專利名稱：監(jiān)視電子設(shè)備系統(tǒng)、監(jiān)視方法、程序以及記錄媒體的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種健康、安全或平安與否的監(jiān)視電子設(shè)備系統(tǒng)等。
背景技術(shù)：
以往，在公寓或其他單獨(dú)住宅中將火警預(yù)報(bào)·防止犯罪警報(bào)、煤氣泄漏警報(bào)聲響發(fā)生警報(bào)等集中管理的家用安全保障管理系統(tǒng)正在走向?qū)嵱没?。在這種安全就是系統(tǒng)中，在家庭的各場(chǎng)所用各種傳感器對(duì)危險(xiǎn)的狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)，使用其信息等與外部進(jìn)行連絡(luò)。例如在煤氣管道附近，具備煤氣泄漏警報(bào)傳感器，對(duì)煤氣泄漏進(jìn)行檢測(cè)，又在窗戶上具備聲響發(fā)生警報(bào)機(jī)構(gòu)，對(duì)入侵者從外部侵入的情況進(jìn)行檢測(cè)。
另一方面，移動(dòng)監(jiān)視裝置將各種傳感器內(nèi)裝于移動(dòng)監(jiān)視裝置本身內(nèi)部，用該傳感器檢測(cè)異常情況，將該信息用無線等方式與外部連絡(luò)，進(jìn)行安全確認(rèn)、檢測(cè)可疑者或?qū)⑵鋰樛藶槠渲饕δ?參照例如日本特開平05-300950號(hào)公報(bào))。
但是，考慮以獨(dú)居老人為對(duì)象的情況，在有外部侵入的情況下確保安全的用途也的確是必要的、但是對(duì)于高齡者來說，更需要考慮在自己家中睡著的情況下不能夠連絡(luò)等健康、安全或平安與否的監(jiān)視。
因此，也有設(shè)置非常按鈕、監(jiān)視攝像機(jī)等設(shè)備的獨(dú)居高齡者·自治體，但是在實(shí)在危險(xiǎn)的情況下，不但能夠說話，或者甚至不能夠按壓非常按鈕，或是在身體情況稍微不好的情況下卻對(duì)是否按壓非常按鈕舉棋不定，或在使用監(jiān)視攝像機(jī)的情況下，由于意識(shí)到家庭內(nèi)部情況受到監(jiān)視而不想安裝這樣的用戶也很多。
因此，存在著作為以獨(dú)居高齡者為對(duì)象的健康、安全或平安與否的監(jiān)視統(tǒng)的功能不足的問題。
還有，已知有日本特開2002-78034號(hào)公報(bào)所公開的、著眼于對(duì)電子寵物的操作，對(duì)高齡者等進(jìn)行監(jiān)視的系統(tǒng)，但是在只著眼于操作這一點(diǎn)上是不夠的。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明考慮上述存在問題，其目的在于，提供能夠不意識(shí)到正在對(duì)身體狀況不佳等輕微的健康問題進(jìn)行監(jiān)視地，進(jìn)行健康、安全或平安與否的監(jiān)視的監(jiān)視電子設(shè)備系統(tǒng)等。
第1種本發(fā)明是一種監(jiān)視電子設(shè)備系統(tǒng)，具備電子設(shè)備主體、檢測(cè)出人在所述電子設(shè)備主體的規(guī)定的周圍內(nèi)，發(fā)生其信號(hào)的人檢測(cè)單元、檢測(cè)對(duì)所述電子設(shè)備主體的訪問的訪問檢測(cè)單元、存儲(chǔ)所述訪問檢測(cè)單元的輸出的訪問履歷保存單元、保存根據(jù)所述訪問履歷決定的、對(duì)健康、安全或是否平安進(jìn)行監(jiān)視所需要的作為基準(zhǔn)的參數(shù)的參數(shù)保存單元、以及在所述人檢測(cè)單元檢測(cè)出有人處于所述電子設(shè)備主體的規(guī)定的周圍內(nèi)的情況下，將從所述訪問履歷保存單元得到的、決定所述參數(shù)的時(shí)刻以后的全部或一部分訪問履歷和從所述參數(shù)保存單元得到的所述參數(shù)加以比較，進(jìn)行健康、安全或平安與否的判定，在沒有檢測(cè)到人處于所述電子設(shè)備主體的規(guī)定的周圍內(nèi)的情況下，不進(jìn)行關(guān)于健康、安全或平安與否的判定的判定單元。
第2種本發(fā)明是第1種本發(fā)明所述的監(jiān)視電子設(shè)備系統(tǒng)，而且所述訪問至少包含所述人檢測(cè)單元或別的人檢測(cè)單元進(jìn)行的人檢測(cè)次數(shù)、以及對(duì)所述電子設(shè)備主體的操作。
第3種本發(fā)明是第1種本發(fā)明所述的監(jiān)視電子設(shè)備系統(tǒng)，而且所述參數(shù)是根據(jù)所述訪問履歷中的人檢測(cè)次數(shù)與對(duì)所述電子設(shè)備主體的操作次數(shù)之和決定的參數(shù)，所述判定單元是將從所述訪問履歷保存單元得到的、決定所述參數(shù)的時(shí)刻以后的全部或一部分訪問履歷的人檢測(cè)次數(shù)與對(duì)所述電子設(shè)備主體的操作次數(shù)之和，與所述參數(shù)進(jìn)行比較，進(jìn)行健康、安全或平安與否的判定的判定單元。
第4種本發(fā)明是第1種本發(fā)明所述的監(jiān)視電子設(shè)備系統(tǒng)，而且所述參數(shù)是根據(jù)所述訪問履歷中的對(duì)所述電子設(shè)備主體的操作次數(shù)與人檢測(cè)次數(shù)與之比決定的參數(shù)，所述判定單元是將從所述訪問履歷保存單元得到的、決定所述參數(shù)的時(shí)刻以后的全部或一部分訪問履歷的對(duì)所述電子設(shè)備主體的操作次數(shù)與人檢測(cè)次數(shù)之比，與所述參數(shù)進(jìn)行比較，進(jìn)行健康、安全或平安與否的判定的判定單元。
第5種本發(fā)明是第2種本發(fā)明所述的監(jiān)視電子設(shè)備系統(tǒng)，而且所述人檢測(cè)次數(shù)是每規(guī)定的時(shí)間的檢測(cè)次數(shù)。
第6種本發(fā)明是第2種本發(fā)明所述的監(jiān)視電子設(shè)備系統(tǒng)，而且所述人檢測(cè)次數(shù)是進(jìn)出所述電子設(shè)備主體的規(guī)定的周圍內(nèi)的次數(shù)。
第7種本發(fā)明是第5種本發(fā)明所述的監(jiān)視電子設(shè)備系統(tǒng)，而且以從進(jìn)入所示電子設(shè)備主體的規(guī)定的周圍到離開為止的持續(xù)時(shí)間取代每所述規(guī)定的時(shí)間的檢測(cè)次數(shù)。
第8種本發(fā)明是第1種本發(fā)明所述的監(jiān)視電子設(shè)備系統(tǒng)，而且還具備在所述判定單元輸出不健康或不安全的判定時(shí)，所述電子設(shè)備主體向人呼叫，通過認(rèn)識(shí)對(duì)于所述呼叫的對(duì)所述電子設(shè)備主體的操作，進(jìn)行健康、安全、平安與否的確認(rèn)的判定確認(rèn)單元。
第9種本發(fā)明是第1種本發(fā)明所述的監(jiān)視電子設(shè)備系統(tǒng)，而且還具備以下所述單元，即在所述判定單元輸出不健康或不安全的判定的情況下，進(jìn)行人的檢查的人檢查確認(rèn)單元、以及根據(jù)利用所述人檢查確認(rèn)單元檢查人的持續(xù)時(shí)間，進(jìn)行健康、安全、或平安與否的確認(rèn)的判定確認(rèn)單元。
第10種本發(fā)明是第1種本發(fā)明所述的監(jiān)視電子設(shè)備系統(tǒng)，而且所述人檢查單元是檢測(cè)具有所述電子設(shè)備主體的房屋中是否有人的傳感器，是安裝于大門或窗戶上的熱電傳感器。
第11種本發(fā)明是第1種本發(fā)明所述的監(jiān)視電子設(shè)備系統(tǒng)，而且所述人檢查單元是設(shè)置于所述電子設(shè)備主體上的熱電傳感器。
第12種本發(fā)明是第1種本發(fā)明所述的監(jiān)視電子設(shè)備系統(tǒng)，而且還具備能夠認(rèn)識(shí)人的表情的圖像認(rèn)識(shí)處理單元，所述判定單元是根據(jù)從所述圖像認(rèn)識(shí)處理單元得到的圖像數(shù)據(jù)信息判斷健康或安全否的判定單元。
第13種本發(fā)明是第1種本發(fā)明所述的監(jiān)視電子設(shè)備系統(tǒng)，而且還具備能夠認(rèn)識(shí)人的聲音的聲音認(rèn)識(shí)處理單元，所述判定單元是根據(jù)從所述聲音認(rèn)識(shí)處理單元得到的聲音數(shù)據(jù)信息判斷健康或安全否的判定單元。
第14種本發(fā)明是第1種本發(fā)明所述的監(jiān)視電子設(shè)備系統(tǒng)，而且所述系統(tǒng)是寵物型機(jī)器人。
第15種本發(fā)明是一種監(jiān)視方法，具備檢測(cè)出人在電子設(shè)備主體的規(guī)定的周圍內(nèi)，發(fā)生其信號(hào)的人檢測(cè)工序、
檢測(cè)對(duì)所述電子設(shè)備主體的訪問的訪問檢測(cè)工序、存儲(chǔ)所述訪問檢測(cè)工序的輸出的訪問履歷保存工序、保存根據(jù)所述訪問履歷決定的、對(duì)健康、安全或是否平安進(jìn)行監(jiān)視所需要的作為基準(zhǔn)的參數(shù)的參數(shù)保存工序、以及在所述人檢測(cè)工序檢測(cè)出有人處于所述電子設(shè)備主體的規(guī)定的周圍內(nèi)的情況下，將從所述訪問履歷保存工序得到的、決定所述參數(shù)的時(shí)刻以后的全部或一部分訪問履歷和從所述參數(shù)保存工序得到的所述參數(shù)加以比較，進(jìn)行健康、安全或平安與否的判定，在沒有檢測(cè)到人處于所述電子設(shè)備主體的規(guī)定的周圍內(nèi)的情況下，不進(jìn)行關(guān)于健康、安全或平安與否的判定的判定工序。
第16種本發(fā)明是一種程序，使計(jì)算機(jī)作為下述單元起作用，所述單元是第1本發(fā)明的監(jiān)視電子設(shè)備系統(tǒng)的、存儲(chǔ)所述訪問檢測(cè)單元的輸出的訪問履歷保存單元、保存根據(jù)所述訪問履歷決定的、對(duì)健康、安全或是否平安進(jìn)行監(jiān)視所需要的作為基準(zhǔn)的參數(shù)的參數(shù)保存單元、以及在所述人檢測(cè)單元檢測(cè)出有人處于所述電子設(shè)備主體的規(guī)定的周圍內(nèi)的情況下，將從所述訪問履歷保存單元得到的、決定所述參數(shù)的時(shí)刻以后的全部或一部分訪問履歷和從所述參數(shù)保存單元得到的所述參數(shù)加以比較，進(jìn)行健康、安全或平安與否的判定，在沒有檢測(cè)到人處于所述電子設(shè)備主體的規(guī)定的周圍內(nèi)的情況下，不進(jìn)行關(guān)于健康、安全或平安與否的判定的判定單元。
第17種本發(fā)明是一種計(jì)算機(jī)能夠使用的記錄媒體，承載第16本發(fā)明所述的程序。
具體實(shí)施例方式


圖1是本發(fā)明實(shí)施形態(tài)1的健康、安全或平安與否的監(jiān)視電子設(shè)備系統(tǒng)的方框圖。
圖2是本發(fā)明實(shí)施形態(tài)1的健康、安全或平安與否的監(jiān)視電子設(shè)備系統(tǒng)的判定算法流程圖。
圖3是表示本發(fā)明實(shí)施形態(tài)1的安全監(jiān)視電子設(shè)備系統(tǒng)的健康監(jiān)視判定算法實(shí)施用的數(shù)據(jù)的曲線圖。
圖4是本發(fā)明實(shí)施形態(tài)2的健康、安全或平安與否的監(jiān)視電子設(shè)備系統(tǒng)的方框圖。
圖5是本發(fā)明實(shí)施形態(tài)2的健康、安全或平安與否的監(jiān)視電子設(shè)備系統(tǒng)的判定算法流程圖。
圖6是表示本發(fā)明實(shí)施形態(tài)2的健康、安全或平安與否的監(jiān)視電子設(shè)備系統(tǒng)的判定算法實(shí)施用的數(shù)據(jù)的曲線圖。
圖7是本發(fā)明實(shí)施形態(tài)3的監(jiān)視電子設(shè)備系統(tǒng)的方框圖。
圖8是本發(fā)明實(shí)施形態(tài)3的監(jiān)視電子設(shè)備系統(tǒng)的判定算法流程圖。
圖9是表示本發(fā)明實(shí)施形態(tài)3的安全電子設(shè)備系統(tǒng)的健康監(jiān)視判定算法實(shí)施用的數(shù)據(jù)的曲線圖。
圖10是本發(fā)明實(shí)施形態(tài)4的監(jiān)視電子設(shè)備系統(tǒng)的方框圖。
圖11是本發(fā)明實(shí)施形態(tài)4的監(jiān)視電子設(shè)備系統(tǒng)的判定算法流程圖。
圖12是表示本發(fā)明實(shí)施形態(tài)4的監(jiān)視電子設(shè)備系統(tǒng)的判定算法實(shí)施用的數(shù)據(jù)的曲線圖。
圖13是本發(fā)明實(shí)施形態(tài)3的監(jiān)視電子設(shè)備系統(tǒng)的方框圖。
圖14是本發(fā)明實(shí)施形態(tài)3的監(jiān)視電子設(shè)備系統(tǒng)的判定算法流程圖。
圖15是本發(fā)明實(shí)施形態(tài)4的監(jiān)視電子設(shè)備系統(tǒng)的方框圖。
圖16是本發(fā)明實(shí)施形態(tài)4的監(jiān)視電子設(shè)備系統(tǒng)的判定算法流程圖。
符號(hào)說明10人檢測(cè)單元11操作檢測(cè)單元12訪問連絡(luò)保存單元13參數(shù)保存單元14判定單元15信息通知單元16訪問檢測(cè)單元17寵物型機(jī)器人170 寵物型機(jī)器人主體具體實(shí)施形態(tài)以下參照附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施形態(tài)進(jìn)行說明。
實(shí)施形態(tài)1圖1是本發(fā)明實(shí)施形態(tài)1的監(jiān)視電子設(shè)備系統(tǒng)的一個(gè)例子、即寵物型機(jī)器人17與該寵物型機(jī)器人17的功能的方框圖。本實(shí)施形態(tài)1的寵物型機(jī)器人17具有能夠檢測(cè)處于機(jī)器人主體170的前方的人發(fā)出的紅外線，輸出其檢測(cè)信息的熱電傳感器、即人檢測(cè)單元10。
在這里，人檢測(cè)單元10在本實(shí)施形態(tài)1中是每規(guī)定的時(shí)間進(jìn)行人的檢測(cè)的人檢測(cè)單元。因此，假設(shè)例如每一分鐘進(jìn)行一次人的檢測(cè)，則在機(jī)器人主體170前面坐10分鐘的的人，被人檢測(cè)單元檢測(cè)到10次。又，機(jī)器人主體170具有測(cè)定自然而然相對(duì)的聲音對(duì)話、聲音識(shí)別效果、發(fā)話聲音記錄、開關(guān)操作、電源導(dǎo)通·切斷信息、動(dòng)作等的操作，變換為記錄(log)的操作檢測(cè)單元11。利用人檢測(cè)單元10與操作檢測(cè)單元11構(gòu)成本發(fā)明的訪問檢測(cè)單元16。
而且具備能夠?qū)⒉僮鳈z測(cè)單元11與人檢測(cè)單元10構(gòu)成的訪問檢測(cè)單元16的輸出存儲(chǔ)于硬盤、存儲(chǔ)器、磁帶等記錄媒體，根據(jù)需要讀出其訪問履歷的訪問履歷保存單元12。又具備能夠?qū)⑴袛嗍欠窠】祷虬踩枰膮?shù)保存于硬盤、存儲(chǔ)器、磁帶等記錄媒體，根據(jù)需要讀出其訪問履歷的參數(shù)保存單元13。還有，在本實(shí)施形態(tài)1中，根據(jù)人檢測(cè)次數(shù)和操作次數(shù)之后判斷訪問的程度。
又具備看人檢測(cè)單元10的輸出，確認(rèn)人的存在，在此基礎(chǔ)上，判斷在一定的期間留在訪問履歷保存單元12中的訪問履歷，將參數(shù)保存單元13中保存的參數(shù)值作為判定材料，判定是否健康或安全的判定單元14。
而且具備在判定單元14中，利用電話線路、電子郵件、無線等通信單元對(duì)地區(qū)的福利中心、外出的家屬和保安公司等通知判定結(jié)果的信息通知單元15。
以下說明如上所述構(gòu)成的監(jiān)視電子設(shè)備系統(tǒng)的動(dòng)作。首先，由訪問連絡(luò)檢測(cè)單元12逐次保存將進(jìn)行健康、安全或平安與否的監(jiān)視的對(duì)象人物被寵物型機(jī)器人檢測(cè)到的次數(shù)與對(duì)寵物型機(jī)器人主體170進(jìn)行的操作被操作檢測(cè)單元檢測(cè)出的次數(shù)。將該訪問履歷數(shù)據(jù)作為對(duì)象人物健康或安全時(shí)的通常狀態(tài)數(shù)據(jù)。
接著，本實(shí)施形態(tài)1的寵物型機(jī)器人17以圖2所述的判定步驟的處理對(duì)用戶是否健康或安全進(jìn)行判定。開始信號(hào)S10意味著判定的開始，看用戶的履歷進(jìn)行處理。
接著，由于即使是假定用戶不在訪問寵物型機(jī)器人主體170，也有可能因?yàn)橥獬霾辉诩叶鴽]有進(jìn)行操作，所以在人檢測(cè)判斷步驟S11，利用人檢測(cè)單元10對(duì)人是否出現(xiàn)在寵物型機(jī)器人主體170前方進(jìn)行判斷，只有在人出現(xiàn)的情況下才進(jìn)行是否健康、安全的判斷。
接著，在人出現(xiàn)在寵物型機(jī)器人170前方的情況下，在履歷檢索步驟S12，從參數(shù)保存單元13取出訪問履歷保存單元12的訪問履歷，計(jì)算某一定時(shí)間(日數(shù)、時(shí)間長(zhǎng)度)的平均值。在這里，圖3表示訪問履歷數(shù)據(jù)例。曲線22是表示對(duì)于通常使用狀態(tài)(平均)的時(shí)刻的人檢測(cè)次數(shù)以及操作履歷次數(shù)的曲線。還用折線表示人檢測(cè)次數(shù)，用柱狀圖表示操作履歷次數(shù)。在這里，作為參數(shù)，考慮過去3天的履歷，訪問過去3天的數(shù)據(jù)，將過去3天的平均值做成曲線。又，進(jìn)行判斷用的時(shí)間分辨率(時(shí)間長(zhǎng)度)的參數(shù)假定為2小時(shí)，健康或安全與否的判斷閾值假定為50％。
著眼于過去3天的數(shù)據(jù)的6:00到7:59的平均使用狀態(tài)23與18:00到19:59的平均使用狀態(tài)24。該6:00到7:59之間的人檢測(cè)次數(shù)的平均值為5次，操作次數(shù)的平均值為3次。從而，訪問次數(shù)為8次。根據(jù)18:00到19:59的平均使用狀態(tài)24，人檢測(cè)次數(shù)的平均值為12次，操作次數(shù)的平均值為22次。從而，訪問次數(shù)為34次。
接著，在閾值判斷步驟S13，利用判定單元14，在相同時(shí)間分辨率的2小時(shí)中將當(dāng)前時(shí)刻被使用的訪問次數(shù)(人檢測(cè)次數(shù)與操作次數(shù)之和)與履歷計(jì)算步驟S12求得的過去3天的2小時(shí)平均訪問次數(shù)(人檢測(cè)次數(shù)與操作次數(shù)之和)加以比較。在這里，判斷通知狀態(tài)的曲線圖25的6:00到7:59的使用狀態(tài)26中的人檢測(cè)次數(shù)為5次，操作次數(shù)為0。從而，訪問次數(shù)為5次。又，18:00到19:59的使用狀態(tài)27中的人檢測(cè)次數(shù)為2次，操作次數(shù)為0。從而，訪問次數(shù)為2次。
從而，計(jì)算(過去3天的平均的人檢測(cè)次數(shù)+操作次數(shù))，與安全判定通知狀態(tài)的曲線圖25的(人檢測(cè)次數(shù)+操作次數(shù))的計(jì)算值進(jìn)行比較。如上所述過去3天的6:00到7:59的情況下的為8次，在判定通知狀態(tài)為5次。因此利用超過了作為參數(shù)的閾值50％(5/8＞0.5)，所以判定為是健康或安全的、不進(jìn)行通知。
又，在18:00到19:59的情況下，(過去3天的平均的人檢測(cè)次數(shù)+操作次數(shù))為34次，在判定通知狀態(tài)為2次。在這里，利用沒有超過作為參數(shù)的閾值50％(2/34＜0.5)，所以根據(jù)某種理由，判定為發(fā)生對(duì)健康有害的情況或不安全的情況。
最后，該判定結(jié)果可以在通知步驟S14理由聲音、電子郵件、電話、無線通信等單元通知外出的家人、親屬、地區(qū)的福利中心、保安公司等。
如上所述，在本實(shí)施形態(tài)1，根據(jù)參數(shù)保存單元13，對(duì)人檢測(cè)單元10的輸出、訪問履歷保存單元12的履歷進(jìn)行綜合性判斷。也就是說，平素對(duì)機(jī)器人主體170進(jìn)行操作的用戶不管是否來到機(jī)器人主體170的周圍，某一天突然停止其操作時(shí)，該用戶的身體有可能發(fā)生某種問題。又，在某一確定的時(shí)間帶，盡管來到了機(jī)器人主體170周圍，具有對(duì)機(jī)器人主體170進(jìn)行操作的習(xí)慣的用戶在某一天只稍微進(jìn)行其操作的情況下也可以人為發(fā)生了某種有害于健康或安全的情況。然后，在健康或安全有問題的情況下，通過對(duì)外部發(fā)出通知，可以進(jìn)行健康、安全或平安與否的監(jiān)視。
還有，也可以分別對(duì)人檢測(cè)次數(shù)和操作次數(shù)加權(quán)，將該帶權(quán)重的值之和作為訪問次數(shù)、也就是訪問的程度。
又，在本實(shí)施形態(tài)1中，人檢測(cè)單元10是為了檢測(cè)機(jī)器人主體170的周圍規(guī)定范圍內(nèi)是否有人用的、同時(shí)，也是為了對(duì)訪問進(jìn)行檢測(cè)用的、但是，為了對(duì)檢測(cè)進(jìn)行訪問，也可以另行設(shè)置人檢測(cè)用的傳感器。
實(shí)施形態(tài)2圖4是本實(shí)施形態(tài)2的監(jiān)視系統(tǒng)的方框圖。本實(shí)施形態(tài)2的監(jiān)視系統(tǒng)與實(shí)施形態(tài)1結(jié)構(gòu)相同，但是，健康判定和人檢測(cè)方法不同，下面以這一不同點(diǎn)為中心進(jìn)行說明。還有，對(duì)于與實(shí)施形態(tài)1相同的結(jié)構(gòu)要素標(biāo)以相同的符號(hào)。本實(shí)施形態(tài)2的人檢測(cè)單元不同于本實(shí)施形態(tài)1，在人檢測(cè)單元28，用熱電傳感器經(jīng)常地對(duì)人進(jìn)行檢測(cè)，檢測(cè)人的出入。例如，即使人在寵物型機(jī)器人主體170前連續(xù)坐10分鐘，人的的檢測(cè)次數(shù)也是一次。又，在本實(shí)施形態(tài)2中，訪問的程度用人檢測(cè)次數(shù)和操作次數(shù)之比進(jìn)行判斷這點(diǎn)也與實(shí)施形態(tài)1不同。
下面對(duì)具有如上所述構(gòu)成的監(jiān)視電子設(shè)備系統(tǒng)的動(dòng)作進(jìn)行說明。
在本實(shí)施形態(tài)2中，作為健康、安全或平安與否的判定以圖5所示的判定步驟的處理對(duì)用戶是否健康或安全進(jìn)行判定。開始記號(hào)S20意味著判定工序的開始，看用戶的履歷開始處理。
接著，由于即使用戶不在進(jìn)行對(duì)機(jī)器人主體170的操作，有可能是因外出而沒有操作，根據(jù)人檢測(cè)判斷步驟S21，進(jìn)行人是否在室內(nèi)的判斷，只有人在室內(nèi)的情況下，才進(jìn)行健康或安全與否的判斷。
接著，在人處于室內(nèi)的情況下，在履歷計(jì)算步驟S22，從參數(shù)保存單元13讀出存儲(chǔ)于訪問履歷保存單元12的訪問履歷，計(jì)算某一定期間(日數(shù)、時(shí)間長(zhǎng)度)的平均值。在這里，圖6表示訪問履歷數(shù)據(jù)的例子。曲線30是將對(duì)于通常使用狀態(tài)(平均)的時(shí)刻的人檢測(cè)次數(shù)以及操作履歷次數(shù)做成的曲線圖。而且，將人檢測(cè)次數(shù)做成折線圖，將操作履歷次數(shù)做成柱狀圖。在這里，作為參數(shù)假設(shè)考慮過去三天的履歷，訪問過去三天的數(shù)據(jù)，將該三天的平均值做成曲線。又，進(jìn)行判定用的時(shí)間分辨率(時(shí)間長(zhǎng)度)的參數(shù)假定為2小時(shí)，健康或安全與否的判定閾值假定為50％。
下面針對(duì)通常使用狀態(tài)的曲線30的6:00～7:59的平均使用狀態(tài)31和18:00～19:59的平均使用狀態(tài)32。該6:00到7:59之間的人檢測(cè)次數(shù)的平均值為5次，操作次數(shù)的平均值為3次。從而，訪問的程度、即(操作次數(shù)/人檢測(cè)次數(shù))為3/5＝0.6。又，18:00到19:59的人檢測(cè)次數(shù)的平均值為12次，操作次數(shù)的平均值為22次。從而，訪問次數(shù)程度、即(操作次數(shù)/人檢測(cè)次數(shù))為12/22＝1.833。
接著，在閾值判定步驟S23，將在相同時(shí)間分辨率的2小時(shí)中，操作次數(shù)與當(dāng)前時(shí)刻使用的人檢測(cè)次數(shù)之比、和平均操作次數(shù)與由履歷計(jì)算步驟S22求得的過去3天的平均人檢測(cè)次數(shù)之比進(jìn)行比較。在這里，從判定通知狀態(tài)的曲線33的6:00到7:59之間的使用狀態(tài)34的人檢測(cè)次數(shù)為5次，操作次數(shù)為2次。從而，訪問的程度、即(操作次數(shù)/人檢測(cè)次數(shù))為2/5＝0.4。又，判定通知狀態(tài)的曲線33的18:00到19:59的平均使用狀態(tài)35的人檢測(cè)次數(shù)10次，操作次數(shù)為3次。從而，訪問的程度、即(操作次數(shù)/人檢測(cè)次數(shù))為3/10＝0.3。
這樣計(jì)算(過去3天的平均操作次數(shù)/過去3天的平均人檢測(cè)次數(shù))，與通知狀態(tài)的曲線33的(操作次數(shù)/人檢測(cè)次數(shù))的計(jì)算值進(jìn)行比較。如上所述，從6:00到7:59的平均使用狀態(tài)31中為0.3，在判定通知狀態(tài)中為0.4，因此正在進(jìn)行超過作為參數(shù)的閾值的50％的使用(0.6/0.4＞0.5)，所以判定為健康或安全，不進(jìn)行通知。
又，如上所述，在18:00到19:59的情況下，(過去3天的平均操作次數(shù)/過去3天的平均人檢測(cè)次數(shù))×閾值為1.833，判定通知狀態(tài)的(操作次數(shù)/人檢測(cè)次數(shù))為0.3。在這里可以了解到，由于不進(jìn)行超過作為參數(shù)的閾值50％的使用(0.3/1.833＜0.5)，所以盡管在機(jī)器人主體170的周圍檢測(cè)到有人，操作次數(shù)比以往都少。這樣，由于住宅內(nèi)的人的行動(dòng)不同，雖然處在機(jī)器人主體170附近，但是可以判定為有可能發(fā)生扭傷挫傷不能動(dòng)等影響健康或不安全的情況。
最后，該判定結(jié)果可以利用通知步驟S24，用聲音、電子郵件、電話、無線通信等單元通知外出的家屬、親戚、地區(qū)的福利中心、保安公司等。
實(shí)施形態(tài)3
本實(shí)施形態(tài)3的監(jiān)視系統(tǒng)與實(shí)施形態(tài)1結(jié)構(gòu)相同，但是健康判定和人檢測(cè)方法不同，因此以這一不同點(diǎn)為中心進(jìn)行說明。
如圖7所示，本實(shí)施形態(tài)3的人檢測(cè)單元28與本實(shí)施形態(tài)1的人檢測(cè)單元10不同，而與實(shí)施形態(tài)2的人檢測(cè)單元28相同。也就是說，是將進(jìn)入機(jī)器人主體170的規(guī)定范圍到出去作為一次進(jìn)行計(jì)數(shù)的單元。
在本實(shí)施形態(tài)3中，健康、安全或平安與否的判定，是以圖8所示的判定步驟進(jìn)行的處理，判定用戶是否健康或安全。
下面只對(duì)與實(shí)施形態(tài)1不同的地方進(jìn)行說明，存儲(chǔ)于訪問履歷保存單元12的訪問履歷中，人檢測(cè)次數(shù)是將進(jìn)入機(jī)器人主體170的規(guī)定的范圍到離開為止作為一次計(jì)數(shù)的數(shù)據(jù)。又，當(dāng)前范圍次數(shù)的判定也是將出入一次作為一次計(jì)算所述人檢測(cè)次數(shù)。
還有，與閾值比較的方法，在將人檢測(cè)次數(shù)與操作次數(shù)之和相互比較這一點(diǎn)上與實(shí)施形態(tài)1相同。
圖9表示本實(shí)施形態(tài)3的訪問履歷數(shù)據(jù)的例子。曲線22是將對(duì)于通常使用狀態(tài)(平均)的時(shí)刻的人檢測(cè)次數(shù)(出入次數(shù))以及操作履歷次數(shù)的曲線圖。與上述實(shí)施形態(tài)相同，進(jìn)行判定用的時(shí)間分辨率(時(shí)間長(zhǎng)度)參數(shù)假定為2小時(shí)，健康或安全與否的判定閾值假定為50％。
下面著眼于過去三天的數(shù)據(jù)的6:00～7:59的平均使用狀態(tài)23和18:00～19:59的平均使用狀態(tài)24。該6:00到7:59之間的人檢測(cè)次數(shù)的平均值為2次，操作次數(shù)的平均值為3次。從而，訪問次數(shù)為5次。又，根據(jù)18:00到19:59的平均使用狀態(tài)，人檢測(cè)次數(shù)的平均值為5次，操作次數(shù)的平均值為22次。從而，訪問次數(shù)為27次。
利用判定單元14，將在相同時(shí)間分辨率的2小時(shí)中，當(dāng)前時(shí)刻使用的訪問次數(shù)(人檢測(cè)次數(shù)與操作次數(shù)之和)、和過去三天的2小時(shí)平均訪問次數(shù)(人檢測(cè)次數(shù)與操作次數(shù)之和)加以比較。在這里，從判定通知狀態(tài)的曲線33的6:00到7:59的使用狀態(tài)26的人檢測(cè)次數(shù)為1次，操作次數(shù)為2次。從而，訪問次數(shù)為3次。又，判定通知狀態(tài)的曲線25的18:00到19:59的使用狀態(tài)27的人檢測(cè)次數(shù)為2次，操作次數(shù)為0次。從而，訪問次數(shù)為2次。
從而，在從6:00到7:59的情況下，計(jì)算(過去3天的平均的人檢測(cè)次數(shù)+操作次數(shù))，與安全判定通知狀態(tài)的曲線圖25的(人檢測(cè)次數(shù)+操作次數(shù))的計(jì)算值進(jìn)行比較，則因進(jìn)行超過了閾值50％的利用(3/5＞0.5)，所以判定為是健康或安全的、不進(jìn)行通知。
此外，在18:00到19:59的情況下，計(jì)算(過去3天的平均人檢測(cè)次數(shù)+過操作次數(shù))，則因(2/27＜0.5)，所以根據(jù)某種理由，判定為發(fā)生對(duì)健康有害的情況或不安全的情況。
實(shí)施形態(tài)4本實(shí)施形態(tài)4的監(jiān)視系統(tǒng)與實(shí)施形態(tài)2結(jié)構(gòu)相同，但是健康判定和人檢測(cè)方法不同，因此以這一不同點(diǎn)為中心進(jìn)行說明。
如圖10所示，本實(shí)施形態(tài)4的人檢測(cè)單元10與本實(shí)施形態(tài)1的人檢測(cè)單元10不同，而與實(shí)施形態(tài)2的人檢測(cè)單元28不相同。也就是說，是進(jìn)入機(jī)器人主體170的規(guī)定范圍后只要每規(guī)定的時(shí)間對(duì)人進(jìn)行檢測(cè)，計(jì)數(shù)器就增加計(jì)數(shù)值的單元。
在本實(shí)施形態(tài)4中，健康、安全或平安與否的判定，是用圖11所示的判定步驟進(jìn)行的處理，判定用戶是否健康或安全。
下面只對(duì)與實(shí)施形態(tài)1不同的地方進(jìn)行說明，人檢測(cè)單元10在規(guī)定的時(shí)間間隔對(duì)人進(jìn)行檢測(cè)，對(duì)其結(jié)果進(jìn)行計(jì)數(shù)。
還有，與閾值比較的方法，在將人檢測(cè)次數(shù)與操作次數(shù)之比相互比較這一點(diǎn)上與實(shí)施形態(tài)2相同。
圖12表示本實(shí)施形態(tài)4的訪問圍履歷數(shù)據(jù)的例子。
曲線30是對(duì)于通常使用狀態(tài)(平均)的時(shí)刻的人檢測(cè)次數(shù)(每規(guī)定的時(shí)間的熱檢測(cè)次數(shù))以及操作履歷次數(shù)的曲線圖。本實(shí)施形態(tài)也將進(jìn)行判定用的時(shí)間分辨率(時(shí)間長(zhǎng)度)參數(shù)假定為2小時(shí)，健康或安全與否的判定閾值假定為50％。
下面著眼于通常使用狀態(tài)的曲線30的6:00～7:59的平均使用狀態(tài)31、和18:00～19:59的平均使用狀態(tài)32。該6:00到7:59之間的人檢測(cè)次數(shù)的平均值為10次，操作次數(shù)的平均值為3次。從而，作為訪問的程度的(操作次數(shù)/人檢測(cè)次數(shù))為3/10＝0.3。又，根據(jù)18:00到19:59的的人檢測(cè)次數(shù)的平均值為20次，操作次數(shù)的平均值為22次。從而，作為訪問的程度的(操作次數(shù)/人檢測(cè)次數(shù))為12/22＝1.1。
接著，將操作次數(shù)與當(dāng)前時(shí)刻使用的人檢測(cè)次數(shù)之比、和平均操作次數(shù)與過去3天的平均人檢測(cè)次數(shù)之比進(jìn)行比較。在這里，從判定通知狀態(tài)的曲線33的6:00到7:59之間的使用狀態(tài)34的人檢測(cè)次數(shù)為9次，操作次數(shù)為2次。從而，訪問的程度、即(操作次數(shù)/人檢測(cè)次數(shù))為2/9＝0.222。又，判定通知狀態(tài)的曲線33的18:00到19:59的平均使用狀態(tài)35的人檢測(cè)次數(shù)為15次，操作次數(shù)為3次。從而，訪問的程度、即(操作次數(shù)/人檢測(cè)次數(shù))為3/15＝0.2。
這樣計(jì)算(過去3天的平均操作次數(shù)/過去3天的平均入檢測(cè)次數(shù))，與判定通知狀態(tài)的曲線33的(操作次數(shù)/人檢測(cè)次數(shù))的計(jì)算值進(jìn)行比較。如上所述，從6:00到7:59的平均使用狀態(tài)31中為(0.222/0.3＞0.5)，因此判定為健康或安全，不進(jìn)行通知。
又，如上所述，可知在18:00到19:59的情況下為(0.2/1.1＜0.5)，盡管在機(jī)器人主體170的周圍檢測(cè)到有人，操作次數(shù)比以往都少。這樣，由于住宅內(nèi)的人的行動(dòng)不同，雖然處在機(jī)器人主體170附近，但是可以判定為有可能發(fā)生扭傷挫傷不能動(dòng)等影響健康或不安全的情況。
實(shí)施形態(tài)5圖13是本發(fā)明實(shí)施形態(tài)5的監(jiān)視電子設(shè)備系統(tǒng)之一例、即寵物型機(jī)器人及其方框圖。本實(shí)施形態(tài)5中的健康、安全、或平安與否的監(jiān)視電子設(shè)備系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與實(shí)施形態(tài)1相同。不同點(diǎn)地方是，還具備在判定單元14判定為不健康的情況下，由機(jī)器主體170對(duì)人進(jìn)行健康確認(rèn)的判定確認(rèn)單元18。因而，下面以這一不同點(diǎn)為中心進(jìn)行說明。還有，對(duì)于與實(shí)施形態(tài)1相同的結(jié)構(gòu)要素標(biāo)以相同的符號(hào)。
本實(shí)施形態(tài)5的健康、安全、或平安與否的監(jiān)視電子設(shè)備系統(tǒng)中，作為判定方法，具有圖14所示的判定步驟，對(duì)用戶是否健康進(jìn)行判定。本實(shí)施形態(tài)5的判定步驟S30～S33與實(shí)施形態(tài)1的判定步驟S10～S13相同，因此省略其說明。
在步驟S33中，對(duì)是否有害于健康或安全進(jìn)行判定的情況下，也考慮雖然是出現(xiàn)在機(jī)器人主體170之前，但是只是為了做其他事情，是沒有使用機(jī)器人的誤報(bào)的可能。因此在步驟S34中，利用判定確認(rèn)單元18，從甚至于機(jī)器人主體170的揚(yáng)聲器200發(fā)出例如“身體好嗎？”這樣的確認(rèn)用的聲音，在對(duì)這一聲音用戶沒有應(yīng)答的情況下，則有昏迷倒地等可能，因此可以人為一定是發(fā)生了問題。
最后，在通知步驟S35，判定結(jié)果利用信息通知單元15，用聲音、電子郵件、電話、無線通信等單元通知外出的家屬、親戚、地區(qū)的福利中心、保安公司等。
這樣，在進(jìn)行判定之后，通過對(duì)判定結(jié)果進(jìn)一步確認(rèn)，可以使誤報(bào)減少到最低限度，同時(shí)對(duì)外部進(jìn)行通知，能夠在家庭內(nèi)確保健康、安全、平安。
還有，對(duì)于本發(fā)明的機(jī)器人主體170的呼叫，對(duì)所述機(jī)器人主體170的操作在本實(shí)施形態(tài)5中相當(dāng)于聲音應(yīng)答，但是也可以是對(duì)于機(jī)器人主體170的開關(guān)操作、機(jī)器人主體170的移動(dòng)。
還有，通過認(rèn)識(shí)對(duì)本發(fā)明的機(jī)器人主體170的操作進(jìn)行確認(rèn)的確認(rèn)單元，在本實(shí)施形態(tài)5中相當(dāng)于通過用戶對(duì)應(yīng)于機(jī)器人主體170的呼叫進(jìn)行應(yīng)答，對(duì)判定結(jié)果進(jìn)行確認(rèn)的判定確認(rèn)單元18。
實(shí)施形態(tài)6圖15是本發(fā)明實(shí)施形態(tài)6的監(jiān)視電子設(shè)備系統(tǒng)之一例、即寵物型機(jī)器人及其方框圖。本實(shí)施形態(tài)6中的健康、安全、或平安與否的監(jiān)視電子設(shè)備系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與實(shí)施形態(tài)1相同。
本發(fā)明實(shí)施形態(tài)6的監(jiān)視電子設(shè)備系統(tǒng)，具備在健康、安全、或平安與否的判定結(jié)果是，存在不健康或不安全的可能性的情況下，再度對(duì)人的檢測(cè)進(jìn)行確認(rèn)的人檢測(cè)確認(rèn)單元19、以及保存用人檢測(cè)確認(rèn)單元19進(jìn)行人的檢測(cè)的持續(xù)時(shí)間的檢測(cè)持續(xù)時(shí)間保存單元21。又具備用檢測(cè)持續(xù)時(shí)間保存單元21保存的人檢測(cè)持續(xù)時(shí)間進(jìn)行健康、安全、或平安與否的再判定的判定確認(rèn)單元20。具備該人檢測(cè)確認(rèn)單元19、檢測(cè)持續(xù)時(shí)間保存單元21、判定確認(rèn)單元20這一點(diǎn)與實(shí)施形態(tài)1不同。因而，下面以這一不同點(diǎn)為中心進(jìn)行說明。還有，對(duì)于與實(shí)施形態(tài)1相同的結(jié)構(gòu)要素標(biāo)以相同的符號(hào)。
本實(shí)施形態(tài)6的健康、安全、或平安與否的監(jiān)視電子設(shè)備系統(tǒng)，作為判定方法，具有圖16所示的判定步驟，判定對(duì)用戶是否能夠安全地提供信息。本實(shí)施形態(tài)6的判定步驟S40～S43與實(shí)施形態(tài)1的判定步驟S10～S13相同，因此省略其說明。
在步驟S43中，在雖然是出現(xiàn)在機(jī)器人主體170之前，但是只是為了做其他事情，沒有使用機(jī)器人主體170的情況下，雖然檢測(cè)到人，但是不進(jìn)行操作，因此訪問次數(shù)少，判定為不健康或不安全。在這種情況下，也可以考慮判定可能是錯(cuò)誤的。也就是說，在作為人檢測(cè)次數(shù)(每規(guī)定的時(shí)間的人檢測(cè)次數(shù))與操作次數(shù)之和的訪問次數(shù)比閾值少的情況下，被判定為不健康或不安全，但是在人檢測(cè)次數(shù)極端少的情況下，有可能是事情很多，非常忙碌的情況，在這種情況下也可以判定為健康或安全。或在將人檢測(cè)次數(shù)領(lǐng)會(huì)為出入次數(shù)的情況下也頻繁出入時(shí)，也有上述(操作次數(shù)/出入次數(shù))比閾值小的情況。但是也可以判定為健康或安全。
因此，為了不發(fā)生誤報(bào)，在步驟S44利用人檢測(cè)確認(rèn)單元19檢測(cè)進(jìn)行人檢測(cè)的持續(xù)時(shí)間。
接著，利用人檢測(cè)確認(rèn)單元19進(jìn)行人的檢測(cè)的持續(xù)時(shí)間被存儲(chǔ)于檢測(cè)持續(xù)時(shí)間保存單元21。用該檢測(cè)持續(xù)時(shí)間，在判定確認(rèn)單元20在一定時(shí)間以上的長(zhǎng)時(shí)間檢測(cè)到人的情況下，有可能是人昏倒等情況發(fā)生，因此可以認(rèn)為一定是發(fā)生了問題。
最后，在步驟S45，判定結(jié)果利用信息通知單元15，用聲音、電子郵件、電話、無線通信等單元通知外出的家屬、親戚、地區(qū)的福利中心、保安公司等。
還有，本發(fā)明的根據(jù)檢測(cè)到人的持續(xù)時(shí)間，進(jìn)行健康、安全、或平安與否的確認(rèn)的判定確認(rèn)單元在本實(shí)施形態(tài)6中相當(dāng)于判定確認(rèn)單元20。
還有，本發(fā)明的檢測(cè)人單元可以是設(shè)置于寵物型機(jī)器人主體170本身，或也可以是設(shè)置于寵物型機(jī)器人主體170的周圍，對(duì)規(guī)定的周圍數(shù)米之內(nèi)是否有人進(jìn)行檢測(cè)的人檢測(cè)單元，只要能夠檢測(cè)出人處于寵物型機(jī)器人主體170的規(guī)定的周圍內(nèi)的情況即可。
又可以將熱電傳感器構(gòu)成的人檢測(cè)單元設(shè)置于房屋的大門和/或窗口，利用該人檢測(cè)單元判斷人是否在家，判定是否健康、安全、或平安。這樣，通過對(duì)是否在家進(jìn)行判斷，也能夠檢測(cè)出在并非機(jī)器人主體170的周圍的場(chǎng)所、別的住宅人昏倒等情況。還有，所謂寵物型機(jī)器人，也可以是另外設(shè)置于已經(jīng)放置寵物型機(jī)器人主體170的房間的門等地方，判定人是否在室內(nèi)的人檢測(cè)單元。
又，本發(fā)明的檢測(cè)人在與否的人檢測(cè)單元也可以分別具備做成訪問履歷用的人檢測(cè)單元和作為判定健康、安全、平安與否的動(dòng)作的前提的人檢測(cè)單元(只在處于規(guī)定的周圍的范圍時(shí)進(jìn)行判定之際作為基準(zhǔn)的人檢測(cè)單元)。而且，將作成訪問履歷用的進(jìn)行人檢測(cè)的范圍假定為機(jī)器人主體170周圍的3米，將進(jìn)行健康判定用的進(jìn)行人的檢測(cè)的范圍假定為周圍5米，可以改變進(jìn)行人的檢測(cè)的范圍。
還有，本發(fā)明的人檢測(cè)單元相當(dāng)于由熱電傳感器構(gòu)成的人檢測(cè)單元10、28，但是也可以是接觸式傳感器、能夠像按鈕開關(guān)那樣通過與機(jī)器人主體170的接觸進(jìn)行檢測(cè)輸出檢測(cè)信息的人檢測(cè)單元，又可以是像揚(yáng)聲器、呼氣流傳感器等那樣檢測(cè)用戶對(duì)機(jī)器人主體170發(fā)出聲音的情況的能夠輸出檢測(cè)信息的人檢測(cè)單元，總之，只要是能夠檢測(cè)出人處在規(guī)定的區(qū)域的情況，發(fā)出其信號(hào)的人檢測(cè)單元即可。
還有，本發(fā)明的訪問檢測(cè)單元由人檢測(cè)單元時(shí)和操作檢測(cè)單元11構(gòu)成，但是也可以只用人檢測(cè)單元或只用操作檢測(cè)單元構(gòu)成。
又，在實(shí)施形態(tài)1、2中，將人檢測(cè)次數(shù)與操作次數(shù)的履歷的平均值進(jìn)行比較，判斷是否健康、安全、平安，但是也可以如圖1所示，還設(shè)置作為本發(fā)明的圖像識(shí)別處理單元之一例的CCD攝像機(jī)29，讀取人的表情進(jìn)行包括笑臉的次數(shù)等的判定。在這種情況下，能夠也對(duì)精神上的健康進(jìn)行判定。又，如圖4所示，還具備作為本發(fā)明的聲音識(shí)別單元之一例的話筒39。通過比較聲音的高低等判斷是否得了感冒等健康情況。
還可以取代每規(guī)定時(shí)間對(duì)人進(jìn)行檢測(cè)并對(duì)次數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)的方法，檢測(cè)人處于機(jī)器人主體170的規(guī)定的周圍的時(shí)間長(zhǎng)短。例如，也可以采用用定時(shí)器對(duì)檢測(cè)到人進(jìn)入規(guī)定的范圍的時(shí)刻開始到那個(gè)人離開的時(shí)刻為止的時(shí)間進(jìn)行計(jì)數(shù)等方法。
還有，本發(fā)明的監(jiān)視電子設(shè)備系統(tǒng)中的機(jī)器人，在實(shí)施形態(tài)中為寵物型機(jī)器人主體，但是也可以是普通的機(jī)器人或附屬于冰箱的裝置。但是，寵物型機(jī)器人那樣的玩具更理想。對(duì)于獨(dú)居的老人具有治療效果，能夠比普通的機(jī)器人更少讓人感覺到受到監(jiān)視，能夠進(jìn)行健康的監(jiān)視或安全的監(jiān)視。
又，本發(fā)明的程序是利用計(jì)算機(jī)執(zhí)行上述本發(fā)明的健康、安全或平安與否的監(jiān)視電子設(shè)備系統(tǒng)的全部或一部分單元(或裝置、元件等)的功能用的程序是與計(jì)算機(jī)協(xié)同動(dòng)作的程序。
本發(fā)明的記錄媒體是承載利用計(jì)算機(jī)執(zhí)行上述本發(fā)明的健康、安全或平安與否的監(jiān)視電子設(shè)備系統(tǒng)的全部或一部分單元的全部或一部分功能用的程序的記錄媒體，是能夠利用計(jì)算機(jī)讀取，而且所讀取的所述程序與計(jì)算機(jī)協(xié)同執(zhí)行的記錄媒體。
還有，本發(fā)明的上述“一部分單元”意味著這些單元中的一個(gè)或幾個(gè)單元。
又，本發(fā)明的程序的一種使用形態(tài)也可以是記錄于可用計(jì)算機(jī)讀取的記錄媒體，與計(jì)算機(jī)協(xié)同動(dòng)作的形態(tài)。
又，本發(fā)明的程序的一種使用形態(tài)也可以是在傳輸媒體中傳送，能夠利用計(jì)算機(jī)讀取與計(jì)算機(jī)協(xié)同動(dòng)作的形態(tài)。
又，記錄媒體包含ROM等，傳輸媒體包含互聯(lián)網(wǎng)等傳輸媒體、光、電波、聲波等。
又，上述本發(fā)明的計(jì)算機(jī)不限于CPU等單純的硬件，也可以是包含固件、OS、還有外圍設(shè)備的構(gòu)件。
還有，如上所述，本發(fā)明的結(jié)構(gòu)可以以軟件方式實(shí)現(xiàn)，也可以用硬件方式實(shí)現(xiàn)。
工業(yè)上的實(shí)用性由以上所述可知，本發(fā)明可以提供使人意識(shí)不到受監(jiān)視的、能夠?qū)】怠踩?、平安與否進(jìn)行監(jiān)視的健康、安全或平安與否的監(jiān)視電子設(shè)備系統(tǒng)。
權(quán)利要求
1.一種監(jiān)視電子設(shè)備系統(tǒng)，其特征在于，具備電子設(shè)備主體、檢測(cè)出人在所述電子設(shè)備主體的規(guī)定的周圍內(nèi)后發(fā)生其信號(hào)的人檢測(cè)單元、檢測(cè)對(duì)所述電子設(shè)備主體的訪問的訪問檢測(cè)單元、存儲(chǔ)所述訪問檢測(cè)單元的輸出的訪問履歷保存單元、保存根據(jù)所述訪問履歷決定的、對(duì)健康、安全或是否平安進(jìn)行監(jiān)視所需要的作為基準(zhǔn)的參數(shù)的參數(shù)保存單元、以及在所述人檢測(cè)單元檢測(cè)出有人處于所述電子設(shè)備主體的規(guī)定的周圍內(nèi)的情況下，將從所述訪問履歷保存單元得到的、決定所述參數(shù)的時(shí)刻以后的全部或一部分訪問履歷和從所述參數(shù)保存單元得到的所述參數(shù)加以比較，進(jìn)行健康、安全或平安與否的判定，在沒有檢測(cè)到人處于所述電子設(shè)備主體的規(guī)定的周圍內(nèi)的情況下，不進(jìn)行關(guān)于健康、安全或平安與否的判定的判定單元。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的監(jiān)視電子設(shè)備系統(tǒng)，其特征在于，所述訪問至少包含所述人檢測(cè)單元或別的人檢測(cè)單元進(jìn)行的人檢測(cè)次數(shù)、以及對(duì)所述電子設(shè)備主體的操作。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的監(jiān)視電子設(shè)備系統(tǒng)，其特征在于，所述參數(shù)是根據(jù)所述訪問履歷中的人檢測(cè)次數(shù)與對(duì)所述電子設(shè)備主體的操作次數(shù)之和決定的參數(shù)，所述判定單元是將從所述訪問履歷保存單元得到的、決定所述參數(shù)的時(shí)刻以后的全部或一部分訪問履歷的人檢測(cè)次數(shù)與對(duì)所述電子設(shè)備主體的操作次數(shù)之和，與所述參數(shù)進(jìn)行比較，進(jìn)行健康、安全或平安與否的判定的判定單元。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的監(jiān)視電子設(shè)備系統(tǒng)，其特征在于，所述參數(shù)是根據(jù)所述訪問履歷中的對(duì)所述電子設(shè)備主體的操作次數(shù)與人檢測(cè)次數(shù)與之比決定的參數(shù)，所述判定單元是將從所述訪問履歷保存單元得到的、決定所述參數(shù)的時(shí)刻以后的全部或一部分訪問履歷的對(duì)所述電子設(shè)備主體的操作次數(shù)與人檢測(cè)次數(shù)之比，與所述參數(shù)進(jìn)行比較，進(jìn)行健康、安全或平安與否的判定的判定單元。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的監(jiān)視電子設(shè)備系統(tǒng)，其特征在于，所述人檢測(cè)次數(shù)是每規(guī)定的時(shí)間的檢測(cè)次數(shù)。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的監(jiān)視電子設(shè)備系統(tǒng)，其特征在于，所述人檢測(cè)次數(shù)是進(jìn)出所述電子設(shè)備主體的規(guī)定的周圍內(nèi)的次數(shù)。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的監(jiān)視電子設(shè)備系統(tǒng)，其特征在于，以從進(jìn)入所示電子設(shè)備主體的規(guī)定的周圍到離開為止的持續(xù)時(shí)間取代每所述規(guī)定的時(shí)間的檢測(cè)次數(shù)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的監(jiān)視電子設(shè)備系統(tǒng)，其特征在于，還具備在所述判定單元輸出不健康或不安全的判定時(shí)，所述電子設(shè)備主體向人呼叫，通過認(rèn)識(shí)對(duì)于所述呼叫的對(duì)所述電子設(shè)備主體的操作，進(jìn)行健康、安全、平安與否的確認(rèn)的判定確認(rèn)單元。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的監(jiān)視電子設(shè)備系統(tǒng)，其特征在于，還具備以下所述單元，即在所述判定單元輸出不健康或不安全的判定的情況下，進(jìn)行人的檢查的人檢查確認(rèn)單元、以及根據(jù)利用所述人檢查確認(rèn)單元檢查人的持續(xù)時(shí)間，進(jìn)行健康、安全、或平安與否的確認(rèn)的判定確認(rèn)單元。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的監(jiān)視電子設(shè)備系統(tǒng)，其特征在于，所述人檢查單元是檢測(cè)具有所述電子設(shè)備主體的房屋中是否有人的傳感器，是安裝于大門或窗戶上的熱電傳感器。
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的監(jiān)視電子設(shè)備系統(tǒng)，其特征在于，所述人檢查單元是設(shè)置于所述電子設(shè)備主體上的熱電傳感器。
12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的監(jiān)視電子設(shè)備系統(tǒng)，其特征在于，還具備能夠認(rèn)識(shí)人的表情的圖像認(rèn)識(shí)處理單元，所述判定單元是根據(jù)從所述圖像認(rèn)識(shí)處理單元得到的圖像數(shù)據(jù)信息判斷健康或安全否的判定單元。
13.根據(jù)權(quán)利要求1所述的監(jiān)視電子設(shè)備系統(tǒng)，其特征在于，還具備能夠認(rèn)識(shí)人的聲音的聲音認(rèn)識(shí)處理單元，所述判定單元是根據(jù)從所述聲音認(rèn)識(shí)處理單元得到的聲音數(shù)據(jù)信息判斷健康或安全否的判定單元。
14.根據(jù)權(quán)利要求1所述的監(jiān)視電子設(shè)備系統(tǒng)，其特征在于，是寵物型機(jī)器人。
15.一種監(jiān)視方法，其特征在于，具備檢測(cè)出人在電子設(shè)備主體的規(guī)定的周圍內(nèi)，發(fā)生其信號(hào)的人檢測(cè)工序、檢測(cè)對(duì)所述電子設(shè)備主體的訪問的訪問檢測(cè)工序、存儲(chǔ)所述訪問檢測(cè)工序的輸出的訪問履歷保存工序、保存根據(jù)所述訪問履歷決定的、對(duì)健康、安全或是否平安進(jìn)行監(jiān)視所需要的作為基準(zhǔn)的參數(shù)的參數(shù)保存工序、以及在所述人檢測(cè)工序檢測(cè)出有人處于所述電子設(shè)備主體的規(guī)定的周圍內(nèi)的情況下，將從所述訪問履歷保存工序得到的、決定所述參數(shù)的時(shí)刻以后的全部或一部分訪問履歷和從所述參數(shù)保存工序得到的所述參數(shù)加以比較，進(jìn)行健康、安全或平安與否的判定，在沒有檢測(cè)到人處于所述電子設(shè)備主體的規(guī)定的周圍內(nèi)的情況下，不進(jìn)行關(guān)于健康、安全或平安與否的判定的判定工序。
16.一種程序，使計(jì)算機(jī)作為下述單元起作用，其特征在于，所述單元是權(quán)利要求1所述的監(jiān)視電子設(shè)備系統(tǒng)的、存儲(chǔ)所述訪問檢測(cè)單元的輸出的訪問履歷保存單元、保存根據(jù)所述訪問履歷決定的、對(duì)健康、安全或是否平安進(jìn)行監(jiān)視所需要的作為基準(zhǔn)的參數(shù)的參數(shù)保存單元、以及在所述人檢測(cè)單元檢測(cè)出有人處于所述電子設(shè)備主體的規(guī)定的周圍內(nèi)的情況下，將從所述訪問履歷保存單元得到的、決定所述參數(shù)的時(shí)刻以后的全部或一部分訪問履歷和從所述參數(shù)保存單元得到的所述參數(shù)加以比較，進(jìn)行健康、安全或平安與否的判定，在沒有檢測(cè)到人處于所述電子設(shè)備主體的規(guī)定的周圍內(nèi)的情況下，不進(jìn)行關(guān)于健康、安全或平安與否的判定的判定單元。
17.一種計(jì)算機(jī)能夠使用的記錄媒體，其特征在于，承載權(quán)利要求16所述的程序。
全文摘要
本發(fā)明提供一種健康、安全或平安與否監(jiān)視電子設(shè)備系統(tǒng)，該系統(tǒng)具備寵物型機(jī)器人主體、檢測(cè)出人在電子設(shè)備、例如機(jī)器人的規(guī)定的周圍內(nèi)，發(fā)生其信號(hào)的人檢測(cè)單元、檢測(cè)對(duì)電子設(shè)備、例如機(jī)器人的訪問的訪問檢測(cè)單元、存儲(chǔ)訪問檢測(cè)單元的輸出的訪問履歷保存單元、保存作為基準(zhǔn)的參數(shù)的參數(shù)保存單元、以及在人檢測(cè)單元檢測(cè)出有人處于電子設(shè)備、例如機(jī)器人的規(guī)定的周圍內(nèi)的情況下，將從決定所述參數(shù)的時(shí)刻以后的全部或一部分操作履歷和從所述參數(shù)加以比較，進(jìn)行健康、安全或平安與否的判定，在沒有檢測(cè)到人處于電子設(shè)備、例如機(jī)器人的規(guī)定的周圍內(nèi)的情況下，不進(jìn)行判定的判定單元。
文檔編號(hào)B25J13/08GK1751328SQ20048000449
公開日2006年3月22日 申請(qǐng)日期2004年2月18日 優(yōu)先權(quán)日2003年2月19日
發(fā)明者野口榮治, 山本浩司 申請(qǐng)人:松下電器產(chǎn)業(yè)株式會(huì)社