專利名稱:一種rv減速器的制造方法
【專利摘要】一種RV減速器，包括殼體、蓋板、穿過蓋板中心孔上的輸入齒輪軸、以及傳動軸，所述輸入齒輪軸周邊設(shè)有行星齒輪；所述傳動軸一端穿過行星齒輪的中心孔，另一端插于輸出盤的盲孔內(nèi)；所述傳動軸上裝有偏心套，且通過銷固定；偏心套外裝有滾針軸承；滾針軸承外套有擺線輪；所述殼體內(nèi)側(cè)設(shè)有針齒，且所述針齒與擺線輪相互嚙合；所述輸出盤其靠擺線輪面有一凸出桿，穿過擺線輪，在擺線輪擺動時輸出盤隨著轉(zhuǎn)動。本實(shí)用新型設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)簡單、成本較低、扭轉(zhuǎn)剛度大，用滾針軸承和偏心套的組合代替轉(zhuǎn)臂軸承，減小了所需擺線輪的大小，進(jìn)而整個減速器的外形尺寸得到有效的減小。
【專利說明】一種RV減速器

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種RV減速器。

【背景技術(shù)】
[0002]RV減速機(jī)具有傳動比大、效率高、體積小、重量輕、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、噪聲低、耐沖擊、過載能力強(qiáng)、壽命長等特點(diǎn)。普通的RV減速器往往結(jié)構(gòu)復(fù)雜，體積大，制造精度要求高，設(shè)計(jì)中要求考慮的問題多，成本高。縱觀市場上現(xiàn)有的減速器產(chǎn)品外形尺寸滿足不了安裝空間小的要求，現(xiàn)要求體積空間更小，結(jié)構(gòu)緊湊。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型就是為了解決提供一種一種體積小型化、結(jié)構(gòu)簡單、成本較低、扭轉(zhuǎn)剛度大的雙擺線針輪減速機(jī)的技術(shù)問題。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型一種RV減速器的技術(shù)解決方案為:
[0005]包括殼體、蓋板、穿過蓋板中心孔上的輸入齒輪軸、以及傳動軸，其特征在于:所述輸入齒輪軸周邊設(shè)有行星齒輪；所述傳動軸一端穿過行星齒輪的中心孔，另一端插于輸出盤的盲孔內(nèi)；所述傳動軸上裝有偏心套，且通過銷固定；偏心套外裝有滾針軸承；滾針軸承外套有擺線輪；所述殼體內(nèi)側(cè)設(shè)有針齒，且所述針齒與擺線輪相互嚙合；所述輸出盤其靠擺線輪面有一凸出桿，穿過擺線輪，在擺線輪擺動時輸出盤隨著轉(zhuǎn)動。
[0006]所述凸出桿另一端通過定位銷連接剛性盤，而擺線輪位于剛性盤和輸出盤之間。
[0007]所述擺線輪為兩個，且相距180度；擺線輪與擺線輪之間設(shè)有隔環(huán)。
[0008]所述剛性盤與殼體之間設(shè)有第一深溝球軸承；所述輸出盤與殼體之間設(shè)有第二深溝球軸承；所述蓋板與輸入齒輪軸之間設(shè)有第一軸承；所述輸出盤與傳動軸之間設(shè)有第二軸承。
[0009]本實(shí)用新型可以達(dá)到的技術(shù)效果是:本實(shí)用新型通過輸入齒輪軸傳遞動力給三個漸開線行星輪進(jìn)行一級減速，再通過擺線輪在公轉(zhuǎn)的同時受到固定于針齒殼上的作用力而形成與擺線輪公轉(zhuǎn)方向相反的力矩完成二級轉(zhuǎn)速，這樣設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)簡單、成本較低、扭轉(zhuǎn)剛度大，用滾針軸承和偏心套的組合代替轉(zhuǎn)臂軸承，減小了所需擺線輪的大小，進(jìn)而整個減速器的外形尺寸得到有效的減小。

【附圖說明】

[0010]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明:
[0011]圖1是本實(shí)用新型一種RV減速器的剖視圖；
[0012]圖2是本實(shí)用新型一種RV減速器的的行星齒輪的分布結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖中，1、輸入齒輪軸，2、第一軸承，3、傳動軸，4、行星齒輪，5、內(nèi)六角圓柱頭螺釘，6、蓋板，7、第一深溝球軸承，8、殼體，9、剛性盤，10、擺線輪，11、隔環(huán)，12、第二深溝球軸承，13、滾針軸承，14、輸出盤，15、第二軸承，16、偏心套，17、銷，18、定位銷，19、針齒，20、凸出桿。

【具體實(shí)施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的闡述。
[0015]參閱圖1、2。
[0016]實(shí)施方式種RV減速器，包括殼體8、蓋板6、穿過蓋板6中心孔上的輸入齒輪軸1、以及傳動軸3，所述殼體8與蓋板6通過內(nèi)六角圓柱頭螺釘5固定；所述輸入齒輪軸I周邊設(shè)有行星齒輪4 ;所述傳動軸3—端穿過行星齒輪4的中心孔，另一端插于輸出盤14的盲孔內(nèi)；所述傳動軸3上裝有偏心套16，且通過銷17固定；偏心套16外裝有滾針軸承13 ；滾針軸承13外套有擺線輪10 ;所述殼體8內(nèi)側(cè)設(shè)有針齒19，且所述針齒19與擺線輪10相互嚙合；所述輸出盤14其靠擺線輪10面有一凸出桿20，穿過擺線輪10，在擺線輪10擺動時輸出盤14隨著轉(zhuǎn)動。
[0017]本實(shí)用新型的產(chǎn)品是在傳統(tǒng)擺線針輪行星傳動的基礎(chǔ)上發(fā)展出來的，輸入齒輪軸I傳遞動力給三個漸開線行星輪4，進(jìn)行一級減速，行星齒輪4的旋轉(zhuǎn)通過軸帶動兩個相距180度的擺線輪10，生成擺線輪10的公轉(zhuǎn)，擺線輪10在公轉(zhuǎn)的同時受到固定于針齒19上的作用力而形成與擺線輪10公轉(zhuǎn)方向相反的力矩，這樣就完成了二級轉(zhuǎn)速。運(yùn)動的輸出通過兩個軸使擺線輪10與輸出盤14構(gòu)成平行四邊形的等角速度輸出機(jī)構(gòu)。
[0018]本實(shí)用新型的傳動裝置是由第一級圓柱齒輪行星減速機(jī)構(gòu)和第二級擺線針輪行星減速機(jī)構(gòu)兩部分組成?，F(xiàn)有的轉(zhuǎn)臂軸承周向尺寸太大，滿足不了當(dāng)前的需求，以此用滾針軸承13和偏心套的16組合代替轉(zhuǎn)臂軸承，大大減小了所需擺線輪10的大小，進(jìn)而整個減速器的外形尺寸得到有效的減小。
[0019]實(shí)施方式二，基于實(shí)施方式一，所述凸出桿20另一端通過定位銷18連接剛性盤9，而擺線輪10位于剛性盤9和輸出盤14之間，保證了轉(zhuǎn)動的平穩(wěn)性。
[0020]實(shí)施方式三，基于實(shí)施方式一或二，所述擺線輪10為兩個，且相距180度；擺線輪10與擺線輪10之間設(shè)有隔環(huán)11。
[0021]實(shí)施方式四，基于實(shí)施方式三，所述剛性盤9與殼體8之間設(shè)有第一深溝球軸承7 ;所述輸出盤14與殼體8之間設(shè)有第二深溝球軸承12 ;所述蓋板6與輸入齒輪軸I之間設(shè)有第一軸承2 ;所述輸出盤14與傳動軸3之間設(shè)有第二軸承15，保證了轉(zhuǎn)動的平穩(wěn)性。
【權(quán)利要求】
1.一種RV減速器，包括殼體、蓋板、穿過蓋板中心孔上的輸入齒輪軸、以及傳動軸，其特征在于:所述輸入齒輪軸周邊設(shè)有行星齒輪；所述傳動軸一端穿過行星齒輪的中心孔，另一端插于輸出盤的盲孔內(nèi)；所述傳動軸上裝有偏心套，且通過銷固定；偏心套外裝有滾針軸承；滾針軸承外套有擺線輪；所述殼體內(nèi)側(cè)設(shè)有針齒，且所述針齒與擺線輪相互嚙合；所述輸出盤其靠擺線輪面有一凸出桿，穿過擺線輪，在擺線輪擺動時輸出盤隨著轉(zhuǎn)動。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種RV減速器，其特征在于:所述凸出桿另一端通過定位銷連接剛性盤，而擺線輪位于剛性盤和輸出盤之間。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種RV減速器，其特征在于:所述擺線輪為兩個，且相距180度；擺線輪與擺線輪之間設(shè)有隔環(huán)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種RV減速器，其特征在于:所述剛性盤與殼體之間設(shè)有第一深溝球軸承；所述輸出盤與殼體之間設(shè)有第二深溝球軸承；所述蓋板與輸入齒輪軸之間設(shè)有第一軸承；所述輸出盤與傳動軸之間設(shè)有第二軸承。
【文檔編號】F16H1-28GK204300242SQ201420766520
【發(fā)明者】王維銳, 李廣平, 黃世能 [申請人]浙江大學(xué)臺州研究院