專利名稱:無人機(jī)滑行小車鎖閉釋放機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開的一種無人機(jī)滑行小車鎖閉釋放機(jī)構(gòu),包括固聯(lián)在發(fā)射架（1）縱向面尾端安裝的組合式焊接箱體（2）和焊接箱體兩側(cè)對(duì)稱裝配的鎖緊液壓缸（3），以及安裝在焊接箱體上的鎖緊轉(zhuǎn)塊（4）和同滑行小車相連的鎖緊銷（5），與鎖緊轉(zhuǎn)塊相連的連接板（6）。所述焊接箱體尾部連接有與固定塊（7）相連的立式解鎖液壓缸（9），固定塊上端設(shè)有一個(gè)通過銷軸與固定塊連接的曲柄（8）和通過螺紋連接在一起的手柄（10），解鎖液壓缸通過固定塊、曲柄和連接板連接鎖緊液壓缸（3）組成安全鎖閉與可靠釋放滑行小車的曲柄連桿機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型解決了發(fā)射無人機(jī)時(shí)，滑車小車在動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)下高速運(yùn)動(dòng)至到無人機(jī)達(dá)到起飛速度的安全鎖緊與釋放。
【專利說明】無人機(jī)滑行小車鎖閉釋放機(jī)構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種能安全鎖閉和可靠釋放支撐無人機(jī)滑行小車的機(jī)構(gòu)。

【背景技術(shù)】
[0002]在現(xiàn)代無人機(jī)【技術(shù)領(lǐng)域】中，無人機(jī)電磁彈射系統(tǒng)或氣液壓彈射系統(tǒng)大體上可分為電氣系統(tǒng)和機(jī)械系統(tǒng)兩部分，其中電氣系統(tǒng)包括儲(chǔ)能分系統(tǒng)、電力調(diào)節(jié)分系統(tǒng)、彈射電動(dòng)機(jī)分系統(tǒng)、測(cè)控分系統(tǒng)以及信息接口分系統(tǒng)；機(jī)械系統(tǒng)包括滑行小車系統(tǒng)、緩沖吸能系統(tǒng)、彈射架系統(tǒng)、卸荷控制機(jī)構(gòu)、釋放機(jī)構(gòu)、無人機(jī)鎖閉機(jī)構(gòu)等多個(gè)分系統(tǒng)組成。其工作原理是由電磁能氣液壓彈射為無人機(jī)彈射提供動(dòng)力，以滑行小車系統(tǒng)為運(yùn)動(dòng)載體在彈射架上進(jìn)行加速至無人機(jī)安全起飛速度，當(dāng)滑行小車與無人機(jī)的運(yùn)動(dòng)速度達(dá)到起飛速度時(shí)，卸荷控制機(jī)構(gòu)切斷動(dòng)力源，滑行小車被緩沖吸能系統(tǒng)阻擋而急劇減速，而無人機(jī)則在慣性和發(fā)動(dòng)機(jī)推力的作用下以起飛速度從滑行小車上分離起飛。無人機(jī)彈射機(jī)械系統(tǒng)包括滑行小車分系統(tǒng)、緩沖吸能分系統(tǒng)、彈射架分系統(tǒng)、卸荷控制分系統(tǒng)、釋放機(jī)構(gòu)、無人機(jī)鎖閉機(jī)構(gòu)等多個(gè)分系統(tǒng)組成?；行≤嚪窒到y(tǒng)滑行小車分系統(tǒng)作為無人機(jī)的彈射載體，在彈射架上與無人機(jī)一起加速至無人機(jī)安全起飛的速度和高度。整個(gè)高速運(yùn)動(dòng)的過程，時(shí)間總共不超過I S，先由靜止加速至無人機(jī)起飛速度，然后緩沖減速至靜止。無人機(jī)氣液壓彈射裝置由許多關(guān)鍵系統(tǒng)組成，其中對(duì)支撐無人機(jī)滑行小車的安全鎖閉與可靠釋放尤為重要；因?yàn)橹挥袑?duì)滑行小車安全鎖閉與高可靠的釋放，才能在發(fā)射無人機(jī)時(shí)候滑車在動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)下高速運(yùn)動(dòng)至到無人機(jī)達(dá)到起飛速度。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的在于針對(duì)現(xiàn)在無人機(jī)氣液壓彈射，提供一種簡(jiǎn)單可靠、能夠?qū)崿F(xiàn)真正意義上對(duì)支撐無人機(jī)滑行小車安全鎖緊與可靠釋放的機(jī)構(gòu)。
[0004]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種無人機(jī)滑行小車鎖閉釋放機(jī)構(gòu)，鎖閉釋放機(jī)構(gòu)，包括固聯(lián)在發(fā)射架I縱向面尾端安裝的組合式焊接箱體2和焊接箱體2兩側(cè)對(duì)稱裝配的鎖緊液壓缸3，以及安裝在焊接箱體上的鎖緊轉(zhuǎn)塊4和同滑行小車相連的鎖緊銷5，與鎖緊轉(zhuǎn)塊4相連的連接板6，其特征在于:所述焊接箱體2尾部連接有與固定塊7相連的立式解鎖液壓缸9，固定塊上端設(shè)有一個(gè)通過銷軸與固定塊連接的曲柄8和通過螺紋連接在一起的手柄10，解鎖液壓缸9通過固定塊7、曲柄8和連接板6連接鎖緊液壓缸3組成安全鎖閉與可靠釋放滑行小車的曲柄連桿機(jī)構(gòu)。
[0005]本實(shí)用新型有如下有益效果。
[0006]本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、穩(wěn)定可靠、實(shí)現(xiàn)難度小。本實(shí)用新型通過結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單鎖緊液壓缸3、解鎖液壓缸9和由連接板6、固定塊7和曲柄8組成的曲柄連桿機(jī)構(gòu)，對(duì)支撐無人機(jī)滑行小車安全鎖緊與可靠釋放，解決了發(fā)射無人機(jī)時(shí)，滑車小車在動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)下高速運(yùn)動(dòng)至到無人機(jī)達(dá)到起飛速度的安全鎖緊與釋放。

【附圖說明】

[0007]圖1是實(shí)用新型無人機(jī)滑行小車鎖閉釋放機(jī)構(gòu)的構(gòu)造示意圖。
[0008]圖2是圖1的鎖閉釋放動(dòng)態(tài)示意圖。
[0009]圖中:I發(fā)射架，2焊接箱體，3鎖緊液壓缸，4鎖緊轉(zhuǎn)塊，5鎖緊銷，6連接板，7固定塊，8曲柄，9解鎖液壓缸，10手柄。

【具體實(shí)施方式】
[0010]參閱圖1。在以下描述的實(shí)施例中，無人機(jī)滑行小車鎖閉釋放機(jī)構(gòu)，包括固聯(lián)在發(fā)射架I縱向面尾端安裝的組合式焊接箱體2和焊接箱體2兩側(cè)對(duì)稱裝配的鎖緊液壓缸3，以及安裝在焊接箱體上的鎖緊轉(zhuǎn)塊4和同滑行小車相連的鎖緊銷5，與鎖緊轉(zhuǎn)塊4相連的連接板6。所述焊接箱體2尾部連接有與固定塊7相連的解鎖液壓缸9，固定塊上端設(shè)有一個(gè)通過銷軸與固定塊連接的曲柄8和通過螺紋連接在一起的手柄10。解鎖液壓缸9通過固定塊7、曲柄8和連接板6連接鎖緊液壓缸3組成安全鎖閉與可靠釋放滑行小車的曲柄連桿機(jī)構(gòu)。
[0011]參閱圖2。鎖緊液壓缸3在液壓力的帶動(dòng)下推動(dòng)鎖緊片4將固連在無人機(jī)滑行小車上的鎖緊銷5可靠地鎖閉在發(fā)射架尾端；當(dāng)發(fā)射無人機(jī)時(shí)，按下發(fā)射按鈕，鎖緊液壓缸3進(jìn)、出油口卸壓的同時(shí)解鎖液壓缸9向上頂出，推動(dòng)由連接板6、固定塊7和曲柄8組成的曲柄連桿機(jī)構(gòu)向上擺動(dòng)并越過鎖閉臨界點(diǎn)，鎖緊轉(zhuǎn)塊4的約束也被同時(shí)解除，鎖緊片4的對(duì)滑行小車的約束也同時(shí)被解除，滑行小車被解鎖。
【權(quán)利要求】
1.一種無人機(jī)滑行小車鎖閉釋放機(jī)構(gòu)，鎖閉釋放機(jī)構(gòu)，包括固聯(lián)在發(fā)射架(I)縱向面尾端安裝的組合式焊接箱體(2 )和焊接箱體(2 )兩側(cè)對(duì)稱裝配的鎖緊液壓缸(3 )，以及安裝在焊接箱體上的鎖緊轉(zhuǎn)塊(4)和同滑行小車相連的鎖緊銷(5)，與鎖緊轉(zhuǎn)塊(4)相連的連接板(6)，其特征在于:所述焊接箱體(2)尾部連接有與固定塊(7)相連的立式解鎖液壓缸(9)，固定塊上端設(shè)有一個(gè)通過銷軸與固定塊連接的曲柄(8)和通過螺紋連接在一起的手柄(10),解鎖液壓缸(9)通過固定塊(7)、曲柄(8)和連接板(6)連接鎖緊液壓缸(3)組成安全鎖閉與可靠釋放滑行小車的曲柄連桿機(jī)構(gòu)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機(jī)滑行小車鎖閉釋放機(jī)構(gòu)，其特征在于:鎖緊液壓缸(3)在液壓力的帶動(dòng)下推動(dòng)鎖緊轉(zhuǎn)塊(4)，將固連在無人機(jī)滑行小車上的鎖緊銷(5)可靠地鎖閉在發(fā)射架尾端。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機(jī)滑行小車鎖閉釋放機(jī)構(gòu)，其特征在于:當(dāng)發(fā)射無人機(jī)時(shí)，鎖緊液壓缸(3)進(jìn)、出油口卸壓的同時(shí)解鎖液壓缸(9)向上頂出，推動(dòng)曲柄連桿機(jī)構(gòu)向上擺動(dòng)并越過鎖閉臨界點(diǎn)，解除鎖緊轉(zhuǎn)塊(4)的約束，滑行小車被解鎖。
【文檔編號(hào)】B64F1-06GK204297124SQ201420729100
【發(fā)明者】廖影, 高洪友, 封偉彬, 董新 [申請(qǐng)人]四川航空工業(yè)川西機(jī)器有限責(zé)任公司