專利名稱：警示機(jī)器人的警示手臂機(jī)械驅(qū)動(dòng)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種警示機(jī)器人的警示手臂機(jī)械驅(qū)動(dòng)裝置，屬于機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
本實(shí)用新型所說的警示機(jī)器人，是指一種布置在需要警示的場合諸如道路事故現(xiàn)場、危險(xiǎn)岔道現(xiàn)場等，代替真人向過往行人、車輛發(fā)出警示的機(jī)器人。而所說的警示手臂，是指所說的警示機(jī)器人所包括的能夠展演警示信號(hào)動(dòng)作的機(jī)械手臂。
隨著時(shí)代的進(jìn)步，高速公路的迅猛發(fā)展，尤其是道路向山區(qū)、農(nóng)村的延展和各種交通車輛的高速增加，社會(huì)很需要一種警示機(jī)器人，來替代真人進(jìn)行交通指揮，盡管這種指揮是有限的不完全的。但是，在惡劣的自然環(huán)境條件下或在人煙稀少、補(bǔ)給困難的偏僻地區(qū)，這種所說的警示機(jī)器人又確實(shí)給社會(huì)幫了忙，而頗受相關(guān)部門的歡迎。
而所說的能夠展演警示信號(hào)動(dòng)作的警示手臂機(jī)械驅(qū)動(dòng)裝置，是警示機(jī)器人的重要組成部分。它必須具有結(jié)構(gòu)簡單可靠，經(jīng)久耐用和維護(hù)保養(yǎng)方便等性能特點(diǎn)，以期滿足能在各種環(huán)境條件下正常工作的技術(shù)要求。據(jù)檢索，至今尚未發(fā)現(xiàn)有此類警示手臂機(jī)械驅(qū)動(dòng)裝置的報(bào)道。

發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡單可靠，不易損壞和維護(hù)保養(yǎng)方便的警示機(jī)器人警示手臂機(jī)械驅(qū)動(dòng)裝置，以滿足社會(huì)發(fā)展的需求。
實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的目的所采取的技術(shù)方案是，一種警示機(jī)器人的警示手臂機(jī)械驅(qū)動(dòng)裝置，包括減速電機(jī)，其改進(jìn)點(diǎn)在于它還包括旋轉(zhuǎn)件、聯(lián)桿、擺動(dòng)件、可與所說警示手臂聯(lián)結(jié)的擺動(dòng)軸和機(jī)架；減速電機(jī)與機(jī)架固定聯(lián)結(jié)；減速電機(jī)軸與旋轉(zhuǎn)件同軸聯(lián)結(jié)；聯(lián)桿的一端與旋轉(zhuǎn)件的偏離軸心的部位活動(dòng)聯(lián)結(jié)；聯(lián)桿的另一端與擺動(dòng)件的偏離軸心的部位活動(dòng)聯(lián)結(jié)；擺動(dòng)軸通過軸座與機(jī)架轉(zhuǎn)動(dòng)聯(lián)結(jié)；在擺動(dòng)軸的軸端設(shè)有可與所說警示手臂相裝接的警示手臂裝接件，從而構(gòu)成所說警示手臂的上下擺動(dòng)機(jī)構(gòu)。
由以上所給出的技術(shù)方案可以明了，由所說的聯(lián)桿拐臂式機(jī)械驅(qū)動(dòng)裝置，驅(qū)動(dòng)警示手臂連續(xù)不斷且有節(jié)律地作上下(或Y向)擺動(dòng)。若令與警示手臂連接的模擬手，在白天執(zhí)握紅色警示小旗，在晚上執(zhí)握紅色發(fā)光指揮棒，向周圍發(fā)出動(dòng)態(tài)警示信號(hào)，既醒目而能見距離又長，其警示效果是不言而喻的。且具有結(jié)構(gòu)簡單可靠，不易損壞，維護(hù)保養(yǎng)方便等功效，從而實(shí)現(xiàn)了本實(shí)用新型的目的。
本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)點(diǎn)還在于聯(lián)桿的一端是通過直角關(guān)節(jié)軸承與旋轉(zhuǎn)件的偏離軸心的部位相聯(lián)結(jié)而活動(dòng)聯(lián)結(jié)的；聯(lián)桿的另一端是通過直角關(guān)節(jié)軸承與擺動(dòng)件的偏離軸心的部位相聯(lián)結(jié)而活動(dòng)聯(lián)結(jié)的；擺動(dòng)軸與機(jī)架是通過對稱設(shè)置在擺動(dòng)軸兩端的桿端關(guān)節(jié)軸承相聯(lián)結(jié)而轉(zhuǎn)動(dòng)聯(lián)結(jié)的。其目的顯然在于既可以有效減少拐臂與聯(lián)桿、聯(lián)桿與聯(lián)桿在其鉸接部位的磨損而經(jīng)久耐用，各部件運(yùn)動(dòng)更加靈活而節(jié)省能耗；又可以有效消除系統(tǒng)累積誤差，防止產(chǎn)生各部件拼煞咬死的可能。從而使本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)更加合理，其性能和功效更加完美。當(dāng)然，不采用所說的關(guān)節(jié)軸承的聯(lián)結(jié)結(jié)構(gòu)，而采用間隙松動(dòng)配合的鉸接聯(lián)結(jié)結(jié)構(gòu)，同樣也是可以實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的目的的。
為了能夠使本實(shí)用新型驅(qū)動(dòng)的警示手臂所展演的警示動(dòng)作更加具有警示效果，本實(shí)用新型還在其所具有的警示手臂的上下擺動(dòng)機(jī)構(gòu)的基礎(chǔ)上，增設(shè)了左右擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，從而使警示手臂所展演的警示動(dòng)作構(gòu)成上下左右復(fù)合擺動(dòng)，即呈“∞”狀擺動(dòng)。也就是說，本實(shí)用新型還包括主動(dòng)齒輪、和與機(jī)架固定聯(lián)結(jié)的過橋齒輪、從動(dòng)齒輪、第二旋轉(zhuǎn)件、第二聯(lián)桿、第二擺動(dòng)件、通過軸座與機(jī)架轉(zhuǎn)動(dòng)聯(lián)結(jié)的第二擺動(dòng)軸、四聯(lián)桿和可與所說警示手臂裝接的警示手臂裝接件；主動(dòng)齒輪與減速電機(jī)軸聯(lián)結(jié)；主動(dòng)齒輪通過過橋齒輪傳動(dòng)從動(dòng)齒輪，旋轉(zhuǎn)件與從動(dòng)齒輪同軸聯(lián)結(jié)，旋轉(zhuǎn)件通過所說的聯(lián)桿、擺動(dòng)件驅(qū)動(dòng)擺動(dòng)軸，從而構(gòu)成所說的警示手臂可上下擺動(dòng)機(jī)構(gòu)；第二旋轉(zhuǎn)件與過橋齒輪同軸聯(lián)結(jié)；第二聯(lián)桿的一端與第二旋轉(zhuǎn)件的偏離軸心的部位活動(dòng)聯(lián)結(jié)；第二聯(lián)桿的另一端與第二擺動(dòng)件的偏離軸心的部位活動(dòng)聯(lián)結(jié)；第二擺動(dòng)件與第二擺動(dòng)軸固定聯(lián)結(jié)；第二擺動(dòng)軸的一端與四聯(lián)桿所包括的一個(gè)短聯(lián)桿固定聯(lián)結(jié)；四聯(lián)桿的另一個(gè)短聯(lián)桿與所說警示手臂裝接件固定聯(lián)結(jié)；從而構(gòu)成警示手臂可左右擺動(dòng)機(jī)構(gòu)；且所說的警示手臂可上下擺動(dòng)機(jī)構(gòu)所包括的擺動(dòng)軸與四聯(lián)桿所包括的另一個(gè)短聯(lián)桿活動(dòng)聯(lián)結(jié)，從而構(gòu)成所說的警示手臂可上下左右復(fù)合擺動(dòng)的擺動(dòng)機(jī)構(gòu)。
在以上所說的左右擺動(dòng)機(jī)構(gòu)部分所包括的第二聯(lián)桿的一端是通過直角關(guān)節(jié)軸承與第二旋轉(zhuǎn)件的偏離軸心的部位相聯(lián)結(jié)而活動(dòng)聯(lián)結(jié)的，第二聯(lián)桿的另一端是通過直角關(guān)節(jié)軸承與第二擺動(dòng)件的偏離軸心的部位相聯(lián)結(jié)而活動(dòng)聯(lián)結(jié)的；四聯(lián)桿所包括的2個(gè)長聯(lián)桿分別通過直角關(guān)節(jié)軸承與四聯(lián)桿所包括的2個(gè)短聯(lián)桿活動(dòng)聯(lián)結(jié)；所說的警示手臂可上下擺動(dòng)機(jī)構(gòu)所包括的擺動(dòng)軸是通過軸承與四聯(lián)桿所包括的另一個(gè)短聯(lián)桿相聯(lián)結(jié)而活動(dòng)聯(lián)結(jié)的。
由以上所給出的在左右擺動(dòng)機(jī)構(gòu)部分所設(shè)的關(guān)節(jié)軸承結(jié)構(gòu)，其目的與在上下擺動(dòng)機(jī)構(gòu)部分所設(shè)的關(guān)節(jié)軸承結(jié)構(gòu)的目的是基本一致的。
在擺動(dòng)軸的軸端所設(shè)的警示手臂裝接件是多棱體軸頭或多棱體空心管；且所說的多棱體軸頭或多棱體空心管可與所說的警示手臂所設(shè)的相對應(yīng)的多棱體空心管或多棱體軸頭相裝接。
與四聯(lián)桿所包括的另一個(gè)短聯(lián)桿固定聯(lián)結(jié)且可與所說警示手臂裝接的警示手臂裝接件，是多棱體輥或者是多棱體空心管；且所說的警示手臂裝接件可與所說警示手臂所設(shè)的相對應(yīng)的多棱體空心管或多棱體輥相裝接。
由以上所給出的警示手臂裝接件的結(jié)構(gòu)形式，可以很方便地與所說警示手臂相裝接和拆卸。而本實(shí)用新型所優(yōu)選的警示手臂裝接件呈多棱體空心管結(jié)構(gòu)。
以上所說的技術(shù)方案得以實(shí)施后，本實(shí)用新型所具有的結(jié)構(gòu)簡單可靠，不易損壞而經(jīng)久耐用和維護(hù)保養(yǎng)方便等特點(diǎn)和功效，是顯而易見的。


圖1是本實(shí)用新型一種具體實(shí)施方式
的主視圖；圖2是圖1的左視圖；圖3是圖1的俯視圖；圖4是本實(shí)用新型另一種具體實(shí)施方式
的前視立體圖；圖5是圖4的后視立體圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖通過具體實(shí)施方式
的描述，對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。
具體實(shí)施方式
之一，請見附圖1、2、3。具體描述的是一種警示手臂能作上下擺動(dòng)的警示手臂機(jī)械驅(qū)動(dòng)裝置。一種警示機(jī)器人的警示手臂機(jī)械驅(qū)動(dòng)裝置，包括減速電機(jī)1，它還包括旋轉(zhuǎn)件2、聯(lián)桿3、擺動(dòng)件4、可與所說警示手臂聯(lián)結(jié)的擺動(dòng)軸5和機(jī)架6；減速電機(jī)1與機(jī)架6固定聯(lián)結(jié)；減速電機(jī)1軸與旋轉(zhuǎn)件2同軸聯(lián)結(jié)；聯(lián)桿3的一端與旋轉(zhuǎn)件2的偏離軸心的部位活動(dòng)聯(lián)結(jié)；聯(lián)桿3的另一端與擺動(dòng)件4的偏離軸心的部位活動(dòng)聯(lián)結(jié)；擺動(dòng)軸5通過軸座與機(jī)架6轉(zhuǎn)動(dòng)聯(lián)結(jié)；在擺動(dòng)軸5的軸端設(shè)有可與所說警示手臂相裝接的警示手臂裝接件5-1，從而構(gòu)成所說警示手臂的上下擺動(dòng)機(jī)構(gòu)。而所說的聯(lián)桿3的一端是通過直角關(guān)節(jié)軸承7與旋轉(zhuǎn)件2的偏離軸心的部位相聯(lián)結(jié)而活動(dòng)聯(lián)結(jié)的；聯(lián)桿3的另一端是通過直角關(guān)節(jié)軸承8與擺動(dòng)件4的偏離軸心的部位相聯(lián)結(jié)而活動(dòng)聯(lián)結(jié)的；擺動(dòng)軸5與機(jī)架6是通過對稱設(shè)置在擺動(dòng)軸5兩端的桿端關(guān)節(jié)軸承9相聯(lián)結(jié)而轉(zhuǎn)動(dòng)聯(lián)結(jié)的。在擺動(dòng)軸5的軸端所設(shè)的警示手臂裝接件5-1是多棱體空心管；且所說的多棱體空心管5-1可與所說的警示手臂所設(shè)的相對應(yīng)的多棱體軸頭相裝接。
具體實(shí)施方式
之二，請見附圖4、5。具體描述的是一種警示手臂能作上下左右復(fù)合擺動(dòng)的警示手臂機(jī)械驅(qū)動(dòng)裝置。一種警示機(jī)器人的警示手臂機(jī)械驅(qū)動(dòng)裝置，它還包括主動(dòng)齒輪10、和與機(jī)架6固定聯(lián)結(jié)的過橋齒輪11、從動(dòng)齒輪12、第二旋轉(zhuǎn)件13、第二聯(lián)桿14、第二擺動(dòng)件15、通過軸座與機(jī)架6轉(zhuǎn)動(dòng)聯(lián)結(jié)的第二擺動(dòng)軸16、四聯(lián)桿17和可與所說警示手臂裝接的警示手臂裝接件18；主動(dòng)齒輪10與減速電機(jī)1軸聯(lián)結(jié)；主動(dòng)齒輪10通過過橋齒輪11傳動(dòng)從動(dòng)齒輪12，旋轉(zhuǎn)件2與從動(dòng)齒輪12同軸聯(lián)結(jié)，旋轉(zhuǎn)件2通過所說的聯(lián)桿3、擺動(dòng)件4驅(qū)動(dòng)擺動(dòng)軸5，從而構(gòu)成所說的警示手臂可上下擺動(dòng)機(jī)構(gòu)；第二旋轉(zhuǎn)件13與過橋齒輪11同軸聯(lián)結(jié)；第二聯(lián)桿14的一端與第二旋轉(zhuǎn)件13的偏離軸心的部位活動(dòng)聯(lián)結(jié)；第二聯(lián)桿14的另一端與第二擺動(dòng)件15的偏離軸心的部位活動(dòng)聯(lián)結(jié)；第二擺動(dòng)件15與第二擺動(dòng)軸16固定聯(lián)結(jié)；第二擺動(dòng)軸16的一端與四聯(lián)桿17所包括的一個(gè)短聯(lián)桿17-1固定聯(lián)結(jié)；四聯(lián)桿17的另一個(gè)短聯(lián)桿17-2與所說警示手臂裝接件18固定聯(lián)結(jié)；從而構(gòu)成警示手臂可左右擺動(dòng)機(jī)構(gòu)；且所說的警示手臂可上下擺動(dòng)機(jī)構(gòu)所包括的擺動(dòng)軸5與四聯(lián)桿17所包括的另一個(gè)短聯(lián)桿17-2活動(dòng)聯(lián)結(jié)，從而構(gòu)成所說的警示手臂可上下左右復(fù)合擺動(dòng)的擺動(dòng)機(jī)構(gòu)。而第二聯(lián)桿14的一端是通過直角關(guān)節(jié)軸承19與第二旋轉(zhuǎn)件13的偏離軸心的部位相聯(lián)結(jié)而活動(dòng)聯(lián)結(jié)的，第二聯(lián)桿14的另一端是通過直角關(guān)節(jié)軸承20與第二擺動(dòng)件15的偏離軸心的部位相聯(lián)結(jié)而活動(dòng)聯(lián)結(jié)的；四聯(lián)桿17所包括的2個(gè)長聯(lián)桿17-3分別通過直角關(guān)節(jié)軸承21與四聯(lián)桿17所包括的2個(gè)短聯(lián)桿17-1、17-2活動(dòng)聯(lián)結(jié)；所說的警示手臂可上下擺動(dòng)機(jī)構(gòu)所包括的擺動(dòng)軸5是通過軸端平面軸承22與四聯(lián)桿17所包括的另一個(gè)短聯(lián)桿17-2相聯(lián)結(jié)而活動(dòng)聯(lián)結(jié)的。而與四聯(lián)桿17所包括的另一個(gè)短聯(lián)桿17-2固定聯(lián)結(jié)且可與所說警示手臂裝接的警示手臂裝接件18，是多棱體輥；且所說的警示手臂裝接件18可與所說警示手臂所設(shè)的相對應(yīng)的多棱體空心管相裝接。其上下擺動(dòng)機(jī)構(gòu)部分與具體實(shí)施方式
之一相同。
本實(shí)用新型的電機(jī)1是直流電機(jī)，也可以是交流電機(jī)?？梢愿鶕?jù)實(shí)際供電情況選擇采用。
本實(shí)用新型可設(shè)在模擬人體機(jī)器人的內(nèi)腔。所說該機(jī)器人的一只手由本實(shí)用新型所驅(qū)動(dòng)，而其另一只手可以擎舉1盞紅燈而是靜止不動(dòng)的。
本實(shí)用新型小試驗(yàn)證是很成功的，很受有關(guān)部門的贊許和肯定。
權(quán)利要求1.一種警示機(jī)器人的警示手臂機(jī)械驅(qū)動(dòng)裝置，包括減速電機(jī)(1)，其特征在于它還包括旋轉(zhuǎn)件(2)、聯(lián)桿(3)、擺動(dòng)件(4)、可與所說警示手臂聯(lián)結(jié)的擺動(dòng)軸(5)和機(jī)架(6)；減速電機(jī)(1)與機(jī)架(6)固定聯(lián)結(jié)；減速電機(jī)(1)軸與旋轉(zhuǎn)件(2)同軸聯(lián)結(jié)；聯(lián)桿(3)的一端與旋轉(zhuǎn)件(2)的偏離軸心的部位活動(dòng)聯(lián)結(jié)；聯(lián)桿(3)的另一端與擺動(dòng)件(4)的偏離軸心的部位活動(dòng)聯(lián)結(jié)；擺動(dòng)軸(5)通過軸座與機(jī)架(6)轉(zhuǎn)動(dòng)聯(lián)結(jié)；在擺動(dòng)軸(5)的軸端設(shè)有可與所說警示手臂相裝接的警示手臂裝接件(5-1)，從而構(gòu)成所說警示手臂的上下擺動(dòng)機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的警示機(jī)器人的警示手臂機(jī)械驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于聯(lián)桿(3)的一端是通過直角關(guān)節(jié)軸承(7)與旋轉(zhuǎn)件(2)的偏離軸心的部位相聯(lián)結(jié)而活動(dòng)聯(lián)結(jié)的；聯(lián)桿(3)的另一端是通過直角關(guān)節(jié)軸承(8)與擺動(dòng)件(4)的偏離軸心的部位相聯(lián)結(jié)而活動(dòng)聯(lián)結(jié)的；擺動(dòng)軸(5)與機(jī)架(6)是通過對稱設(shè)置在擺動(dòng)軸(5)兩端的桿端關(guān)節(jié)軸承(9)相聯(lián)結(jié)而轉(zhuǎn)動(dòng)聯(lián)結(jié)的。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的警示機(jī)器人的警示手臂機(jī)械驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于它還包括主動(dòng)齒輪(10)、和與機(jī)架(6)固定聯(lián)結(jié)的過橋齒輪(11)、從動(dòng)齒輪(12)、第二旋轉(zhuǎn)件(13)、第二聯(lián)桿(14)、第二擺動(dòng)件(15)、通過軸座與機(jī)架(6)轉(zhuǎn)動(dòng)聯(lián)結(jié)的第二擺動(dòng)軸(16)、四聯(lián)桿(17)和可與所說警示手臂裝接的警示手臂裝接件(18)；主動(dòng)齒輪(10)與減速電機(jī)(1)軸聯(lián)結(jié)；主動(dòng)齒輪(10)通過過橋齒輪(11)傳動(dòng)從動(dòng)齒輪(12)，旋轉(zhuǎn)件(2)與從動(dòng)齒輪(12)同軸聯(lián)結(jié)，旋轉(zhuǎn)件(2)通過所說的聯(lián)桿(3)、擺動(dòng)件(4)驅(qū)動(dòng)擺動(dòng)軸(5)，從而構(gòu)成所說的警示手臂可上下擺動(dòng)機(jī)構(gòu)；第二旋轉(zhuǎn)件(13)與過橋齒輪(11)同軸聯(lián)結(jié)；第二聯(lián)桿(14)的一端與第二旋轉(zhuǎn)件(13)的偏離軸心的部位活動(dòng)聯(lián)結(jié)；第二聯(lián)桿(14)的另一端與第二擺動(dòng)件(15)的偏離軸心的部位活動(dòng)聯(lián)結(jié)；第二擺動(dòng)件(15)與第二擺動(dòng)軸(16)固定聯(lián)結(jié)；第二擺動(dòng)軸(16)的一端與四聯(lián)桿(17)所包括的一個(gè)短聯(lián)桿(17-1)固定聯(lián)結(jié)；四聯(lián)桿(17)的另一個(gè)短聯(lián)桿(17-2)與所說警示手臂裝接件(18)固定聯(lián)結(jié)；從而構(gòu)成警示手臂可左右擺動(dòng)機(jī)構(gòu)；且所說的警示手臂可上下擺動(dòng)機(jī)構(gòu)所包括的擺動(dòng)軸(5)與四聯(lián)桿(17)所包括的另一個(gè)短聯(lián)桿(17-2)活動(dòng)聯(lián)結(jié)，從而構(gòu)成所說的警示手臂可上下左右復(fù)合擺動(dòng)的擺動(dòng)機(jī)構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的警示機(jī)器人的警示手臂機(jī)械驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于第二聯(lián)桿(14)的一端是通過直角關(guān)節(jié)軸承(19)與第二旋轉(zhuǎn)件(13)的偏離軸心的部位相聯(lián)結(jié)而活動(dòng)聯(lián)結(jié)的，第二聯(lián)桿(14)的另一端是通過直角關(guān)節(jié)軸承(20)與第二擺動(dòng)件(15)的偏離軸心的部位相聯(lián)結(jié)而活動(dòng)聯(lián)結(jié)的；四聯(lián)桿(17)所包括的2個(gè)長聯(lián)桿(17-3)分別通過直角關(guān)節(jié)軸承(21)與四聯(lián)桿(17)所包括的2個(gè)短聯(lián)桿(17-1、17-2)活動(dòng)聯(lián)結(jié)；所說的警示手臂可上下擺動(dòng)機(jī)構(gòu)所包括的擺動(dòng)軸(5)是通過軸承(22)與四聯(lián)桿(17)所包括的另一個(gè)短聯(lián)桿(17-2)相聯(lián)結(jié)而活動(dòng)聯(lián)結(jié)的。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的警示機(jī)器人的警示手臂機(jī)械驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于在擺動(dòng)軸(5)的軸端所設(shè)的警示手臂裝接件(18)是多棱體軸頭或多棱體空心管；且所說的多棱體軸頭或多棱體空心管(18)可與所說的警示手臂所設(shè)的相對應(yīng)的多棱體空心管或多棱體軸頭相裝接。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的警示機(jī)器人的警示手臂機(jī)械驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于與四聯(lián)桿(17)所包括的另一個(gè)短聯(lián)桿(17-2)固定聯(lián)結(jié)且可與所說警示手臂裝接的警示手臂裝接件(18)，是多棱體輥或者是多棱體空心管；且所說的警示手臂裝接件(18)可與所說警示手臂所設(shè)的相對應(yīng)的多棱體空心管或多棱體輥相裝接。
專利摘要本實(shí)用新型公開的是一種警示機(jī)器人的警示手臂機(jī)械驅(qū)動(dòng)裝置，它包括減速電機(jī)(1)，而以其還包括旋轉(zhuǎn)件(2)、聯(lián)桿(3)、擺動(dòng)件(4)、可與所說警示手臂聯(lián)結(jié)的擺動(dòng)軸(5)和機(jī)架(6)；減速電機(jī)(1)與機(jī)架(6)固定聯(lián)結(jié)；減速電機(jī)(1)軸與旋轉(zhuǎn)件(2)同軸聯(lián)結(jié)；聯(lián)桿(3)的一端與旋轉(zhuǎn)件(2)的偏離軸心的部位活動(dòng)聯(lián)結(jié)；聯(lián)桿(3)的另一端與擺動(dòng)件(4)的偏離軸心的部位活動(dòng)聯(lián)結(jié)；擺動(dòng)軸(5)通過軸座與機(jī)架(1)轉(zhuǎn)動(dòng)聯(lián)結(jié)；在擺動(dòng)軸(5)的軸端設(shè)有可與所說警示手臂相裝接的警示手臂裝接件(5－1)，從而構(gòu)成所說警示手臂的上下擺動(dòng)機(jī)構(gòu)為主要特征。本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)簡單合理，經(jīng)久耐用和維護(hù)保養(yǎng)方便等特點(diǎn)。
文檔編號(hào)B25J13/00GK2753535SQ20042010871
公開日2006年1月25日 申請日期2004年11月11日 優(yōu)先權(quán)日2004年11月11日
發(fā)明者顧旭華 申請人:上海高路國際貿(mào)易有限公司