專利名稱：手持式機械手的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型是一種機械手，用于移動物體。
以前的機械手都有支架，因此，在移動不固定地點的物體時，搬動機械手和操作機械手比較麻煩。
本實用新型設(shè)計一種結(jié)構(gòu)簡單，可手持的機械手，用于移動小體積，地點不固定的物體。
本實用新是這樣實現(xiàn)的一種手持式機械手，主要由電動機(1)、絲桿(2)、滑塊(3)、導(dǎo)軌(4)、拉桿(5)、支撐桿(6)、卡爪(7)、蓋板(8)、耐壓殼(9)、聯(lián)接器(10)組成，支撐桿(6)與蓋板(8)由銷軸聯(lián)接(14)固定，拉桿(5)、支撐桿(6)與卡爪(7)也由銷軸(14)聯(lián)接固定，拉桿(5)與滑塊(3)也由銷軸聯(lián)接固定，絲桿(2)通過聯(lián)軸器(10)與電動機(1)的輸出軸進(jìn)行聯(lián)接，其特征在于耐壓外殼(9)上有電動機(1)的正向旋轉(zhuǎn)按扭(11)、反向旋轉(zhuǎn)按扭(12)、停止按扭(13)；沒有支撐機械手的支架。
本實用新型移動方便，操作簡單，適用于不固定場所的物體移動。


圖1、本實用新型夾緊時示意圖；圖2、本實用新型張開時示意圖。
實施例一一種手持式機械手，主要由電動機(1)、絲桿(2)、滑塊(3)、導(dǎo)軌(4)、拉桿(5)、支撐桿(6)、卡爪(7)、蓋板(8)、耐壓殼(9)、聯(lián)接器(10)組成，支撐桿(6)與蓋板(8)由銷軸聯(lián)接(14)固定，拉桿(5)、支撐桿(6)與卡爪(7)也由銷軸(14)聯(lián)接固定，拉桿(5)與滑塊(3)也由銷軸聯(lián)接固定，絲桿(2)通過聯(lián)軸器(10)與電動機(1)的輸出軸進(jìn)行聯(lián)接，其特征在于耐壓外殼(9)上有電動機(1)的正向旋轉(zhuǎn)按扭(11)、反向旋轉(zhuǎn)按扭(12)、停止按扭(13)；沒有支撐機械手的支架。
當(dāng)電動機(1)正向旋轉(zhuǎn)時，通過聯(lián)軸器(10)帶動絲桿(2)旋轉(zhuǎn)，由于絲桿(2)的放置使得滑塊(3)在導(dǎo)軌(4)上產(chǎn)生滑動；從而完成手爪(7)、蓋板(8)構(gòu)成的平行四邊形機構(gòu)在拉桿旋轉(zhuǎn)的帶動下，使得手爪(7)向中心運動，從而完成手爪(7)的夾緊過程。反之，當(dāng)要使手爪張開時，只需將電動機反轉(zhuǎn)，就可完成手爪(7)的張開過程。
由于選用的電動機可自動在過載時脫開聯(lián)軸器，故而，在卡爪(7)運動到極限位置時也不會因為未及時停機而造成電動機的損壞。
權(quán)利要求1．一種手持式機械手，主要由電動機(1)、絲桿(2)、滑塊(3)、導(dǎo)軌(4)、拉桿(5)、支撐桿(6)、卡爪(7)、蓋板(8)、耐壓殼(9)、聯(lián)接器(10)組成，支撐桿(6)與蓋板(8)由銷軸聯(lián)接(14)固定，拉桿(5)、支撐桿(6)與卡爪(7)也由銷軸(14)聯(lián)接固定，拉桿(5)與滑塊(3)也由銷軸聯(lián)接固定，絲桿(2)通過聯(lián)軸器(10)與電動機(1)的輸出軸進(jìn)行聯(lián)接，其特征在于耐壓外殼(9)上有電動機(1)的正向旋轉(zhuǎn)按扭(11)、反向旋轉(zhuǎn)按扭(12)、停止按扭(13)；沒有支撐機械手的支架。
專利摘要該實用新型屬機械手，克服了現(xiàn)有技術(shù)中機械手移動不方便，操作復(fù)雜的問題，主要是由電動機1、絲桿2、滑塊3、導(dǎo)軌4、拉桿5、支撐桿6、卡爪7、蓋板8、耐壓殼9、聯(lián)接器10組成，其特征在于耐壓外殼9上有電動機1的正向旋轉(zhuǎn)按鈕11、反向旋轉(zhuǎn)按鈕12、停止按鈕13；沒有支撐機械手的支架，使機械手的結(jié)構(gòu)極有簡單。
文檔編號B25J13/00GK2447130SQ00259798
公開日2001年9月12日 申請日期2000年11月7日 優(yōu)先權(quán)日2000年11月7日
發(fā)明者楊景華, 龍峰 申請人:中國船舶重工集團公司七五零試驗場