一種城市自動清掃系統的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種城市自動清掃系統，它包括控制中心，控制中心連接有無線電和航空視頻監(jiān)控，無線電連接有位置信息采集終端和清掃車，清掃車上設置有紅外傳感器和GPS裝置；本實用新型通過控制中心進行控制清掃車的運行，通過GPS裝置進行位置信息采集，并通過航空視頻監(jiān)控紅外傳感器進行識別和精確的定位，具有運行自動化，清掃自動化，在城市環(huán)衛(wèi)方面，可有效減少人力投入，還可以不間斷的進行夜間清掃作業(yè)，具有自動化、作業(yè)效率高、環(huán)境適應性強和成本低的優(yōu)點，在城市環(huán)衛(wèi)清掃車的技術應用領域具有重要推廣意義。
【專利說明】 一種城市自動清掃系統

【技術領域】
[0001]本實用新型屬于環(huán)衛(wèi)機械領域，具體涉及一種城市自動清掃系統。

【背景技術】
[0002]傳統的城市環(huán)衛(wèi)工作一般為人力清掃或者清掃機械進行，隨著城市規(guī)模的發(fā)展，人力成本的升高，需要提高城市環(huán)衛(wèi)清潔作業(yè)的自動化水平，以降低工人的勞動強度和環(huán)衛(wèi)清潔的成本，并提高作業(yè)的效率和速度。


【發(fā)明內容】

[0003]本實用新型的目的是為了克服現有技術的不足，而提供一種自動化水平高、操作方便、作業(yè)效率高和成本低的城市自動清掃系統。
[0004]本實用新型的目的是這樣實現的:一種城市自動清掃系統，它包括控制中心，所述的控制中心連接有無線電和航空視頻監(jiān)控，所述的無線電連接有位置信息采集終端和清掃車，所述的清掃車上設置有紅外傳感器和GPS裝置，所述的清掃車主體由機械系單元和電控單元組成，所述的電控單元的主體由電池、電機、單片機和遙控裝置組成，所述的機械單元的主體由行走機構、工作機構和轉向機構組成，所述的工作機構的主體由掃地機構、拖地機構、灑水機構、吸塵機構和擦干機構組成。
[0005]所述的無線電連接有至少I輛清掃車。
[0006]所述的控制中心連接有至少I個無線電。
[0007]所述的控制中心連接的航空視頻監(jiān)控至少為I個。
[0008]所述的清掃車設置有無人駕駛單元。
[0009]本實用新型的有益效果:本實用新型屬于一種城市自動清掃系統，它包括控制中心，控制中心連接有無線電和航空視頻監(jiān)控，無線電連接有位置信息采集終端和清掃車，清掃車上設置有紅外傳感器和GPS裝置；本實用新型的清掃車的電控單元的蓄電池主要由蓄電池、電機繼電器、逆變裝置、無線電接收、單片機、舵機、拖掃電機、行走電機、灑水閥、撥叉開關一盒撥叉開關而組成，具有結構簡單，拓展性強的優(yōu)點，應用的單片機具有成本低，運行穩(wěn)定的優(yōu)點；本實用新型通過控制中心進行控制清掃車的運行，通過GPS裝置進行位置信息采集，并通過航空視頻監(jiān)控紅外傳感器進行識別和精確的定位，具有運行自動化，清掃自動化，在城市環(huán)衛(wèi)投入方面，可有效減少人力投入，可持續(xù)的進行清掃作業(yè)，具有自動化、作業(yè)效率高、環(huán)境適應性強和成本低的優(yōu)點，在城市環(huán)衛(wèi)清掃車的技術應用領域具有重要推廣意義；本實用新型在無人清掃作業(yè)領域和城市環(huán)衛(wèi)領域具有重要的推廣意義，為城市提供整潔和干凈的人居環(huán)境，滿足了城市發(fā)展的需求。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]圖1是本實用新型一種城市自動清掃系統的示意圖。
[0011]圖2是本實用新型一種城市自動清掃系統的清掃車的示意圖。
[0012]圖3是本實用新型一種城市自動清掃系統的清掃車的電控單元示意圖。

【具體實施方式】
[0013]下面結合附圖對本實用新型做進一步的說明。
[0014]實施例1
[0015]如圖1、圖2和圖3所示，一種城市自動清掃系統，它包括控制中心，所述的控制中心連接有無線電和航空視頻監(jiān)控，所述的無線電連接有位置信息采集終端和清掃車，所述的清掃車上設置有紅外傳感器和GPS裝置，所述的清掃車主體由機械系單元和電控單元組成，所述的電控單元的主體由電池、電機、單片機和遙控裝置組成，所述的機械單元的主體由行走機構、工作機構和轉向機構組成，所述的工作機構的主體由掃地機構、拖地機構、灑水機構、吸塵機構和擦干機構組成。
[0016]本實用新型在使用時，可應用于小型的固定場地的自清掃作業(yè)，使清掃車置于清掃作業(yè)場地，適合于單機作業(yè)，可以再控制中心輸入該作業(yè)場地的地圖數據，紅外傳感器和GPS裝置提供清掃車的實時作業(yè)位置，由控制中心對清掃車進行遙控作業(yè)；本實用新型的清掃車上設置有紅外傳感器和GPS裝置，具有自動識別障礙物和自定位的優(yōu)點；通過控制中心進行遙控作業(yè)，自動化程度較高；本實用新型的清掃車的電控單元的蓄電池主要由蓄電池、電機繼電器、逆變裝置、無線電接收、單片機、舵機、拖掃電機、行走電機、灑水閥、撥叉開關一盒撥叉開關而組成，具有結構簡單，拓展性強的優(yōu)點；本實用新型中清掃車中應用的單片機具有成本低，運行穩(wěn)定的優(yōu)點；本實用新型通過控制中心進行控制清掃車的運行，通過GPS裝置進行位置信息采集，并通過航空視頻監(jiān)控紅外傳感器進行識別和精確的定位，具有運行自動化，清掃自動化，清掃作業(yè)方面，可有效減少人力投入，還可以不間斷的進行清掃作業(yè)，具有自動化、作業(yè)效率高、環(huán)境適應性強和成本低的優(yōu)點。
[0017]實施例2
[0018]如圖1、圖2和圖3所示，一種城市自動清掃系統，它包括控制中心，所述的控制中心連接有無線電和航空視頻監(jiān)控，所述的無線電連接有位置信息采集終端和清掃車，所述的清掃車上設置有紅外傳感器和GPS裝置，所述的清掃車主體由機械系單元和電控單元組成，所述的電控單元的主體由電池、電機、單片機和遙控裝置組成，所述的機械單元的主體由行走機構、工作機構和轉向機構組成，所述的工作機構的主體由掃地機構、拖地機構、灑水機構、吸塵機構和擦干機構組成。
[0019]所述的無線電連接有至少I輛清掃車。
[0020]所述的控制中心連接有至少I個無線電。
[0021]所述的控制中心連接的航空視頻監(jiān)控至少為I個。
[0022]所述的清掃車設置有無人駕駛單元。
[0023]本實用新型在使用時，采用十輛清掃車可替代不低于2萬環(huán)衛(wèi)工的作業(yè)量，滿足了中等城市的環(huán)衛(wèi)作業(yè)需求，由控制中心發(fā)出控制指令，對清掃車進行實時的作業(yè)指揮，清掃車進入清掃作業(yè)場地后可以自行進行作業(yè)；針對具體的城市清掃作業(yè)布置具有一次數據輸入完成后，可以自行運行，控制中心做好后勤保障和清掃作業(yè)監(jiān)控即可，有利于減少人力投入，還可以保障清掃作業(yè)效果，可以在控制中心輸入該作業(yè)場地的地圖數據，位置信息采集終端根據紅外傳感器和GPS裝置提供的數據輸出清掃車的位置到控制中心，具有智能化的優(yōu)點；本實用新型的清掃車上設置有紅外傳感器和GPS裝置，具有自動識別障礙物和自定位的優(yōu)點；本實用新型通過控制中心遙控清掃車進行作業(yè)，自動化程度高；本實用新型的清掃車的電控單元的蓄電池主要由蓄電池、電機繼電器、逆變裝置、無線電接收、單片機、舵機、拖掃電機、行走電機、灑水閥、撥叉開關一盒撥叉開關而組成，具有結構簡單、環(huán)保和拓展性強的優(yōu)點；本實用新型通過控制中心進行控制清掃車的運行，通過GPS裝置進行位置信息采集，并通過航空視頻監(jiān)控紅外傳感器進行識別和精確的定位，具有運行自動化，清掃自動化，清掃作業(yè)的功能齊全，在城市環(huán)衛(wèi)投入方面，可有效降低人力，針對不同地域的清掃特點可以對清掃車的部分功能進行調整，清掃車的數量也可調整，可持續(xù)清掃作業(yè)，具有智能化、作業(yè)效率高、環(huán)境適應性強和作業(yè)成本低的優(yōu)點。
【權利要求】
1.一種城市自動清掃系統，它包括控制中心，其特征在于:所述的控制中心連接有無線電和航空視頻監(jiān)控，所述的無線電連接有位置信息采集終端和清掃車，所述的清掃車上設置有紅外傳感器和GPS裝置，所述的清掃車主體由機械系單元和電控單元組成，所述的電控單元的主體由電池、電機、單片機和遙控裝置組成，所述的機械單元的主體由行走機構、工作機構和轉向機構組成，所述的工作機構的主體由掃地機構、拖地機構、灑水機構、吸塵機構和擦干機構組成。
2.根據權利要求1所述的一種城市自動清掃系統，其特征在于:所述的無線電連接有至少I輛清掃車。
3.根據權利要求1所述的一種城市自動清掃系統，其特征在于:所述的控制中心連接有至少I個無線電。
4.根據權利要求1所述的一種城市自動清掃系統，其特征在于:所述的控制中心連接的航空視頻監(jiān)控至少為I個。
5.根據權利要求1所述的一種城市自動清掃系統，其特征在于:所述的清掃車設置有無人駕駛單元。
【文檔編號】E01H1/08GK204080716SQ201420540788
【公開日】2015年1月7日 申請日期:2014年9月20日 優(yōu)先權日:2014年9月20日
【發(fā)明者】胡林中, 馬邦乾 申請人:河南省黃河防爆起重機有限公司