一種智能調(diào)速的扇門模塊的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種智能調(diào)速的扇門模塊，包括扇門機(jī)座、傳感器、電機(jī)、電磁制動器、扇葉和扇門控制器，其中所述扇門控制器包括接口電路、中央控制芯片、安全環(huán)路繼電器、電機(jī)驅(qū)動模塊和電磁制動器驅(qū)動模塊。其對于不同材質(zhì)的扇葉和不同寬度的閘機(jī)，也能使打開和關(guān)閉時間一致。普通無刷電機(jī)替代伺服電機(jī)，成本降低。并且通過傳感器與無刷電機(jī)形成反饋機(jī)制，在不同位置，輸出給電機(jī)不同的速度進(jìn)行調(diào)速，控制精度高，具有較好的市場前景。
【專利說明】
一種智能調(diào)速的扇門模塊
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及城市軌道交通、公交、出入口控制設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體地是涉及一種智能調(diào)速的扇門模塊。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著我國城市軌道交通系統(tǒng)的日益發(fā)展，公交、地鐵等的出入口控制設(shè)備的應(yīng)用需求越來越多，而自動售檢票系統(tǒng)作為軌道交通運(yùn)營的重要組成部分，也隨之得到快速發(fā)展。在自動售檢票系統(tǒng)中，自動檢票機(jī)是不可或缺的環(huán)節(jié)之一，通道閘機(jī)的扇門模塊更是其核心部件。扇門模塊主要通過是電機(jī)轉(zhuǎn)動使扇葉完成打開或關(guān)閉動作，現(xiàn)有技術(shù)中普遍都是使用伺服電機(jī)，但伺服電機(jī)價格比較高，提高了裝置的成本。
[0003]因此，本實用新型的發(fā)明人亟需構(gòu)思一種新技術(shù)以改善其問題。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型旨在提供一種智能調(diào)速的扇門模塊，其可以通過普通無刷電機(jī)替代伺服電機(jī)，有效降低裝置的成本。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型的技術(shù)方案是:
[0006]—種智能調(diào)速的扇門模塊，包括扇門機(jī)座、傳感器、電機(jī)、電磁制動器、扇葉和扇門控制器，其中所述扇門控制器包括接口電路、中央控制芯片、安全環(huán)路繼電器、電機(jī)驅(qū)動模塊和電磁制動器驅(qū)動模塊，其中所述接口電路與所述傳感器連接，用于將傳感器的檢測信息發(fā)送至所述中央控制芯片;所述中央控制芯片與所述安全環(huán)路繼電器電連接，所述安全環(huán)路繼電器分別與所述電機(jī)驅(qū)動模塊和所述電磁制動器驅(qū)動模塊電連接;所述電機(jī)驅(qū)動模塊與所述電機(jī)連接，驅(qū)動所述電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn);所述電磁制動器驅(qū)動模塊與所述電磁制動器連接，驅(qū)動所述電磁制動器運(yùn)作。
[0007]優(yōu)選地，所述電磁制動器包括一電剎車和磁鐵塊，所述電剎車固設(shè)于電機(jī)尾部，所述磁鐵塊安裝在磁鐵支架上且固定于所述扇葉上，所述電剎車通電時吸附定位；當(dāng)所述電剎車吸附定位時，所述扇葉與所述扇門機(jī)座進(jìn)而得以固定，此時扇葉完全伸出；當(dāng)所述電剎車未吸附定位時，所述扇葉與所述扇門機(jī)座為滑動連接狀態(tài)，此時扇葉可進(jìn)行打開/關(guān)閉動作；
[0008]所述磁鐵塊通過觸發(fā)傳感器，檢測扇葉所在位置，傳感器并將檢測結(jié)果發(fā)送至所述扇門控制器，由所述扇門控制器根據(jù)檢測結(jié)果控制所述電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動所述扇葉運(yùn)動。
[0009]優(yōu)選地，所述磁鐵支架上設(shè)有三個傳感器，分別為第一傳感器、第二傳感器和第三傳感器，其中所述第一傳感器設(shè)置在所述扇葉完全收回時磁鐵塊所在位置，所述第二傳感器設(shè)置在所述磁鐵支架的中部。
[0010]優(yōu)選地，還包括連桿機(jī)構(gòu)，所述連桿機(jī)構(gòu)包括一曲柄以及一連桿，其中，所述曲柄的第一端與無刷電機(jī)連接，所述曲柄的第二端與所述連桿的第一端鉸接，所述連桿的第二端鉸接于所述扇葉上，所述扇葉的下端相對所述扇門機(jī)座鉸接，以此構(gòu)成一套曲柄搖桿機(jī)構(gòu)以驅(qū)動所述扇葉的擺動。
[0011 ] 優(yōu)選地，所述第一傳感器、第二傳感器、第三傳感器和傳感器與所述磁鐵支架位于所述扇葉相對所述扇門機(jī)座的旋轉(zhuǎn)半徑上。
[0012]優(yōu)選地，還包括一彈性機(jī)構(gòu)，所述彈性機(jī)構(gòu)與所述曲柄連接，并在所述扇葉與所述扇門機(jī)座處于滑動連接狀態(tài)時通過彈性作用力迫使所述曲柄運(yùn)動，收回所述扇葉。
[0013]優(yōu)選地，所述連桿的端部設(shè)有一第四傳感器。
[0014]優(yōu)選地，還包括一線纜轉(zhuǎn)接板，設(shè)置在所述扇門機(jī)座上。
[0015]優(yōu)選地，所述第一傳感器和/或所述第二傳感器和/或所述第三傳感器和/或所述第四傳感器為到位傳感器。
[0016]優(yōu)選地，所述彈性機(jī)構(gòu)為儲力彈簧。
[0017]采用上述技術(shù)方案，本實用新型至少包括如下有益效果:
[0018]本實用新型所述的智能調(diào)速的扇門模塊，對于不同材質(zhì)的扇葉和不同寬度的閘機(jī)，也能使打開和關(guān)閉時間一致，同時也可以通過485通訊改變速度參數(shù)。普通無刷電機(jī)替代伺服電機(jī)，成本降低。并且通過傳感器與無刷電機(jī)形成反饋機(jī)制，在不同位置，輸出給電機(jī)不同的速度進(jìn)行調(diào)速，控制精度更高，具有較好的市場應(yīng)用前景。
【附圖說明】
[0019]圖1為本實用新型所述的智能調(diào)速的扇門模塊的電氣原理圖；
[0020]圖2為本實用新型所述的智能調(diào)速的扇門模塊的主視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖3為本實用新型所述的智能調(diào)速的扇門模塊的后視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]其中:1.彈性機(jī)構(gòu)，2.扇門機(jī)座，3.第四傳感器，4.扇葉，5.連桿機(jī)構(gòu)，6.線纜轉(zhuǎn)接板，7.第二傳感器，8.第一傳感器，9.第三傳感器，1.電機(jī)，11.扇門控制器。
【具體實施方式】
[0023]下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護(hù)的范圍。
[0024]如圖1至圖3所示，為符合本實用新型的一種智能調(diào)速的扇門模塊，包括扇門機(jī)座
2、傳感器、電機(jī)1、電磁制動器、扇葉4和扇門控制器11，其中所述扇門控制器11包括接口電路、中央控制芯片、安全環(huán)路繼電器、電機(jī)驅(qū)動模塊和電磁制動器驅(qū)動模塊，其中所述接口電路與所述傳感器連接，用于將傳感器的檢測信息發(fā)送至所述中央控制芯片;所述中央控制芯片與所述安全環(huán)路繼電器電連接，所述安全環(huán)路繼電器分別與所述電機(jī)驅(qū)動模塊和所述電磁制動器驅(qū)動模塊電連接(在接收到外部緊急指令時，可以通過所述安全環(huán)路繼電器控制電機(jī)和電磁制動器緊急制停，加強(qiáng)了安全性)；所述電機(jī)驅(qū)動模塊與所述電機(jī)10連接，驅(qū)動所述電機(jī)10(所述電機(jī)10為無刷電機(jī))運(yùn)轉(zhuǎn);所述電磁制動器驅(qū)動模塊與所述電磁制動器連接，驅(qū)動所述電磁制動器運(yùn)作。
[0025]優(yōu)選地，所述電磁制動器包括一電剎車和磁鐵塊，所述電剎車安裝在電機(jī)尾部固設(shè)于扇門機(jī)座2上，所述磁鐵塊安裝在磁鐵支架上固定于所述扇葉4上，且所述電剎車通電時吸附定位;當(dāng)所述電剎車吸附定位時，所述扇葉4與所述扇門機(jī)座2進(jìn)而得以固定，此時扇葉4完全伸出；當(dāng)所述電剎車未吸附定位時，所述扇葉4與所述扇門機(jī)座2為滑動連接狀態(tài)，此時扇葉4可進(jìn)行打開/關(guān)閉動作；
[0026]所述磁鐵塊通過傳感器，檢測扇葉所在位置，傳感器將檢測結(jié)果發(fā)送至所述扇門控制器11，由所述扇門控制器11根據(jù)檢測結(jié)果控制所述電機(jī)10運(yùn)轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動所述扇葉4運(yùn)動。
[0027]優(yōu)選地，所述磁鐵支架上設(shè)有三個傳感器，分別為第一傳感器8、第二傳感器7和第三傳感器9，其中所述第一傳感器8設(shè)置在所述扇葉4完全收回時磁鐵塊所在位置(即所述扇葉4收回時可以運(yùn)動到的最大位置)，所述第二傳感器7設(shè)置在所述定位板的中部，所述第三傳感器9設(shè)置在參照點下方。(即所述扇葉4伸出時運(yùn)行方向磁鐵支架的后端磁鐵支架的邊緣)。通過三個位置的檢測，可以精準(zhǔn)的獲得扇葉4的運(yùn)動狀態(tài)，并實時將位置信息傳送給所述扇門控制器11，通過所述扇門控制器11的分析判斷驅(qū)動電機(jī)10的運(yùn)轉(zhuǎn)。
[0028]優(yōu)選地，還包括連桿機(jī)構(gòu)5，所述連桿機(jī)構(gòu)5包括一曲柄以及一連桿，其中，所述曲柄的第一端與無刷電機(jī)10連接，所述曲柄的第二端與所述連桿的第一端鉸接，所述連桿的第二端鉸接于所述扇葉4上，所述扇葉4的下端相對所述扇門機(jī)座2鉸接，以此構(gòu)成一套曲柄搖桿機(jī)構(gòu)以驅(qū)動所述扇葉4的擺動。優(yōu)選地，所述連桿機(jī)構(gòu)5設(shè)置在所述扇門機(jī)座2的一側(cè)，所述電機(jī)10和所述扇門控制器11設(shè)置在所述扇門機(jī)座2的另一側(cè)，其具體設(shè)置可以根據(jù)實際的使用需求進(jìn)行調(diào)整，本實施例對此不作限定。
[0029 ] 優(yōu)選地，所述傳感器(包括第一傳感器8、第二傳感器7和第三傳感器9)與所述磁鐵支架位于所述扇葉4相對所述扇門機(jī)座2的旋轉(zhuǎn)半徑上。
[0030]優(yōu)選地，還包括一彈性機(jī)構(gòu)I，所述彈性機(jī)構(gòu)I與所述曲柄連接，并在所述扇葉4與所述扇門機(jī)座2處于滑動連接狀態(tài)時通過彈性作用力迫使所述曲柄運(yùn)動，收回所述扇葉4。
[0031]優(yōu)選地，所述連桿的端部設(shè)有一第四傳感器3，用于檢測連桿的位置信息，并將位置信息發(fā)送至所述扇門控制器11，進(jìn)一步保證了控制的精準(zhǔn)性。
[0032]優(yōu)選地，還包括一線纜轉(zhuǎn)接板6，設(shè)置在所述扇門機(jī)座2上。其不僅可以用于與外部電源連接，同時也用于內(nèi)部的布線連接。
[0033]優(yōu)選地，所述第一傳感器8和/或所述第二傳感器7和/或所述第三傳感器9和/或所述第四傳感器3為到位傳感器。
[0034]優(yōu)選地，所述彈性機(jī)構(gòu)I為儲力彈簧。
[0035]本實施例的工作原理在于:傳感器與電機(jī)10形成一個反饋機(jī)制，在關(guān)閉扇葉4的情況下，在第一傳感器8與第二傳感器7之間，調(diào)節(jié)電機(jī)速度電壓，使電機(jī)10加速運(yùn)行;在第一傳感器8與第二傳感器7之間減速電機(jī)10運(yùn)行，第三傳感器9停止電機(jī)10運(yùn)行，電磁鐵鎖住。在打開扇葉4的情況下，在第三傳感器9與第二傳感器7之間加速電機(jī)10運(yùn)行，第二傳感器7與第一傳感器8之間減速電機(jī)10運(yùn)行，第一傳感器8停止電機(jī)10運(yùn)行，電磁鐵鎖住。對于不同材質(zhì)的扇葉4和不同寬度的閘機(jī)，也能使打開和關(guān)閉時間一致，也可以通過485通訊改變速度參數(shù)(由于本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)知曉，故此處不再贅述)。普通無刷電機(jī)10替代伺服電機(jī)，成本降低。并且通過傳感器與無刷電機(jī)10形成反饋機(jī)制，在不同位置，輸出給電機(jī)不同的速度進(jìn)行調(diào)速，控制精度更高，具有較好的市場應(yīng)用前景。
[0036]對所公開的實施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本實用新型。對這些實施例的多種修改對本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實用新型的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現(xiàn)。因此，本實用新型將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。
【主權(quán)項】
1.一種智能調(diào)速的扇門模塊，其特征在于:包括扇門機(jī)座、傳感器、電機(jī)、電磁制動器、扇葉和扇門控制器，其中所述扇門控制器包括接口電路、中央控制芯片、安全環(huán)路繼電器、電機(jī)驅(qū)動模塊和電磁制動器驅(qū)動模塊，其中所述接口電路與所述傳感器連接，用于將傳感器的檢測信息發(fā)送至所述中央控制芯片；所述中央控制芯片與所述安全環(huán)路繼電器電連接，所述安全環(huán)路繼電器分別與所述電機(jī)驅(qū)動模塊和所述電磁制動器驅(qū)動模塊電連接;所述電機(jī)驅(qū)動模塊與所述電機(jī)連接，驅(qū)動所述電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn);所述電磁制動器驅(qū)動模塊與所述電磁制動器連接，驅(qū)動所述電磁制動器運(yùn)作。2.如權(quán)利要求1所述的智能調(diào)速的扇門模塊，其特征在于:所述電磁制動器包括一電剎車和磁鐵塊，所述電剎車固設(shè)于電機(jī)尾部，所述磁鐵塊安裝在磁鐵支架上且固定于所述扇葉上，所述電剎車通電時吸附定位;當(dāng)所述電剎車吸附定位時，所述扇葉與所述扇門機(jī)座進(jìn)而得以固定，此時扇葉完全伸出；當(dāng)所述電剎車未吸附定位時，所述扇葉與所述扇門機(jī)座為滑動連接狀態(tài)，此時扇葉可進(jìn)行打開/關(guān)閉動作； 所述傳感器檢測扇葉所在位置，并將檢測結(jié)果發(fā)送至所述扇門控制器，由所述扇門控制器根據(jù)檢測結(jié)果控制所述電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動所述扇葉運(yùn)動。3.如權(quán)利要求2所述的智能調(diào)速的扇門模塊，其特征在于:所述磁鐵支架上設(shè)有三個傳感器，分別為第一傳感器、第二傳感器和第三傳感器，其中所述第一傳感器設(shè)置在所述扇葉完全收回時磁鐵塊所在位置，所述第二傳感器設(shè)置在所述磁鐵支架的中部。4.如權(quán)利要求3所述的智能調(diào)速的扇門模塊，其特征在于:還包括連桿機(jī)構(gòu)，所述連桿機(jī)構(gòu)包括一曲柄以及一連桿，其中，所述曲柄的第一端與無刷電機(jī)連接，所述曲柄的第二端與所述連桿的第一端鉸接，所述連桿的第二端鉸接于所述扇葉上，所述扇葉的下端相對所述扇門機(jī)座鉸接，以此構(gòu)成一套曲柄搖桿機(jī)構(gòu)以驅(qū)動所述扇葉的擺動。5.如權(quán)利要求2所述的智能調(diào)速的扇門模塊，其特征在于:所述第一傳感器、第二傳感器、第三傳感器和所述磁鐵支架位于所述扇葉相對所述扇門機(jī)座的旋轉(zhuǎn)半徑上。6.如權(quán)利要求4所述的智能調(diào)速的扇門模塊，其特征在于:還包括一彈性機(jī)構(gòu)，所述彈性機(jī)構(gòu)與所述曲柄連接，并在所述扇葉與所述扇門機(jī)座處于滑動連接狀態(tài)時通過彈性作用力迫使所述曲柄運(yùn)動，收回所述扇葉。7.如權(quán)利要求1所述的智能調(diào)速的扇門模塊，其特征在于:所述連桿的端部設(shè)有一第四傳感器。8.如權(quán)利要求1所述的智能調(diào)速的扇門模塊，其特征在于:還包括一線纜轉(zhuǎn)接板，設(shè)置在所述扇門機(jī)座上。9.如權(quán)利要求1-8任一所述的智能調(diào)速的扇門模塊，其特征在于:所述第一傳感器和/或所述第二傳感器和/或所述第三傳感器和/或所述第四傳感器為到位傳感器。10.如權(quán)利要求6所述的智能調(diào)速的扇門模塊，其特征在于:所述彈性機(jī)構(gòu)為儲力彈簧。
【文檔編號】E01F13/06GK205662873SQ201520867640
【公開日】2016年10月26日
【申請日】2015年11月3日
【發(fā)明人】馬歡, 王建強(qiáng), 袁鑫, 涂雁平, 吳章強(qiáng), 王丹丹, 趙志剛, 唐義軍
【申請人】蘇州雷格特智能設(shè)備股份有限公司