專利名稱:盾構(gòu)機(jī)滾刀夾持及運(yùn)送液壓大扭矩機(jī)械手的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種盾構(gòu)機(jī)滾刀夾持及運(yùn)送液壓大扭矩機(jī)械手，要解決的技術(shù)問(wèn)題是將笨重的盾構(gòu)機(jī)滾刀能夠輕松且安全的夾持并運(yùn)送至盾構(gòu)機(jī)前刀盤安裝位。本實(shí)用新型主伸縮臂1前端設(shè)有帶行星齒輪減速機(jī)的油馬達(dá)驅(qū)動(dòng)軸向關(guān)節(jié)2，前臂7中間也設(shè)有油馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的軸向關(guān)節(jié)6，兩臂分別可以按需要各自圍繞其軸線±180度旋轉(zhuǎn)。主伸縮臂1、中臂4和前臂7兩臂相鄰處分別設(shè)有油馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的蝸輪蝸桿關(guān)節(jié)3和5，使相鄰兩臂可按需要在270度范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)，前臂7與夾爪盤中心軸套座8在油缸的推動(dòng)下可旋轉(zhuǎn)90°，夾爪盤中心軸在油馬達(dá)驅(qū)動(dòng)下，可圍繞其中心軸旋轉(zhuǎn)±180度，綜上所述。本實(shí)用新型扭矩大，自由度多，大幅度提高了盾構(gòu)機(jī)的換刀效率。
【專利說(shuō)明】盾構(gòu)機(jī)滾刀夾持及運(yùn)送液壓大扭矩機(jī)械手

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及盾構(gòu)機(jī)輔助維修設(shè)備的結(jié)構(gòu)。

【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)在盾構(gòu)機(jī)滾刀損壞需要更換時(shí)都是靠人工及簡(jiǎn)易吊裝工具經(jīng)人閘倉(cāng)移送到前刀盤，不僅效率低且安全風(fēng)險(xiǎn)非常大。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的在于提供一種高效且安全的盾構(gòu)機(jī)滾刀夾持及運(yùn)送液壓大扭矩機(jī)械手。
[0004]技術(shù)方案:
[0005]本實(shí)用新型的目的是采用以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的，本實(shí)用新型由主伸縮臂、中臂、前臂、夾爪盤、蝸輪蝸桿關(guān)節(jié)和軸向關(guān)節(jié)組成。其特征在于:主伸縮臂前端設(shè)有一個(gè)帶行星齒輪減速機(jī)的油馬達(dá)驅(qū)動(dòng)軸向關(guān)節(jié)；前臂中間也設(shè)有油馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的軸向關(guān)節(jié)；兩臂分別可以按各自需要各自圍繞其各自軸線±180度旋轉(zhuǎn)。主伸縮臂、中臂和前臂兩臂相鄰處分別設(shè)有油馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的蝸輪蝸桿關(guān)節(jié)，使相鄰兩臂可按需要在270度范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)。夾爪盤中心軸插入其軸套座內(nèi)孔且與油馬達(dá)傳動(dòng)軸剛性聯(lián)接，使夾爪盤在油馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)下按需要圍繞軸心±180度旋轉(zhuǎn)，本實(shí)用新型可以輕松的抓起盾構(gòu)機(jī)滾刀送到盾構(gòu)機(jī)前刀盤安裝所需的位置，與現(xiàn)有技術(shù)相比具有高效、安全的優(yōu)點(diǎn)。

【附圖說(shuō)明】

[0006]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖，圖中主伸縮臂1、軸向關(guān)節(jié)2、蝸輪蝸桿關(guān)節(jié)3、中臂4、蝸輪蝸桿關(guān)節(jié)5、軸向關(guān)節(jié)6、前臂7、夾爪盤中心軸軸套座8、夾爪盤9、夾爪盤中心軸10。

【具體實(shí)施方式】
[0007]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。
[0008]參照?qǐng)D1所示，本實(shí)用新型包括主伸縮臂1、蝸輪蝸桿關(guān)節(jié)3、中臂4、蝸輪蝸桿關(guān)節(jié)5、前壁7、夾爪盤9，主伸縮臂I包括軸向關(guān)節(jié)2，軸向關(guān)節(jié)2后端與主伸縮臂I和一個(gè)帶有行星齒輪減速機(jī)的油馬達(dá)外殼剛性聯(lián)接，該前端與此減速機(jī)輸出軸和蝸輪蝸桿關(guān)節(jié)3的外殼剛性聯(lián)接，使主伸縮臂I的前端可以圍繞其對(duì)稱軸線按需要±180度旋轉(zhuǎn)；蝸輪蝸桿關(guān)節(jié)3為一個(gè)蝸輪蝸桿減速機(jī)，其蝸桿與油馬達(dá)傳動(dòng)軸剛性聯(lián)接，其蝸輪軸與中臂4剛性聯(lián)接，使中臂4與主伸縮臂I在蝸輪蝸桿關(guān)節(jié)3的驅(qū)動(dòng)下兩臂可以按需要在270度范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)；蝸輪蝸桿關(guān)節(jié)5為一個(gè)蝸輪蝸桿減速機(jī)，該外殼與油馬達(dá)外殼和中臂4剛性聯(lián)接，該蝸桿與油馬達(dá)傳動(dòng)軸剛性聯(lián)接，該蝸輪軸與前壁7剛性聯(lián)接，使前臂7與中臂4在蝸輪蝸桿關(guān)節(jié)5的驅(qū)動(dòng)下使兩臂可按需要在270度范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)；前臂7中間設(shè)有一個(gè)軸向關(guān)節(jié)6，軸向關(guān)節(jié)6后端與前臂7后段和油馬達(dá)外殼剛性聯(lián)接，軸向關(guān)節(jié)6前端與前臂7前段和油馬達(dá)傳動(dòng)軸剛性聯(lián)接，使前臂7兩端可以圍繞其軸線按需要±180度旋轉(zhuǎn)；夾爪盤9上設(shè)有夾爪盤中心軸10和夾爪盤中心軸軸套座8，夾爪盤中心軸10與油馬達(dá)傳動(dòng)軸剛性聯(lián)接，使夾爪盤9可以圍繞夾爪盤中心軸10± 180度旋轉(zhuǎn)，夾爪盤中心軸軸套座8與油馬達(dá)外殼剛性聯(lián)接，夾爪盤中心軸軸套座8還與前臂7鉸鏈連接，并在油缸推動(dòng)下可以按需90度旋轉(zhuǎn)。本實(shí)用新型滿足盾構(gòu)機(jī)滾刀夾持及運(yùn)送所需的大扭矩和自由度。
【權(quán)利要求】
1.一種盾構(gòu)機(jī)滾刀夾持及運(yùn)送液壓大扭矩機(jī)械手，它包括主伸縮臂(I)、蝸輪蝸桿關(guān)節(jié)(3)、中臂(4)、蝸輪蝸桿關(guān)節(jié)(5)、前臂(7)、夾爪盤(9);所述的主伸縮臂(I)包括軸向關(guān)節(jié)(2);其特征在于軸向關(guān)節(jié)(2)后端與主伸縮臂(I)和一個(gè)帶有行星齒輪減速機(jī)的油馬達(dá)外殼剛性聯(lián)接，前端與減速機(jī)輸出軸和蝸輪蝸桿關(guān)節(jié)(3)的外殼剛性聯(lián)接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的盾構(gòu)機(jī)滾刀夾持及運(yùn)送液壓大扭矩機(jī)械手；其特征在于蝸輪蝸桿關(guān)節(jié)(3)為一個(gè)蝸輪蝸桿減速機(jī)，減速機(jī)蝸桿與油馬達(dá)傳動(dòng)軸剛性聯(lián)接；減速機(jī)蝸輪軸與中臂⑷剛性連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的盾構(gòu)機(jī)滾刀夾持及運(yùn)送液壓大扭矩機(jī)械手，其特征在于蝸輪蝸桿關(guān)節(jié)(5)為一蝸輪蝸桿減速機(jī)；減速機(jī)外殼與油馬達(dá)外殼和中臂(4)剛性聯(lián)接；油馬達(dá)傳動(dòng)軸與蝸桿剛性聯(lián)接；蝸輪軸與前臂(X)剛性聯(lián)接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的盾構(gòu)機(jī)滾刀夾持及運(yùn)送液壓大扭矩機(jī)械手；其特征在于前臂(7)與夾爪盤中心軸軸套座(8)鉸鏈連接。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的盾構(gòu)機(jī)滾刀夾持及運(yùn)送液壓大扭矩機(jī)械手；其特征在于夾爪盤中心軸(10)與油馬達(dá)傳動(dòng)軸剛性聯(lián)接，油馬達(dá)外殼和夾爪盤軸套座剛性聯(lián)接。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的盾構(gòu)機(jī)滾刀夾持及運(yùn)送液壓大扭矩機(jī)械手；其特征在于前臂(7)中間設(shè)有一個(gè)軸向關(guān)節(jié)，軸向關(guān)節(jié)后端與前臂后段和油馬達(dá)外殼剛性聯(lián)接；軸向關(guān)節(jié)前端與前臂前段和油馬達(dá)傳動(dòng)軸剛性聯(lián)接。
【文檔編號(hào)】B25J9-00GK204278000SQ201420157989
【發(fā)明者】王書(shū)柏 [申請(qǐng)人]王書(shū)柏