專利名稱:可改變方向的治具結(jié)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型是一種可改變方向的治具結(jié)構(gòu)，主要應(yīng)用于一機(jī)械手臂上，可用以將一對(duì)象于三維空間中呈垂直狀態(tài)設(shè)置的二平臺(tái)問(wèn)進(jìn)行移轉(zhuǎn)。包含有一底座、一滑塊以及一旋轉(zhuǎn)塊。其中，底座的二側(cè)向上延伸各形成有一側(cè)板，每一側(cè)板上具有一第一導(dǎo)引部，每一第一導(dǎo)引部具有相互連通且呈高低落差的一上導(dǎo)引區(qū)以及一下導(dǎo)引區(qū)；滑塊，設(shè)于底座，并可于二側(cè)板問(wèn)進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)；旋轉(zhuǎn)塊，樞接于滑塊上，其二相對(duì)應(yīng)側(cè)設(shè)有與底座的第一導(dǎo)引部相互導(dǎo)引的第二導(dǎo)引部。用以，利用滑塊于底座的二側(cè)板問(wèn)進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)，使其旋轉(zhuǎn)塊得以利用第一導(dǎo)引部與第二導(dǎo)引部問(wèn)的相互導(dǎo)引作用，進(jìn)而于底座上達(dá)到轉(zhuǎn)動(dòng)的效果，使其旋轉(zhuǎn)塊于底座上達(dá)到改變方向的效果。
【專利說(shuō)明】可改變方向的治具結(jié)構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型有關(guān)一種治具結(jié)構(gòu)，特別是指一種應(yīng)用于一機(jī)械手臂上，可用以將一對(duì)象于三維空間中呈垂直狀態(tài)設(shè)置的二平臺(tái)間進(jìn)行移轉(zhuǎn)的治具結(jié)構(gòu)。

【背景技術(shù)】
[0002]自動(dòng)化設(shè)備，主要是用以縮短制造工時(shí)、提高生產(chǎn)效率。但在一般自動(dòng)化設(shè)備中，為了減少設(shè)備成本的支出，大多會(huì)利用一機(jī)械手臂配合治具方式來(lái)使用。
[0003]而一般治具的使用，大多僅能在同一平面上，或是僅能在同一縱軸上移動(dòng)，用以將一對(duì)象利用治具于一平臺(tái)上或是一縱軸上移動(dòng)后，再以機(jī)械手臂來(lái)進(jìn)行來(lái)對(duì)對(duì)象進(jìn)行翻轉(zhuǎn)的作業(yè)。
[0004]在自動(dòng)化設(shè)備中，機(jī)械手臂上大多具有一可用來(lái)夾取對(duì)象的夾具，以利用夾具來(lái)進(jìn)行對(duì)象的移動(dòng)。然而，一般機(jī)械手臂上的夾具，大多僅來(lái)能同一平面上轉(zhuǎn)動(dòng)，如果要使夾具能夠應(yīng)用在三維空間中，往往會(huì)造成自動(dòng)化設(shè)備成本的增加，雖然可以提供生產(chǎn)效率，相對(duì)的亦造成成本上的負(fù)擔(dān)。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0005]本實(shí)用新型所欲解決的技術(shù)手段及其主要目的是如何提供一種應(yīng)用于一機(jī)械手臂上，可用以將一對(duì)象于三維空間中呈垂直狀態(tài)設(shè)置的二平臺(tái)間進(jìn)行移轉(zhuǎn)的治具結(jié)構(gòu)。
[0006]為達(dá)上述目的，本實(shí)用新型一種可改變方向的治具結(jié)構(gòu)，主要應(yīng)用于一機(jī)械手臂上，可用以將一對(duì)象于三維空間中呈垂直狀態(tài)設(shè)置的二平臺(tái)間進(jìn)行移轉(zhuǎn)，包含有一底座、一滑塊以及一旋轉(zhuǎn)塊。其中，底座的二側(cè)向上延伸各形成有一側(cè)板，每一側(cè)板上具有一第一導(dǎo)引部，每一第一導(dǎo)引部具有相互連通且呈高低落差的一上導(dǎo)引區(qū)以及一下導(dǎo)引區(qū)；滑塊，設(shè)于底座的二側(cè)板間，并可于二側(cè)板間進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)；旋轉(zhuǎn)塊，樞接于滑塊上，其二相對(duì)應(yīng)側(cè)設(shè)有與底座的第一導(dǎo)引部相互導(dǎo)引的第二導(dǎo)引部。
[0007]其中，底座上的每一第一導(dǎo)引部，進(jìn)一步由側(cè)板的側(cè)邊朝側(cè)板內(nèi)凹設(shè)而成，且每一第一導(dǎo)引部進(jìn)一步貫穿每一側(cè)板。而旋轉(zhuǎn)塊的每一第二導(dǎo)引部，進(jìn)一步由旋轉(zhuǎn)塊朝底座的側(cè)板方向延伸而出，且每一第二導(dǎo)引部分別容設(shè)于該每一第一導(dǎo)引部中。
[0008]其中，滑塊上進(jìn)一步凸設(shè)有一凸臺(tái)，而旋轉(zhuǎn)塊的一端樞接于凸臺(tái)上。旋轉(zhuǎn)塊樞接于凸臺(tái)的一端，進(jìn)一步向外凸伸有二相對(duì)應(yīng)的樞接塊，二樞接塊間形成有缺口，其凸臺(tái)容設(shè)于缺口中，并與二樞接塊樞接，使其旋轉(zhuǎn)塊得以透過(guò)樞接塊樞接于凸臺(tái)上。
[0009]其中，二樞接塊與該凸臺(tái)位于同一中心上，而與旋轉(zhuǎn)塊的第一導(dǎo)引部位于非同一中心，進(jìn)而能使旋轉(zhuǎn)塊于底座上達(dá)到改變方向的效果。
[0010]其中，旋轉(zhuǎn)塊一端樞接于滑塊上，另一端則具有一可用以固定對(duì)象的頂面，其頂面上進(jìn)一步設(shè)有至少一通孔，通孔進(jìn)一步可用來(lái)吸附對(duì)象，由此透過(guò)旋轉(zhuǎn)塊于底座上轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而改變對(duì)象的方向。
[0011]其中，旋轉(zhuǎn)塊的頂面進(jìn)一步向外凸設(shè)有一凸伸臺(tái)，而通孔進(jìn)一步設(shè)于凸伸臺(tái)上，用以得以使對(duì)象被固定于凸伸臺(tái)上。
[0012]本實(shí)用新型的有益效果:本實(shí)用新型用以利用滑塊于底座的二側(cè)板間進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)，使其旋轉(zhuǎn)塊得以利用第一導(dǎo)引部與第二導(dǎo)引部間的相互導(dǎo)引作用，進(jìn)而于底座上達(dá)到轉(zhuǎn)動(dòng)的效果，使其旋轉(zhuǎn)塊于底座上達(dá)到改變方向的效果。

【附圖說(shuō)明】

[0013]圖1為本實(shí)用新型的分解式意圖。
[0014]圖2為本實(shí)用新型的立體示意圖。
[0015]圖3為本實(shí)用新型旋轉(zhuǎn)塊的立體示意圖。
[0016]圖4A?圖4E為本實(shí)用新型運(yùn)作時(shí)的流程示意圖。
[0017]圖5為本實(shí)用新型應(yīng)用于三維空間XY平面的示意圖。
[0018]圖6為本實(shí)用新型應(yīng)用于三維空間YZ平面的示意圖。
[0019]【符號(hào)說(shuō)明】
[0020]10 底座
[0021]11 側(cè)板
[0022]12 通道
[0023]13第一導(dǎo)引部
[0024]131上導(dǎo)引區(qū)
[0025]132連通區(qū)
[0026]133下導(dǎo)引區(qū)
[0027]20 滑塊
[0028]21 凸臺(tái)
[0029]30旋轉(zhuǎn)塊
[0030]31第二導(dǎo)引部
[0031]32樞接塊
[0032]33 缺口
[0033]34 頂面
[0034]35凸伸部
[0035]36 通孔
[0036]37抽氣孔
[0037]40 物件
[0038]50第一承載臺(tái)
[0039]60第二承載臺(tái)
[0040]70運(yùn)動(dòng)裝置
[0041]80往復(fù)運(yùn)動(dòng)裝置

【具體實(shí)施方式】
[0042]如圖1及圖2所示，本實(shí)用新型可改變方向的治具結(jié)構(gòu)，主要可使一對(duì)象于一三維空間中進(jìn)行三維方向的改變，用以將一對(duì)象于三維空間中呈垂直狀態(tài)設(shè)置的二平臺(tái)間進(jìn)行移轉(zhuǎn)，其治具包含有一底座10、一滑塊20以及一旋轉(zhuǎn)塊30。
[0043]底座10的二側(cè)向上延伸各形成有一側(cè)板11，二側(cè)板11間形成有一通道12，每一側(cè)板11上具有一第一導(dǎo)引部13，且每一第一導(dǎo)引部13具有相互連通且呈高低落差的一上導(dǎo)引區(qū)131以及一下導(dǎo)引區(qū)132，上導(dǎo)引區(qū)131與下導(dǎo)引區(qū)132間形成有一連通區(qū)133 ;在本實(shí)施例中，底座10上的每一第一導(dǎo)引部13，由側(cè)板11的側(cè)邊朝側(cè)板11內(nèi)凹設(shè)并貫穿每一側(cè)板11所形成，在實(shí)際應(yīng)用上亦可不需貫穿側(cè)板11。
[0044]滑塊20，設(shè)于底座10上，并可于二側(cè)板11間進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)。在本實(shí)施例中，滑塊20上朝上方方向凸設(shè)有一凸臺(tái)21。
[0045]旋轉(zhuǎn)塊30，請(qǐng)配合圖3所示，一端樞接于滑塊20上，其二相對(duì)應(yīng)側(cè)分別設(shè)有與底座10的第一導(dǎo)引部13相互導(dǎo)引的第二導(dǎo)引部31。在本實(shí)施例中，每一第二導(dǎo)引部31由旋轉(zhuǎn)塊30朝底座10的每一側(cè)板11方向延伸凸設(shè)而成，使每一第二導(dǎo)引部31得以容設(shè)于每一呈凹設(shè)的第一導(dǎo)引部13中；而旋轉(zhuǎn)塊30樞接于滑塊20 —端的二側(cè)，分別朝外凸設(shè)有一樞接塊32，且二樞接塊32間具有一缺口 33，使滑塊20的凸臺(tái)21容設(shè)于缺口 33中，并與凸臺(tái)21位于同一中心位置，并與每一第二導(dǎo)引部31位于非同一中心位置。
[0046]此外，在本實(shí)施例中，旋轉(zhuǎn)塊30 —端樞接于滑塊20的凸臺(tái)21上，另一端則形成有一頂面34，其頂面34上進(jìn)一步向外凸設(shè)有一凸伸臺(tái)35，其凸伸臺(tái)35上具有至少一通孔36 ;當(dāng)然，在實(shí)際應(yīng)用上，通孔36可直接設(shè)置于頂面34上，本實(shí)用新型中的凸伸臺(tái)35主要用來(lái)固定較小面積的對(duì)象，故在其頂面34上凸設(shè)有一凸伸臺(tái)35。
[0047]再者，頂面34上的通孔36進(jìn)一步可用以連接一抽氣裝置或是安裝磁性組件(本實(shí)用新型中未加以表示)，使其得以用以吸附對(duì)象，使對(duì)象被吸附于凸伸部35頂端。在本實(shí)施例中，通孔36用來(lái)連接一抽氣裝置，因此在通孔36由旋轉(zhuǎn)塊30的頂面34貫穿至旋轉(zhuǎn)塊30的其中一側(cè)壁面上，而于側(cè)壁面上形成有一抽氣孔37，進(jìn)而得于旋轉(zhuǎn)塊30具有抽氣孔37的側(cè)壁上銜接一抽氣裝置，進(jìn)而透過(guò)抽氣裝置通孔36中的氣體抽出，而使旋轉(zhuǎn)塊30的頂面34上相對(duì)于通孔36的位置處產(chǎn)生一吸力，進(jìn)而達(dá)到吸附對(duì)象的效果。
[0048]如圖4A?圖4E所示，當(dāng)旋轉(zhuǎn)塊30位于第一導(dǎo)引部13的下導(dǎo)引區(qū)132的末端位置時(shí)，旋轉(zhuǎn)塊30水平臥置于滑塊20上，此時(shí)，旋轉(zhuǎn)塊30的頂面34凸出于底座10的側(cè)邊。當(dāng)滑塊30于底座10的通道12內(nèi)朝上導(dǎo)引區(qū)131方向移動(dòng)時(shí)，旋轉(zhuǎn)塊30的第二導(dǎo)引部31沿第一導(dǎo)引部13的下導(dǎo)引區(qū)132朝上導(dǎo)引區(qū)131方向移動(dòng)，在此狀態(tài)下，旋轉(zhuǎn)塊30仍保持在水平臥置的狀態(tài)。
[0049]當(dāng)滑塊20持續(xù)朝上導(dǎo)引區(qū)131方向移動(dòng)，直至旋轉(zhuǎn)塊30的第二導(dǎo)引部31進(jìn)入第一導(dǎo)引部13的連通區(qū)132時(shí)，由于第二導(dǎo)引部31與樞接塊32位于非同一中心上，因此旋轉(zhuǎn)塊30開(kāi)始以樞接塊32為中心，而于滑塊20上開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)，直至第二導(dǎo)引部31進(jìn)入第一導(dǎo)引部13的上導(dǎo)引區(qū)131，而使旋轉(zhuǎn)塊30被轉(zhuǎn)動(dòng)至垂直于滑塊20的方向上。
[0050]用以，滑塊20于底座10上所進(jìn)行的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，使其該旋轉(zhuǎn)塊30得以于底座10上透過(guò)滑塊20的運(yùn)動(dòng)而達(dá)到轉(zhuǎn)動(dòng)的效果，進(jìn)而使旋轉(zhuǎn)塊30的頂面34達(dá)到改變方向的目的。
[0051]請(qǐng)配合圖5及圖6所示，本實(shí)用新型的治具結(jié)構(gòu)，可應(yīng)用于一三維空間中，用來(lái)將一對(duì)象40于三維空間中呈垂直的二平面上進(jìn)行移轉(zhuǎn)，二平面分別位于一 X Y平面以及一 YZ平面上，X Y平面上可設(shè)置有一第一承載臺(tái)50，Y Z平面上可設(shè)置以一第二承載臺(tái)60。
[0052]而底座10進(jìn)一步可被設(shè)置一可于三維空間運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)裝置70上，運(yùn)動(dòng)裝置70可以為機(jī)械手臂或是其他裝置上，致使底座10得以于透過(guò)運(yùn)動(dòng)裝置70而于三維空間中運(yùn)動(dòng)?；瑝K20進(jìn)一步可利用一往復(fù)運(yùn)動(dòng)裝置80來(lái)帶動(dòng)，往復(fù)運(yùn)動(dòng)裝置80可以為氣壓缸或油壓缸或其他可進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)的裝置，由此得以透過(guò)往復(fù)運(yùn)動(dòng)裝置80的帶動(dòng)，使滑塊20得以于底座10上進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
[0053]當(dāng)一對(duì)象40被設(shè)置于一 X Y平面上第一承載臺(tái)50上時(shí)，其底座10的垂直于X Y平面，此時(shí)先利用運(yùn)動(dòng)裝置70將底座10移動(dòng)至第一承載臺(tái)50的上方，并同時(shí)利用往復(fù)運(yùn)動(dòng)裝置80推動(dòng)滑塊20，使旋轉(zhuǎn)塊30被推動(dòng)至與底座10平行的方向，使旋轉(zhuǎn)塊30的頂面34凸出于底座10相鄰于第一承載臺(tái)50的一側(cè)，且使旋轉(zhuǎn)塊30的頂面34位于第一承載臺(tái)50的對(duì)象上方，再利用運(yùn)動(dòng)裝置70將底座10朝第一承載臺(tái)50方向移動(dòng)，使旋轉(zhuǎn)塊30的頂面34與對(duì)象40相接觸后，以將對(duì)象40吸附于旋轉(zhuǎn)塊30的頂面34上，的后再移動(dòng)底座10使對(duì)象40脫離第一承載臺(tái)50。
[0054]接著，利用運(yùn)動(dòng)裝置70及往復(fù)運(yùn)動(dòng)裝置80，移動(dòng)底座10并同時(shí)帶動(dòng)滑塊20于底座10上運(yùn)動(dòng)，致使旋轉(zhuǎn)塊30與底座10呈現(xiàn)垂直的狀態(tài)而使旋轉(zhuǎn)塊30的頂面34旋轉(zhuǎn)至YZ平面上，使其對(duì)象40被旋轉(zhuǎn)至一 Y Z平面上，且相對(duì)于第二承載臺(tái)60的上方，之后再將底座10朝第二承載臺(tái)60方向移動(dòng)，使對(duì)象40可被移動(dòng)至第二承載臺(tái)60，再利用第二承載臺(tái)60固定對(duì)象40后，最后再移動(dòng)底座10，使旋轉(zhuǎn)塊30與對(duì)象40脫離，由此方式，即可利用本實(shí)用新型的治具結(jié)構(gòu)，進(jìn)而將對(duì)象40于三維空間中進(jìn)行移轉(zhuǎn)。
[0055]相較于先前技術(shù)，本實(shí)用新型主要透過(guò)簡(jiǎn)單的治具結(jié)構(gòu)，使其應(yīng)用在于自動(dòng)化設(shè)備時(shí)，即可達(dá)到將對(duì)象于三維空間中進(jìn)行移轉(zhuǎn)的作業(yè)，進(jìn)而得以達(dá)到降低自動(dòng)化設(shè)備成本的目的。
【權(quán)利要求】
1.一種可改變方向的治具結(jié)構(gòu)，其特征在于，該治具包含: 一底座，其上二側(cè)向上延伸各形成有一側(cè)板，該每一側(cè)板具有一第一導(dǎo)引部，該每一第一導(dǎo)引部上具有相互連通且呈高低差的上導(dǎo)引區(qū)以及下導(dǎo)引區(qū)； 一滑塊，設(shè)于該底座的二側(cè)板間，沿該二側(cè)板間往復(fù)運(yùn)動(dòng)；以及 一旋轉(zhuǎn)塊，一端樞接于該滑塊上，其二相對(duì)應(yīng)側(cè)設(shè)有與該底座的第一導(dǎo)引部相互導(dǎo)引的第二導(dǎo)引部。2.如權(quán)利要求1所述的可改變方向的治具結(jié)構(gòu)，其特征在于，該底座上的每一第一導(dǎo)引部，由該側(cè)板的側(cè)邊朝該側(cè)板內(nèi)凹設(shè)而成。3.如權(quán)利要求2所述的可改變方向的治具結(jié)構(gòu)，其特征在于，該每一第一導(dǎo)引部貫穿該每一側(cè)板。4.如權(quán)利要求2或3所述的可改變方向的治具結(jié)構(gòu)，其特征在于，該旋轉(zhuǎn)塊的每一第二導(dǎo)引部，由該旋轉(zhuǎn)塊朝該底座的側(cè)板方向延伸而出，且該每一第二導(dǎo)引部分別容設(shè)于該每一第一導(dǎo)引部中。5.如權(quán)利要求1所述的可改變方向的治具結(jié)構(gòu)，其特征在于，該滑塊上凸設(shè)有一凸臺(tái)，該旋轉(zhuǎn)塊一端樞接該凸臺(tái)上。6.如權(quán)利要求5所述的可改變方向的治具結(jié)構(gòu)，其特征在于，該旋轉(zhuǎn)塊樞接于該凸臺(tái)的一端，其向外凸伸有二相對(duì)應(yīng)的樞接塊，該樞接塊與該凸臺(tái)相互樞接。7.如權(quán)利要求6所述的可改變方向的治具結(jié)構(gòu)，其特征在于，該二樞接塊間形成有缺口，該凸臺(tái)容設(shè)于該缺口中，并與該二樞接塊樞接。8.如權(quán)利要求7所述的可改變方向的治具結(jié)構(gòu)，其特征在于，該二樞接塊與該凸臺(tái)位于同一中心上，而與該旋轉(zhuǎn)塊上的第一導(dǎo)引部位于非同一中心上。9.如權(quán)利要求1所述的可改變方向的治具結(jié)構(gòu)，其特征在于，該旋轉(zhuǎn)塊一端樞接于該滑塊上，另一端則具有一頂面，該頂面上有至少一通孔。10.如權(quán)利要求9所述的可改變方向的治具結(jié)構(gòu)，其特征在于，該旋轉(zhuǎn)塊的頂面進(jìn)一步向外凸設(shè)有一凸伸臺(tái)，該通孔設(shè)于該凸伸臺(tái)上。
【文檔編號(hào)】B25J15-00GK204278040SQ201420746340
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