本實(shí)用新型涉及一種翻轉(zhuǎn)機(jī)，更具體地說(shuō)，它涉及一種鋼梁架翻轉(zhuǎn)機(jī)。

背景技術(shù)：

在橋梁建設(shè)中，需要用到鋼梁架作為橋梁的骨架，鋼梁架里面填充混凝土；運(yùn)輸時(shí)，將整個(gè)鋼梁架切割成小段運(yùn)往施工現(xiàn)場(chǎng)，然后用吊機(jī)對(duì)鋼梁架進(jìn)行操作。

在安裝鋼梁架時(shí)，需要對(duì)鋼梁架進(jìn)行翻面操作，參見(jiàn)圖1，現(xiàn)有技術(shù)中用吊機(jī)11對(duì)鋼梁架13進(jìn)行翻面，操作流程為：先將鋼梁架13用墊塊14墊起，然后用吊鏈12分別連接鋼梁架13上表面邊緣和下底面；啟動(dòng)吊機(jī)11將鋼梁架13緩慢吊至空中，放松連接鋼梁架13上表面邊緣的吊鏈12，鋼梁架13由于重力作用被底面朝上的吊起，然后緩慢將鋼梁架13放至地面。上述現(xiàn)有技術(shù)在對(duì)鋼梁架13進(jìn)行翻面操作時(shí)，由于鋼梁架13在空中有較大的位移且鋼梁架13自重較大，對(duì)吊鏈12的沖擊力很大，難以保證吊鏈12的強(qiáng)度，在操作過(guò)程中鋼梁架13擺動(dòng)幅度較大，容易與吊鏈12松脫，因此危險(xiǎn)系數(shù)較高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種鋼梁架翻轉(zhuǎn)機(jī)，具有安全快速的翻轉(zhuǎn)鋼梁架的優(yōu)點(diǎn)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了如下技術(shù)方案：

一種鋼梁架翻轉(zhuǎn)機(jī),包括吊機(jī)，還包括固定在地面上的底座、固定在底座上豎直向上設(shè)置的兩個(gè)支架、分別與每個(gè)支架轉(zhuǎn)動(dòng)連接且相對(duì)設(shè)置的翻轉(zhuǎn)裝置和固定在底座上的用來(lái)支撐鋼梁架且能上下移動(dòng)的支撐臺(tái)，所述翻轉(zhuǎn)裝置包括用來(lái)夾持鋼梁架的夾緊機(jī)構(gòu)。

采用上述技術(shù)方案，通過(guò)吊機(jī)將鋼梁架吊至支撐臺(tái)上，通過(guò)夾緊機(jī)構(gòu)夾緊鋼梁架，通過(guò)翻轉(zhuǎn)裝置帶動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)使鋼梁架翻面，通過(guò)上述裝置實(shí)現(xiàn)了鋼梁架的翻面，比現(xiàn)有技術(shù)通過(guò)吊機(jī)與吊鏈將鋼梁架翻面具有更高效率，同時(shí)通過(guò)夾緊機(jī)構(gòu)夾持住鋼梁架，這樣在翻轉(zhuǎn)的過(guò)程中不容易從空中掉落，具有較高的安全系數(shù)。

進(jìn)一步，所述翻轉(zhuǎn)裝置包括兩個(gè)轉(zhuǎn)臂，所述翻轉(zhuǎn)裝置由驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)，所述翻轉(zhuǎn)裝置上固定有用來(lái)安裝夾緊機(jī)構(gòu)的第一導(dǎo)軌，所述夾緊機(jī)構(gòu)包括可沿所述第一導(dǎo)軌移動(dòng)的兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的移動(dòng)臂。

采用上述技術(shù)方案，通過(guò)驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)裝置旋轉(zhuǎn)，夾緊機(jī)鉤通過(guò)第一滑槽與翻轉(zhuǎn)裝置連接并可沿第一滑槽滑移，夾緊機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的移動(dòng)臂，這樣在放置和取出鋼梁架時(shí)，兩個(gè)移動(dòng)臂退至第一導(dǎo)軌兩端，不會(huì)與鋼梁架產(chǎn)生干涉。

進(jìn)一步，所述驅(qū)動(dòng)組件包括固定在支架上的電動(dòng)機(jī)、與電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)軸固定連接的主動(dòng)齒輪、固定在轉(zhuǎn)臂中部與所述主動(dòng)齒輪嚙合的從動(dòng)齒輪。

采用上述技術(shù)方案，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)主動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，主動(dòng)齒輪驅(qū)動(dòng)從動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)臂跟隨從動(dòng)齒輪一起轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了轉(zhuǎn)臂的翻轉(zhuǎn)。

進(jìn)一步，所述轉(zhuǎn)臂兩端分別翻折形成垂直于轉(zhuǎn)臂的第一鉤部，所述第一鉤部上固定有第一液壓缸，所述第一液壓缸的活塞桿固定在移動(dòng)臂上，并可驅(qū)動(dòng)移動(dòng)臂沿第一導(dǎo)軌滑移。

采用上述技術(shù)方案，第一鉤部上固定有第一液壓缸，第一液壓缸的活塞桿伸縮帶動(dòng)移動(dòng)臂沿第一導(dǎo)軌移動(dòng)。

進(jìn)一步，所述移動(dòng)臂兩端分別翻折形成垂直于移動(dòng)臂的第二鉤部；所述第二鉤部上固定有用于夾緊鋼梁架的第二液壓缸。

采用上述技術(shù)方案，第二鉤部上固定有第二液壓缸，通過(guò)第二液壓缸的活塞桿抵住鋼梁架并夾緊。

進(jìn)一步，所述夾緊機(jī)構(gòu)還包括固定在第二液壓缸的活塞桿端部的橫臂，通過(guò)所述橫臂夾緊鋼梁架。

采用上述技術(shù)方案，橫臂固定在第二液壓缸的活塞桿端部，通過(guò)橫臂夾緊鋼梁架，由于橫臂與鋼梁架有較大的接觸面積，比單獨(dú)用液壓缸的活塞桿夾緊鋼梁架更可靠。

進(jìn)一步，所述底座上固定有用來(lái)使所述支架滑移的第二導(dǎo)軌，所述支架底部設(shè)有用來(lái)嵌入所述第二導(dǎo)軌的第二滑槽。

采用上述技術(shù)方案，底座上固定有第二導(dǎo)軌，支架底部設(shè)有用來(lái)嵌入所述第二導(dǎo)軌的第二滑槽，第二滑槽能沿著第二導(dǎo)軌滑移，這樣在放置和取出鋼梁架時(shí)，夾緊機(jī)構(gòu)退至兩端，不會(huì)與鋼梁架產(chǎn)生干涉。

進(jìn)一步，所述底座邊緣設(shè)有垂直向上的擋塊，所述擋塊的內(nèi)側(cè)固定有第三液壓缸，所述第三液壓缸的活塞桿固定在所述支架上。

采用上述技術(shù)方案，通過(guò)第三液壓缸的活塞桿的移動(dòng)帶動(dòng)支架沿第二導(dǎo)軌滑移。

進(jìn)一步，所述支撐臺(tái)的運(yùn)動(dòng)由第四液壓缸驅(qū)動(dòng)，所述第四液壓缸的底部固定在所述底座上，活塞桿固定在支撐臺(tái)底部。

采用上述技術(shù)方案，通過(guò)第四液壓缸驅(qū)動(dòng)支撐臺(tái)上下移動(dòng)，具有快速安全的優(yōu)點(diǎn)。

綜上所述，通過(guò)支撐臺(tái)支撐起鋼梁架，通過(guò)夾緊裝置夾緊鋼梁架，通過(guò)翻轉(zhuǎn)裝置實(shí)現(xiàn)鋼梁架的翻面，通過(guò)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)裝置轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)液壓千斤頂使夾緊裝置夾緊鋼梁架，比現(xiàn)有技術(shù)用吊機(jī)和吊鏈實(shí)現(xiàn)鋼梁架的翻轉(zhuǎn)更加快速和安全。

附圖說(shuō)明

圖1為現(xiàn)有技術(shù)中通過(guò)吊機(jī)將鋼梁架翻轉(zhuǎn)的示意圖；

圖2為實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記：1、底座；10、擋塊；11、吊機(jī)；12、吊鏈；13、鋼梁架；14、墊塊；2、支架；3、支撐臺(tái)；4、轉(zhuǎn)臂；41、第一鉤部；42、第一導(dǎo)軌；5、移動(dòng)臂；51、第一滑槽；52、第二鉤部；6、第一液壓缸；61、第二液壓缸；62、第三液壓缸；63、第四液壓缸；7、橫臂；8、電動(dòng)機(jī)；81、主動(dòng)齒輪；82、從動(dòng)齒輪；9、第二導(dǎo)軌；91、第二滑槽。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案做詳細(xì)說(shuō)明。

一種鋼梁架翻轉(zhuǎn)機(jī)，參見(jiàn)圖2，包括底座1和設(shè)置在底座1旁邊的吊機(jī)11，底座1上表面兩側(cè)分別焊接有兩個(gè)第二導(dǎo)軌9，第二導(dǎo)軌9的截面呈倒立的“凸”字形狀，底座1邊緣還焊接有擋塊10。

還包括可以沿底座1上表面滑移的兩個(gè)支架2，支架2底部設(shè)有第二滑槽91，第二滑槽91與第二導(dǎo)軌9相配合，并沿第二導(dǎo)軌9移動(dòng)；支架2由第三液壓缸62驅(qū)動(dòng)沿第二導(dǎo)軌9滑移；第三液壓缸62底部通過(guò)螺栓連接在擋塊10上，第三液壓缸62的活塞桿焊接在支架2上。

兩個(gè)支架2上端相對(duì)的面上分別設(shè)有可以轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)臂4，轉(zhuǎn)臂4通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸與支架2連接，左側(cè)的轉(zhuǎn)臂4與支架2之間設(shè)有從動(dòng)齒輪82，從動(dòng)齒輪82通過(guò)螺栓固定在轉(zhuǎn)臂4上，轉(zhuǎn)臂4隨從動(dòng)齒輪一起轉(zhuǎn)動(dòng)；支架2頂部焊接有電動(dòng)機(jī)固定板，電動(dòng)機(jī)8通過(guò)螺栓連接在電動(dòng)機(jī)固定板上，電動(dòng)機(jī)8的轉(zhuǎn)動(dòng)軸上卡接有與從動(dòng)齒輪82嚙合的主動(dòng)齒輪81，電動(dòng)機(jī)8轉(zhuǎn)動(dòng)受主動(dòng)齒輪81和從動(dòng)齒輪82的嚙合傳動(dòng)帶動(dòng)轉(zhuǎn)臂4轉(zhuǎn)動(dòng)。

轉(zhuǎn)臂4兩側(cè)分別垂直于轉(zhuǎn)臂4側(cè)面翻折成兩個(gè)第一鉤部41，轉(zhuǎn)臂4側(cè)面焊接有第一導(dǎo)軌42，第一導(dǎo)軌42的截面也呈倒立的“凸”字形狀，在第一導(dǎo)軌42上安裝有兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的移動(dòng)臂5，移動(dòng)臂5上設(shè)有嵌入第一導(dǎo)軌42的第一滑槽51，第一導(dǎo)軌42兩端分別垂直于第一導(dǎo)軌42側(cè)面翻折成兩個(gè)第二鉤部52，在第一鉤部41上通過(guò)螺栓固定有第一液壓缸6，第一液壓缸6的活塞桿焊接在移動(dòng)臂5上，通過(guò)活塞桿的伸縮帶動(dòng)移動(dòng)臂5沿第一導(dǎo)軌42滑移。在第二鉤部52上通過(guò)螺栓固定有第二液壓缸61，第二液壓缸61的活塞桿上焊接有橫臂7，通過(guò)活塞桿的伸縮帶動(dòng)橫臂7移動(dòng)并夾緊鋼梁架13。

底座1上安裝有兩個(gè)第四液壓缸63，第四液壓缸63的活塞桿頂部焊接有用來(lái)放置鋼梁架13的支撐臺(tái)3，通過(guò)活塞桿的伸縮帶動(dòng)支撐臺(tái)3上下活動(dòng)。

工作過(guò)程為：通過(guò)吊機(jī)11將鋼梁架13吊至支撐臺(tái)3上，使鋼梁架13兩端面均突出支撐臺(tái)3兩側(cè)，啟動(dòng)第四液壓缸63，頂起支撐臺(tái)3至移動(dòng)臂5中間，啟動(dòng)第三液壓缸62，推動(dòng)支架2沿第二導(dǎo)軌9滑移至極限位，從而使轉(zhuǎn)臂4靠近鋼梁架13，啟動(dòng)第一液壓缸6，推動(dòng)移動(dòng)臂5沿第一導(dǎo)軌42向中間移動(dòng)至極限位，從而使移動(dòng)臂5靠近鋼梁架13，啟動(dòng)第二液壓缸61，推動(dòng)橫臂7移動(dòng)并夾緊鋼梁架13；啟動(dòng)第四液壓缸63使支撐臺(tái)3下降；至此完成了鋼梁架13被夾緊的步驟。

啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)8，帶動(dòng)轉(zhuǎn)臂4轉(zhuǎn)動(dòng)180度；再次啟動(dòng)第四液壓缸63頂起支撐臺(tái)3靠近鋼梁架13，啟動(dòng)第二液壓缸61，使橫臂7回移將鋼梁架13放至支撐臺(tái)3上，啟動(dòng)第一液壓缸6，帶動(dòng)移動(dòng)臂5回移，啟動(dòng)第三液壓缸62，帶動(dòng)支架2回移，最終啟動(dòng)吊機(jī)11，即可將鋼梁架13吊離支撐臺(tái)3。

以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不僅局限于上述實(shí)施例，凡屬于本實(shí)用新型思路下的技術(shù)方案均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型原理前提下的若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。