專利名稱：方便救護(hù)管道爬行器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及工程機(jī)械設(shè)備，是用于管道無損檢測的一種方便救護(hù)管道爬行器。
背景技術(shù)：
目前國內(nèi)外生產(chǎn)的管道爬行器主要有兩種，一種是單車四輪，前輪為被動(dòng)輪，后輪為主動(dòng)輪；另一種是雙車八輪結(jié)構(gòu)，主付車各四輪，主車在后，最后兩輪為主動(dòng)輪，其余車輪均為從動(dòng)輪；在上述兩種爬行器中，其主動(dòng)輪與傳動(dòng)軸、減速器為固定傳動(dòng)聯(lián)接，當(dāng)動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)一旦出現(xiàn)故障，需要將管道爬行器從管道中拖出十分困難，特別是主動(dòng)輪的阻力很大。

發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型就是要克服上述問題，提供一種方便救護(hù)管道爬行器。
本實(shí)用新型的解決方案是對現(xiàn)有管道爬行器進(jìn)行改進(jìn)，特別在車身的尾部裝設(shè)救護(hù)鉤，在主動(dòng)輪的傳動(dòng)軸上增設(shè)離合器裝置，該離合器通過控制器受控于救護(hù)鉤。
當(dāng)本實(shí)用新型在管道中出現(xiàn)故障時(shí)，開進(jìn)救護(hù)車，其前鉤將與本實(shí)用新型的尾部救護(hù)鉤相碰鉤接，救護(hù)鉤動(dòng)作通過控制器使傳動(dòng)軸上的離合器脫開，主動(dòng)輪即可自由滾動(dòng)，從而使救護(hù)車方便將本實(shí)用新型從管道中拖出。


圖1是本實(shí)用新型的總體外形圖；圖2是本實(shí)用新型主動(dòng)輪離合結(jié)構(gòu)控制示意圖。
圖中，1-救護(hù)鉤，2-主車，3-鉸鏈，4-探傷機(jī)，5-前從動(dòng)輪，6-付車，7-主動(dòng)輪，8-后從動(dòng)輪，9-傳動(dòng)軸，10-減速機(jī)，11-電磁離合器，12-控制器，13-開關(guān)。
具體實(shí)施方式
參見圖1，本實(shí)用新型是雙車六輪結(jié)構(gòu)，它具有主車2，其尾端裝有救護(hù)鉤1，前端通過鉸鏈3掛接有付車6，付車6上裝有探傷機(jī)4。主車2的前端裝一對主動(dòng)輪7(由主車內(nèi)的減速器10、傳動(dòng)軸9傳動(dòng))，主輪的后端裝一對后從動(dòng)輪8，付車前端裝一對前從動(dòng)輪5。特別是在本實(shí)用新型主動(dòng)輪7的傳動(dòng)軸9上裝有電磁離合器11(參見圖2)，它由控制器12控制離合，控制器12通過開關(guān)13受控于救護(hù)鉤1動(dòng)作。
權(quán)利要求1.一種方便救護(hù)管道爬行器，具有車身和裝在車身下方的主動(dòng)輪及從動(dòng)輪，車身內(nèi)裝有控制系統(tǒng)和動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)，其特征是在車身的尾部裝設(shè)救護(hù)鉤，在主動(dòng)輪的傳動(dòng)軸上增設(shè)了離合器裝置，該離合器通過控制器受控于救護(hù)鉤。
專利摘要本實(shí)用新型是用于管道無損檢測的一種方便救護(hù)管道爬行器，它是對現(xiàn)有管道爬行器的改進(jìn)，特別是在管道爬行器的尾部裝設(shè)了救護(hù)鉤，在主動(dòng)輪的傳動(dòng)軸上增設(shè)了離合器裝置，該離合器通過控制器受控于救護(hù)鉤；本實(shí)用新型當(dāng)其動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)出現(xiàn)故障，可將主動(dòng)輪與傳動(dòng)軸脫開，自由行走，方便救護(hù)，本實(shí)用新型適用于對現(xiàn)有的單車四輪、雙車八輪或新設(shè)計(jì)的雙車六輪進(jìn)行改進(jìn)。
文檔編號(hào)B25J5/00GK2544908SQ02229509
公開日2003年4月16日 申請日期2002年5月23日 優(yōu)先權(quán)日2002年5月23日
發(fā)明者吳風(fēng)華, 吳新平, 黃開祥 申請人:吳風(fēng)華