專(zhuān)利名稱(chēng)：具有可變的位置限定和可變的工作軸線(xiàn)的拾取工具的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及手工工具領(lǐng)域，特別是，涉及這樣的工具，其用來(lái)在遠(yuǎn)離操作者手部的位置進(jìn)行操縱作業(yè)，包括從一個(gè)位置到另一個(gè)位置拾取和移動(dòng)物體，并具有活動(dòng)的拾取機(jī)械手。這些工具就是通常所說(shuō)的“拾物器”或“抓取器”。本發(fā)明涉及的這種工具的新穎性在于其活動(dòng)機(jī)械手的位置限制是無(wú)限可變的，并且能夠改變機(jī)械手的作業(yè)平面。
背景技術(shù)：
本專(zhuān)利申請(qǐng)為我們較早提出的同名專(zhuān)利申請(qǐng)的部分繼續(xù)申請(qǐng)，該同名專(zhuān)利申請(qǐng)于2003年1月10日提交，序列號(hào)為10/340,142。
有些情形下，由于物理障礙，例如大的樹(shù)枝，攔污柵，家俱等等，阻礙人們抓取和/或拿回或移動(dòng)某個(gè)物品，物品就無(wú)法夠到。在這些情形下，人們常常要靠具有遠(yuǎn)離人手的抓持動(dòng)作的工具，穿過(guò)物理障礙來(lái)夠取物品。這種工具的大小，長(zhǎng)度以及內(nèi)部機(jī)理各不相同。由于擁擠的生存狀況以及人口老齡化，我們的日常生活日益復(fù)雜，因此，這些工具的存在具有更大的意義。
特別是對(duì)于老年人，夠取超出觸及范圍外的物品變得更加重要，在某些情況下，人們可以使用抓取器拿到高架上的瓶子，或者重重堆積的塞擠的物品，但是，很多人手上沒(méi)有長(zhǎng)時(shí)間的抓持能力來(lái)保持足夠的夾緊，以抓住物品并將其從一個(gè)位置移動(dòng)到另一個(gè)位置。這種抓持能力的缺乏常常會(huì)使物品在移動(dòng)時(shí)掉下。
拾物器和抓取器彌補(bǔ)了這種情況?，F(xiàn)有技術(shù)美國(guó)專(zhuān)利3,527,492披露了這樣一種用于拾取垃圾或其它物品的工具，這種工具包括一個(gè)伸展桿，桿的一端具有一個(gè)帶有壓縮扳柄的把手，桿的另一端具有一對(duì)彈簧操動(dòng)的、有距離間隔的拾取機(jī)械手。
美國(guó)專(zhuān)利4,709,837披露了一種有些相似的工具，包括一個(gè)鞋拔和一個(gè)支座，固定在桿下端的活動(dòng)部分，用于幫助人穿上或脫下他們的鞋子。然而，在這兩種裝置中，作用在通過(guò)工具夾持的物體上的壓力直接來(lái)自操作者手部壓縮扳柄的連續(xù)壓力。
美國(guó)專(zhuān)利4,962,957涉及一種帶有位置鎖定裝置的拾取工具，這種位置鎖定裝置包括一個(gè)臂，該臂從把手處向外伸出并包括間隔的槽，一個(gè)銷(xiāo)子鎖定在槽上，用以將拾取機(jī)械手保持在兩個(gè)或三個(gè)操作鎖定位置中的一個(gè)上。該工具以及此處提到的其它工具都局限于其距有間隔的拾取機(jī)械手是沿相對(duì)把手平面呈橫向的一個(gè)軸線(xiàn)對(duì)準(zhǔn)。
現(xiàn)有技術(shù)的一個(gè)缺陷是所有這些可得到的拾取工具，例如拾物器和抓取器，都具有固定的軸線(xiàn)，拾取機(jī)械手沿該軸線(xiàn)工作。如果有些人更使這些機(jī)械手沿與橫過(guò)把手平面的路徑不同的路徑行進(jìn)，他們就必須將把手轉(zhuǎn)動(dòng)到一個(gè)不同的方位。有些人不具備這樣做的靈活性或者手上沒(méi)有很大的力量。這些人無(wú)法接受這種拾取工具的僵化設(shè)計(jì)。當(dāng)前缺少一種具有無(wú)窮可變的拾取機(jī)械手定位能力的拾取工具，和/或，能使活動(dòng)機(jī)械手平面轉(zhuǎn)動(dòng)到不同角度的拾取工具。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明為一種手持式抓取工具，其新的特性是活動(dòng)的拾取機(jī)械手在完全閉合和完全打開(kāi)位置之間的具有無(wú)限可變的位置限定。其另一個(gè)新的特征是能夠使裝有活動(dòng)的拾取機(jī)械手的桿轉(zhuǎn)動(dòng)，從而該機(jī)械手可以沿與手柄平面呈橫向以外的平面移動(dòng)。
本發(fā)明包括一個(gè)非對(duì)稱(chēng)的、彎曲的鎖定元件，最好具有多個(gè)細(xì)齒狀凹口，唯一地位于所述工具本體內(nèi)部，布置用來(lái)在連接的板柄受壓縮時(shí)，沿一個(gè)非對(duì)稱(chēng)的曲線(xiàn)路徑移動(dòng)。一個(gè)約束板，也是唯一地安裝在所述工具本體內(nèi)部，用于與鎖定元件和一個(gè)樞軸固定的操動(dòng)裝置相互作用，以便寬松地與該約束板保持連接。當(dāng)該操動(dòng)裝置沿一個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，會(huì)使約束板鎖定可鎖定元件，優(yōu)選在所述小細(xì)齒內(nèi)滑動(dòng)，這樣，將扳柄鎖定在一個(gè)特定位置，并使所連接的可活動(dòng)的拾取機(jī)械手鎖緊物體。然后可以用該工具移動(dòng)物體而不需要一直對(duì)著把手壓縮扳柄。當(dāng)扳柄輕微過(guò)壓縮，就可以輕易地松開(kāi)機(jī)械手對(duì)物體的夾持。扳柄的過(guò)壓縮會(huì)使約束板從其靠在可鎖定桿上的位置松開(kāi)，使操動(dòng)件在彈簧的作用下彈回其初始位置，并使扳柄回到原位，并且機(jī)械手松開(kāi)其對(duì)物體的夾持，移回其初始位置。
工具本體包括一個(gè)插孔，工具的伸展桿可移動(dòng)地部分插入其中。當(dāng)必須改變機(jī)械手平面時(shí)，可以臨時(shí)寬松地將該桿從插孔中拉出，并可以沿順時(shí)針或逆時(shí)針進(jìn)行90°、180°、270°或360°轉(zhuǎn)動(dòng)，重新在插孔中復(fù)位，以適應(yīng)所述平面的變化。
因此，本發(fā)明的主要目的在于提供一種伸展拾取工具，其機(jī)械手可以限制在從完全打開(kāi)到完全閉合以及中間的無(wú)限可變的位置。本發(fā)明的其它目的包括提供一種伸展的拾取工具，其能夠輕易地變動(dòng)，使機(jī)械手能沿與把手平面不同的平面移動(dòng)；一種工具，其所有與位置有關(guān)的以及與機(jī)械手的鎖定有關(guān)的元件位于工具自身內(nèi)部；一種工具，其鎖定元件可以輕易地從一鎖定位置置于初始的松開(kāi)位置；一種工具，其機(jī)械手鎖定位置是無(wú)限變化的；一種工具，其不需要外部工具就能實(shí)現(xiàn)使機(jī)械手沿其移動(dòng)的平面轉(zhuǎn)動(dòng)；一種工具，其伸展桿是自動(dòng)調(diào)整的；以及一種工具，可以由男人、女人和小孩使用，不管其慣用左手或慣用右手。
在閱讀了對(duì)優(yōu)選實(shí)施例的說(shuō)明及其附圖之后，本發(fā)明的這些及其它目的將是顯而易見(jiàn)的。發(fā)明人要求的保護(hù)通過(guò)公正閱讀說(shuō)明書(shū)最后的權(quán)利要求來(lái)確定。


圖1為本發(fā)明優(yōu)先實(shí)施例的透視圖；圖2為本發(fā)明的工具本體的一個(gè)壁板的直觀剖視圖，示出其內(nèi)部形成有裝配銷(xiāo)；圖3為工具本體的另一壁板的直觀剖視圖，示出其內(nèi)部具有裝配銷(xiāo)接收孔。
圖4為工具本體、把手和扳柄的直觀剖視側(cè)視圖；圖5為轉(zhuǎn)動(dòng)裝置的透視圖；圖6為可鎖定元件的側(cè)視圖；圖7為可鎖定元件和約束板的透視圖，示出它們之間的相互作用；圖8為所述扳柄、可鎖定元件和約束元件的側(cè)視圖，示出它們將要布置在工具本體內(nèi)時(shí)它們的空間關(guān)系；圖9為扭力彈簧的透視圖，示出了其與操動(dòng)裝置，特別是與操動(dòng)板中的一個(gè)的關(guān)系；以及，圖10為連接在把手上的護(hù)腕的側(cè)視圖，示出了人們?nèi)绾蝸?lái)使用它。
具體實(shí)施例方式
現(xiàn)在來(lái)看附圖，其中的元件或界限由數(shù)字指示，在全部十幅圖中，相同的元件或界限用相同的數(shù)字指示。圖1-3中示出了本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例，示出一個(gè)手持工具2，用于抓取與操作者有一定距離的物品。工具2包括一個(gè)中空本體4，該本體最好是由輕質(zhì)塑料制成，并且由至少兩個(gè)可結(jié)合的側(cè)壁板5和6形成。在側(cè)壁板5的內(nèi)側(cè)形成有多個(gè)裝配銷(xiāo)8，最好是模塑在其上，這些裝配銷(xiāo)位于側(cè)壁板6內(nèi)側(cè)的多個(gè)對(duì)準(zhǔn)的裝配銷(xiāo)接收孔10內(nèi)，以將側(cè)壁板5和6結(jié)合在一起。本體4具有一對(duì)向外突伸的膨脹肋12，每個(gè)側(cè)壁板上一個(gè)，從而在操作者手持工具2時(shí)提供一個(gè)支撐操作者拇指的部位。
如圖1、2和3所示，把手18，最好較細(xì)，用于由操作者任意一只手抓持并操縱工具2，該把手從本體4的下后部14向下延伸。把手18前端可以形成有一個(gè)凹槽20，底部末端具有端部22。
如圖1和4所示，壓縮扳柄24從工具本體4向下伸出，位于把手18的前方，與把手18軸連，并且可操縱地與把手18布置在一起。當(dāng)壓縮或松開(kāi)扳柄24時(shí)，該扳柄繞第一銷(xiāo)26樞轉(zhuǎn)，該銷(xiāo)最好位于中空本體4內(nèi)部。
如圖1所示，本發(fā)明的工具2還包括至少一個(gè)，但優(yōu)選兩個(gè)偏置分開(kāi)布置的活動(dòng)的拾取機(jī)械手28，用于隨著壓縮扳柄24而幫助抓持物品?；顒?dòng)的拾取機(jī)械手28，具有內(nèi)部終端29，優(yōu)選相對(duì)中心軸線(xiàn)(x-x)對(duì)稱(chēng)地安裝，機(jī)械手28優(yōu)選具有相同的長(zhǎng)度，當(dāng)扳柄24位于離開(kāi)把手18最遠(yuǎn)的位置時(shí)，每個(gè)機(jī)械手外伸到一個(gè)偏置的，完全敞開(kāi)的位置。當(dāng)壓縮扳柄24時(shí)，機(jī)械手28在偏壓力作用下彼此相向移動(dòng)以抓取物品，而當(dāng)壓縮扳柄24松開(kāi)時(shí)，彼此分開(kāi)將所抓物品放開(kāi)。優(yōu)選扳柄24從第一位置(距離把手18最遠(yuǎn)，機(jī)械手處于相距最遠(yuǎn)處的位置)樞轉(zhuǎn)到第二位置(更加靠近把手，機(jī)械手處于彼此更加靠近的位置)。扳柄24還可以部分或完全地收縮進(jìn)入把手18內(nèi)的凹槽20中，同時(shí)機(jī)械手28處于彼此更加靠近的位置。機(jī)械手28可以沿相對(duì)把手和扳柄24的平面的任何方位進(jìn)行移動(dòng)，但是優(yōu)選該機(jī)械手28在一個(gè)與所述把手20和扳柄24的平面平行或垂直的裝置內(nèi)移動(dòng)?；顒?dòng)的機(jī)械手28的遠(yuǎn)端還設(shè)置一對(duì)通過(guò)螺線(xiàn)螺釘裝置32固定在其上的吸盤(pán)30(suction cup)，用以對(duì)物品進(jìn)行更好地抓持。
如圖1和4所示，一個(gè)伸展的剛性構(gòu)件34，由一個(gè)第一終端36和一個(gè)以一定距離間隔的第二終端37限定，連接在中空的工具本體4和活動(dòng)的拾取機(jī)械手28之間。剛性構(gòu)件34使本體4與活動(dòng)的機(jī)械手28保持一個(gè)間隔的剛性構(gòu)造，并具有足夠的長(zhǎng)度，以使操作者可以抓取距該操作者有一定距離的物品。剛性構(gòu)件34的長(zhǎng)度受限于工具2的總體重量，該重量應(yīng)使人們使用起來(lái)比較輕松。剛性構(gòu)件34的第一終端36穿過(guò)本體4前部的中間開(kāi)口進(jìn)入本體4內(nèi)。剛性構(gòu)件34優(yōu)選是一個(gè)由輕質(zhì)材料，例如鋁或鈦制成的方形或其它截面形狀的中空桿39?；顒?dòng)的拾取機(jī)械手28的內(nèi)端29最好通過(guò)一個(gè)夾緊裝置40，向著第二終端37，安裝在中空桿39的外表面的相對(duì)兩側(cè)。最好活動(dòng)機(jī)械手28向外延伸超出第二終端37。
如圖1所示，夾緊裝置40包括兩個(gè)套42a和42b，該兩個(gè)套通過(guò)多個(gè)裝配銷(xiāo)和鉚釘44組裝在一起，用以圍住所述活動(dòng)的拾取機(jī)械手28的內(nèi)端29和伸展剛性構(gòu)件34的外部。
如圖1和4所示，在扳柄24和活動(dòng)的拾取機(jī)械手28之間連接至少一個(gè)，但優(yōu)選是兩個(gè)，撓性構(gòu)件46，用以響應(yīng)扳柄24的運(yùn)動(dòng)，使機(jī)械手移動(dòng)。每個(gè)撓性構(gòu)件46均由一個(gè)第一終端47和一個(gè)以一定距離間隔的第二終端48限定，并且優(yōu)選是扁平的柔韌金屬帶49。優(yōu)選金屬帶49是以一定距離間隔開(kāi)的，在中空桿39內(nèi)縱向延伸，并且通過(guò)一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)裝置50可連接地與扳柄24固定，如圖4所示。帶49在第二終端37伸出桿39，并通過(guò)螺母螺釘裝置32，以其端部47固定到活動(dòng)的拾取機(jī)械手28上，每個(gè)帶通到兩個(gè)活動(dòng)的拾取機(jī)械手28中的一個(gè)上，并符合其偏置關(guān)系，以允許機(jī)械手28隨著扳柄24的壓縮而移動(dòng)。對(duì)帶49的長(zhǎng)度進(jìn)行調(diào)整，從而當(dāng)扳柄24處于其最前位置時(shí)，終端47延伸到它們的相距最寬的結(jié)構(gòu)，并且該帶可以在本體4內(nèi)拉緊，使活動(dòng)的拾取機(jī)械手28可以?shī)A持物品。
如圖4和5所示，轉(zhuǎn)動(dòng)裝置50布置在中空本體4內(nèi)，包括一個(gè)球54，可轉(zhuǎn)動(dòng)地容納在一個(gè)形成于扳柄24內(nèi)部的球面插座56內(nèi)，以及一個(gè)中心軸58，端部具有一個(gè)連接件60。連接件60容納在中空桿39的第一末端36內(nèi)，優(yōu)選與其為可滑動(dòng)關(guān)系，以在其中接收帶49。優(yōu)選在連接件60內(nèi)形成一對(duì)間隔開(kāi)的槽62，該槽內(nèi)部接收帶49的端部48，該帶的端部具有橫向孔64和橫向銷(xiāo)66，將帶49的端部48與連接件60固定在一起。轉(zhuǎn)動(dòng)裝置50適于隨著扳柄24的壓縮和松開(kāi)作用，在工具本體4內(nèi)前后行進(jìn)，使帶49隨其一起移動(dòng)。當(dāng)扳柄壓縮時(shí)，通過(guò)將帶49向把手18拉動(dòng)，獲得偏壓力。因此，當(dāng)扳柄24壓縮時(shí)，活動(dòng)的拾取機(jī)械手28被迫彼此相向移動(dòng)。
如圖4、6和7所示，可鎖定元件68，優(yōu)選容納在中空的工具本體4內(nèi)，與松散布置的約束元件70相互作用，允許移動(dòng)機(jī)械手28無(wú)限鎖定位置?？涉i定元件68形成一個(gè)寬端71，具有一個(gè)貫穿該寬端的孔72，以及一個(gè)弧形條73，從寬端71延伸離開(kāi)?；⌒螚l73為非對(duì)稱(chēng)曲線(xiàn)，如圖6所示。這與也在圖6中示出的點(diǎn)劃線(xiàn)示出的對(duì)稱(chēng)曲線(xiàn)(Y-Z)有區(qū)別，所示的該對(duì)稱(chēng)曲線(xiàn)中半徑(X-Y)與(X-Z)具有相等的長(zhǎng)度。第二銷(xiāo)74通過(guò)孔72將可鎖定元件68固定到扳柄24上。優(yōu)選可鎖定元件68由實(shí)心的堅(jiān)固金屬制成。條73及其表面75具有至少一個(gè)，但優(yōu)選是兩個(gè)，間隔開(kāi)的接觸表面76，該接觸表面為約束板70提供不同的相互作用位置。在該優(yōu)先實(shí)施例中，接觸表面76是粗糙的，以增加任一該表面或者兩個(gè)該表面與圍繞約束元件70內(nèi)部形成的孔84的一個(gè)或兩個(gè)表面的摩擦力。特別是，這種粗糙表面可以表現(xiàn)為多個(gè)小細(xì)齒或鋸形齒77，如圖6和7所示，該齒沿橫向順著表面76形成。
如圖4和7所示，松散布置的約束板70，優(yōu)選容納在中空本體4內(nèi)，并具有至少一個(gè)，但優(yōu)選是兩個(gè)工作邊緣78，用于與可鎖定元件68相互作用，以允許活動(dòng)的機(jī)械手28進(jìn)行無(wú)限的位置鎖定，以克服所夾持的物品的反作用。優(yōu)選約束板70呈A形架的形狀，由一個(gè)頂部80，一對(duì)間隔開(kāi)的側(cè)支腳構(gòu)件82，以及一個(gè)在它們之間形成的孔84所確定。孔84具有至少一個(gè)，優(yōu)選是兩個(gè)，扁平的工作邊緣78，該孔接收從其中穿過(guò)的可鎖定元件68。在動(dòng)作時(shí)，約束板70沿條73的曲線(xiàn)表面75移動(dòng)，使其工作邊緣78滑入至少一個(gè)細(xì)齒凹槽77，以達(dá)到一個(gè)鎖定位置。當(dāng)約束板70滑動(dòng)到與任一，優(yōu)選是兩個(gè)細(xì)齒77(取決于所拾取的物品的大小)接觸時(shí)，該細(xì)齒提供了多個(gè)鎖定位置。如圖3和4所示，約束板70通過(guò)樞轉(zhuǎn)裝置86，在本體4內(nèi)松散地樞轉(zhuǎn)。樞轉(zhuǎn)裝置86是一個(gè)起轉(zhuǎn)軸作用的凹槽90，用于松散地容納約束板70的頂部80。
如圖4、8和9所示，操動(dòng)裝置94設(shè)置用來(lái)驅(qū)動(dòng)約束板70，通過(guò)約束板70沿向前方向移動(dòng)，結(jié)果，將約束板70的工作邊緣78鎖定在不同的鎖定位置，在這些位置靠在可鎖定元件上，優(yōu)選是靠在至少一個(gè)所述小細(xì)齒77中(取決于拾取物品的大小)。操動(dòng)機(jī)構(gòu)94樞轉(zhuǎn)地安裝在工具本體4內(nèi)部，并具有一個(gè)貫穿的孔95，用以容納第三銷(xiāo)96。第三銷(xiāo)96與中空本體4內(nèi)的第一銷(xiāo)26間隔布置。操動(dòng)機(jī)構(gòu)94位于中空本體4內(nèi)，并允許可鎖定元件68在扳柄24壓縮時(shí)沿其整個(gè)路徑擺動(dòng)。還包括一個(gè)橫板97，一對(duì)間隔開(kāi)的操動(dòng)板98(僅示出一個(gè)操動(dòng)板)，通過(guò)模塑在板98內(nèi)側(cè)的多個(gè)裝配銷(xiāo)8和裝配銷(xiāo)接收孔10組裝在一起，以及一對(duì)形成于其外部的按鈕100(僅示出一個(gè)按鈕)。橫板97無(wú)限制地容納約束板70的支腳構(gòu)件82，每個(gè)支腳構(gòu)件在橫板97的每一側(cè)上延伸。按鈕100穿過(guò)一對(duì)相同的窗口102a和102b延伸，該窗口也在圖2和3中示出，在工具本體4的每一側(cè)具有一個(gè)，適合于由操作者的拇指移動(dòng)到一個(gè)鎖定位置。當(dāng)用拇指將露出的按鈕100推入鎖定位置時(shí)，橫板97沿向前方向推動(dòng)連在一起的約束板70的支腳構(gòu)件82，使頂部80在起樞軸作用的凹槽90內(nèi)沿相反方向松散地樞轉(zhuǎn)，如圖4所示。頂部80在凹槽90內(nèi)行進(jìn)的距離比支腳行進(jìn)的距離短。位于孔84內(nèi)的約束板70的工作邊緣78嵌入一個(gè)臨時(shí)鎖定位置，該位置位于至少一個(gè)，但優(yōu)選是兩個(gè)，所述細(xì)齒77內(nèi)，該細(xì)齒位于沿可鎖定條73的不同位置，這取決于所拾取的物品的大小。在一個(gè)鎖定位置中，活動(dòng)的機(jī)械手28能夠保證夾持在拾取物品周?chē)?，在一段時(shí)間內(nèi)，物品被固定在該鎖定位置，而不需要操作者施加任何手或手指的體力來(lái)使物品保持在該位置。通過(guò)輕壓扳柄24，可以很容易將約束板70從該鎖定位置松開(kāi)，使約束板70對(duì)靠在可鎖定條73上的該位置進(jìn)行解鎖，并返回其初始的非鎖定位置，并進(jìn)一步使操動(dòng)裝置94返回其初始的非鎖定位置，使扳柄24返回其初始的距把手18最遠(yuǎn)的位置，以及使機(jī)械手28返回其初始的完全敞開(kāi)位置。
偏壓裝置104設(shè)置用來(lái)幫助操動(dòng)裝置94從其鎖定位置返回其初始的非鎖定位置。如圖8和9所示，偏壓裝置104是一個(gè)扭力或扭轉(zhuǎn)彈簧106，具有從中心扭力螺圈112彼此以一定角度向外延伸的第一支腳108和第二支腳110。優(yōu)選中心扭力螺圈112圍著第三銷(xiāo)96卷繞，該第三銷(xiāo)還穿過(guò)操動(dòng)件孔95支撐操動(dòng)裝置94。共用同一個(gè)銷(xiāo)使得可以節(jié)省中空本體4內(nèi)的空間，以及可將扭力彈簧106定位在最靠近操動(dòng)裝置94，在期間可以操作的偏置關(guān)系的位置。第二支腳110末端形成一個(gè)彎曲部114，該彎曲部圍住了操動(dòng)裝置94的一部分，特別是前部。當(dāng)向前推動(dòng)外露的按鈕100時(shí)，操動(dòng)裝置94也向前推動(dòng)與其具有偏壓關(guān)系的彈簧106的彎曲部114。當(dāng)輕壓扳柄24，使約束板70從其鎖定位置繞可鎖定弧形條73松開(kāi)時(shí)，彈簧106的偏壓力被釋放，第二支腳110迅速?gòu)椈仄涑跏嘉恢茫⑹共賱?dòng)裝置94隨之移動(dòng)到其初始位置。其它偏壓裝置也可以使用，例如卷簧或片簧。
如圖2和3所示，工具本體4內(nèi)的插座裝置118以一種可拆卸關(guān)系接收空心桿19。插座裝置118包括一個(gè)插座120，其形狀和大小與所述空心桿39的外部形狀和大小相同。桿39適于克服彈簧偏壓力而被拉出插座120，同時(shí)桿39依然以可滑動(dòng)關(guān)系容納連接件60。桿39順時(shí)針或逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，并在插座120內(nèi)重新定位，以實(shí)現(xiàn)在活動(dòng)的機(jī)械手28的平面內(nèi)的變化。重新定位可以發(fā)生一個(gè)寬的位置變化，但優(yōu)選重新定位發(fā)生在四個(gè)位置，即，90度，180度，270度和360度。如果桿39制成具有更大或更小的側(cè)面數(shù)量，同時(shí)插座120制成與其相似的幾何設(shè)計(jì)，那么所述平面就可以根據(jù)側(cè)面的數(shù)量，在任何其它角度內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)。扳柄24內(nèi)的轉(zhuǎn)動(dòng)球54允許容納連接件的桿39繞桿的中心線(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)到不同的位置。
圖10示出工具2的改進(jìn)方案，包括一個(gè)腕部支撐裝置122，用于幫助操作者抓持工具2。腕部支撐裝置122包括一個(gè)底座124，形成于第一端126，用于覆蓋把手18的底端22。底座124具有多個(gè)銷(xiāo)8，優(yōu)選是模塑在上面，用于連接到一對(duì)形成于把手18上的對(duì)準(zhǔn)的銷(xiāo)接收孔10中。一個(gè)盤(pán)形延伸部128從第一端126向后擴(kuò)張到第二端130，稍微呈“S”形。腕部支撐裝置122設(shè)計(jì)用來(lái)由那些腕力減小的人使用，無(wú)論腕力減小是由于年老，事故引起，還是由于諸如關(guān)節(jié)炎等疾病引起，“S”形狀符合手持工具2的底部。為使用支撐裝置122，只需用銷(xiāo)和插孔裝置將腕力支撐裝置122夾在把手18上。當(dāng)操作者抓住把手18時(shí)，支撐裝置122對(duì)操作者的手部與工具把手18之間的結(jié)合部提供持續(xù)的斜向支撐，同時(shí)，通過(guò)穿過(guò)操作者的腕關(guān)節(jié)，從操作者的前臂提供直接支撐。在需要時(shí)，操作者可將腕部支撐裝置122卡在把手18上，或者可以粘合或以其它方式永久性固定到把手18上。腕部支撐裝置122不使用時(shí)還可以向上樞轉(zhuǎn)到挨著把手18，如圖10中虛線(xiàn)所示。
雖然參照本發(fā)明的一個(gè)具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作了描述，但本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以對(duì)本發(fā)明的所述實(shí)施例進(jìn)行各種變通而不脫離其真實(shí)精神和范圍。應(yīng)當(dāng)認(rèn)為，以基本相同的手段獲得基本相同的效果的所有起基本相同作用的元件和步驟的結(jié)合方案均落入本發(fā)明的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求書(shū)(按照條約第19條的修改)1.一種手持工具，用于抓住位于距操作者一個(gè)距離處的物品，所述工具包括a.一個(gè)工具本體，包括一個(gè)從所述本體延伸的把手，用于由操作者抓持，以及一個(gè)活動(dòng)扳柄，可操作地隨所述把手布置；b.至少一個(gè)活動(dòng)的拾取機(jī)械手，用于響應(yīng)壓縮所述扳柄，幫助抓住物品；c.一個(gè)第一細(xì)長(zhǎng)剛性構(gòu)件，連接在所述工具本體與所述至少一個(gè)活動(dòng)的拾取機(jī)械手之間，用于使所述工具本體與所述至少一個(gè)活動(dòng)的拾取機(jī)械手保持間隔布置；d.一個(gè)第二撓性構(gòu)件，連接在所述扳柄和所述至少一個(gè)活動(dòng)的機(jī)械手之間，用于響應(yīng)所述扳柄的運(yùn)動(dòng)，使所述機(jī)械手移動(dòng)；e.一個(gè)可鎖定元件，其中所述活動(dòng)的拾取機(jī)械手可以在完全閉合位置和完全打開(kāi)位置之間的多個(gè)位置上鎖緊；f.一個(gè)松散布置的約束板，可由抓持所述把手的手部的拇指移動(dòng)，布置用來(lái)進(jìn)行移動(dòng)而靠在所述可鎖定元件上，以允許所述至少一個(gè)活動(dòng)的機(jī)械手抵頂由該機(jī)械手所夾持的物品，進(jìn)行無(wú)限的位置鎖定；以及g.一個(gè)插座裝置，位于所述工具本體內(nèi)，用于接收所述第一細(xì)長(zhǎng)剛性構(gòu)件，所述第一細(xì)長(zhǎng)剛性構(gòu)件適于被拉出所述插座裝置，并繞所述細(xì)長(zhǎng)剛性構(gòu)件的中心線(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)到任意布置狀態(tài)，用以在相對(duì)所述把手平面的多個(gè)軸線(xiàn)方向操作所述至少一個(gè)活動(dòng)的機(jī)械手。
2.如權(quán)利要求1所述的手持工具，其中所述工具本體是中空的。
3.如權(quán)利要求1所述的手持工具，其中所述至少一個(gè)活動(dòng)的拾取機(jī)械手是裝有彈簧的，以進(jìn)行移動(dòng)，從而拾取或釋放物品，所述至少一個(gè)活動(dòng)的拾取機(jī)械手連接到所述第一細(xì)長(zhǎng)剛性構(gòu)件。
4.如權(quán)利要求1所述的手持工具，其中所述工具還包括a.一對(duì)活動(dòng)的拾取機(jī)械手；b.所述的一對(duì)活動(dòng)的拾取機(jī)械手布置為彈簧加載式，以彼此相向或相背移動(dòng)，以拾取和釋放所述物品；c.其中所述一對(duì)活動(dòng)的拾取機(jī)械手連接到所述第一細(xì)長(zhǎng)剛性構(gòu)件上。
5.如權(quán)利要求1所述的手持工具，其中所述工具還包括d.一對(duì)撓性構(gòu)件，連接在所述扳柄與所述一對(duì)活動(dòng)的拾取機(jī)械手之間；
e.所述一對(duì)撓性構(gòu)件通過(guò)所述一對(duì)活動(dòng)的拾取機(jī)械手偏離。
6.如權(quán)利要求1所述的手持工具，其中所述第一細(xì)長(zhǎng)剛性構(gòu)件是一個(gè)空心桿。
7.如權(quán)利要求1所述的手持工具，其中一對(duì)撓性構(gòu)件是扁平的撓性金屬帶。
8.如權(quán)利要求1所述的手持工具，其中所述可鎖定元件連接到位于所述中空工具本體內(nèi)的所述扳柄上，所述可鎖定元件彎曲成帶有非對(duì)稱(chēng)的曲線(xiàn)表面，所述曲線(xiàn)表面具有至少一個(gè)接觸表面，用以為所述約束板提供可變的，可鎖定的作用位置，所述可鎖定元件的可鎖定的作用位置還允許所述活動(dòng)的拾取機(jī)械手抵頂由所述機(jī)械手所夾持的物品，進(jìn)行無(wú)限的位置鎖定。
9.如權(quán)利要求8所述的手持工具，其中所述可鎖定元件的至少一個(gè)接觸表面上形成有至少一個(gè)粗糙表面，用以與所述約束板上的多個(gè)孔的邊緣摩擦結(jié)合，用以為所述一對(duì)活動(dòng)的拾取機(jī)械手抵頂由所述機(jī)械手夾持的物品提供多個(gè)鎖定位置。
10.如權(quán)利要求8所述的手持工具，其中所述可鎖定元件的非對(duì)稱(chēng)的曲線(xiàn)表面具有兩個(gè)接觸表面，其中所述至少一個(gè)粗糙表面包括沿該表面形成的多個(gè)小細(xì)齒。
11.如權(quán)利要求1所述的手持工具，其中所述插座裝置包括一個(gè)與所述第一細(xì)長(zhǎng)剛性構(gòu)件的外部形狀和大小相同的插座。
12.一種手持工具，用于抓住位于距操作者一個(gè)距離的物品，所述工具包括a.一個(gè)中空的工具本體，包括一個(gè)從所述本體延伸的把手，用于由操作者抓持，以及一個(gè)可樞轉(zhuǎn)地安裝的，手指啟動(dòng)的扳柄，與所述把手處于偏置關(guān)系；b.兩個(gè)活動(dòng)的拾取機(jī)械手，用于響應(yīng)壓縮所述扳柄，幫助抓住物品；c.一個(gè)第一細(xì)長(zhǎng)剛性中空構(gòu)件，具有第一終端，所述剛性中空構(gòu)件連接在所述中空工具本體與所述兩個(gè)活動(dòng)的拾取機(jī)械手之間，用于使所述工具本體與所述兩個(gè)活動(dòng)的拾取機(jī)械手保持間隔布置；d.兩個(gè)細(xì)長(zhǎng)撓性構(gòu)件，在所述中空構(gòu)件內(nèi)延伸，所述撓性構(gòu)件連接在所述扳柄和所述兩個(gè)活動(dòng)的拾取機(jī)械手之間，用于響應(yīng)所述扳柄的運(yùn)動(dòng)，使所述機(jī)械手移動(dòng)；e.一個(gè)可鎖定元件，容納在所述中空工具本體內(nèi)，并連接到所述扳柄上，以在所述扳柄被壓縮時(shí)樞轉(zhuǎn)地移動(dòng)，并且其中所述中空工具本體內(nèi)的所述可鎖定元件具有多個(gè)可鎖定位置；f.一個(gè)操動(dòng)裝置，樞轉(zhuǎn)地安裝在所述中空工具本體內(nèi)；g.一個(gè)松散布置的約束板，通過(guò)樞轉(zhuǎn)裝置連接在所述中空工具本體內(nèi)，所述約束板內(nèi)形成一個(gè)孔，部分可由所述一個(gè)或更多接觸表面圍住，設(shè)置用來(lái)通過(guò)所述操動(dòng)裝置布置臨時(shí)的，可鎖定的作用位置，具有所述可鎖定元件，用來(lái)允許所述兩個(gè)活動(dòng)的拾取機(jī)械手抵頂由所述機(jī)械手夾持的物品，進(jìn)行多個(gè)可變的位置鎖定；h.一個(gè)插座裝置，位于所述工具本體內(nèi)，用于接收所述細(xì)長(zhǎng)剛性中空構(gòu)件的所述第一端，并與其處于可移動(dòng)關(guān)系，所述細(xì)長(zhǎng)剛性中空構(gòu)件適于被拉出所述插座裝置，并繞所述構(gòu)件的中心線(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)到任意位置，用以在相對(duì)所述細(xì)長(zhǎng)剛性中空構(gòu)件的平面的一個(gè)軸線(xiàn)方向操作所述活動(dòng)的機(jī)械手；以及，i.一個(gè)偏壓彈簧裝置，布置在所述工具本體內(nèi)，用于幫助所述操動(dòng)裝置在所述工具本體內(nèi)樞轉(zhuǎn)地移動(dòng)。
13.如權(quán)利要求12所述的手持工具，其中所述兩個(gè)活動(dòng)的拾取機(jī)械手分別安裝在所述細(xì)長(zhǎng)剛性中空構(gòu)件上，所述活動(dòng)的拾取機(jī)械手還布置在與所述扳柄平面平行的平面內(nèi)。
14.如權(quán)利要求12所述的手持工具，其中所述兩個(gè)活動(dòng)的拾取機(jī)械手布置在與所述手柄平面垂直的平面內(nèi)。
15.如權(quán)利要求12所述的手持工具，其中所述兩個(gè)活動(dòng)的拾取機(jī)械手是彈簧加載的，以一起移動(dòng)，以抓住所述要拾取的物品，所述彈簧加載型機(jī)械手移動(dòng)離開(kāi)并釋放所述拾取物品。
16.如權(quán)利要求12所述的手持工具，其中所述兩個(gè)撓性構(gòu)件是扁平的撓性金屬帶。
17.如權(quán)利要求12所述的手持工具，其中所述帶通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)裝置連接到所述扳柄上，所述轉(zhuǎn)動(dòng)裝置包括一個(gè)球，容納在所述扳柄的球面插座內(nèi)，一個(gè)中間桿，以及一個(gè)連接件，具有穿過(guò)該連接件形成的槽，用以接收所述帶的端部，所述連接件還容納在所述桿的末端內(nèi)，與所述桿處于可滑動(dòng)的關(guān)系。
18.如權(quán)利要求12所述的手持工具，其中所述可鎖定元件彎曲成帶有非對(duì)稱(chēng)的曲線(xiàn)表面，所述曲線(xiàn)表面具有至少一個(gè)接觸表面，用以為所述約束板提供可變的，可鎖定的作用位置。
19.如權(quán)利要求18所述的手持工具，其中所述至少一個(gè)接觸表面上形成有多個(gè)細(xì)小凹口，用以接收所述約束板，從而為所述活動(dòng)的拾取機(jī)械手提供無(wú)限的鎖定位置，所述機(jī)械手抵頂在由所述機(jī)械手所夾持的物品上。
20.如權(quán)利要求18所述的手持工具，其中所述可鎖定元件的非對(duì)稱(chēng)的曲線(xiàn)表面具有兩個(gè)接觸表面，每個(gè)上面都沿其橫向形成有多個(gè)小細(xì)齒，用于與所述約束板上的孔周?chē)纬傻囊粋€(gè)或更多表面相匹配接觸。
21.如權(quán)利要求18所述的手持工具，其中所述操動(dòng)裝置包括a.一個(gè)樞轉(zhuǎn)裝置；b.一個(gè)橫板；c.一對(duì)操動(dòng)板；以及，d.按鈕，在每個(gè)所述操動(dòng)板上形成一個(gè)，所述按鈕從所述本體向外延伸，并且從所述把手的每一側(cè)都可以接觸到，其中一個(gè)按鈕可以通過(guò)抓持所述把手的手部的拇指移動(dòng)到與所述可鎖定元件鎖定的位置。
22.如權(quán)利要求12所述的手持工具，其中所述約束板形成A形框架形狀，所述框架具有一個(gè)頂部和一對(duì)支腳構(gòu)件，所述約束板的樞轉(zhuǎn)裝置包括一個(gè)敞開(kāi)的凹槽，用于松散地接收所述約束板的頂部，所述支腳松散地連接到所述操動(dòng)裝置的橫板上。
23.如權(quán)利要求12所述的手持工具，其中所述把手具有一個(gè)腕部支撐裝置，用于幫助使用者抓持所述工具，所述裝置樞轉(zhuǎn)到靠著所述工具的把手的豎直位置，用于在不用時(shí)存放。
24.如權(quán)利要求12所述的手持工具，其中所述活動(dòng)的拾取機(jī)械手每個(gè)末端都具有一對(duì)吸盤(pán)，用于幫助拾取物品。
25.如權(quán)利要求12所述的手持工具，其中所述活動(dòng)的拾取機(jī)械手每個(gè)都包括一個(gè)扭力彈簧，所述彈簧具有從中心扭力螺圈彼此以一定角度向外延伸的第一支腳和第二支腳，其中所述第二支腳末端形成一個(gè)彎曲部，該彎曲部圍住了操動(dòng)裝置94的一部分，以在它們這間形成一種可操作的偏壓關(guān)系。
權(quán)利要求
1.一種手持工具，用于抓住位于距操作者一個(gè)距離處的物品，所述工具包括a.一個(gè)工具本體，包括一個(gè)從所述本體延伸的把手，用于由操作者抓持，以及一個(gè)活動(dòng)扳柄，可操作地隨所述把手布置；b.至少一個(gè)活動(dòng)的拾取機(jī)械手，用于響應(yīng)壓縮所述扳柄，幫助抓住物品；c.一個(gè)第一細(xì)長(zhǎng)剛性構(gòu)件，連接在所述工具本體與所述至少一個(gè)活動(dòng)的拾取機(jī)械手之間，用于使所述工具本體與所述至少一個(gè)活動(dòng)的拾取機(jī)械手保持間隔布置；d.一個(gè)第二撓性構(gòu)件，連接在所述扳柄和所述至少一個(gè)活動(dòng)的機(jī)械手之間，用于響應(yīng)所述扳柄的運(yùn)動(dòng)，使所述機(jī)械手移動(dòng)；e.一個(gè)可鎖定元件；f.一個(gè)松散布置的約束板，可由抓持所述把手的手部的拇指移動(dòng)，布置用來(lái)進(jìn)行移動(dòng)而靠在所述可鎖定元件上，以允許所述至少一個(gè)活動(dòng)的機(jī)械手抵頂由該機(jī)械手所夾持的物品，進(jìn)行無(wú)限的位置鎖定；以及g.一個(gè)插座裝置，位于所述工具本體內(nèi)，用于接收所述第一細(xì)長(zhǎng)剛性構(gòu)件，所述第一細(xì)長(zhǎng)剛性構(gòu)件適于被拉出所述插座裝置，并繞所述細(xì)長(zhǎng)剛性構(gòu)件的中心線(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)到任意布置狀態(tài)，用以在相對(duì)所述把手平面的任意平面內(nèi)操作所述連接的至少一個(gè)活動(dòng)的機(jī)械手。
2.如權(quán)利要求1所述的手持工具，其中所述工具本體是中空的。
3.如權(quán)利要求1所述的手持工具，其中所述至少一個(gè)活動(dòng)的拾取機(jī)械手是裝有彈簧的，以進(jìn)行移動(dòng)，從而拾取或釋放物品，所述至少一個(gè)活動(dòng)的拾取機(jī)械手連接到所述第一細(xì)長(zhǎng)剛性構(gòu)件。
4.如權(quán)利要求1所述的手持工具，其中所述工具還包括a.一對(duì)活動(dòng)的拾取機(jī)械手；b.所述的一對(duì)活動(dòng)的拾取機(jī)械手布置為彈簧加載式，以彼此相向或相背移動(dòng)，以拾取和釋放所述物品；c.其中所述一對(duì)活動(dòng)的拾取機(jī)械手連接到所述第一細(xì)長(zhǎng)剛性構(gòu)件上。
5.如權(quán)利要求1所述的手持工具，其中所述工具還包括a.一對(duì)撓性構(gòu)件，連接在所述扳柄與所述一對(duì)活動(dòng)的拾取機(jī)械手之間；b.所述一對(duì)撓性構(gòu)件通過(guò)所述一對(duì)活動(dòng)的拾取機(jī)械手偏離。
6.如權(quán)利要求1所述的手持工具，其中所述第一細(xì)長(zhǎng)剛性構(gòu)件是一個(gè)空心桿。
7.如權(quán)利要求1所述的手持工具，其中所述一對(duì)撓性構(gòu)件是扁平的撓性金屬帶。
8.如權(quán)利要求1所述的手持工具，其中所述可鎖定元件連接到位于所述中空工具本體內(nèi)的所述扳柄上，所述可鎖定元件彎曲成帶有非對(duì)稱(chēng)的曲線(xiàn)表面，所述曲線(xiàn)表面具有至少一個(gè)接觸表面，用以為所述約束板提供可變的，可鎖定的作用位置，所述可鎖定元件的可鎖定的作用位置還允許所述活動(dòng)的拾取機(jī)械手抵頂由所述機(jī)械手所夾持的物品，進(jìn)行無(wú)限的位置鎖定。
9.如權(quán)利要求8所述的手持工具，其中所述可鎖定元件的至少一個(gè)接觸表面上形成有至少一個(gè)粗糙表面，用以與所述約束板上的所述孔的邊緣摩擦結(jié)合，用以為所述一對(duì)活動(dòng)的拾取機(jī)械手抵頂由所述機(jī)械手夾持的物品提供多個(gè)鎖定位置。
10.如權(quán)利要求8所述的手持工具，其中所述可鎖定元件的非對(duì)稱(chēng)的曲線(xiàn)表面具有兩個(gè)接觸表面，其中所述至少一個(gè)粗糙表面包括沿該表面形成的多個(gè)小細(xì)齒。
11.如權(quán)利要求1所述的手持工具，其中所述插座裝置包括一個(gè)與所述第一細(xì)長(zhǎng)剛性構(gòu)件的外部形狀和大小相同的插座。
12.一種手持工具，用于抓住位于距操作者一個(gè)距離的物品，所述工具包括a.一個(gè)中空的工具本體，包括一個(gè)從所述本體延伸的把手，用于由操作者抓持，以及一個(gè)可樞轉(zhuǎn)地安裝的，手指啟動(dòng)的扳柄，與所述把手處于偏置關(guān)系；b.兩個(gè)活動(dòng)的拾取機(jī)械手，用于響應(yīng)壓縮所述扳柄，幫助抓住物品；c.一個(gè)第一細(xì)長(zhǎng)剛性中空構(gòu)件，具有第一終端，所述剛性中空構(gòu)件連接在所述中空工具本體與所述兩個(gè)活動(dòng)的拾取機(jī)械手之間，用于使所述工具本體與所述兩個(gè)活動(dòng)的拾取機(jī)械手保持間隔布置；d.兩個(gè)細(xì)長(zhǎng)撓性構(gòu)件，在所述中空構(gòu)件內(nèi)延伸，所述撓性構(gòu)件連接在所述扳柄和所述兩個(gè)活動(dòng)的拾取機(jī)械手之間，用于響應(yīng)所述扳柄的運(yùn)動(dòng)，使所述機(jī)械手移動(dòng)；e.一個(gè)可鎖定元件，容納在所述中空工具本體內(nèi)，并連接到所述扳柄上，以在所述扳柄被壓縮時(shí)樞轉(zhuǎn)地移動(dòng)；f.一個(gè)操動(dòng)裝置，樞轉(zhuǎn)地安裝在所述中空工具本體內(nèi)；g.一個(gè)松散布置的約束板，通過(guò)樞轉(zhuǎn)裝置連接在所述中空工具本體內(nèi)，所述約束板內(nèi)形成一個(gè)孔，部分可由所述一個(gè)或更多接觸表面圍住，設(shè)置用來(lái)通過(guò)所述操動(dòng)裝置布置臨時(shí)的，可鎖定的作用位置，具有所述可鎖定元件，用來(lái)允許所述兩個(gè)活動(dòng)的拾取機(jī)械手抵頂由所述機(jī)械手夾持的物品，進(jìn)行多個(gè)可變的位置鎖定；h.一個(gè)插座裝置，位于所述工具本體內(nèi)，用于接收所述細(xì)長(zhǎng)剛性中空構(gòu)件的所述第一端，并與其處于可移動(dòng)關(guān)系，所述細(xì)長(zhǎng)剛性中空構(gòu)件適于被拉出所述插座裝置，并繞所述構(gòu)件的中心線(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)到任意位置，用以在相對(duì)所述細(xì)長(zhǎng)剛性中空構(gòu)件的平面的任意平面內(nèi)操作所述活動(dòng)的機(jī)械手；以及，i.一個(gè)偏壓彈簧裝置，布置在所述工具本體內(nèi)，用于幫助所述操動(dòng)裝置在所述工具本體內(nèi)樞轉(zhuǎn)地移動(dòng)。
13.如權(quán)利要求11所述的手持工具，其中所述兩個(gè)活動(dòng)的拾取機(jī)械手布置在與所述手柄平面垂直的平面內(nèi)。
14.如權(quán)利要求11所述的手持工具，其中所述兩個(gè)活動(dòng)的拾取機(jī)械手是彈簧加載的，以一起移動(dòng)，以抓住所述要拾取的物品，所述彈簧加載型機(jī)械手移動(dòng)離開(kāi)并釋放所述拾取物品。
15.如權(quán)利要求11所述的手持工具，其中所述兩個(gè)撓性構(gòu)件是扁平的撓性金屬帶。
16.如權(quán)利要求11所述的手持工具，其中所述帶通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)裝置連接到所述扳柄上，所述轉(zhuǎn)動(dòng)裝置包括一個(gè)球，容納在所述扳柄的球面插座內(nèi)，一個(gè)中間桿，以及一個(gè)連接件，具有穿過(guò)該連接件形成的槽，用以接收所述帶的端部，所述連接件還容納在所述桿的末端內(nèi)，與所述桿處于可滑動(dòng)的關(guān)系。
17.如權(quán)利要求11所述的手持工具，其中所述可鎖定元件彎曲成帶有非對(duì)稱(chēng)的曲線(xiàn)表面，所述曲線(xiàn)表面具有至少一個(gè)接觸表面，用以為所述約束板提供可變的，可鎖定的作用位置。
18.如權(quán)利要求17所述的手持工具，其中所述至少一個(gè)接觸表面上形成有多個(gè)細(xì)小凹口，用以接收所述約束板，從而為所述活動(dòng)的拾取機(jī)械手提供無(wú)限的鎖定位置，所述機(jī)械手抵頂在由所述機(jī)械手所夾持的物品上。
19.如權(quán)利要求17所述的手持工具，其中所述可鎖定元件的非對(duì)稱(chēng)的曲線(xiàn)表面具有兩個(gè)接觸表面，每個(gè)上面都沿其橫向形成有多個(gè)小細(xì)齒，用于與所述約束板上的孔周?chē)纬傻囊粋€(gè)或更多表面相匹配接觸。
20.如權(quán)利要求11所述的手持工具，其中所述操動(dòng)裝置包括a.一個(gè)樞轉(zhuǎn)裝置；b.一個(gè)橫板；c.一對(duì)操動(dòng)板；以及，d.按鈕，在每個(gè)所述操動(dòng)板上形成一個(gè)，所述按鈕從所述本體向外延伸，并且從所述把手的每一側(cè)都可以接觸到，其中一個(gè)按鈕可以通過(guò)抓持所述把手的手部的拇指移動(dòng)到與所述可鎖定元件鎖定的位置。
21.如權(quán)利要求11所述的手持工具，其中所述約束板形成A形框架形狀，所述框架具有一個(gè)頂部和一對(duì)支腳構(gòu)件，所述約束板的樞轉(zhuǎn)裝置包括一個(gè)敞開(kāi)的凹槽，用于松散地接收所述約束板的頂部，所述支腳松散地連接到所述操動(dòng)裝置的橫板上。
22.如權(quán)利要求11所述的手持工具，其中所述把手具有一個(gè)腕部支撐裝置，用于幫助使用者抓持所述工具，所述裝置樞轉(zhuǎn)到靠著所述工具的把手的豎直位置，用于在不用時(shí)存放。
23.如權(quán)利要求11所述的手持工具，其中所述活動(dòng)的拾取機(jī)械手每個(gè)末端都具有一對(duì)吸盤(pán)，用于幫助拾取物品。
24.如權(quán)利要求11所述的手持工具，其中所述活動(dòng)的拾取機(jī)械手每個(gè)都包括一個(gè)扭力彈簧，所述彈簧具有從中心扭力螺圈彼此以一定角度向外延伸的第一支腳和第二支腳，其中所述第二支腳末端形成一個(gè)彎曲部，該彎曲部圍住了操動(dòng)裝置94的一部分，以在它們這間形成一種可操作的偏壓關(guān)系。
全文摘要
一種手持工具，包括一個(gè)把手和一個(gè)可移動(dòng)的扳柄，板柄隨把手可操作地布置，以及一個(gè)拾取機(jī)械手，用于響應(yīng)壓縮所述扳柄，幫助抓住物品，一個(gè)剛性構(gòu)件，連接在間隔布置的把手和扳柄之間，一個(gè)可鎖定元件，一個(gè)松散布置的約束板，可通過(guò)抓持把手的手部的拇指進(jìn)行移動(dòng)，布置用來(lái)進(jìn)行移動(dòng)以靠在可鎖定構(gòu)件上，以機(jī)械手在所夾持的物品周?chē)哂袩o(wú)限的鎖定位置。
文檔編號(hào)B25J1/02GK1642695SQ03806733
公開(kāi)日2005年7月20日 申請(qǐng)日期2003年3月28日 優(yōu)先權(quán)日2003年1月10日
發(fā)明者格倫·S·基思, 菲利普·L·拉皮 申請(qǐng)人:阿爾科阿工業(yè)公司