專利名稱：一種應用于危險工程環(huán)境中的機器人的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種機器人，尤其是一種應用于危險工程環(huán)境中的機器人。
背景技術：
目前，公知的礦井隧道等地下工程領域經(jīng)常會發(fā)生塌方事故，用人工直接對一些危險地段進行探測，不僅危險性大、成本高，而且工作效率也非常低。同時，塌方等事故發(fā)生后搶險救助工作也較為復雜和危險。

發(fā)明內(nèi)容
為了克服現(xiàn)有的在地下工程領域危險地段的探測采用人工探測危險性大、成本高以及工作效率低下的不足，本實用新型提供一種應用于危險工程環(huán)境中的機器人，通過其主履帶和越障履帶的結構實現(xiàn)了可以翻越各種障礙物效果，而且通過其安裝的微型攝像頭以及傳感器陣列還可以實現(xiàn)對環(huán)境的實時監(jiān)測，所以不僅為地下工程領域危險地段的探測提供了一種工具，而且有效解決了探測過程中危險性大、成本高以及效率低的不足。
本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是一種應用于危險工程環(huán)境中的機器人，在機器人核心控制器前端面(35)上的左側設有左側照明燈(23)，在左側照明燈(23)的正下方設有左側傳感器陣列(25)；在機器人核心控制器前端面(35)上的中央設有微型攝像頭(24)；在機器人核心控制器前端面(35)上的右側設有右側照明燈(26)，在右側照明燈(26)的正下方設有右側傳感器陣列(27)。在機器人側面(6)上分別安裝有機器人左前側驅(qū)動輪中心轉(zhuǎn)軸(32)、機器人左側上支撐輪轉(zhuǎn)軸(31)、機器人左側下支撐輪轉(zhuǎn)軸(33)和機器人左前側越障履帶輪轉(zhuǎn)軸(20)以及機器人右前側驅(qū)動輪中心轉(zhuǎn)軸(29)、機器人右側上支撐輪轉(zhuǎn)軸(28)、機器人右側下支撐輪轉(zhuǎn)軸(30)和機器人右前側越障履帶輪轉(zhuǎn)軸(36)，其中機器人左前側越障履帶輪轉(zhuǎn)軸(20)和機器人左前側驅(qū)動輪中心轉(zhuǎn)軸(32)為同一軸線相互連接固定，機器人右前側越障履帶輪轉(zhuǎn)軸(36)和機器人右前側驅(qū)動輪中心轉(zhuǎn)軸(29)為同一軸線相互連接固定。在機器人核心控制器外殼(34)的后部設有機器人尾部平臺(5)，在機器人尾部平臺(5)上設有機械手安裝架(7)。在機器人右側上支撐輪轉(zhuǎn)軸(28)和機器人右側下支撐輪轉(zhuǎn)軸(30)上分別安裝有機器人右側上支撐輪(3)和機器人右側下支撐輪(8)。在機器人右前側驅(qū)動輪中心轉(zhuǎn)軸(29)上安裝有機器人右前側驅(qū)動輪(1)，在機器人右前側驅(qū)動輪(1)、機器人右后側驅(qū)動輪(9)以及機器人右側上支撐輪(3)和機器人右側下支撐輪(8)上安裝有機器人右側驅(qū)動主履帶(2)，在機器人右側驅(qū)動主履帶(2)上設有機器人右側驅(qū)動主履帶帶齒(4)。在機器人左側驅(qū)動主履帶(21)上也設有機器人左側驅(qū)動主履帶帶齒(22)。在機器人右前側驅(qū)動輪(1)上安裝有機器人右前側越障履帶支撐架(15)，通過機器人右前側越障履帶支撐架(15)上的機器人右前側越障履帶支撐輪(17)安裝有機器人右前側越障履帶(14)，在機器人右前側越障履帶(14)上設有機器人右前側越障履帶齒(16)。在機器人右后側驅(qū)動輪(9)上安裝有機器人右后側越障履帶支撐架(13)，通過機器人右后側越障履帶支撐架(13)上的機器人右后側越障履帶支撐輪(12)安裝有機器人右后側越障履帶(11)，在機器人右后側越障履帶(11)上還設有機器人右后側越障履帶齒(10)。使用時，將機器人放置在需要探測的危險地段內(nèi)，在機器人驅(qū)動主履帶和越障履帶的共同作用下，機器人可以翻越各種障礙物到達目的地，然后還可以通過設置在機器人核心控制器前端面(35)上的微型攝像頭(24)以及左側傳感器陣列(25)和右側傳感器陣列(27)實現(xiàn)對機器人所處環(huán)境狀況及參數(shù)的監(jiān)測。
本實用新型的有益效果是，為地下工程領域提供了一種可以在危險地段的進行探測的機器人，不僅為地下工程領域危險地段的探測提供了一種檢測工具，而且有效解決了探測過程中危險性大、成本高以及效率低的不足。
以下結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。


圖1是本實用新型主視圖。
圖2是本實用新型右視圖。
圖中1.機器人右前側驅(qū)動輪，2.機器人右側驅(qū)動主履帶，3.機器人右側上支撐輪，4.機器人右側驅(qū)動主履帶帶齒，5.機器人尾部平臺，6.機器人側面，7.機械手安裝架，8.機器人右側下支撐輪，9.機器人右后側驅(qū)動輪，10.機器人右后側越障履帶齒，11.機器人右后側越障履帶，12.機器人右后側越障履帶支撐輪，13.機器人右后側越障履帶支撐架，14.機器人右前側越障履帶，15.機器人右前側越障履帶支撐架，16.機器人右前側越障履帶齒，17.機器人右前側越障履帶支撐輪，18.機器人左前側越障履帶，19.機器人左前側越障履帶齒，20.機器人左前側越障履帶輪轉(zhuǎn)軸，21.機器人左側驅(qū)動主履帶，22.機器人左側驅(qū)動主履帶帶齒，23.左側照明燈，24.微型攝像頭，25.左側傳感器陣列，26.右側照明燈，27.右側傳感器陣列，28.機器人右側上支撐輪轉(zhuǎn)軸，29.機器人右前側驅(qū)動輪中心轉(zhuǎn)軸，30.機器人右側下支撐輪轉(zhuǎn)軸，31.機器人左側上支撐輪轉(zhuǎn)軸，32.機器人左前側驅(qū)動輪中心轉(zhuǎn)軸，33.機器人左側下支撐輪轉(zhuǎn)軸，34.機器人核心控制器外殼，35.機器人核心控制器前端面，36.機器人右前側越障履帶輪轉(zhuǎn)軸。
具體實施方式
在
圖1中，一種應用于危險工程環(huán)境中的機器人，在機器人核心控制器前端面(35)上的左側設有左側照明燈(23)，在左側照明燈(23)的正下方設有左側傳感器陣列(25)；在機器人核心控制器前端面(35)上的中央設有微型攝像頭(24)；在機器人核心控制器前端面(35)上的右側設有右側照明燈(26)，在右側照明燈(26)的正下方設有右側傳感器陣列(27)。在機器人側面(6)上分別安裝有機器人左前側驅(qū)動輪中心轉(zhuǎn)軸(32)、機器人左側上支撐輪轉(zhuǎn)軸(31)、機器人左側下支撐輪轉(zhuǎn)軸(33)和機器人左前側越障履帶輪轉(zhuǎn)軸(20)以及機器人右前側驅(qū)動輪中心轉(zhuǎn)軸(29)、機器人右側上支撐輪轉(zhuǎn)軸(28)、機器人右側下支撐輪轉(zhuǎn)軸(30)和機器人右前側越障履帶輪轉(zhuǎn)軸(36)，其中機器人左前側越障履帶輪轉(zhuǎn)軸(20)和機器人左前側驅(qū)動輪中心轉(zhuǎn)軸(32)為同一軸線相互連接固定，機器人右前側越障履帶輪轉(zhuǎn)軸(36)和機器人右前側驅(qū)動輪中心轉(zhuǎn)軸(29)為同一軸線相互連接固定。
在圖2中，在機器人核心控制器外殼(34)的后部設有機器人尾部平臺(5)，在機器人尾部平臺(5)上設有機械手安裝架(7)。在機器人右側上支撐輪轉(zhuǎn)軸(28)和機器人右側下支撐輪轉(zhuǎn)軸(30)上分別安裝有機器人右側上支撐輪(3)和機器人右側下支撐輪(8)。在機器人右前側驅(qū)動輪中心轉(zhuǎn)軸(29)上安裝有機器人右前側驅(qū)動輪(1)，在機器人右前側驅(qū)動輪(1)、機器人右后側驅(qū)動輪(9)以及機器人右側上支撐輪(3)和機器人右側下支撐輪(8)上安裝有機器人右側驅(qū)動主履帶(2)，在機器人右側驅(qū)動主履帶(2)上設有機器人右側驅(qū)動主履帶帶齒(4)。在機器人左側驅(qū)動主履帶(21)上也設有機器人左側驅(qū)動主履帶帶齒(22)。在機器人右前側驅(qū)動輪(1)上安裝有機器人右前側越障履帶支撐架(15)，通過機器人右前側越障履帶支撐架(15)上的機器人右前側越障履帶支撐輪(17)安裝有機器人右前側越障履帶(14)，在機器人右前側越障履帶(14)上設有機器人右前側越障履帶齒(16)。在機器人右后側驅(qū)動輪(9)上安裝有機器人右后側越障履帶支撐架(13)，通過機器人右后側越障履帶支撐架(13)上的機器人右后側越障履帶支撐輪(12)安裝有機器人右后側越障履帶(11)，在機器人右后側越障履帶(11)上還設有機器人右后側越障履帶齒(10)。使用時，將機器人放置在需要探測的危險地段內(nèi)，在機器人驅(qū)動主履帶和越障履帶的共同作用下，機器人可以翻越各種障礙物到達目的地，然后還可以通過設置在機器人核心控制器前端面(35)上的微型攝像頭(24)以及左側傳感器陣列(25)和右側傳感器陣列(27)實現(xiàn)對機器人所處環(huán)境狀況及參數(shù)的監(jiān)測。
權利要求1.一種應用于危險工程環(huán)境中的機器人，其特征是一種應用于危險工程環(huán)境中的機器人，在機器人核心控制器前端面(35)上的左側設有左側照明燈(23)，在左側照明燈(23)的正下方設有左側傳感器陣列(25)；在機器人核心控制器前端面(35)上的中央設有微型攝像頭(24)；在機器人核心控制器前端面(35)上的右側設有右側照明燈(26)，在右側照明燈(26)的正下方設有右側傳感器陣列(27)；在機器人側面(6)上分別安裝有機器人左前側驅(qū)動輪中心轉(zhuǎn)軸(32)、機器人左側上支撐輪轉(zhuǎn)軸(31)、機器人左側下支撐輪轉(zhuǎn)軸(33)和機器人左前側越障履帶輪轉(zhuǎn)軸(20)以及機器人右前側驅(qū)動輪中心轉(zhuǎn)軸(29)、機器人右側上支撐輪轉(zhuǎn)軸(28)、機器人右側下支撐輪轉(zhuǎn)軸(30)和機器人右前側越障履帶輪轉(zhuǎn)軸(36)；在機器人核心控制器外殼(34)的后部設有機器人尾部平臺(5)，在機器人尾部平臺(5)上設有機械手安裝架(7)；在機器人右側上支撐輪轉(zhuǎn)軸(28)和機器人右側下支撐輪轉(zhuǎn)軸(30)上分別安裝有機器人右側上支撐輪(3)和機器人右側下支撐輪(8)；在機器人右前側驅(qū)動輪中心轉(zhuǎn)軸(29)上安裝有機器人右前側驅(qū)動輪(1)，在機器人右前側驅(qū)動輪(1)、機器人右后側驅(qū)動輪(9)以及機器人右側上支撐輪(3)和機器人右側下支撐輪(8)上安裝有機器人右側驅(qū)動主履帶(2)，在機器人右側驅(qū)動主履帶(2)上設有機器人右側驅(qū)動主履帶帶齒(4)；在機器人左側驅(qū)動主履帶(21)上也設有機器人左側驅(qū)動主履帶帶齒(22)；在機器人右前側驅(qū)動輪(1)上安裝有機器人右前側越障履帶支撐架(15)，通過機器人右前側越障履帶支撐架(15)上的機器人右前側越障履帶支撐輪(17)安裝有機器人右前側越障履帶(14)，在機器人右前側越障履帶(14)上設有機器人右前側越障履帶齒(16)；在機器人右后側驅(qū)動輪(9)上安裝有機器人右后側越障履帶支撐架(13)，通過機器人右后側越障履帶支撐架(13)上的機器人右后側越障履帶支撐輪(12)安裝有機器人右后側越障履帶(11)，在機器人右后側越障履帶(11)上還設有機器人右后側越障履帶齒(10)。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種應用于危險工程環(huán)境中的機器人，其特征是機器人左前側越障履帶輪轉(zhuǎn)軸(20)和機器人左前側驅(qū)動輪中心轉(zhuǎn)軸(32)為同一軸線相互連接固定，機器人右前側越障履帶輪轉(zhuǎn)軸(36)和機器人右前側驅(qū)動輪中心轉(zhuǎn)軸(29)也為同一軸線相互連接固定。
專利摘要本實用新型涉及一種應用于危險工程環(huán)境中的機器人。一種應用于危險工程環(huán)境中的機器人，在機器人核心控制器前端面(35)上的左側設有左側照明燈(23)，在左側照明燈(23)的正下方設有左側傳感器陣列(25)；在機器人核心控制器前端面(35)上的中央設有微型攝像頭(24)；在機器人核心控制器前端面(35)上的右側設有右側照明燈(26)，在右側照明燈(26)的正下方設有右側傳感器陣列(27)。本實用新型為地下工程領域提供了一種可以在危險地段進行探測的機器人，不僅為地下工程領域危險地段的探測提供了一種檢測工具，而且有效解決了探測過程中危險性大、成本高以及效率低的不足。
文檔編號B25J19/00GK2880406SQ20052009932
公開日2007年3月21日 申請日期2005年12月12日 優(yōu)先權日2005年12月12日
發(fā)明者周文斌 申請人:周文斌