一種行走控制垃圾車(chē)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種行走控制垃圾車(chē)所述撿拾裝置包括液壓缸缸體、液壓缸伸出桿、鉸鏈三、主動(dòng)搖桿、鉸鏈四、連桿一、鉸鏈五、撿拾器、鉸鏈六，所述的液壓缸缸體、液壓缸伸出桿分別有兩個(gè)，液壓缸缸體與液壓缸伸出桿形成移動(dòng)副，兩個(gè)液壓缸缸體均與手扶架通過(guò)鉸鏈二連接。本發(fā)明的一種行走控制垃圾車(chē)所述撿拾裝置利用杠桿原理、V帶傳動(dòng)、液壓傳動(dòng)等機(jī)械零部件組合傳動(dòng)方式，以實(shí)現(xiàn)整個(gè)垃圾撿拾裝置自動(dòng)撿拾地面的垃圾，減輕了人的工作強(qiáng)度。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
一種行走控制垃圾車(chē)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明屬于環(huán)保機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種行走控制垃圾車(chē)
【背景技術(shù)】
[0002]隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展，人們消費(fèi)水平也逐步提高，人們的垃圾排放量與日倶增，在日常生活中隨手扔垃圾的現(xiàn)象隨處可見(jiàn)，特別在一些海灘、景區(qū)等場(chǎng)所，礦泉水瓶、啤酒瓶等垃圾大都通過(guò)人工圾撿，隨著環(huán)境保護(hù)法的實(shí)施，對(duì)環(huán)境保護(hù)的要求越來(lái)越高，同時(shí)對(duì)垃圾的處理提出了更高的要求，由于各種垃圾重量、體積的不一，這對(duì)垃圾的處理造成很大的困難，只能依靠環(huán)衛(wèi)工人每天拿著清掃工具清掃，這項(xiàng)工作不僅累，而且很不衛(wèi)生。
[0003]從目前市場(chǎng)的垃圾清掃裝置來(lái)看，應(yīng)用最廣泛的是家庭用的自動(dòng)清掃機(jī)，即吸塵器，這種機(jī)器是為家庭而設(shè)計(jì)的，用于室內(nèi)，不能對(duì)體積比較大的垃圾進(jìn)行清掃，例如廢紙團(tuán)、礦泉水瓶、啤酒瓶等，這些垃圾都需要人工去處理。所以有必要設(shè)計(jì)出一種輕便、可以在室外撿拾體積較大垃圾的裝置來(lái)代替人手里清掃工具，這樣不僅可以讓清掃工作變得更輕松，而且還可以解決不衛(wèi)生的問(wèn)題，更可以提高垃圾清掃的效率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明是為了提供一種行走控制垃圾車(chē)，可以在室外方便、快捷的撿拾不同尺寸、重量的垃圾裝置，以解決現(xiàn)有垃圾清掃機(jī)構(gòu)清掃垃圾單一、效率不高的現(xiàn)狀。
[0005]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:采用杠桿原理、V帶傳動(dòng)、液壓傳動(dòng)等機(jī)械零部件組合傳動(dòng)方式，以實(shí)現(xiàn)整個(gè)垃圾撿拾裝置自動(dòng)撿拾地面的垃圾，減輕了人的工作強(qiáng)度，并可在室外場(chǎng)合使用。
[0006]實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的具體方案是:一種行走控制垃圾車(chē)，其特征在于:包括車(chē)體、撿拾裝置、清掃裝置、垃圾簍、控制器;所述撿拾裝置和清掃裝置連接在車(chē)體上;所述垃圾簍通固定安裝在支架上;所述的控制器通過(guò)螺栓安裝在凸臺(tái)上；
[0007]所述撿拾裝置包括液壓缸缸體、液壓缸伸出桿、鉸鏈三、主動(dòng)搖桿、鉸鏈四、連桿一、鉸鏈五、撿拾器、鉸鏈六，所述的液壓缸缸體、液壓缸伸出桿分別有兩個(gè)，液壓缸缸體與液壓缸伸出桿形成移動(dòng)副，兩個(gè)液壓缸缸體均與手扶架通過(guò)鉸鏈二連接；
[0008]所述的清掃裝置包括傳動(dòng)裝置、轉(zhuǎn)動(dòng)軸、主動(dòng)曲柄、鉸鏈七、鉸鏈八、從動(dòng)搖桿、鉸鏈九、連桿二、滾筒掃帚，所述的傳動(dòng)裝置包括電機(jī)一、小帶輪、V帶、大帶輪，所述的電機(jī)一通過(guò)螺栓安裝在凸臺(tái)上，所述的小帶輪安裝在電機(jī)一的輸出軸上，所述的大帶輪安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)軸上，小帶輪、V帶和大帶輪形成帶傳動(dòng)。
[0009]作為上述方案的進(jìn)一步優(yōu)化，所述的主動(dòng)搖桿有兩個(gè);所述的鉸鏈三有兩個(gè);所述的兩個(gè)液壓缸伸出桿均與兩個(gè)主動(dòng)搖桿通過(guò)鉸鏈三連接;所述的兩個(gè)主動(dòng)搖桿均與支架通過(guò)鉸鏈一連接;所述的鉸鏈四有兩個(gè);所述的連桿一有兩個(gè)，兩個(gè)連桿一均與兩個(gè)主動(dòng)搖桿通過(guò)鉸鏈四連接;所述的撿拾器包括鏟子和托桿，所述的鉸鏈五有兩個(gè);所述的托桿焊接在鏟子上，托桿分別與兩個(gè)連桿一通過(guò)鉸鏈五連接;所述的鏟子與支架通過(guò)鉸鏈六連接。
[0010]作為上述方案的進(jìn)一步優(yōu)化，所述的車(chē)體包括支架、鉸鏈一、軸承、輪子、鉸鏈二、凸臺(tái)、手扶架，所述的鉸鏈一有兩個(gè);所述的軸承有兩個(gè);所述的輪子有兩個(gè)，兩個(gè)輪子分別通過(guò)兩個(gè)軸承安裝在支架上;所述的鉸鏈二有兩個(gè)。
[0011]作為上述方案的進(jìn)一步優(yōu)化，所述的轉(zhuǎn)動(dòng)軸通過(guò)軸承安裝在支座二上;所述的主動(dòng)曲柄固接在轉(zhuǎn)動(dòng)軸上;所述的連桿二與主動(dòng)曲柄通過(guò)鉸鏈七連接;所述的從動(dòng)搖桿與連桿二通過(guò)鉸鏈九連接;所述的從動(dòng)搖桿與支座一通過(guò)鉸鏈八連接;所述的滾筒掃帚包括刷子、電機(jī)二，所述的電機(jī)二通過(guò)螺栓連接在連桿二上，所述的刷子安裝在電機(jī)二的輸出軸上。
[0012]作為上述方案的進(jìn)一步優(yōu)化，所述的凸臺(tái)通過(guò)螺栓安裝在支架上，凸臺(tái)包括支座一、支座二，所述的支座一、支座二通過(guò)螺栓安裝在支架上;所述的手扶架焊接在支架上。
[0013]本發(fā)明的一種行走控制垃圾車(chē)的有益效果是:
[0014]1、本發(fā)明的一種行走控制垃圾車(chē)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、整體操作性好、工作效率高，可在室外場(chǎng)合使用，且制造成本低，維修方便，可代替人撿拾一些廢紙團(tuán)、玻璃渣、空水瓶等體積較大垃圾，減輕了工作強(qiáng)度。
[0015]2、本發(fā)明的一種行走控制垃圾車(chē)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單采用杠桿原理、V帶傳動(dòng)、液壓傳動(dòng)等機(jī)械零部件組合傳動(dòng)方式，以實(shí)現(xiàn)整個(gè)垃圾撿拾裝置自動(dòng)撿拾地面的垃圾，減輕了人的工作強(qiáng)度，并可在室外場(chǎng)合使用。
【附圖說(shuō)明】
[0016]圖1是本發(fā)明的一種行走控制垃圾車(chē)的總體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖2是本發(fā)明的清掃裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0018]為了使本發(fā)明所實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體實(shí)施例和圖示，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。
[0019]如圖1所示，一種行走控制垃圾車(chē)，其特征在于:包括車(chē)體1、撿拾裝置2、清掃裝置
3、垃圾簍4、控制器5;
[0020]如圖1、如圖2所示，所述的車(chē)體I包括支架11、鉸鏈一 12、軸承13、輪子14、鉸鏈二
15、凸臺(tái)16、手扶架17，所述的鉸鏈一 12有兩個(gè);所述的軸承13有兩個(gè);所述的輪子14有兩個(gè)，兩個(gè)輪子14分別通過(guò)兩個(gè)軸承13安裝在支架11上;所述的鉸鏈二 15有兩個(gè);所述的凸臺(tái)16通過(guò)螺栓安裝在支架11上，凸臺(tái)16包括支座一 161、支座二162，所述的支座一161、支座二162通過(guò)螺栓安裝在支架11上;所述的手扶架17焊接在支架11上;所述的撿拾裝置2連接在車(chē)體I上;所述的清掃裝置3連接在車(chē)體I上;所述的垃圾簍4通過(guò)螺栓安裝在支架11上;所述的控制器5通過(guò)螺栓安裝在凸臺(tái)16上。
[0021]如圖1所示，所述的垃圾撿拾裝置2包括液壓缸缸體21、液壓缸伸出桿22、鉸鏈三23、主動(dòng)搖桿24、鉸鏈四25、連桿一 26、鉸鏈五27、撿拾器28、鉸鏈六29，所述的液壓缸缸體21、液壓缸伸出桿22分別有兩個(gè)，液壓缸缸體21與液壓缸伸出桿22形成移動(dòng)副，兩個(gè)液壓缸缸體21均與手扶架17通過(guò)鉸鏈二 15連接;所述的主動(dòng)搖桿24有兩個(gè);所述的鉸鏈三23有兩個(gè);所述的兩個(gè)液壓缸伸出桿22均與兩個(gè)主動(dòng)搖桿24通過(guò)鉸鏈三23連接;所述的兩個(gè)主動(dòng)搖桿24均與支架11通過(guò)鉸鏈一 12連接;所述的鉸鏈四25有兩個(gè);所述的連桿一26有兩個(gè)，兩個(gè)連桿一 26均與兩個(gè)主動(dòng)搖桿24通過(guò)鉸鏈四25連接;所述的撿拾器28包括鏟子281和托桿282，所述的鉸鏈五27有兩個(gè);所述的托桿282焊接在鏟子281上，托桿282分別與兩個(gè)連桿一26通過(guò)鉸鏈五27連接;所述的鏟子281與支架11通過(guò)鉸鏈六29連接。
[0022]如圖1、圖2所示，所述的清掃裝置3包括傳動(dòng)裝置31、轉(zhuǎn)動(dòng)軸32、主動(dòng)曲柄33、鉸鏈七34、鉸鏈八35、從動(dòng)搖桿36、鉸鏈九37、連桿二 38、滾筒掃帚39，所述的傳動(dòng)裝置31包括電機(jī)一 311、小帶輪312、V帶313、大帶輪314，所述的電機(jī)一 311通過(guò)螺栓安裝在凸臺(tái)16上，所述的小帶輪312安裝在電機(jī)一 311的輸出軸上，所述的大帶輪314安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)軸32上，小帶輪312、V帶313和大帶輪314形成帶傳動(dòng);所述的轉(zhuǎn)動(dòng)軸32通過(guò)軸承安裝在支座二 162上;所述的主動(dòng)曲柄33固接在轉(zhuǎn)動(dòng)軸32上;所述的連桿二 38與主動(dòng)曲柄33通過(guò)鉸鏈七34連接;所述的從動(dòng)搖桿36與連桿二 38通過(guò)鉸鏈九37連接;所述的從動(dòng)搖桿36與支座一 161通過(guò)鉸鏈八35連接;所述的滾筒掃帚39包括刷子391、電機(jī)二 392，所述的電機(jī)二 392通過(guò)螺栓連接在連桿二 38上，所述的刷子391安裝在電機(jī)二 392的輸出軸上。
[0023]使用時(shí)，操作者扶著手扶架17讓兩個(gè)輪子14在地面轉(zhuǎn)動(dòng)，使整個(gè)裝置前進(jìn)到有垃圾的地方，使清掃裝置3中的刷子391處在垃圾的前面，撿拾裝置2中的鏟子281與地面接觸，控制器5控制清掃裝置3中的電機(jī)一311和電機(jī)二392工作，電機(jī)一311帶動(dòng)小帶輪312轉(zhuǎn)動(dòng)，小帶輪312通過(guò)V帶313帶動(dòng)大帶輪314轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)降速，由于大帶輪314、主動(dòng)曲柄33都安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)軸32上，所以，主動(dòng)曲柄33與大帶輪314的轉(zhuǎn)速相等，于是主動(dòng)曲柄33做整轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)連桿二38帶動(dòng)從動(dòng)搖桿36擺動(dòng)；電機(jī)二392帶動(dòng)刷子391轉(zhuǎn)動(dòng)，由于滾筒掃帚39通過(guò)螺栓安裝在連桿二38上，所以，滾筒掃帚39隨著連桿二38作前后往復(fù)運(yùn)動(dòng)，這樣，滾筒掃帚39有前后往復(fù)運(yùn)動(dòng)和刷子391轉(zhuǎn)動(dòng)兩種運(yùn)動(dòng)，就可以將垃圾掃入撿拾裝置2中的鏟子281里面；當(dāng)鏟子281里的垃圾裝滿(mǎn)時(shí)，控制器5控制電機(jī)一 311和電機(jī)二 392停止工作，清掃裝置3停止工作，這時(shí)，控制器5控制兩個(gè)液壓缸伸出桿22分別相對(duì)于兩個(gè)液壓缸缸體21移動(dòng)，兩個(gè)液壓缸伸出桿22分別帶動(dòng)兩個(gè)主動(dòng)搖桿24繞著兩個(gè)鉸鏈一 12擺動(dòng)，兩個(gè)主動(dòng)搖桿24分別通過(guò)兩個(gè)連桿一26帶動(dòng)鏟子281向上擺動(dòng)，當(dāng)鏟子281與垃圾簍4接觸時(shí)，控制器5控制停止兩個(gè)液壓缸缸體21分別與兩個(gè)液壓缸伸出桿22之間的相對(duì)移動(dòng)，鏟子281里的垃圾由于慣性會(huì)拋入垃圾簍4內(nèi)，鏟子281里的垃圾全部進(jìn)入垃圾簍4后，控制器5控制兩個(gè)液壓缸伸出桿22返回到初始位置，接著整個(gè)撿拾裝置2回到起始位置，控制器5控制電機(jī)一 311和電機(jī)二 392開(kāi)始工作，開(kāi)始下個(gè)周期的工作；當(dāng)垃圾簍4中的垃圾裝滿(mǎn)時(shí)，垃圾簍4可以從車(chē)體I中的支架11上卸下，將垃圾簍4中的垃圾全部倒出。
[0024]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換或改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種行走控制垃圾車(chē)，其特征在于:包括車(chē)體、撿拾裝置、清掃裝置、垃圾簍、控制器；所述撿拾裝置和清掃裝置連接在車(chē)體上;所述垃圾簍通固定安裝在支架上;所述的控制器通過(guò)螺栓安裝在凸臺(tái)上； 所述撿拾裝置包括液壓缸缸體、液壓缸伸出桿、鉸鏈三、主動(dòng)搖桿、鉸鏈四、連桿一、鉸鏈五、撿拾器、鉸鏈六，所述的液壓缸缸體、液壓缸伸出桿分別有兩個(gè)，液壓缸缸體與液壓缸伸出桿形成移動(dòng)副，兩個(gè)液壓缸缸體均與手扶架通過(guò)鉸鏈二連接； 所述的清掃裝置包括傳動(dòng)裝置、轉(zhuǎn)動(dòng)軸、主動(dòng)曲柄、鉸鏈七、鉸鏈八、從動(dòng)搖桿、鉸鏈九、連桿二、滾筒掃帚，所述的傳動(dòng)裝置包括電機(jī)一、小帶輪、V帶、大帶輪，所述的電機(jī)一通過(guò)螺栓安裝在凸臺(tái)上，所述的小帶輪安裝在電機(jī)一的輸出軸上，所述的大帶輪安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)軸上，小帶輪、V帶和大帶輪形成帶傳動(dòng)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種行走控制垃圾車(chē)，其特征在于:所述的主動(dòng)搖桿有兩個(gè)；所述的鉸鏈三有兩個(gè);所述的兩個(gè)液壓缸伸出桿均與兩個(gè)主動(dòng)搖桿通過(guò)鉸鏈三連接;所述的兩個(gè)主動(dòng)搖桿均與支架通過(guò)鉸鏈一連接;所述的鉸鏈四有兩個(gè);所述的連桿一有兩個(gè)，兩個(gè)連桿一均與兩個(gè)主動(dòng)搖桿通過(guò)鉸鏈四連接;所述的撿拾器包括鏟子和托桿，所述的鉸鏈五有兩個(gè);所述的托桿焊接在鏟子上，托桿分別與兩個(gè)連桿一通過(guò)鉸鏈五連接;所述的鏟子與支架通過(guò)鉸鏈六連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種行走控制垃圾車(chē)，其特征在于:所述的車(chē)體包括支架、鉸鏈一、軸承、輪子、鉸鏈二、凸臺(tái)、手扶架，所述的鉸鏈一有兩個(gè);所述的軸承有兩個(gè);所述的輪子有兩個(gè)，兩個(gè)輪子分別通過(guò)兩個(gè)軸承安裝在支架上;所述的鉸鏈二有兩個(gè)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種行走控制垃圾車(chē)，其特征在于:所述的轉(zhuǎn)動(dòng)軸通過(guò)軸承安裝在支座二上;所述的主動(dòng)曲柄固接在轉(zhuǎn)動(dòng)軸上;所述的連桿二與主動(dòng)曲柄通過(guò)鉸鏈七連接;所述的從動(dòng)搖桿與連桿二通過(guò)鉸鏈九連接;所述的從動(dòng)搖桿與支座一通過(guò)鉸鏈八連接；所述的滾筒掃帚包括刷子、電機(jī)二，所述的電機(jī)二通過(guò)螺栓連接在連桿二上，所述的刷子安裝在電機(jī)二的輸出軸上。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種行走控制垃圾車(chē)，其特征在于:所述的凸臺(tái)通過(guò)螺栓安裝在支架上，凸臺(tái)包括支座一、支座二，所述的支座一、支座二通過(guò)螺栓安裝在支架上;所述的手扶架焊接在支架上。
【文檔編號(hào)】E01H1/04GK106012921SQ201610373016
【公開(kāi)日】2016年10月12日
【申請(qǐng)日】2016年5月24日
【發(fā)明人】張殿飛, 艾永冠
【申請(qǐng)人】張殿飛