專利名稱:巡線機器人絲桿越障機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種巡線機器人絲桿越障機構(gòu)，旨在提供一種結(jié)構(gòu)簡單、易于控制和運行可靠的巡線機器人絲桿越障機構(gòu)。包括行程開關(guān)、控制盒和越障機構(gòu)，所述的越障電機通過越障電機支座固定在機架上板上，所述的絲桿與越障電機的傳動軸連接，絲桿穿過機架上板，所述的絲桿螺母副固定在螺母連接桿上，絲桿與絲桿螺母副螺紋連接，所述的螺母連接桿與上連接板相連接，上連接板與行程電機相連接，所述的右擋板固定在機架上板上，所述的左擋板與螺母連接桿連接，所述的行程開關(guān)固定在行程開關(guān)安裝板上，所述的控制盒固定在機架下板上，機架下板和機架上板通過螺栓連接。本實用新型適用于巡線機器人，可實現(xiàn)巡線機器人自動越障功能。
【專利說明】
巡線機器人絲桿越障機構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及高壓巡線機器人技術(shù)領(lǐng)域，更具體的說是一種巡線機器人絲桿越障機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]高壓線是工業(yè)生產(chǎn)和日常生活用電不可缺少的電力能源，高壓輸電線更是遠距離輸電的主要方式，輸電線路的定期檢查與維修是保證線路正常輸電的必要措施，檢測高壓線傳統(tǒng)方法是用人工檢測，隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展和進步，巡線機器人代替人工進行巡檢，巡線機器人是沿架空高壓輸電線路進行巡檢作業(yè)的全自動化的巡線裝置，能夠帶電作業(yè)，沿輸電導(dǎo)線全程運行，運行過程中沿輸電導(dǎo)線的直線段和耐張線段實現(xiàn)滾動爬行，跨越及避讓懸垂線夾、懸垂絕緣子、防震錘、耐張線夾、桿塔等結(jié)構(gòu)型障礙，目前，使用的避障機構(gòu)，機構(gòu)較復(fù)雜，本發(fā)明采用絲桿機構(gòu)，利用控制裝置和傳感器控制電機帶動絲桿轉(zhuǎn)動，進而完成越障，結(jié)構(gòu)簡單。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、易于控制和運行可靠和實用效果好的巡線機器人絲桿越障機構(gòu)。
[0004]本實用新型的巡線機器人絲桿越障機構(gòu)，包括行程開關(guān)、控制盒和越障機構(gòu)，所述的越障機構(gòu)包括越障電機、絲桿、絲桿螺母副、螺母連接桿、右擋板和左擋板，所述的越障電機通過越障電機支座固定在機架上板上，所述的絲桿與越障電機的傳動軸連接，絲桿穿過機架上板，所述的絲桿螺母副固定在螺母連接桿上，絲桿與絲桿螺母副螺紋連接，所述的螺母連接桿與上連接板相連接，上連接板與行程電機相連接，所述的右擋板固定在機架上板上，所述的左擋板與螺母連接桿連接，所述的行程開關(guān)固定在行程開關(guān)安裝板上，所述的控制盒固定在機架下板上，機架下板和機架上板通過螺栓連接。
[0005]更進一步地說，所述的絲桿與越障電機的傳動軸通過聯(lián)軸器連接。
[0006]更進一步地說，所述的絲桿螺母副焊接在螺母連接桿上。
[0007]更進一步地說，所述的右擋板通過螺釘固定在機架上板上，螺釘?shù)臄?shù)量為2個。
[0008]更進一步地說，所述的行程開關(guān)包括位置傳感器和壓力傳感器。
[0009]更進一步地說，所述的上連接板和螺母連接桿通過鉸接連接。
[0010]更進一步地說，所述的控制盒包括PLC和24V直流電源。
[0011 ]本實用新型的有益效果:
[0012](I)本實用新型結(jié)構(gòu)簡單、易于控制和運行可靠。
[0013](2)本實用新型通過絲桿和絲桿螺母副配合，越障電機帶動絲桿轉(zhuǎn)動進而帶動絲桿螺母副，完成越障功能。
[0014](3)本裝置的所述的上連接桿與螺母連接桿通過鉸接連接，利用行走電機的重量大于滾輪的重量，上連接板就會繞著鉸接處緩慢的逆時針旋轉(zhuǎn)，從而避開了障礙物，設(shè)計巧妙，結(jié)構(gòu)簡單。
【附圖說明】

[0015]圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖
[0016]圖2是巡線機器人本體圖
[0017]圖3上連接板和螺母連接桿連接處結(jié)構(gòu)示意圖
[0018]圖中:1_機架下板;2-螺栓;3-越障電機;4-越障電機支座;5-機架上板;6-絲桿;7-絲桿螺母副；8-螺母連接桿;9-右擋板；10-行程開關(guān)安裝板；11-行程開關(guān)；12-左擋板；13-上連接板;14-行程電機;15-控制盒。
【具體實施方式】
[0019]下面結(jié)合附圖對本實用新型作進一步的描述。
[0020]在圖中，巡線機器人絲桿越障機構(gòu)包括機架下板1、螺栓2、越障電機3、越障電機支座4、機架上板5、絲桿6、絲桿螺母副7、螺母連接桿8、右擋板9、行程開關(guān)安裝板10、行程開關(guān)
11、左擋板12、上連接板13、行程電機14和控制盒15。
[0021]所述的越障機構(gòu)包括越障電機3、絲桿6、絲桿螺母副7、螺母連接桿8、右擋板9和左擋板12，所述的越障電機3通過越障電機支座4固定在機架上板5上，所述的絲桿6與越障電機3的傳動軸連接，絲桿6穿過機架上板5，所述的絲桿螺母副7固定在螺母連接桿8上，絲桿6與絲桿螺母副7螺紋連接，所述的螺母連接桿8與上連接板13相連接，上連接板13與行程電機14相連接，所述的右擋板9固定在機架上板5上，所述的左擋板12與螺母連接桿8連接，所述的行程開關(guān)11固定在行程開關(guān)安裝板10上，所述的控制盒15固定在機架下板I上，機架下板I和機架上板5通過螺栓2連接。
[0022]所述的絲桿6與越障電機3的傳動軸通過聯(lián)軸器連接。所述的絲桿螺母副7焊接在螺母連接桿8上。所述的右擋板9通過螺釘固定在機架上板5上，螺釘?shù)臄?shù)量為2個。所述的行程開關(guān)11包括位置傳感器和壓力傳感器。所述的上連接板13和螺母連接桿8通過鉸接連接。所述的控制盒15包括PLC和24V直流電源。
[0023]當(dāng)巡線機器人一個單臂遇到障礙物時，行程電機14全部停止轉(zhuǎn)動。該單臂越障電機3正轉(zhuǎn)，通過絲桿螺母副7使得螺母連接桿8及輪式機構(gòu)沿擋板上升，從而使得滾輪脫離高壓線，當(dāng)上連接桿13與螺母連接桿8的鉸接處上升到擋板的圓弧面高度時，由于行程電機11的重量大于滾輪的重量，上連接板13就會繞著鉸接處緩慢的逆時針旋轉(zhuǎn)，從而越過了障礙物。這樣，在另外兩個滾輪的驅(qū)動下，使得該單臂越過障礙物。重復(fù)以上動作，各單臂就會依次越過障礙物。
【主權(quán)項】
1.一種巡線機器人絲桿越障機構(gòu)，包括行程開關(guān)(11 )、控制盒(15)和越障機構(gòu)，其特征是，所述的越障機構(gòu)包括越障電機(3)、絲桿(6)、絲桿螺母副(7)、螺母連接桿(8)、右擋板(9)和左擋板(12)，所述的越障電機(3)通過越障電機支座(4)固定在機架上板(5)上，所述的絲桿(6)與越障電機(3)的傳動軸連接，絲桿(6)穿過機架上板(5)，所述的絲桿螺母副(7)固定在螺母連接桿(8)上，絲桿(6)與絲桿螺母副(7)螺紋連接，所述的螺母連接桿(8)與上連接板(13)相連接，上連接板(13 )與行程電機(14 )相連接，所述的右擋板(9 )固定在機架上板(5)上，所述的左擋板(12)與螺母連接桿(8)連接，所述的行程開關(guān)(11)固定在行程開關(guān)安裝板(10)上，所述的控制盒(15)固定在機架下板(I)上，機架下板(I)和機架上板(5)通過螺栓(2)連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的巡線機器人絲桿越障機構(gòu)，其特征是，所述的絲桿(6)與越障電機(3)的傳動軸通過聯(lián)軸器連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的巡線機器人絲桿越障機構(gòu)，其特征是，所述的絲桿螺母副(7)焊接在螺母連接桿(8 )上。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的巡線機器人絲桿越障機構(gòu)，其特征是，所述的右擋板(9)通過螺釘固定在機架上板(5)上，螺釘?shù)臄?shù)量為2個。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的巡線機器人絲桿越障機構(gòu)，其特征是，所述的行程開關(guān)(11)包括位置傳感器和壓力傳感器。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的巡線機器人絲桿越障機構(gòu)，其特征是，所述的上連接板(13)和螺母連接桿(8 )通過鉸接連接。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的巡線機器人絲桿越障機構(gòu)，其特征是，所述的控制盒(15)包括PLC和24V直流電源。
【文檔編號】B25J11/00GK205704212SQ201620378761
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年4月30日
【發(fā)明人】金炟岐, 郭凌鋒, 焉晉卿, 王永輝, 冷護基, 陳霞
【申請人】馬鞍山市翔宇機械自動化科技有限公司