專利名稱：超聲波清洗設(shè)備機械手的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及超聲波設(shè)備，尤其是一種超聲波清洗設(shè)備機械手。
背景技術(shù)：
隨著超聲波清洗技術(shù)的發(fā)展，全自動超聲波清洗機型已廣泛用于各種產(chǎn)品及半成品的清洗中。但從目前的狀況來看，在全自動超聲波清洗機型中，對被清洗工件的傳動方式還是采用傳統(tǒng)的技術(shù)。傳統(tǒng)的技術(shù)中，機械手定位采用的是機械式或接近開關(guān)感應(yīng)式，在運行過程中，容易產(chǎn)生定位不準(zhǔn)和沖擊等現(xiàn)象，由于采用馬達(dá)進(jìn)行機械傳動，所以，一旦出現(xiàn)故障，將會給生產(chǎn)商和使用者帶來巨大經(jīng)濟(jì)損失。并且這些結(jié)構(gòu)傳動復(fù)雜，體積龐大，設(shè)備檔次和技術(shù)含量低，維修也比較麻煩。在清洗一些潔凈度較高的產(chǎn)品時，復(fù)雜的機械傳動會產(chǎn)生大量雜質(zhì)。

發(fā)明內(nèi)容
本實用新型的目的是針對目前在全自動超聲波清洗機型運行過程中，容易產(chǎn)生定位不準(zhǔn)和沖擊等現(xiàn)象，以及設(shè)備結(jié)構(gòu)傳動復(fù)雜、體積龐大、維修比較麻煩和復(fù)雜的機械傳動會產(chǎn)生大量雜質(zhì)的問題，提供一種生產(chǎn)效率高，故障率低，產(chǎn)品合格率高的超聲波清洗設(shè)備機械手。
本實用新型所述的超聲波清洗設(shè)備機械手包括提升機構(gòu)、橫移機構(gòu)、夾緊機構(gòu)和行車定位機構(gòu)。提升機構(gòu)包括主提升氣缸、提升導(dǎo)桿和直線軸承。橫移機構(gòu)包括橫移座板、橫移馬達(dá)、齒輪、齒條、旋轉(zhuǎn)軸、軸承、導(dǎo)向輪和導(dǎo)軌。夾緊機構(gòu)包括底板、支座、夾緊氣缸、直線軸承和夾爪。
主提升氣缸裝于橫移座板上。橫移座板裝有直線軸承。提升導(dǎo)桿裝于直線軸承中，其下端與夾緊機構(gòu)相連。橫移馬達(dá)裝于橫移座板上。橫移馬達(dá)通過齒輪減速與固定的齒條聯(lián)結(jié)。橫移座板上通過軸承裝有旋轉(zhuǎn)軸。旋轉(zhuǎn)軸的兩端裝有滾輪。滾輪支承在導(dǎo)軌上。夾緊氣缸裝于底板的支座上，并通過直線軸承與夾爪相連。
行車定位機構(gòu)為旋轉(zhuǎn)編碼裝置。旋轉(zhuǎn)編碼裝置的齒輪通過轉(zhuǎn)軸、軸承裝于支架上。齒輪與固定齒條嚙合。
扭力限制裝置由齒輪、離合器底座、摩擦片和緊固件構(gòu)成。齒輪空套于橫移馬達(dá)主軸上。離合器底座固定在齒輪的內(nèi)側(cè)。緊固件位于齒輪的外側(cè)。齒輪與離合器底座，齒輪與緊固件間分別設(shè)有摩擦片。
本實用新型所述的超聲波清洗設(shè)備機械手的電路設(shè)計為常規(guī)技術(shù)。
工作時，首先由主提升氣缸帶動提升機構(gòu)下降至洗籃處，然后通過夾緊氣缸由夾爪將洗籃抓緊，并由主提升氣缸提升出清洗槽外。當(dāng)主提升氣缸上升到位后，同時對橫移馬達(dá)發(fā)出信號，橫移開始動作，并將洗籃送至下一請洗工位。
與現(xiàn)有超聲波清洗設(shè)備機械手相比，本實用新型的優(yōu)點是生產(chǎn)效率高，故障率低，產(chǎn)品合格率高。


圖1是超聲波清洗設(shè)備機械手提升機構(gòu)位于低位時的主視圖；圖2是圖1的側(cè)視圖；圖3是超聲波清洗設(shè)備機械手提升機構(gòu)位于高位時的主視圖；圖4是圖3的A放大圖；圖5是圖3的B放大圖；圖6是圖3的側(cè)視圖；圖7超聲波清洗設(shè)備機械手提升機構(gòu)位于低位時的局部放大圖；圖8是圖7的側(cè)視圖；圖9是旋轉(zhuǎn)編碼裝置的構(gòu)造圖。
具體實施方式
如圖1-圖6所示，本實用新型所述的超聲波清洗設(shè)備機械手包括提升機構(gòu)、橫移機構(gòu)、夾緊機構(gòu)和行車定位機構(gòu)。提升機構(gòu)包括主提升氣缸4、提升導(dǎo)桿11和直線軸承6。橫移機構(gòu)包括橫移座板17、橫移馬達(dá)5、齒輪18、齒條20、旋轉(zhuǎn)軸3、軸承、滾輪9和導(dǎo)軌10。夾緊機構(gòu)包括底板12、支座13、夾緊氣缸16、直線軸承15和夾爪14。
主提升氣缸4裝于橫移座板17上。橫移座板17裝有直線軸承6。提升導(dǎo)桿11裝于直線軸承6中，其下端與夾緊機構(gòu)相連。橫移馬達(dá)5裝于橫移座板17上。橫移馬達(dá)5通過扭力限制裝置8與固定的齒條20連接。橫移座板17上通過軸承裝有旋轉(zhuǎn)軸3。旋轉(zhuǎn)軸3的兩端裝有滾輪1和滾輪9。
滾輪1和滾輪9支承在導(dǎo)軌10上。夾緊氣缸16裝于底板12的支座13上，并通過直線軸承15與夾爪14相連。
如圖9所示，行車定位機構(gòu)為旋轉(zhuǎn)編碼裝置21。旋轉(zhuǎn)編碼裝置21的齒輪30通過轉(zhuǎn)軸31、軸承28裝于支架29上。齒輪30與固定齒條20嚙合。
如圖4所示，扭力限制裝置8由齒輪23、離合器底座26、摩擦片25和緊固件24構(gòu)成。
本實用新型所述的超聲波清洗設(shè)備機械手的電路設(shè)計為常規(guī)技術(shù)。
權(quán)利要求1.一種超聲波清洗設(shè)備機械手，其特征在于包括提升機構(gòu)、橫移機構(gòu)、夾緊機構(gòu)和行車定位機構(gòu)；提升機構(gòu)包括主提升氣缸、提升導(dǎo)桿和直線軸承；橫移機構(gòu)包括橫移座板、橫移馬達(dá)、齒輪、齒條、旋轉(zhuǎn)軸、軸承、導(dǎo)向輪和導(dǎo)軌；夾緊機構(gòu)包括底板、支座、夾緊氣缸、直線軸承和夾爪；主提升氣缸裝于橫移座板上，橫移座板裝有直線軸承，提升導(dǎo)桿裝于直線軸承中，其下端與夾緊機構(gòu)相連；橫移馬達(dá)裝于橫移座板上，橫移馬達(dá)通過齒輪與固定的齒條聯(lián)結(jié)，橫移座板上通過軸承裝有旋轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)軸的兩端裝有滾輪，滾輪支承在導(dǎo)軌上；夾緊氣缸裝于底板的支座上，并通過直線軸承與夾爪相連。
2.按權(quán)利要求1所述的超聲波清洗設(shè)備機械手，其特征在于行車定位機構(gòu)為旋轉(zhuǎn)編碼裝置；旋轉(zhuǎn)編碼裝置的齒輪通過轉(zhuǎn)軸、軸承裝于支架上，齒輪與固定齒條嚙合。
3.按權(quán)利要求1所述的超聲波清洗設(shè)備機械手，其特征在于扭力限制裝置由齒輪、離合器底座、摩擦片和緊固件構(gòu)成；齒輪空套于橫移馬達(dá)主軸上，離合器底座固定在齒輪的內(nèi)側(cè)，緊固件位于齒輪的外側(cè)，齒輪與離合器底座，齒輪與緊固件間分別設(shè)有摩擦片。
專利摘要一種超聲波清洗設(shè)備機械手，包括提升機構(gòu)、橫移機構(gòu)、夾緊機構(gòu)和行車定位機構(gòu)。主提升氣缸4裝于橫移座板17上。橫移座板17裝有直線軸承6。提升導(dǎo)桿11裝于直線軸承6中，其下端與夾緊機構(gòu)相連。橫移馬達(dá)5裝于橫移座板17上。橫移馬達(dá)5通過扭力限制裝置8與固定的齒條20連接。橫移座板17上通過軸承裝有旋轉(zhuǎn)軸3。旋轉(zhuǎn)軸3的兩端分別裝有滾輪1和滾輪9。滾輪1和滾輪9支承在導(dǎo)軌10上。夾緊氣缸16裝于底板12的支座13上，并通過直線軸承15與夾爪14相連。本實用新型的優(yōu)點是生產(chǎn)效率高，故障率低，產(chǎn)品合格率高。
文檔編號B25J9/10GK2721257SQ20042008215
公開日2005年8月31日 申請日期2004年8月24日 優(yōu)先權(quán)日2004年8月24日
發(fā)明者周柏林, 宋黎明 申請人:上海科偉達(dá)超聲波科技有限公司