掛車(chē)車(chē)位鎖及掛車(chē)方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種車(chē)位鎖，尤其涉及一種掛車(chē)車(chē)位鎖。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有停車(chē)場(chǎng)內(nèi)停車(chē)位上的車(chē)位鎖，一般包括手動(dòng)型車(chē)位鎖和遙控型車(chē)位鎖。其中手動(dòng)型車(chē)位鎖是在安裝在地面的底座上設(shè)置手動(dòng)抬起或放下的鎖臂，鎖臂上安裝有鎖具。使用時(shí)，當(dāng)用戶(hù)要使用時(shí)，手動(dòng)開(kāi)鎖并將鎖臂放平后將車(chē)駛?cè)胲?chē)位；在將車(chē)駛出車(chē)位時(shí)，需要用戶(hù)下車(chē)將鎖臂抬起并上鎖。遙控型車(chē)位鎖，在車(chē)位鎖上安裝有信號(hào)接收裝置以及控制器，用戶(hù)只要隨身攜帶遙控器即可對(duì)車(chē)位鎖進(jìn)行操作。
[0003]公開(kāi)號(hào)為CN101581158A的中國(guó)專(zhuān)利文獻(xiàn)，公開(kāi)了一種智能車(chē)位鎖，包括底座、在該底座上安裝有可抬起或落下的擋臂、驅(qū)動(dòng)擋臂運(yùn)動(dòng)的電機(jī)、控制電路和供電裝置，其中，在底座上還安裝有可讀取RFID標(biāo)簽的讀卡器以及可識(shí)別車(chē)位鎖上方是否有物體的紅外線(xiàn)探測(cè)裝置，可自動(dòng)完成開(kāi)鎖-駛離-上鎖的全過(guò)程。
[0004]上述車(chē)位鎖都能夠解決禁止陌生車(chē)輛進(jìn)入車(chē)位的問(wèn)題，但不能解決車(chē)位上的車(chē)未經(jīng)允許逃離車(chē)位的問(wèn)題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]為了解決現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明提供一種掛車(chē)車(chē)位鎖及掛車(chē)方法，能夠通過(guò)手持設(shè)備遠(yuǎn)程操作，管理車(chē)位上停泊車(chē)輛的駛?cè)牖蚴钩觥?br>[0006]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供的掛車(chē)車(chē)位鎖，包括掛車(chē)車(chē)位鎖，包括鎖基主體、U型鎖臂、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、狀態(tài)控制單元，以及電源模塊，其特征在于，
所述U型鎖臂通過(guò)轉(zhuǎn)軸連接在所述鎖基主體上，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)、狀態(tài)控制單元和電源模塊分別固定在鎖基主體上；所述動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)分別連接所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)、所述U型鎖臂；所述狀態(tài)控制單元，其通過(guò)所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)和所述動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)控制所述U型鎖臂，使掛車(chē)車(chē)位鎖處于起鎖狀態(tài)、落鎖狀態(tài)或掛車(chē)狀態(tài)。
[0007]其中，所述動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)采用蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)，將所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)提供的動(dòng)力進(jìn)行水平90°轉(zhuǎn)換，用以提升或下降所述U型鎖臂的位置。
[0008]其中，所述電源模塊包括可循環(huán)充放電的蓄電池、充電器，以及過(guò)載保護(hù)電路。
[0009]其中，所述狀態(tài)控制單元，進(jìn)一步包括控制模塊、通訊模塊、限位傳感器、蜂鳴器，以及LED燈組，其中，
所述控制模塊，其分別連接通訊模塊、限位傳感器、蜂鳴器、LED燈組、驅(qū)動(dòng)電機(jī)，以及電源模塊，控制所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的動(dòng)作，使掛車(chē)車(chē)位鎖處于起鎖狀態(tài)、落鎖狀態(tài)或掛車(chē)狀態(tài)；
所述通訊模塊，其用于接收遠(yuǎn)程設(shè)備的控制指令，并將控制指令轉(zhuǎn)發(fā)給控制電路；
所述限位傳感器，通過(guò)監(jiān)測(cè)所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的工作電流，向所述控制模塊發(fā)出反饋電平，所述控制模塊根據(jù)該反饋電平來(lái)控制所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的工作；
所述蜂鳴器和LED燈組，分別接受所述控制模塊的控制，向使用者發(fā)出提醒與警告。
[0010]其中，所述通訊模塊為有線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)、紅外、藍(lán)牙、WiF1、ZigBee、蜂窩網(wǎng)絡(luò)、GSM等接口豐旲塊。
[0011]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供的掛車(chē)方法，包括以下步驟:
1)將掛車(chē)車(chē)位鎖置于起鎖狀態(tài)；
2)將掛車(chē)車(chē)位鎖從起鎖狀態(tài)轉(zhuǎn)換為落鎖狀態(tài)；
3)將掛車(chē)車(chē)位鎖從落鎖狀態(tài)轉(zhuǎn)換為掛車(chē)狀態(tài)；
4)將掛車(chē)車(chē)位鎖從掛車(chē)狀態(tài)轉(zhuǎn)換為落鎖狀態(tài)；
5)將掛車(chē)車(chē)位鎖從落鎖狀態(tài)轉(zhuǎn)換為起鎖狀態(tài)。
[0012]其中，所述起鎖狀態(tài)是將U型鎖臂置于直立于地面的狀態(tài)。
[0013]其中，所述落鎖狀態(tài)是將U型鎖臂置于與地面平行緊貼的狀態(tài)。
[0014]其中，所述掛車(chē)狀態(tài)，是U型鎖臂與車(chē)輛底盤(pán)相碰觸時(shí)所處的角度狀態(tài)。
[0015]本發(fā)明所涉及的掛車(chē)車(chē)位鎖及掛車(chē)方法，通過(guò)遠(yuǎn)程手持設(shè)備發(fā)送動(dòng)作控制指令給所述通訊模塊，通訊模塊將指令傳送給驅(qū)動(dòng)電機(jī)動(dòng)作控制模塊，控制模塊將指令信號(hào)翻譯可供驅(qū)動(dòng)電機(jī)工作的電平信號(hào)序列，驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)U型鎖臂完成最終的掛車(chē)狀態(tài)。U型鎖臂在工作過(guò)程中遇到外力阻礙時(shí)，會(huì)產(chǎn)生瞬間的過(guò)載電流，限位傳感器產(chǎn)生鎖止信號(hào)對(duì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的工作過(guò)程進(jìn)行干預(yù)，產(chǎn)生復(fù)位與停止的操作，并伴隨LED燈組與蜂鳴器的警示，提醒掛車(chē)車(chē)鎖的異常狀態(tài)。在車(chē)位中泊入車(chē)輛后，掛車(chē)車(chē)鎖抬起，執(zhí)行掛車(chē)指令，在此過(guò)程中，車(chē)鎖遇阻掛車(chē)，等待泊位繳費(fèi)完畢后方可進(jìn)行落鎖操作。
[0016]本發(fā)明所涉及的掛車(chē)車(chē)位鎖及掛車(chē)方法，能夠同時(shí)將車(chē)輛駛?cè)胲?chē)位和駛出車(chē)位兩個(gè)動(dòng)作都以物理的方式管理起來(lái)，優(yōu)于現(xiàn)有管進(jìn)不管出的方案，有效防止了泊車(chē)位管理中的逃費(fèi)問(wèn)題。
[0017]本發(fā)明的其它特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的說(shuō)明書(shū)中闡述，并且，部分地從說(shuō)明書(shū)中變得顯而易見(jiàn)，或者通過(guò)實(shí)施本發(fā)明而了解。
【附圖說(shuō)明】
[0018]附圖用來(lái)提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說(shuō)明書(shū)的一部分，并與本發(fā)明的內(nèi)容和實(shí)施例一起，用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的限制。在附圖中:
圖1為根據(jù)本發(fā)明的掛車(chē)車(chē)位鎖俯視結(jié)構(gòu)圖；
圖2為根據(jù)本發(fā)明的狀態(tài)控制單元電原理框圖；
圖3為根據(jù)本發(fā)明的掛車(chē)車(chē)位鎖工作流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0019]以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行說(shuō)明，應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的實(shí)施例僅用于說(shuō)明和解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0020]圖1為根據(jù)本發(fā)明的掛車(chē)車(chē)位鎖俯視結(jié)構(gòu)圖，如圖1所示，本發(fā)明的掛車(chē)車(chē)位鎖，包括，鎖基主體100、U型鎖臂101、驅(qū)動(dòng)電機(jī)102、動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)103、狀態(tài)控制單元104，以及電源模塊105，其中，
鎖基主體100通過(guò)膨脹螺栓被固定在地面上。
[0021]U型鎖臂101通過(guò)轉(zhuǎn)軸連接在鎖基主體100上。
[0022]驅(qū)動(dòng)電機(jī)102、狀態(tài)控制單元104和電源模塊105分別固定在鎖基主體100的中間；
動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)103分別連接驅(qū)動(dòng)電機(jī)102、U型鎖臂101。
[0023]動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)103采用蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)，將驅(qū)動(dòng)電機(jī)102提供的動(dòng)力進(jìn)行水平90°轉(zhuǎn)換，用以提升或下降U型鎖臂101的位置。
[0024]狀態(tài)控制單元104，其控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)102的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、停止等動(dòng)作，通過(guò)動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)103可將驅(qū)動(dòng)電機(jī)102輸出的動(dòng)作變?yōu)閁型鎖臂101的起鎖、落鎖、停止等系統(tǒng)外動(dòng)作，達(dá)到掛車(chē)車(chē)位鎖的起鎖狀態(tài)、落鎖狀態(tài)或掛車(chē)狀態(tài)。
[0025]電源模塊105包括可循環(huán)充放電的蓄電池，配有獨(dú)立的充電器，以及過(guò)載保護(hù)電路。
[0026]圖2為根據(jù)本發(fā)明的狀態(tài)控制單元電原理框圖，如圖2所示，本發(fā)明的狀態(tài)控制單元包括，控制模塊201、通訊模塊202、限位傳感器203、蜂鳴器204，以及LED燈組205，其中，
控制模塊201，分別與通訊模塊202、限位傳感器203、蜂鳴器204，以及LED燈組205相連接；控制模塊201與驅(qū)動(dòng)電機(jī)102相連接，控制驅(qū)