專利名稱:一種適合于高溫作業(yè)的機(jī)械手的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種適合于高溫作業(yè)的機(jī)械手，屬于自動化機(jī)械【技術(shù)領(lǐng)域】，包括支架和設(shè)置于支架上的機(jī)械手臂，機(jī)械手臂的一端設(shè)置有機(jī)械手爪，其特征在于：所述機(jī)械手臂呈長桿狀，機(jī)械手臂可在第一動力裝置的作用下相對于支架水平移動，所述機(jī)械手爪具有可相對運(yùn)動從而張開與閉合機(jī)械手爪的一對指節(jié)，該對指節(jié)的一端樞接形成轉(zhuǎn)軸，一拉桿連接在該轉(zhuǎn)軸上并穿出機(jī)械手臂的另一端與第二動力裝置連接，第二動力裝置控制機(jī)械手爪開合。本實(shí)用新型在滿足機(jī)械手使用需求的同時，保護(hù)相對精密和脆弱的控制裝置，使其相對地遠(yuǎn)離高溫環(huán)境，防止損壞，從而使本機(jī)械手在高溫環(huán)境下的可耐久性地使用。
【專利說明】一種適合于高溫作業(yè)的機(jī)械手

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械手，尤其涉及一種適合于高溫作業(yè)的機(jī)械手，可適用于鍛造等高溫作業(yè)環(huán)境，屬于自動化機(jī)械【技術(shù)領(lǐng)域】。

【背景技術(shù)】
[0002]機(jī)械手能模仿人手和臂的某些動作，被廣泛應(yīng)用于各加工行業(yè)，尤其是自動化流水生產(chǎn)線，以部分地取代人工操作，降低勞動強(qiáng)度及勞動風(fēng)險(xiǎn)。在一些高溫作業(yè)的場合，如鍛造，工件在灼熱的狀態(tài)下被加工，人工手動作業(yè)危險(xiǎn)度高、強(qiáng)度大，容易引起生產(chǎn)事故。以機(jī)械手取代人工作業(yè)成為趨勢。但是，現(xiàn)有結(jié)構(gòu)的機(jī)械手，由于結(jié)構(gòu)復(fù)雜，一些零部件難以耐高溫，使機(jī)械手的使用壽命縮短，增加生產(chǎn)成本。因此，需要設(shè)計(jì)一種適合在高溫環(huán)境下作業(yè)的機(jī)械手。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述技術(shù)問題，提供一種適合于高溫作業(yè)的機(jī)械手，滿足高溫作業(yè)環(huán)境下機(jī)械手的使用需求。為此，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:
[0004]一種適合于高溫作業(yè)的機(jī)械手，包括支架和設(shè)置于支架上的機(jī)械手臂，機(jī)械手臂的一端設(shè)置有機(jī)械手爪，其特征在于:所述機(jī)械手臂呈長桿狀，機(jī)械手臂可在第一動力裝置的作用下相對于支架水平移動，所述機(jī)械手爪具有可相對運(yùn)動從而張開與閉合機(jī)械手爪的一對指節(jié)，該對指節(jié)的一端樞接形成轉(zhuǎn)軸，一拉桿連接在該轉(zhuǎn)軸上并穿出機(jī)械手臂的另一端與第二動力裝置連接，第二動力裝置控制機(jī)械手爪開合。通過設(shè)計(jì)長桿狀的機(jī)械手臂，機(jī)械手臂可在動力裝置的作用下水平移動即伸縮，機(jī)械手爪設(shè)置在機(jī)械手臂的一端，控制機(jī)械手抓開合的第二動力裝置設(shè)置在機(jī)械手臂的另一端，從而當(dāng)機(jī)械手抓在高溫下作業(yè)時，其相對精密和脆弱的控制裝置可相對地遠(yuǎn)離高溫環(huán)境，防止損壞，使本機(jī)械手在高溫環(huán)境下的可耐久性使用。
[0005]進(jìn)一步地，所述第一動力裝置為套設(shè)于機(jī)械手臂上的齒輪齒條傳動裝置。通過齒輪齒條的嚙合，使機(jī)械手臂相對于支架作水平伸縮運(yùn)動。
[0006]進(jìn)一步地，在所述機(jī)械手臂上設(shè)置有齒條，具有齒輪的齒輪箱套設(shè)在機(jī)械手臂上，一伸縮伺服電機(jī)驅(qū)動所述齒輪轉(zhuǎn)動。使機(jī)械手臂相對于支架作水平伸縮運(yùn)動，控制精確，效果好。
[0007]進(jìn)一步地，所述第二動力裝置為氣缸或液壓缸?？刂茩C(jī)械手抓的開合，取材方便，效果好。
[0008]進(jìn)一步地，還包括第三動力裝置，機(jī)械手臂可在第三動力裝置的作用下相對于支架旋轉(zhuǎn)。滿足不同作業(yè)環(huán)境對機(jī)械手動作的要求。
[0009]進(jìn)一步地，所述第三動力裝置為旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)。控制精確，效果好。
[0010]進(jìn)一步地，還包括第四動力裝置，機(jī)械手臂可在第四動力裝置的作用下相對于支架升降。滿足不同作業(yè)環(huán)境對機(jī)械手動作的要求。
[0011]進(jìn)一步地，所述第四動力裝置包括垂直地設(shè)置于機(jī)架上的導(dǎo)桿以及套設(shè)于導(dǎo)桿上的數(shù)塊水平的升降板，位于頂部的一塊升降板與機(jī)械手臂連接，在升降板上設(shè)置有配套的絲桿螺母和絲桿，絲桿的一端連接升降伺服電機(jī)。連接穩(wěn)固，控制精確，效果好。
[0012]進(jìn)一步地，在所述旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)與機(jī)械手臂之間還設(shè)置有一精密諧波減速機(jī)?？刂凭_，效果好。
[0013]進(jìn)一步地，所述機(jī)械手爪可拆卸地設(shè)置與機(jī)械手臂的一端。配合生產(chǎn)需要，可配套多種型號的機(jī)械手爪，從而滿足不同工序的生產(chǎn)需要。
[0014]因此，本實(shí)用新型的機(jī)械手，可在高溫環(huán)境下耐久地使用，配合多個動力裝置的設(shè)置，可完成水平伸縮、旋轉(zhuǎn)、垂直升降以及手抓的開合，滿足不同作業(yè)環(huán)境對機(jī)械手動作的要求，且動作連貫、緊湊，生產(chǎn)效率高。

【附圖說明】

[0015]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2為本實(shí)用新型的俯視圖；
[0017]圖3為圖2的A-A向剖視圖。

【具體實(shí)施方式】
[0018]下面結(jié)合圖1-3與【具體實(shí)施方式】對本實(shí)用新型做進(jìn)一步的說明，本實(shí)用新型中與現(xiàn)有技術(shù)相同的部分將參考現(xiàn)有技術(shù)。
[0019]如圖1-3所示，本適合于高溫作業(yè)的機(jī)械手，包括支架I和設(shè)置于支架上的機(jī)械手臂2，機(jī)械手臂2的一端設(shè)置有機(jī)械手爪3，機(jī)械手臂2呈長桿狀，機(jī)械手臂2可在第一動力裝置4的作用下相對于支架I水平移動，即伸縮運(yùn)動，機(jī)械手爪3具有可相對運(yùn)動從而張開與閉合機(jī)械手爪的一對指節(jié)3a、3b，該對指節(jié)的一端樞接形成轉(zhuǎn)軸，一拉桿5連接在該轉(zhuǎn)軸上并穿出機(jī)械手臂的另一端與第二動力裝置連接，在本實(shí)施例中，第二動力裝置為一氣缸(圖中未示出)，氣缸動作控制機(jī)械手抓開合。機(jī)械手爪3可拆卸地設(shè)置與機(jī)械手臂2的一端，可采用螺紋、螺栓等常見的可拆卸連接方式，配合多種型號的機(jī)械手爪，滿足不同生產(chǎn)條件下對機(jī)械手爪的要求。
[0020]第一動力裝置4為套設(shè)于機(jī)械手臂2上的齒輪齒條傳動裝置，包括設(shè)置于機(jī)械手臂上的齒條41，以及套設(shè)在機(jī)械手臂上的具有齒輪的齒輪箱42，一伸縮伺服電機(jī)43驅(qū)動所述齒輪轉(zhuǎn)動。
[0021]還包括驅(qū)動機(jī)械手臂相對于支架I旋轉(zhuǎn)以及升降的第三動力裝置6及第四動力裝置7，在本實(shí)施例中，第三動力裝置6為旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)，在旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)與機(jī)械手臂2之間還設(shè)置有一精密諧波減速機(jī)8 ;第四動力裝置7包括垂直地設(shè)置于機(jī)架上的導(dǎo)桿71以及套設(shè)于導(dǎo)桿上的數(shù)塊水平的升降板72，升降板72與導(dǎo)桿71之間設(shè)置有導(dǎo)套。在本實(shí)施例中，升降板為兩塊，其中，位于頂部的一塊升降板與機(jī)械手臂2連接，在升降板上設(shè)置有配套的絲桿螺母73和絲桿74，絲桿74的一端連接升降伺服電機(jī)75。升降伺服電機(jī)75驅(qū)動絲桿74旋轉(zhuǎn)，帶動與絲桿螺母74連接的升降板升降，從而帶動機(jī)械手臂升降。
[0022]本實(shí)用新型通過設(shè)計(jì)長桿狀的機(jī)械手臂，機(jī)械手臂可在動力裝置的作用下水平移動即伸縮，機(jī)械手爪設(shè)置在機(jī)械手臂的一端，控制機(jī)械手抓開合的第二動力裝置設(shè)置在機(jī)械手臂的另一端，配合多個動力裝置的設(shè)置，可完成水平伸縮、旋轉(zhuǎn)以及垂直升降動作，在滿足機(jī)械手使用需求的同時，保護(hù)相對精密和脆弱的控制裝置，使其相對地遠(yuǎn)離高溫環(huán)境，防止損壞，從而使本機(jī)械手在高溫環(huán)境下的可耐久性地使用。
[0023]當(dāng)然，本實(shí)用新型還具有其他實(shí)施方式，上文所列僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并非用來限定本實(shí)用新型的實(shí)施范圍，凡依本申請專利范圍的內(nèi)容所作的等效變化與修飾，都應(yīng)為本實(shí)用新型的技術(shù)范疇。
【權(quán)利要求】
1.一種適合于高溫作業(yè)的機(jī)械手，包括支架(I)和設(shè)置于支架上的機(jī)械手臂(2)，機(jī)械手臂(2)的一端設(shè)置有機(jī)械手爪(3)，其特征在于:所述機(jī)械手臂(2)呈長桿狀，機(jī)械手臂(2 )可在第一動力裝置(4 )的作用下相對于支架(I)水平移動，所述機(jī)械手爪(3 )具有可相對運(yùn)動從而張開與閉合機(jī)械手爪的一對指節(jié)(3a、3b)，該對指節(jié)的一端樞接形成轉(zhuǎn)軸，一拉桿(5)連接在該轉(zhuǎn)軸上并穿出機(jī)械手臂的另一端與第二動力裝置連接，第二動力裝置控制機(jī)械手爪開合。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的適合于高溫作業(yè)的機(jī)械手，其特征在于:所述第一動力裝置(4)為套設(shè)于機(jī)械手臂上的齒輪齒條傳動裝置。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的適合于高溫作業(yè)的機(jī)械手，其特征在于:在所述機(jī)械手臂上設(shè)置有齒條(41)，具有齒輪的齒輪箱(42)套設(shè)在機(jī)械手臂上，一伸縮伺服電機(jī)(43)驅(qū)動所述齒輪轉(zhuǎn)動。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的適合于高溫作業(yè)的機(jī)械手，其特征在于:所述第二動力裝置為氣缸或液壓缸。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的適合于高溫作業(yè)的機(jī)械手，其特征在于:還包括第三動力裝置(6)，機(jī)械手臂(2)可在第三動力裝置的作用下相對于支架(I)旋轉(zhuǎn)。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的適合于高溫作業(yè)的機(jī)械手，其特征在于:所述第三動力裝置(6)為旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的適合于高溫作業(yè)的機(jī)械手，其特征在于:在所述旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)與機(jī)械手臂(2 )之間還設(shè)置有一精密諧波減速機(jī)(8 )。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的適合于高溫作業(yè)的機(jī)械手，其特征在于:還包括第四動力裝置(7)，機(jī)械手臂(2)可在第四動力裝置的作用下相對于支架(I)升降。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的適合于高溫作業(yè)的機(jī)械手，其特征在于:所述第四動力裝置(7)包括垂直地設(shè)置于機(jī)架(I)上的導(dǎo)桿(71)以及套設(shè)于導(dǎo)桿上的數(shù)塊水平的升降板(72)，位于頂部的一塊升降板(72)與機(jī)械手臂(2)連接，在升降板(72)上設(shè)置有配套的絲桿螺母(73)和絲桿(74)，絲桿(74)的一端連接升降伺服電機(jī)(75)。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的適合于高溫作業(yè)的機(jī)械手，其特征在于:所述機(jī)械手爪(3可拆卸地設(shè)置與機(jī)械手臂(2)的一端。
【文檔編號】B25J15-08GK204278038SQ201420543053
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