本發(fā)明涉及一種行走機(jī)構(gòu)，尤其涉及一種上弦檢查車(chē)大坡度爬坡行走機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

目前，用于鋼桁梁拱橋上弦檢查車(chē)的爬坡行走機(jī)構(gòu)主要有：一種是采用液壓油缸頂推步履式走行，該方式爬坡能力強(qiáng)，但行走速度慢，行走機(jī)構(gòu)效率極低；另一種為基于四連桿機(jī)構(gòu)的多橡膠輪組行走方式，該方式可以實(shí)現(xiàn)連續(xù)行走，但其爬坡能力有限。同時(shí)，無(wú)論采用上述哪一種行走機(jī)構(gòu)的檢查車(chē)都是一經(jīng)安裝無(wú)特殊情況便不會(huì)拆卸下來(lái)，由于檢查車(chē)所處的工作環(huán)境較差，檢查車(chē)自身維護(hù)性很差。

對(duì)于多跨的特大鋼桁梁拱橋，其拱腳位置的坡度往往高達(dá)45度，檢查車(chē)行走機(jī)構(gòu)若能實(shí)現(xiàn)大坡度連續(xù)行走將有利于減少橋梁上檢查車(chē)設(shè)置的數(shù)量及實(shí)現(xiàn)檢查車(chē)入庫(kù)存放，這也將有利于解決檢查車(chē)自身的維護(hù)問(wèn)題。

因此有必要設(shè)計(jì)一種上弦檢查車(chē)大坡度爬坡行走機(jī)構(gòu)，以克服上述問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)之缺陷，提供了一種上弦檢查車(chē)大坡度爬坡行走機(jī)構(gòu)，其可在大坡度的鋼桁梁拱橋上弦連續(xù)行走，同時(shí)可實(shí)現(xiàn)減少上檢查車(chē)設(shè)置數(shù)量及檢查車(chē)入庫(kù)存放的目的，有利于解決檢查車(chē)自身的維護(hù)問(wèn)題。

本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的：

本發(fā)明提供一種上弦檢查車(chē)大坡度爬坡行走機(jī)構(gòu)，包括行走輪總成和銷(xiāo)齒條，所述行走輪總成包括兩個(gè)前輪、兩個(gè)后輪、一支撐架、一驅(qū)動(dòng)軸、一驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)以及一銷(xiāo)齒輪，兩個(gè)前輪和兩個(gè)后輪均安裝于所述支撐架上，兩個(gè)后輪通過(guò)所述驅(qū)動(dòng)軸連接，所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)安裝于所述驅(qū)動(dòng)軸的一端，所述銷(xiāo)齒輪安裝于所述驅(qū)動(dòng)軸上，且位于兩個(gè)后輪之間，所述支撐架的中部的兩側(cè)向下分別安裝有一反鉤輪，兩個(gè)反鉤輪正對(duì)設(shè)置；

所述銷(xiāo)齒條包括多個(gè)銷(xiāo)和兩個(gè)立板，兩個(gè)立板豎直平行設(shè)置，且均安裝于拱橋上弦桿蓋板上，多個(gè)所述銷(xiāo)等間距的水平安裝于兩個(gè)立板之間，所述銷(xiāo)可與所述銷(xiāo)齒輪相嚙合，兩個(gè)所述立板的上端分別朝彼此遠(yuǎn)離的方向上延伸設(shè)有一翼緣部；

兩個(gè)所述翼緣部與兩個(gè)所述反鉤輪分別對(duì)應(yīng)設(shè)置，其中，所述反鉤輪部分位于所述翼緣部下側(cè)。

進(jìn)一步地，所述翼緣部水平設(shè)置。

進(jìn)一步地，兩個(gè)所述立板均栓接或焊接于拱橋上弦桿蓋板上。

進(jìn)一步地，兩個(gè)前輪與兩個(gè)后輪均采用橡膠踏面。

進(jìn)一步地，所述反鉤輪安裝于一水平支桿上，所述水平支桿固定于所述支撐架上。

本發(fā)明具有以下有益效果：

所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)軸帶動(dòng)銷(xiāo)齒軸轉(zhuǎn)動(dòng)，銷(xiāo)齒輪與銷(xiāo)齒條的銷(xiāo)作用，驅(qū)動(dòng)行走輪總成行走，同時(shí)兩個(gè)所述翼緣部與兩個(gè)所述反鉤輪分別對(duì)應(yīng)設(shè)置，其中，所述反鉤輪部分位于所述翼緣部下側(cè)，反鉤輪與銷(xiāo)齒條的翼緣板作用以防止上弦檢查車(chē)大坡度爬坡行走機(jī)構(gòu)傾覆。本發(fā)明提供的上弦檢查車(chē)大坡度爬坡行走機(jī)構(gòu)采用了容差性好的銷(xiāo)齒傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其可在大坡度的鋼桁梁拱橋上弦連續(xù)行走，同時(shí)可實(shí)現(xiàn)減少上檢查車(chē)設(shè)置數(shù)量及檢查車(chē)入庫(kù)存放的目的，有利于解決檢查車(chē)自身的維護(hù)問(wèn)題。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖。

圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的行走輪總成的俯視圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的上弦檢查車(chē)大坡度爬坡行走機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖；

圖3為圖2中的A-A視圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的所有其它實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

如圖1、圖2和圖3，本發(fā)明實(shí)施例提供一種上弦檢查車(chē)大坡度爬坡行走機(jī)構(gòu)，包括行走輪總成和銷(xiāo)齒條7，所述行走輪總成包括兩個(gè)前輪3、兩個(gè)后輪（已圖示，未標(biāo)號(hào)）、一支撐架2、一驅(qū)動(dòng)軸6、一驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)5以及一銷(xiāo)齒輪1。所述銷(xiāo)齒輪1為所述上弦檢查車(chē)大坡度爬坡行走機(jī)構(gòu)爬坡提供直接的動(dòng)力。

如圖1、圖2和圖3，兩個(gè)前輪3和兩個(gè)后輪均安裝于所述支撐架2上，兩個(gè)前輪3與兩個(gè)后輪均采用橡膠踏面，可以減小其對(duì)橋梁表面油漆的破壞。所述支撐架2將上弦檢查車(chē)大坡度爬坡行走機(jī)構(gòu)上部分載荷均勻的分配到四個(gè)車(chē)輪上。

如圖1、圖2和圖3，兩個(gè)后輪通過(guò)所述驅(qū)動(dòng)軸6連接，所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)5安裝于所述驅(qū)動(dòng)軸6的一端，所述銷(xiāo)齒輪1安裝于所述驅(qū)動(dòng)軸6上，且位于兩個(gè)后輪之間，所述支撐架2的中部的兩側(cè)向下分別安裝有一反鉤輪4，兩個(gè)反鉤輪4正對(duì)設(shè)置，在本較佳實(shí)施例中，所述反鉤輪4安裝于一水平支桿（已圖示，未標(biāo)號(hào)）上，所述水平支桿固定于所述支撐架2上。所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)5驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸6轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)軸6帶動(dòng)銷(xiāo)輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)。

如圖1、圖2和圖3，所述銷(xiāo)齒條7包括多個(gè)銷(xiāo)7-1和兩個(gè)立板7-2，兩個(gè)立板7-2豎直平行設(shè)置，且均安裝于拱橋上弦桿蓋板上，在本較佳實(shí)施例中，兩個(gè)所述立板7-2均栓接或焊接于拱橋上弦桿蓋板上。所述銷(xiāo)齒條7可制做成標(biāo)準(zhǔn)節(jié)段。

如圖1、圖2和圖3，多個(gè)所述銷(xiāo)7-1等間距的水平安裝于兩個(gè)立板7-2之間，所述銷(xiāo)7-1可與所述銷(xiāo)齒輪1相嚙合，兩個(gè)所述立板7-2的上端分別朝彼此遠(yuǎn)離的方向上延伸設(shè)有一翼緣部7-3，在本較佳實(shí)施例中，所述翼緣部7-3水平設(shè)置。兩個(gè)所述翼緣部7-3與兩個(gè)所述反鉤輪4分別對(duì)應(yīng)設(shè)置，其中，所述反鉤輪4部分位于所述翼緣部7-3下側(cè)。在本較佳實(shí)施例中，所述翼緣部7-3的端部位于所述反鉤輪4是上方即可，所述翼緣部7-3用于抵擋所述反鉤輪4，可以防止上弦檢查車(chē)大坡度爬坡行走機(jī)構(gòu)在行走或作業(yè)時(shí)重心位置變化而發(fā)生傾覆。

綜上所述，所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)5驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸6轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)軸6帶動(dòng)銷(xiāo)齒軸轉(zhuǎn)動(dòng)，銷(xiāo)齒輪1與銷(xiāo)齒條7的銷(xiāo)7-1作用，驅(qū)動(dòng)行走輪總成行走，同時(shí)兩個(gè)所述翼緣部7-3與兩個(gè)所述反鉤輪4分別對(duì)應(yīng)設(shè)置，其中，所述反鉤輪4部分位于所述翼緣部7-3下側(cè)，反鉤輪4與銷(xiāo)齒條7的翼緣板作用以防止上弦檢查車(chē)大坡度爬坡行走機(jī)構(gòu)傾覆。本發(fā)明提供的上弦檢查車(chē)大坡度爬坡行走機(jī)構(gòu)采用了容差性好的銷(xiāo)齒傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其可在大坡度的鋼桁梁拱橋上弦連續(xù)行走，同時(shí)可實(shí)現(xiàn)減少上檢查車(chē)設(shè)置數(shù)量及檢查車(chē)入庫(kù)存放的目的，有利于解決檢查車(chē)自身的維護(hù)問(wèn)題。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。