專利名稱：基板移運裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明一種基板移運裝置，其運用于液晶或電漿面板的大小尺寸搬運裝置上。
背景技術(shù)：
以往先前所知的基板移運方式，通常是機械手臂將其機板移運至輸送帶上，再由輸送帶將其基板移運至該所放置的地方，然輸送帶有各式各樣，例如其傳統(tǒng)皮帶式傳送輸送帶，其是為以滾輪為結(jié)構(gòu)利用同步馬達(dá)使復(fù)數(shù)個滾輪于供電時同步運作，其復(fù)數(shù)個并排的滾輪結(jié)構(gòu)上包覆著塑料皮帶，其可讓其基板平穩(wěn)的往存放裝置去移送，但其此傳統(tǒng)的輸送帶只能以當(dāng)相傳輸以致于無法將不同大小的基板分別傳送至存放裝置，必須將不同大小的基板分別以不同段的移運至存放裝置，當(dāng)然除了傳統(tǒng)的塑料皮帶的輸送帶還有不同材質(zhì)的輸送帶外，還有所謂的滾輪式輸送帶以及階梯式輸送帶，滾輪式是以復(fù)數(shù)個小滾輪為主軸將基板均勻的撐起，并慢慢滾動將基板移運至存放裝置內(nèi)，此是為了讓基板傳送時減少接觸面積以減少損壞，其亦可依照基板大小調(diào)整滾輪間的寬度，但其卻亦無法同時將不同大小的基板同時移運至不同的存放裝置內(nèi)；再者，還有所謂的階梯式輸送裝置，其將不同的大小的基板以階梯的方式分別送至不同出口的存放裝置內(nèi)，但為配合其輸送的方式，機械手臂亦只能一次放一片不同大小的基板，且此輸送裝置亦只能一片一片以階梯的方式將基板分送至該存放裝置內(nèi)，然而還有其它的輸送帶方式，其亦大同小異，皆無法同時將機械手臂移運至輸送帶的大小不同基板同時輸送至各個存放裝置內(nèi)，使其輸送帶裝置大大的浪費了其最佳使用狀態(tài)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明一種基板移運裝置，此裝置裝設(shè)在液晶面板的基板運送裝置上，其是利用機械手臂將不同大小的基板，同時移運至此基板搬運架上，然此運送基板的基板搬運架上撐板與機械手臂的夾爪間為相互交錯狀態(tài)，令其可輕松的將基板無損壞的情況下置放于基板搬運架上的撐板上，當(dāng)機械手臂將基板移運至基板搬運架的撐板上時，利用基板搬運架的撐板為獨立支撐體的特殊裝置，將不同大小的基板于同時間撐起，且不同大小的基板可透過獨立撐板上復(fù)數(shù)個吸嘴將基板一一穩(wěn)固的吸附住，當(dāng)獨立撐板上復(fù)數(shù)個吸嘴穩(wěn)固吸附基板后便同時將基板分送至不同的輸送帶上，輸送帶便可同時移運多個大小不同的基板，亦改善了習(xí)知只能單一輸送基板的陋習(xí)，以縮短基板配送的時間，大幅縮短了產(chǎn)品的制程時間。


圖1為本發(fā)明基板移運裝置示意圖；圖2為本發(fā)明基板移運裝置的搬運架與夾爪相互配合示意圖；圖3為本發(fā)明基板移運裝置的大尺寸基板搬運實施例圖；圖4為本發(fā)明基板移運裝置的兩中尺寸基板搬運實施例圖；圖5為本發(fā)明基板移運裝置的兩個以上不同尺寸基板搬運實施例圖。
圖號說明10 機械手臂11 夾爪
12 手臂 13 基座14 固定壁20 基板搬運架21 撐板 22 吸嘴23 輸送帶具體實施方式
如圖1所示，機械手臂10裝設(shè)在一基座13上，其基座13裝設(shè)在一固定壁14上(固定壁為一墻壁或連接至地面的支柱等)，其機械手臂10的手臂12上裝有夾爪11，且其夾爪11為復(fù)數(shù)個平行支撐架所組成，而當(dāng)機械手臂10撐起基板要加以運送時，此時每個撐板21撐起基板時可平均分?jǐn)偦逅糜趭A爪11上的壓力，而又配合圖2所示，機械手臂10上的夾爪11與基板搬運架20上的撐板21相互交錯，而此撐板21為相互平行且獨立的支架，但其撐板21可同時運作，不會因為獨立架構(gòu)而產(chǎn)生撐起基板時施力不均的情形，在搬運架的撐板上裝設(shè)有復(fù)數(shù)個吸嘴22，此吸嘴22可將撐起的基板穩(wěn)固的撐起且移動，不至于發(fā)生移動時偏移所造成的損害，且此吸嘴22為一軟質(zhì)吸嘴(或加裝彈簧機構(gòu))，此可做為一緩沖裝置，當(dāng)基板經(jīng)機械手臂10上的夾爪11搬移至基板搬運架20上時，吸嘴22可平均分散基板放置于搬運架上時所產(chǎn)生的壓力，可大幅減少基板因置放時釋放出壓力所產(chǎn)生的損害，以增加基板的良率。
就如圖3所示，當(dāng)機械手臂10上的夾爪11取得所欲搬運的大尺寸基板后，夾爪11將大尺寸基板撐起，撐起大尺寸基板后將其移至基板搬運架20上，此時夾爪11將大尺寸基板置放于基板搬運架20上的撐板21，然而撐板21上的吸嘴22將做一緩沖作用承受大尺寸基板置放時所產(chǎn)生的壓力，并同時吸嘴22亦將大尺寸基板平均吸附住，使大尺寸基板在基板搬運架20的撐板21上穩(wěn)固不動，以便順利將大尺寸基板移至正確的輸送帶23上；當(dāng)基板搬運架20的撐板21將大尺寸基板穩(wěn)固吸附后，其機械手臂10的夾爪11便會離開基板搬運架20再繼續(xù)搬運基板，然基板搬運架20的撐板21便將大尺寸基板移運至所需的位置加以存放。
如圖4所示，當(dāng)機械手臂10上的夾爪11取得所欲搬運的兩中尺寸基板后，夾爪11將兩中尺寸基板撐起，撐起兩中尺寸基板后將其移至基板搬運架20上，此時夾爪11將兩中尺寸基板置放于基板搬運架20上的撐板21，然撐板21上的吸嘴22(或加裝彈簧機構(gòu))將做一緩沖作用承受兩中尺寸基板置放時所產(chǎn)生的壓力，并同時吸嘴22亦將兩中尺寸基板平均吸附住，使兩中尺寸基板在基板搬運架20的撐板21上穩(wěn)固不動，以便順利將兩中尺寸基板移至正確的輸送帶23上；當(dāng)基板搬運架20的撐板21將兩中尺寸基板穩(wěn)固吸附后，其機械手臂10的夾爪11便會離開基板搬運架20再繼續(xù)搬運基板，然基板搬運架20的撐板21便將兩中尺寸基板分別移運至所需的位置加以存放。
如圖5所示，當(dāng)機械手臂10上的夾爪11取得所欲搬運的兩個以上不同尺寸基板后，夾爪11將兩個以上不同尺寸基板撐起，撐起兩個以上不同尺寸基板后將其移至基板搬運架20上，此時夾爪11將兩個以上不同尺寸基板置放于基板搬運架20上的撐板21，然撐板21上的吸嘴22將做一緩沖作用承受兩個以上不同尺寸基板置放時所產(chǎn)生的壓力，并同時吸嘴22亦將兩個以上不同尺寸基板平均吸附住，使兩個以上不同尺寸基板在基板搬運架20的撐板21上穩(wěn)固不動，以便順利將兩個以上不同尺寸基板移至正確的輸送帶23上；當(dāng)基板搬運架20的撐板21將兩個以上不同尺寸基板穩(wěn)固吸附后，其機械手臂10的夾爪11便會離開搬運架再繼續(xù)搬運基板，然基板搬運架20的撐板21便將兩個以上不同尺寸基板分別移運至所需的位置加以存放。
又，本發(fā)明的夾爪11可為伸縮式夾爪，可依照所需移運的基板大小與數(shù)量伸縮變換夾爪數(shù)。
以及，本發(fā)明的夾爪11為可更換式夾爪，其夾爪11可照所需移運的基板大小與數(shù)量更變換所配合的夾爪。
此外，本發(fā)明的撐板21上的吸嘴可為硬式吸嘴。又，其撐板21上的吸嘴為加裝彈簧機構(gòu)的硬式吸嘴。
綜上所述，本發(fā)明所述的基板移運裝置，不僅可達(dá)預(yù)期的實用功效外并且為前所未見的設(shè)計，已符合專利法發(fā)明的要件，于是依法具文申請。為此，謹(jǐn)請貴審員詳予審查，并祈早日賜請專利，至感德便。
以上已將發(fā)明作一詳細(xì)說明，然而以上所述，僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，當(dāng)不能限定本發(fā)明實施的范圍，即凡一本發(fā)明申請專利范圍所作的均等變化與修飾等，皆應(yīng)屬本發(fā)明的專利涵蓋范圍意圖保護的范疇。
權(quán)利要求
1.一種基板移運裝置，包括一基座，其一端裝設(shè)在已固定的裝置上，另一端由機械手臂裝設(shè)其上；一機械手臂，裝設(shè)在基座上，并其上裝設(shè)有夾爪，并其將所需移動的基板撐起并移動至基板搬運架上；一夾爪，連結(jié)于該機械手臂上；一基板搬運架，其上裝設(shè)有一撐板，其利用撐板將機械手臂搬移的基板移運至該基板的置放位置；一撐板，連結(jié)于該基板搬運架上，用以撐起及支撐住該基板；其特征在于該撐板上有多數(shù)個吸嘴，將放置的基板穩(wěn)固吸附加以移運，且該撐板為可配合基板大小、數(shù)量移運的復(fù)數(shù)個撐板，供以同時間移運不同的基板于配料盤上。
2.如權(quán)利要求1所述的一種基板移運裝置，其夾爪為固定式夾爪，夾爪數(shù)為固定不變。
3.如權(quán)利要求1所述的一種基板移運裝置，其夾爪為伸縮式夾爪，可依照所需移運的基板大小與數(shù)量伸縮變換夾爪數(shù)。
4.如權(quán)利要求1所述的一種基板移運裝置，其夾爪為可更換式夾爪，其夾爪可照所需移運的基板大小與數(shù)量更變換所配合的夾爪。
5.如權(quán)利要求1所述的一種基板移運裝置，其撐板為獨立式撐板，可依照所需移運的基板大小與數(shù)量自動移動動獨立的撐板移運基板。
6.如權(quán)利要求1所述的一種基板移運裝置，其撐板為組立式撐板，可依照所需移運的基板大小與數(shù)量自動移動動組立(多個撐板為一組)的撐板移運基板。
7.如權(quán)利要求1所述的一種基板移運裝置，其撐板上的吸嘴為軟式吸嘴。
8.如權(quán)利要求1所述的一種基板移運裝置，其撐板上的吸嘴為硬式吸嘴。
9.如權(quán)利要求1所述的一種基板移運裝置，其撐板上的吸嘴為加裝彈簧機構(gòu)的軟式吸嘴。
10.如權(quán)利要求1所述的一種基板移運裝置，其撐板上的吸嘴為加裝彈簧機構(gòu)的硬式吸嘴。
全文摘要
一種基板移運裝置，此裝置裝設(shè)在液晶面板的基板運送裝置上，此運送基板的基板搬運架與機械手臂的夾爪間為相互交錯狀態(tài)，且基板搬運架的撐板為獨立支撐體，可同時撐起基板及個別支撐基板，此可讓夾爪與基板搬運架可停置于同一平面上，且搬運架的撐板為獨立支撐體，可同時撐起基板及個別支撐基板，并基板搬運架上附有復(fù)數(shù)個吸嘴，令機械手臂將基板放置于基板搬運架上時，同時基板搬運架上的撐板可撐起基板，讓此時吸嘴可穩(wěn)固將基板沾附加以移動至所需位置上。
文檔編號B25J15/00GK101058369SQ200610076239
公開日2007年10月24日 申請日期2006年4月19日 優(yōu)先權(quán)日2006年4月19日
發(fā)明者葉祺成, 蔡和燃 申請人:葉祺成, 蔡和燃