本技術涉及橋梁檢測平臺，尤其涉及一種可伸縮旋轉的橋梁檢測移動平臺。

背景技術：

1、隨著我國經濟持續(xù)蓬勃發(fā)展，交通運輸業(yè)迎來了蓬勃發(fā)展的黃金時期，公路橋梁的數量也呈現出快速增長的趨勢。橋梁作為道路網絡的重要組成部分，承載著連接城鄉(xiāng)、促進地區(qū)發(fā)展的重要職責，因此橋梁建設被視為國家基礎建設的關鍵項目之一，更是社會經濟協調發(fā)展的生命線。然而，隨著橋梁服役時間的不斷延長，環(huán)境因素的長期影響開始顯現，如環(huán)境載荷的疲勞效應、腐蝕效應以及材料老化等不利因素，導致橋梁結構逐漸出現多種疲勞和損傷現象。這些損傷如果不及時修復，將進一步加劇混凝土的分層和破裂，最終可能引發(fā)嚴重的坍塌事故，給社會經濟造成巨大的損失，甚至危及人員生命安全。鑒于此，如何確保橋梁的安全性和耐久性成為人們越來越關注的焦點，對橋梁檢測的重要性也日益凸顯。然而，由于大多數橋梁的結構裂縫主要出現在橋梁底部，這給檢測工作帶來了巨大挑戰(zhàn)。目前常用的檢測方法包括在橋梁下方搭建腳手架、簡易吊籃或者利用橋梁檢測車等技術手段，以確保對橋梁結構的全面監(jiān)測和及時修復。

2、現有公開的一種橋梁檢測車移動平臺，包括行走機構和桁架總成，行走機構為行走車，檢測車通過回轉支承臂、垂直臂以及作業(yè)平臺，配合翻轉機構、升降機構和回轉機構，可以形成三維空間運行體系。

3、但是該平臺在使用時，仍有不足之處：檢測車在移動的過程中，如果遇到路燈桿檢測車因桁架高度原因無法通過，需要先撤回檢測人員，再收回檢測桁架平臺，等車輛通過路燈后再打開檢測平臺，人員再回到檢測崗位，整個過程需要十幾分鐘甚至更長，嚴重影響檢測速度。

4、因此，有必要提供一種可伸縮旋轉的橋梁檢測移動平臺解決上述技術問題。

技術實現思路

1、針對上述情況，為克服現有技術缺陷，本實用新型提供了一種可伸縮旋轉的橋梁檢測移動平臺能夠躲避燈柱、橋墩等障礙物，能夠提高橋梁檢測速度。

2、為實現上述目的，本實用新型采用的技術方案如下：

3、可伸縮旋轉的橋梁檢測移動平臺，包括：移動載具、避障機構、升降機構、垂直臂、水平旋轉機構和水平臂，移動載具為有軌載具或者無軌載具，有軌載具為行駛在軌道上的車輛，軌道安裝在橋面靠近兩側的位置，無軌載具為行駛在橋面上的重型車輛，其應具備足夠的支撐力度和穩(wěn)定性，避障機構安裝在移動載具上，避障機構能夠避開路燈燈柱等障礙物，垂直臂安裝在避障機構的一側，兩者之間通過升降機構連接，升降機構用于升降垂直臂，垂直臂上安裝有供人員上下的梯子，水平旋轉機構安裝在垂直臂的底部，水平臂與水平旋轉機構連接，通過水平旋轉機構控制水平臂在水平面內轉動。垂直臂和水平臂均為桁架結構。

4、優(yōu)選地，水平旋轉機構包括驅動馬達和旋轉軸，驅動馬達和旋轉軸均安裝在垂直臂的底部，驅動馬達用于驅使旋轉軸轉動，旋轉軸與水平臂連接。

5、優(yōu)選地，水平臂內安裝有導向軌和伸縮臂，伸縮臂與導向軌滑動連接，水平臂上安裝有永久護欄，伸縮臂上安裝有可隨時拆卸的臨時護欄，水平臂上設有驅動組件，通過驅動組件控制伸縮臂沿著導向軌移動。

6、優(yōu)選地，驅動組件包括安裝在水平臂上的兩個電動收卷筒，兩個電動收卷筒上分別收卷有第一鋼絲繩和第二鋼絲繩，水平臂的底部安裝有調向軸，第一鋼絲繩與伸縮臂的一端直連，第二鋼絲繩繞過調向軸，再折回與伸縮臂的一端連接。

7、優(yōu)選地，避障機構包括第一連接臺和第二連接臺，第一連接臺與第二連接臺之間設有多個連接組件，多個連接組件分為上下兩層排布，并且每一層的連接組件均勻排布，其間距大于燈柱的最大直徑，第一連接臺與移動載具連接，升降機構設于第二連接臺一側。

8、優(yōu)選地，連接組件包括安裝在第一連接臺一側的第一液壓缸，第一液壓缸的端部安裝有液壓夾頭，在第二連接臺正對液壓夾頭的一側安裝有固定件，液壓夾頭夾住固定件，將第一連接臺與第二連接臺連接。

9、優(yōu)選地，升降機構包括由電機驅動的齒軸，電機經減速器減速后帶動齒軸轉動，齒軸轉動安裝在第二連接臺的一側，第二連接臺一側安裝有垂直軌道，垂直軌道上安裝有升降架，升降架與垂直臂連接，升降架一側安裝有齒條，齒條與齒軸嚙合。

10、優(yōu)選地，液壓夾頭包括安裝架，安裝架與第一液壓缸的一端連接，安裝架內安裝有夾持板，安裝架頂部安裝有第二液壓缸，第二液壓缸的輸出軸與夾持板連接。

11、優(yōu)選地，固定件包括連接柱，連接柱兩端安裝有固定板，其中一個固定板上安裝有夾持塊，夾持塊上開設有防脫槽，兩個固定板之間安裝有多個導向桿，連接柱上套設有彈簧，導向桿和連接柱貫穿第二連接臺，使固定件與第二連接臺彈性連接。

12、與現有技術相比，本實用新型具有以下有益效果：

13、(1)本實用新型通過設置移動載具、避障機構、升降機構、垂直臂、水平旋轉機構和伸縮式的水平臂，利用避障機構和水平旋轉機構，躲避燈柱、橋墩等障礙物，檢測人員無需從平臺上下來，進而能夠極大的提高橋梁檢測速度，提高檢測效率；

14、(2)本實用新型通過設置包括第一連接臺、第二連接臺和多個連接組件的避障機構，能夠在遇到燈柱時，進行避讓，使燈柱穿過裝置；

15、(3)本實用新型通過設置包括兩個電動收卷筒、第一鋼絲繩、第二鋼絲繩和調向軸的驅動組件，能夠方便驅使伸縮臂移動；

16、(4)本實用新型通過設置伸縮臂和驅動組件，能夠方便對水平臂進行延伸，提高可觀測寬度，以便適應不同寬度橋梁的檢測。

技術特征：

1.一種可伸縮旋轉的橋梁檢測移動平臺，其特征在于，包括：

2.根據權利要求1所述的一種可伸縮旋轉的橋梁檢測移動平臺，其特征在于，所述水平旋轉機構（5）包括安裝在所述垂直臂（4）的底部的驅動馬達（7）和旋轉軸（8），驅所述驅動馬達（7）用于驅使所述旋轉軸（8）轉動，所述旋轉軸（8）與所述水平臂（6）連接。

3.根據權利要求1所述的一種可伸縮旋轉的橋梁檢測移動平臺，其特征在于，所述水平臂（6）內安裝有導向軌（10）和伸縮臂（9），所述伸縮臂（9）與所述導向軌（10）連接，所述水平臂（6）上設有驅動組件，通過所述驅動組件控制所述伸縮臂（9）移動。

4.根據權利要求3所述的一種可伸縮旋轉的橋梁檢測移動平臺，其特征在于，所述驅動組件包括安裝在水平臂（6）上的兩個電動收卷筒（11），兩個電動收卷筒（11）上分別收卷有第一鋼絲繩（12）和第二鋼絲繩（13），所述水平臂（6）的底部安裝有調向軸（14），所述第一鋼絲繩（12）的一端與所述伸縮臂（9）的一端直連，所述第二鋼絲繩（13）的一端繞過所述調向軸（14），再折回與所述伸縮臂（9）的一端連接。

5.根據權利要求1所述的一種可伸縮旋轉的橋梁檢測移動平臺，其特征在于，所述升降機構（3）包括齒軸（21），所述齒軸（21）安裝在所述第二連接臺（16）的一側，所述第二連接臺（16）一側安裝有垂直軌道（18），所述垂直軌道（18）上安裝有升降架（19），所述升降架（19）與所述垂直臂（4）連接，所述升降架（19）一側安裝有齒條（20），所述齒條（20）與所述齒軸（21）嚙合。

6.根據權利要求1所述的一種可伸縮旋轉的橋梁檢測移動平臺，其特征在于，所述液壓夾頭包括安裝架（26），所述安裝架（26）與所述第一液壓缸（17）連接，所述安裝架（26）內安裝有夾持板（31），所述安裝架（26）頂部安裝有第二液壓缸（27），所述第二液壓缸（27）與夾持板（31）連接。

7.根據權利要求1所述的一種可伸縮旋轉的橋梁檢測移動平臺，其特征在于，所述固定件（22）包括連接柱（23），所述連接柱（23）兩端安裝有固定板（29），其中一個固定板（29）上安裝有夾持塊（25），所述夾持塊（25）上開設有防脫槽（28），兩個固定板（29）之間安裝有多個導向桿（30），所述連接柱（23）上套設有彈簧（24），所述導向桿（30）和所述連接柱（23）均貫穿所述第二連接臺（16）。

技術總結
本技術公開了一種可伸縮旋轉的橋梁檢測移動平臺?？缮炜s旋轉的橋梁檢測移動平臺，包括：移動載具、避障機構、升降機構、垂直臂、水平旋轉機構和水平臂；所述避障機構安裝在所述移動載具上，所述垂直臂安裝在所述避障機構的一側，所述垂直臂與所述避障機構通過所述升降機構連接，所述升降機構用于升降所述垂直臂，所述水平旋轉機構安裝在所述垂直臂的底部。本技術提供的可伸縮旋轉的橋梁檢測移動平臺通過設置移動載具、避障機構、升降機構、垂直臂、水平旋轉機構和伸縮式的水平臂，利用避障機構和水平旋轉機構，躲避燈柱、橋墩等障礙物，檢測人員無需從平臺上下來，進而能夠極大的提高橋梁檢測速度，提高檢測效率。

技術研發(fā)人員：趙煜,許方舟,藥天運,楊冰晨,賈夢怡,胡海洋,原暉程,于翔
受保護的技術使用者：長安大學
技術研發(fā)日：20240412
技術公布日：2024/12/12