專利名稱：自檢物品位置的方法和采用該方法的倍程磁簧檢知夾具的制作方法
技術(shù)領域：
本發(fā)明涉及一種自檢物品位置的方法，通過磁簧開關感應活塞的位置 反映夾具的夾片是否夾持物品。本發(fā)明還涉及一種機械夾具，尤其是涉及一種倍程磁簧檢知夾具。
技術(shù)背景隨著社會生產(chǎn)力的不斷發(fā)展提高，機械生產(chǎn)設備都向自動化方向發(fā)展， 自動化的生產(chǎn)設備大大的減少的人力勞動資源的投入，也加強了生產(chǎn)的安全性。 一種名為夾持固定的機械手(專利號CN02201696.1)的實用新型，驅(qū)動結(jié)構(gòu)包括驅(qū)動器、由驅(qū)動器驅(qū)動以軸線為中心旋轉(zhuǎn)的螺桿、活動螺設于螺桿外緣并沿螺桿軸向往復運動的套筒及底端樞設于套筒近上端處并隨套筒往復運動的連桿。其結(jié)構(gòu)復雜，笨重，尤其在生產(chǎn)過程中操作不便，仍需要人工參與工作。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明主要是針對現(xiàn)有技術(shù)所存在的結(jié)構(gòu)復雜笨重等的技術(shù)問題，提 供一種結(jié)構(gòu)合理簡單的倍程磁簧檢知夾具。本發(fā)明還針對現(xiàn)有技術(shù)所存在的操作不便，人工參與環(huán)節(jié)過多造成的 較多生產(chǎn)不安全性等的技術(shù)問題，提供一種操作簡單，實現(xiàn)生產(chǎn)自動化， 提高生產(chǎn)安全性的倍程磁簧檢知夾具。本發(fā)明的上述技術(shù)問題主要是通過下述技術(shù)方案得以解決的運用氣 缸活塞桿的運動行程，通過磁簧開關感應活塞的位置反映夾具的夾片是否 夾持物品。在夾體由氣缸體構(gòu)成，氣缸體內(nèi)增設磁簧開關。在普通的機械 裝置上安裝電子傳感元件，使之向自動化方向發(fā)展。作為優(yōu)選，在固定塊設置鍵槽，鍵槽方向與氣缸體活塞的運動方向相 同。鍵槽的長短決定了氣缸體活塞運動行程的長短。作為優(yōu)選，夾頭由兩個夾片組成，夾片成長條狀，夾片中部固定孔通 過夾片固定軸與氣缸體連接在一起。作為優(yōu)選，夾片尾部固定孔與鏈條連接，鏈條通過固定塊固定在氣缸 體上。鏈條可增加夾片的伸縮范圍，固定塊連接鏈條，使鏈條受氣缸的控 制運動。作為優(yōu)選，在兩個夾片的中部固定孔與尾部固定孔之間設置一個限位 軸，限位軸直徑大于兩個鏈條的最小距離。限位軸可控制夾片的張開口的 大小，防止夾片開口過大后不宜恢復原狀。作為優(yōu)選，在兩個夾片的兩側(cè)設置側(cè)封板。側(cè)封板作為支撐架，起堅 固夾頭的作用。因此，本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)合理簡單，操作簡單，實現(xiàn)生產(chǎn)自動化，提高 生產(chǎn)安全性等特點。


附圖1是本發(fā)明的一種結(jié)構(gòu)示意圖； 附圖2是本發(fā)明的另一種結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
下面通過實施例，并結(jié)合附圖，對本發(fā)明的技術(shù)方案作進一步具體的 說明。實施例在夾體中裝入氣缸2，在氣缸2內(nèi)裝上可控制的磁簧開關1; 氣缸2的前端與夾頭相連接，在夾頭上設置固定塊5,固定塊5上開有滑槽， 將鏈條4通過銷子固定在滑槽一端，銷子與氣缸2的活塞相連接，滑槽的
長度決定了氣缸2活塞的運動行程；鏈條4通過固定軸61與夾片6相連， 夾片6成條狀，其兩端稍有上翹，夾持物品部光滑平整；在兩個夾片6之 問設置一個限位軸7，限位軸直徑大子兩個鏈條4的最小距離，其可限制夾 片6張開的角度，防止夾片6因張開角度過大后不可恢復到原狀；夾頭兩 側(cè)安裝側(cè)封板以固定夾頭各部件的連接配合(如圖l所示)。使用時，磁簧開關1控制氣缸2的活塞做往復運動，氣缸2的活塞拉 動鏈條4，鏈條4通過固定軸61拖動夾片6，夾片6在鏈條收縮時張開口， 當鏈條4收縮碰到限位軸7后停止，此時夾片6所處狀態(tài)為開口最大時(如 圖2所示)。
權(quán)利要求
1、一種自檢物品位置的方法，其特征在于運用氣缸活塞桿的運動行程，通過磁簧開關(1)感應活塞的位置反映夾具的夾片(6)是否夾持物品。
2、 一種采用權(quán)利要求1所述方法的倍程磁簧檢知夾具，包括夾頭和夾體 組成，其特征在于在夾體由氣缸體(2)構(gòu)成，氣缸體(2)內(nèi)增設磁 簧開關(1)。
3、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的倍程磁簧檢知夾具，其特征在于在固定塊(5) 設置鍵槽，鍵槽方向與氣缸體(2)活塞的運動方向相同。
4、 根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的倍程磁簧檢知夾具，其特征在于夾頭(3) 由兩個夾片(6)組成，夾片(6)成長條狀，夾片(6)中部固定孔 通過夾片固定軸(61)與氣缸體(2)連接在一起。
5、 根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的倍程磁簧檢知夾具，其特征在于夾片(6) 尾部固定孔與鏈條(4)連接，鏈條(4)通過固定塊(5)固定在氣 缸體(2)上。
6、 根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的倍程磁簧檢知夾具，其特征在于在兩個夾 片(6)的中部固定孔與尾部固定孔之間設置一個限位軸(7)，限位 軸直徑大于兩個鏈條(4)的最小距離。
7、 根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的倍程磁簧檢知夾具，其特征在于在兩個夾 片(6)的兩側(cè)設置側(cè)封板(8)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種機械夾具，尤其是涉及一種倍程磁簧檢知夾具。運用氣缸活塞桿的運動行程，通過磁簧開關感應活塞的位置反映夾具的夾片是否夾持物品。在夾體由氣缸體構(gòu)成，氣缸體內(nèi)增設磁簧開關。本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)合理簡單，操作簡單，實現(xiàn)生產(chǎn)自動化，提高生產(chǎn)安全性等特點。
文檔編號B25B29/00GK101130239SQ20061005302
公開日2008年2月27日 申請日期2006年8月21日 優(yōu)先權(quán)日2006年8月21日
發(fā)明者王茂兵, 鄭曉存 申請人:鄭曉存