1.一種在既有高架橋梁下的自行車橋梁，其特征在于：包括若干聯(lián)鋼箱梁組、若干墩柱及扶手欄桿，所述的鋼箱梁組位于既有高架橋梁下方，所述的鋼箱梁組由若干鋼箱梁拼裝焊接組成，所述的鋼箱梁包括牛腿、橫梁支撐體系、牛腿連接梁及中間連接梁，所述的牛腿及橫梁支撐體系下方連接墩柱，所述的墩柱與既有高架橋梁的橋墩錯開分布，所述的牛腿兩側(cè)與牛腿連接梁搭接，所述的橫梁支撐體系兩側(cè)與中間連接梁焊接，所述的牛腿連接梁與中間連接梁焊接，所述的中間連接梁之間焊接，使鋼箱梁連接拼裝為整體，所述的鋼箱梁組兩側(cè)上方安裝扶手欄桿。
2.如權(quán)利要求1所述的在既有高架橋梁下的自行車橋梁，其特征在于：所述的牛腿包括一體成型的第一橫梁、分別位于第一橫梁兩側(cè)的兩組第一縱梁、位于第一橫梁下方的柱頂段，所述的第一橫梁寬度大于既有高架橋梁的橋墩的寬度，所述的第一縱梁下部設(shè)有搭接座，所述的柱頂段與墩柱連接；所述的橫梁支撐體系包括一體成型的第二橫梁、位于第二橫梁兩側(cè)的兩組第二縱梁、位于第二橫梁下方的第二柱頂段，所述的第二柱頂段與墩柱連接；所述的牛腿連接梁包括兩平行布設(shè)的第三縱梁，所述的第三縱梁一側(cè)上部設(shè)有搭接臺，所述的搭接臺與搭接座相配合；所述的中間連接梁包括兩平行布設(shè)的第四縱梁，所述的第四縱梁的一側(cè)與第三縱梁焊接；所述的第一橫梁與第二橫梁截面相同， 第一縱梁、第二縱梁、第三縱梁及第四縱梁的梁型相同。
3.如權(quán)利要求2所述的在既有高架橋梁下的自行車橋梁，其特征在于：還包括系梁，所述的第三縱梁及第四縱梁中部設(shè)有支架，所述的系梁安裝在支架上。
4.如權(quán)利要求3所述的在既有高架橋梁下的自行車橋梁，其特征在于：所述的第一縱梁、第二縱梁、第三縱梁、第四縱梁的梁型為懸臂式，包括頂板、底板、兩腹板、若干加勁肋，所述的兩腹板連接頂板和底板，加勁肋設(shè)于頂板、底板及腹板上，所述的頂板端部設(shè)有翼緣，翼緣采用斜板與底板相連。
5.如權(quán)利要求4所述的在既有高架橋梁下的自行車橋梁，其特征在于：所述的第一縱梁、第二縱梁、第三縱梁、第四縱梁的梁型的橫斷面為內(nèi)側(cè)厚度大于外側(cè)的弧形斷面。
6.如權(quán)利要求5所述的在既有高架橋梁下的自行車橋梁，其特征在于：所述的第一橫梁與柱頂段之間，第二橫梁與第二柱頂段之間設(shè)有墩頂墊板。
7.如權(quán)利要求6所述的在既有高架橋梁下的自行車橋梁，其特征在于：所述的第一橫梁及第二橫梁下方還設(shè)有裝飾板，所述的裝飾板為與第一橫梁或第二橫梁底部弧形面相匹配連接的弧形板。
8.如權(quán)利要求1～7任一任所述的在既有高架橋梁下的自行車橋梁，其特征在于：一聯(lián)鋼箱梁組包括前后端兩個牛腿、中部的兩個橫梁支撐體系、兩個牛腿連接梁及四個中間連接梁；所述的牛腿與橫梁支撐體系間設(shè)有一個牛腿連接梁及一個中間連接梁，兩個橫梁支撐體系間設(shè)有兩個中間連接梁。
9.一種在既有高架橋梁下的自行車橋梁的建造方法，其特征在于，采用權(quán)利要求1～8任一項(xiàng)的結(jié)構(gòu)，包括以下步驟：
S1.鋼箱梁預(yù)制：根據(jù)既有高架橋梁的位置尺寸確定自行車橋梁鋼構(gòu)件的位置尺寸，在工廠預(yù)制加工墩柱、牛腿、橫梁支撐體系、牛腿連接梁及中間連接梁，運(yùn)輸至現(xiàn)場；
S2.安裝墩柱：自行車橋梁的墩柱與既有高架橋梁的橋墩錯開安裝；
S3.安裝牛腿及橫梁支撐體系：在步驟S2的墩柱上吊裝牛腿或橫梁支撐體系，使牛腿的柱頂段或橫梁支撐體系的第二柱頂段安裝焊接在墩柱上；
S4.拼裝焊接：搭設(shè)臨時支撐，分段吊裝牛腿連接梁及中間連接梁就位，焊接成整體；
S5.涂裝：整體涂裝，涂裝后拆除臨時支撐；
S6.安裝附屬結(jié)構(gòu)：安裝扶手欄桿，進(jìn)行橋面鋪裝，安裝路面附屬結(jié)構(gòu)。
10.如權(quán)利要求9所述的在既有高架橋梁下的自行車橋梁的建造方法，其特征在于，步驟S4與步驟S5之間還包括系梁安裝步驟，將系梁安裝在牛腿連接梁及中間連接梁之間。
11.如權(quán)利要求9所述的在既有高架橋梁下的自行車橋梁的建造方法，其特征在于，步驟S3中兩個牛腿之間設(shè)有兩個橫梁支撐體系；步驟S4中，牛腿與橫梁支撐體系之間吊裝一個牛腿連接梁，一個中間連接梁，牛腿連接梁的搭接臺與牛腿的搭接座相配合，牛腿連接梁的另一側(cè)與中間連接梁焊接；兩個橫梁支撐體系之間吊裝兩個中間連接梁，兩個中間連接梁一側(cè)互相焊接，另一側(cè)與橫梁支撐體系焊接。
12.如權(quán)利要求9所述的在既有高架橋梁下的自行車橋梁的建造方法，其特征在于，在既有高架橋梁下端安裝路燈，作為自行車橋梁的照明燈。