26D5/30GK101125428SQ200710121609
公開日2008年2月20日 申請日期2007年9月11日 優(yōu)先權(quán)日2007年9月11日
發(fā)明者丁乃今 申請人:丁乃今