專利名稱：工件夾持器以及工件輸送用夾具的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及夾持形成在工件背面?zhèn)鹊睦卟俊⑤斔驮摴ぜ墓ぜ斔陀脢A具以及將工件固定在其上的工件夾持器。
背景技術(shù)：
水壓轉(zhuǎn)印是通過使工件浸沒在浮著形成有印刷圖案的水溶性薄膜的水面中，將該印刷圖案轉(zhuǎn)印到工件表面的表面裝飾技術(shù)，在樹脂制品上形成木紋、皮革、天然石頭等的圖案，付與高級(jí)的感覺。
在這種情況下，工件通過在水壓轉(zhuǎn)印槽上移動(dòng)的輸送機(jī)或以規(guī)定的軌道移動(dòng)手臂的機(jī)器人被一面輸送一面浸沒。但是，由于不能將工件直接固定在輸送機(jī)或固定在機(jī)器人手臂上，因此固定在輸送用夾具上、利用輸送機(jī)或機(jī)器人一面輸送該夾具一面進(jìn)行水壓轉(zhuǎn)印。
在樹脂制品上，由于在成型加工中在不形成裝飾的背面?zhèn)刃纬衫卟浚虼?，輸送用夾具是使夾持該肋部的夾子對應(yīng)肋部的位置、以規(guī)定的間隔設(shè)置而成的。
并且，在操作人員將輸送到水壓轉(zhuǎn)印槽的工件安裝到水壓轉(zhuǎn)印用的輸送用夾具上之后，實(shí)際上操作人員又要從輸送用夾具上卸下工件，該輸送用夾具在安裝位置被安裝到輸送機(jī)或機(jī)器人上，在卸下位置被從輸送機(jī)或機(jī)器人上卸下。
在這種情況下，為了減輕操作人員的負(fù)擔(dān)，要求容易安裝工件，并且在水壓轉(zhuǎn)印中不容易脫落的夾持器，最為重要的是后者。
圖3表示如上的現(xiàn)有的輸送用夾具51，夾持形成在工件W背面的肋部R的工件夾持器53以規(guī)定的間隔被安裝在被輸送機(jī)或機(jī)器人輸送的基座52上。
對于工件夾持器53，撓性板55的一端側(cè)被重疊并焊接固定在剛性板54上，該剛性板54被固定在基座52上，通過撓性板55的彈力夾持從其自由端側(cè)55b插入到剛性板54和撓性板55之間的工件W。
撓性板55被彎曲形成，與剛性板54抵接的前端部側(cè)部分形成為夾持工件W的夾持部53a。
為了可以將工件W圓滑地插入夾持部53a中，剛性板54和撓性板55的夾持部53a的前端側(cè)向外側(cè)擴(kuò)大并相互分離地形成。
并且，對于插入夾持部53a的工件W，為了在撓性板55的前端側(cè)可以夾持工件W，撓性板55在從固定端55a向外側(cè)擴(kuò)展地彎曲后，向內(nèi)側(cè)彎曲形成袋部56。
由此，只要是能夠進(jìn)入該袋部56的厚度，都可與工件W的厚度無關(guān)地，使撓性板55的前端側(cè)與工件W抵接，夾持工件W。
但是，最近有以下情況發(fā)生，即，在水壓轉(zhuǎn)印槽內(nèi)產(chǎn)生水流，一面使工件從其下游側(cè)向上游側(cè)移動(dòng)、一面進(jìn)行水壓轉(zhuǎn)印，由于進(jìn)行水壓轉(zhuǎn)印時(shí)的工件W的相對速度加快，因此該水流阻力也加大，在實(shí)驗(yàn)中，工件W在水壓轉(zhuǎn)印槽內(nèi)脫落。
因此，試制了使用更厚的板、提高了彈簧強(qiáng)度(剛性)的工件夾持器作為撓性板55，但是發(fā)現(xiàn)向夾具51裝卸工件W變得困難，而與此相比夾持器強(qiáng)度并沒有太大的變化。
并且，由于必須將厚的板簧彎曲多次形成，因此具有制造成本上升的問題。
因此，本發(fā)明的技術(shù)課題是可以以較低的制造成本、簡單的結(jié)構(gòu)容易地安裝工件，并且，在輸送中即使受到外力工件也不脫落。

發(fā)明內(nèi)容
為了解決上述課題，本發(fā)明的工件夾持器，其撓性板的一端側(cè)被重疊并焊接固定在剛性板上，通過上述撓性板的彈力夾持被從其自由端側(cè)插入到剛性板和撓性板之間的工件，其特征在于，上述撓性板形成為鉤狀懸臂，該鉤狀懸臂的自由端側(cè)向內(nèi)側(cè)折彎成銳角，從其頂點(diǎn)起，固定端側(cè)形成將自由端向剛性板側(cè)加力的板簧部，從該頂點(diǎn)到自由端形成為使其前端緣咬入(喰いこむ)工件的折回部。在上述剛性板上，焊接固定有從撓性板上對上述板簧部向剛性板側(cè)進(jìn)行加力的加強(qiáng)用平板懸臂。
根據(jù)本發(fā)明的工件夾持器，由于撓性板的自由端側(cè)向內(nèi)側(cè)折彎成銳角，形成為鉤狀的懸臂，因此如果將工件W插入撓性板和剛性板的間隙，則工件被從頂點(diǎn)到自由端的折回部的斜面引導(dǎo)，一面抵抗撓性板的彈力、推開撓性板一面進(jìn)入，前端緣被抵接地夾持。
在此，如果外力向?qū)⒐ぜ纬龅姆较蜃饔?，則由于力向前端緣鉤住并推開撓性板的方向作用，因此前端緣進(jìn)一步卡住工件、阻止工件脫落。
并且，由于通過加強(qiáng)用懸臂，從撓性板的上面將板簧部向剛性板側(cè)加力，因此前端緣更牢固地卡住。
并且，由于撓性板只彎曲前端側(cè)即可，加強(qiáng)用懸臂用平板即可，加工極其簡單，因此即使焊接次數(shù)稍微增加，制造成本也不會(huì)大幅度提高。


圖1是表示本發(fā)明的輸送用夾具的說明圖。
圖2是表示本發(fā)明的工件夾持器的說明圖。
圖3是表示現(xiàn)有裝置的說明圖。
具體實(shí)施例方式
在本例中，通過改良撓性板的形狀，并且設(shè)置加強(qiáng)部件，以此實(shí)現(xiàn)可以以不太高的制造成本、簡單的結(jié)構(gòu)容易地安裝工件，并且在水壓轉(zhuǎn)印中不脫落的目的。
圖1是表示本發(fā)明的工件輸送用夾具的說明圖，圖2是表示本發(fā)明的工件夾持器的說明圖。
實(shí)施例1圖1所示的工件輸送用夾具1由于夾持形成在工件W的背面?zhèn)鹊睦卟縍、輸送該工件W，因此在被輸送機(jī)或機(jī)器人(無圖示)輸送的基座B上，在與該肋部R對應(yīng)的位置上以規(guī)定的間隔安裝有夾持上述肋部R的夾持器C。
工件夾持器C形成為撓性板3的一端側(cè)被重疊并焊接固定在剛性板2上，該剛性板2固定在基座B上，通過撓性板3的彈力夾持被從其自由端3a側(cè)插入剛性板2和撓性板3之間的工件W。
剛性板2使用比撓性板3彎曲剛性(EI值)高的金屬材料，即使是相同材質(zhì)，通過選擇厚度×寬度較大的材料也可提高剛性。
另外，剛性板2的大小根據(jù)工件W有各種各樣，例如可以使用寬度7cm×高度15cm×厚度4mm的不銹鋼板。
撓性板3使用比剛性板2彎曲剛性(EI值)低的金屬材料，例如，使用寬度5cm×高度10cm×厚度1.5mm的不銹鋼板。
并且自由端3a側(cè)被向內(nèi)側(cè)以銳角折彎，從其頂點(diǎn)3b起，固定端3c側(cè)成為將自由端3a向剛性板2側(cè)加力的板簧側(cè)3d，從該頂點(diǎn)3b到自由端3a形成為使其前端緣3e卡住工件W、成為折回部3f的對折的鉤狀懸臂。
由于撓性板3被折彎形成鉤狀，因此自由端3a的前端緣3e比頂點(diǎn)3b更位于固定端3c側(cè)，從自由端3a側(cè)看，從自由端3a到頂點(diǎn)3b的折回部3f形成向外側(cè)擴(kuò)展的斜面，剛性板2也是其前端部2a向外側(cè)擴(kuò)展的斜面。
因此，剛性板2的前端部2a和撓性板3的折回部3f向相互分離的方向擴(kuò)展形成，該部分成為將工件W向剛性板2和撓性板3之間圓滑地引導(dǎo)的引導(dǎo)部。
另外，由于折回部3f形成為斜面，因此在插入工件W的狀態(tài)下將自由端3a放大觀察時(shí)，可以看出作為撓性板3的板厚部分的角部的前端緣3e卡住肋部R地抵接而且，在剛性板2上，焊接固定有從撓性板3的上面對該板簧部3d向剛性板2側(cè)加力的加強(qiáng)用懸臂4。在本例中，該加強(qiáng)用懸臂4使用與撓性板3相同的材質(zhì)、相同厚度的材料。
并且，由于將板簧部3d向剛性板2側(cè)加力，因此頂點(diǎn)3b被向剛性板2側(cè)加力，其結(jié)果，前端緣3e被牢固地按壓在剛性板2上，在插入工件W時(shí)，可以使前端緣3e切實(shí)地卡住工件W。
這樣，工件夾持器C依次焊接只有前端向外側(cè)擴(kuò)展的平板狀的剛性板2、對折成鉤狀的撓性板3和平板狀的加強(qiáng)用懸臂4即可，可以降低制造成本。
并且，由于撓性板3只形成對折即可，加強(qiáng)用懸臂4用平板即可，加工非常簡單，因此即使焊接次數(shù)稍微增加，制造成本也不會(huì)大幅度提高。
而且，在用金屬板等制造上述部件的情況下，可以根據(jù)其大小利用廢料等進(jìn)行制造，可以進(jìn)一步降低制造成本。
上述為本發(fā)明的一個(gè)構(gòu)成例，以下就其作用進(jìn)行說明。
在安裝工件W時(shí)，如圖2(a)所示，沿著剛性板2的前端部2a和撓性板3的折回部3f的斜面將肋部R插入工件夾持器C的剛性板2和撓性板3之間。
此時(shí)，肋部R由于被剛性板2的前端部2a和撓性板3的折回部3f的斜面引導(dǎo)，因此，可以圓滑地插入其之間。
并且，如圖2(b)所示，通過肋部R的前端推開撓性板3的折回部3f，板簧部3d以固定端3c為中心向外側(cè)彎曲，折回部3f以頂點(diǎn)3b為中心折疊地彎曲，通過其彈力，前端緣3e被與肋部R卡住地夾持。
然后，在使肋部R夾持在所有的被安裝在輸送用夾具1上的工件夾持器C上的狀態(tài)下，使機(jī)器人手臂握住該夾具1，將工件W浸沒在水壓轉(zhuǎn)印槽(無圖示)內(nèi)，然后將其撈起。
在此期間，工件W受到由水流等產(chǎn)生的阻力，若外力向被夾持器C夾持的肋部R脫落的方向作用，則與肋部R卡住地抵接的前端緣3e向脫落方向移動(dòng)，其結(jié)果，折回部3f的頂點(diǎn)3b的折疊角擴(kuò)大，頂點(diǎn)3b向外側(cè)移動(dòng)。
即，如果要使肋部R脫落，則不僅必須如圖2(b)的點(diǎn)線所示地，抵抗板簧部3d和加強(qiáng)用平板懸臂4的彈力，一面使其彎曲一面使頂點(diǎn)3b向外側(cè)移動(dòng)，而且還必須抵抗對折的撓性板3的彈力地推開折回部3f的折疊角。
并且，上述部件越彎曲，其彈力越強(qiáng)，前端緣3e更牢固地卡住肋部R，因此不容易使肋部R脫落。
因此，即使工件W受到水流等的阻力，外力向使肋部R從工件夾持器C脫落的方向作用，前端緣3e也會(huì)卡住肋部R，因此工件W不容易脫落。
如上所述，本發(fā)明可以適用于在輸送不能直接安裝在輸送機(jī)或機(jī)器人上的工件、或在一面輸送一面進(jìn)行某種處理的情況下，將該工件比較簡單且切實(shí)地固定的用途。
權(quán)利要求
1.一種工件夾持器，其撓性板的一端側(cè)被重疊并焊接固定在剛性板上，通過上述撓性板的彈力夾持被從其自由端側(cè)插入到剛性板和撓性板之間的工件，其特征在于，上述撓性板形成為鉤狀懸臂，該鉤狀懸臂的自由端側(cè)向內(nèi)側(cè)折彎成銳角，從其頂點(diǎn)起，固定端側(cè)形成將自由端向剛性板側(cè)加力的板簧部，從該頂點(diǎn)到自由端形成為使其前端緣咬入工件的折回部。在上述剛性板上，焊接固定有從撓性板上對上述板簧部向剛性板側(cè)進(jìn)行加力的加強(qiáng)用平板懸臂。
2.一種工件輸送用夾具，夾持形成在工件背面?zhèn)鹊睦卟?、輸送該工件，其特征在于，在由輸送機(jī)或機(jī)器人輸送的基座上，將夾持上述肋部的工件夾持器以規(guī)定的間隔安裝在與該肋部對應(yīng)的位置上，上述工件夾持器被形成為撓性板的一端側(cè)被重疊并焊接固定在剛性板上，上述剛性板被固定在基座上，通過上述撓性板的彈力夾持被從其自由端側(cè)插入剛性板和撓性板之間的工件，上述撓性板形成為鉤狀懸臂，該鉤狀懸臂的自由端側(cè)向內(nèi)側(cè)折彎成銳角，從其頂點(diǎn)起，固定端側(cè)形成將自由端向剛性板側(cè)加力的板簧部，從該頂點(diǎn)到自由端形成為使其前端緣咬入工件的折回部，在上述剛性板上，焊接固定有從撓性板上對上述板簧部向剛性板側(cè)進(jìn)行加力的加強(qiáng)用平板懸臂。
全文摘要
本發(fā)明的技術(shù)課題是可以以較低的制造成本、簡單的結(jié)構(gòu)容易地安裝工件，并且，在輸送中即使受到外力作用工件也不會(huì)脫落。本發(fā)明的工件夾持器(1)，其撓性板(3)的一端側(cè)被重疊并焊接固定在剛性板(2)上，通過上述撓性板(3)的彈力夾持被從其自由端(3a)側(cè)插入剛性板和撓性板之間的工件(W)，撓性板(3)的自由端(3a)側(cè)向內(nèi)側(cè)折彎成銳角，從其頂點(diǎn)(3b)起，固定端(3c)側(cè)形成將自由端(3a)向剛性板(2)側(cè)加力的板簧部(3d)，從其頂點(diǎn)(3b)到自由端(3a)形成使其前端緣(3e)卡住工件(W)的成為折回部(3f)的鉤狀懸臂，在上述剛性板(2)上，焊接固定有從撓性板(3)的上面對上述板簧部(3d)向剛性板(2)側(cè)進(jìn)行加力的加強(qiáng)用平板懸臂(4)。
文檔編號(hào)B25B11/00GK1824524SQ20051013412
公開日2006年8月30日 申請日期2005年12月26日 優(yōu)先權(quán)日2005年2月21日
發(fā)明者山盛昌人, 逵本信也, 高須秀美 申請人:得立鼎工業(yè)株式會(huì)社